CN114603343A - 一种标签打印机离合器组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种标签打印机离合器组装装置，包括供料理料机构，所述供料理料机构输出口的上方设有组装机构，所述组装机构上连接有能驱动组装机构沿Y轴和Z轴移动的行走机构，所述组装机构包括固定基座，所述固定基座上设有驱动电机，所述驱动电机输出端设有回转执行座，所述回转执行座上设有能向下插取待组装离合器的组装头，所述组装机构还包括有能利用气体吸附或吹掉组装头处插取的待组装离合器的气动辅助结构。本发明具有结构简单、速度快、效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及标签打印机自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种标签打印机离合器组装装置。
背景技术
随着生产技术的提高，标签打印机组装的自动化程度越来越高，标签打印机的离合器的自动化组装是其中重要一个攻关难题。现有的标签打印机离合器的组装，基本都是依靠人工组装的方式，但人工组生产装速度慢、效率低、成本高，且容易造成不良，影响生产。
本发明就是基于这种情况做出的。
发明内容
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、速度快、效率高的标签打印机离合器组装装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
为解决上述技术问题，本发明提供一种标签打印机离合器组装装置，包括供料理料机构，所述供料理料机构输出口的上方设有组装机构，所述组装机构上连接有能驱动组装机构沿Y轴和Z轴移动的行走机构，所述组装机构包括固定基座，所述固定基座上设有驱动电机，所述驱动电机输出端设有回转执行座，所述回转执行座上设有能向下插取待组装离合器的组装头，所述组装机构还包括有能利用气体吸附或吹掉组装头处插取的待组装离合器的气动辅助结构。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述气动辅助结构包括设在固定基座上且能连接气源的气管接头、以及设在组装头内且与气管接头连通的气体通道，所述气体通道的下端延伸到组装头的下端，且所述气体通道下端的开口能够贴合在待组装离合器表面上。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述固定基座上设有供回转执行座穿过的安装孔，所述安装孔侧壁上设有与气管接头连通的第一连接孔，所述回转执行座侧壁上设有一圈与第一连接孔贴合而连通的回转槽，所述回转槽内设有至少一个与气体通道上端连通的第二连接孔。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述安装孔内设有连接在回转执行座和固定基座之间的轴承。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述回转执行座和组装头之间设有用于缓冲组装头的缓冲结构。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述缓冲结构包括设在回转执行座上且沿上下方向设置并能供组装头在其中滑动的升降孔，所述组装头的下端穿过升降孔而向下伸出，所述组装头的上端设有往下顶压组装头的复位弹簧，所述回转执行座和组装头之间还设有能够限制二者周向相对转动的周向限位结构。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述组装头上端设有限位凸台，所述升降孔下部设有能从下往上托住限位凸台从而限制限位凸台向下脱离的限位台阶。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述行走机构包括机架，所述机架上设有Y轴驱动器，所述Y轴驱动器输出端设有能沿Y轴方向滑动的Y轴滑块，所述Y轴滑块上设有Z轴驱动器，所述Z轴驱动器输出端设有能沿Z轴方向滑动的Z轴滑块，所述固定基座连接在Z轴滑块上。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述机架上设有穿过Y轴滑块的导向杆，所述Y轴滑块上设有沿Z轴方向设置的Z轴导轨，且所述Z轴滑块滑动配合连接在Z轴导轨上。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述供料理料机构包括振动盘、以及设在所述振动盘输出口处的排料槽。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1.本发明通过机械组装标签打印机的离合器，上料、取料、组装、退料整个过程全程自动化，让整个标签色带可以自动化生产；大大地提高了生产效率，避免人工组装导致的不良。
2.本发明中，行走机构带动整个组装机构到达供料理料机构上方，并驱动组装头升降，当组装头插入待组装离合器的内孔之后，气管接头处开始吸气，组装头中的气体通道产生负压，即通过真空把待组装离合器吸住。接着行走机构再把整个组装机构转移到标签打印机位置，当待组装离合器对好标签打印机之后，驱动电机驱动回转执行座和组装头旋转，从而将待组装离合器旋紧在对应的标签打印机上。安装好离合器之后，气管接头开始吹气，组装头中的气体通道处解除负压并且产生一定吹气气压，同时，行走机构带动整个组装机构回退，此过程中，组装头和离合器分离，此时就完成了一次自动化组装过程。因此本发明各机构结构都比较简单，动作也简单，容易控制，运行稳定，而且组装快速，效率高。
3.本发明采用了气动辅助结构，通过真空吸附抓取零件，通过吹气来退掉零件，大大增加了取料、退料速度，并且可以牢固固定零件，避免转移零件过程中零件脱落。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是本发明立体结构示意图；
图2是组装机构及部分行走机构的立体结构示意图；
图3是组装机构及部分行走机构的剖视图；
图4是图3中A处局部放大图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1至图4所示的一种标签打印机离合器组装装置，包括供料理料机构1，所述供料理料机构1输出口的上方设有组装机构2，所述组装机构2上连接有能驱动组装机构2沿Y轴和Z轴移动的行走机构3(Y轴和Z轴方向如图1所示)，所述组装机构2包括固定基座21，所述固定基座21上设有驱动电机22，所述驱动电机22输出端设有回转执行座23，所述回转执行座23上设有能向下插取待组装离合器100的组装头24，所述组装机构2还包括有能利用气体吸附或吹掉组装头24处插取的待组装离合器100的气动辅助结构。
值得注意的是，待组装离合器100主要是指标签打印机的离合器，当然本发明也可应用于其他工件。
优选的，组装头24头部形状与尺寸，与待组装离合器100(标签打印机的离合器)中间的内孔相适配，组装头24往下插入待组装离合器100中后，再通过气动辅助结构吸气，将待组装离合器100牢牢吸附住，就可以将待组装离合器100抓取起来，不容易脱落；气动辅助结构吹气，就可以将待组装离合器100吹掉。
当然，组装头24上设有限制待组装离合器相对组装头24周向旋转的限位凸条242(如图2所示)，组装头24插入待组装离合器100(标签打印机的离合器)后，限位凸条242会插入到待组装离合器100对应的插槽中，当组装头24将待组装离合器100移动到待组装位置(如标签打印机位置)，驱动电机22驱动组装头24旋转，从而将待组装离合器100旋入标签打印机对应位置。
更具体的，所述供料理料机构1包括振动盘11、以及设在所述振动盘11输出口处的排料槽12。待组装离合器100先放入振动盘11中，振动盘11通过振动将无序的待组装离合器100自动有序定向排列整齐、准确地输送到排料槽12排成一排。
更具体的，所述行走机构3包括机架31，所述机架31上设有Y轴驱动器32，所述Y轴驱动器32输出端设有能沿Y轴方向滑动的Y轴滑块33，所述Y轴滑块33上设有Z轴驱动器34，所述Z轴驱动器34输出端设有能沿Z轴方向滑动的Z轴滑块35，所述固定基座21连接在Z轴滑块35上。即Y轴驱动器32驱动Y轴滑块33沿Y轴移动，而Z轴驱动器34装在Y轴滑块33上，Z轴驱动器34驱动Z轴滑块35沿Z轴移动，而固定基座21安装在Z轴滑块35上，Y轴驱动器32和Z轴驱动器34配合动作，从而实现驱动固定基座21沿Y轴和Z轴两轴移动，即横向移动以及升降运动，结构简单，控制简单。
所述Y轴驱动器32、Z轴驱动器34均优选为气缸。
更具体的，所述机架31上设有穿过Y轴滑块33的导向杆311，保证Y轴滑块33平稳滑动，所述Y轴滑块33上设有沿Z轴方向设置的Z轴导轨36，且所述Z轴滑块35滑动配合连接在Z轴导轨36上，保证Z轴滑块35平稳滑动。
在本发明更具体的实施例中，所述气动辅助结构包括设在固定基座21上且能连接气源的气管接头211、以及设在组装头24内且与气管接头211连通的气体通道241，所述气体通道241的下端延伸到组装头24的下端，且所述气体通道241下端的开口能够贴合在待组装离合器100表面上。气管接头211吸气时，气体通道241内产生负压，由于气体通道241下端的开口贴合在待组装离合器100表面上，因此气体通道241会吸附住待组装离合器100；气管接头211吹气时，气体进入气体通道241，气体通道241内气压回升，气体通道241下端的开口不再吸附待组装离合器100，即把待组装离合器100吹落下去。这样吸附速度快，固定牢固，退掉工件(待组装离合器100)速度也快，有利于提高工作效率。
在本发明更具体的实施例中，如图4所示，所述固定基座21上设有供回转执行座23穿过的安装孔212，所述安装孔212侧壁上设有与气管接头211连通的第一连接孔213，所述回转执行座23侧壁上设有一圈与第一连接孔213贴合而连通的回转槽231，所述回转槽231内设有至少一个与气体通道241上端连通的第二连接孔232。气管接头211处吸气时，气体通道241中的气体先进入回转执行座23内腔，再通过第二连接孔232进入回转槽231中，接着气体从回转槽231穿过第一连接孔213而进入气管接头211处而被抽出。由于回转执行座23以及组装头24在驱动电机22的驱动下是会旋转的，而固定基座21是相对固定的，因此回转槽231这样的气道连接结构可以保证气管接头211和气体通道241的气道一直保持连通，回转执行座23及组装头24的旋转不会影响气道连通。
在本发明更具体的实施例中，为了减少摩擦力以及减少磨损，所述安装孔212内设有连接在回转执行座23和固定基座21之间的轴承25。
在本发明更具体的实施例中，所述回转执行座23和组装头24之间设有用于缓冲组装头24的缓冲结构，避免组装头24和待组装离合器100接触时受到过大冲击，从而避免组装头24和待组装离合器100被损坏。
在本发明更具体的实施例中，所述缓冲结构包括设在回转执行座23上且沿上下方向设置并能供组装头24在其中滑动的升降孔233，所述组装头24的下端穿过升降孔233而向下伸出，所述组装头24的上端设有往下顶压组装头24的复位弹簧26。因此，所述组装头24向下顶压待组装离合器100而受到冲击时，组装头24会向上滑动，压缩复位弹簧26，复位弹簧26会起到缓冲作用，从而抵消掉大部分冲击，进而有效保护组装头24和待组装离合器100。
当然，所述回转执行座23和组装头24之间还设有能够限制二者周向相对转动的周向限位结构。该周向限位结构主要是保证回转执行座23和组装头24同步旋转而不会打滑，所述周向限位结构可以是多种结构，如可以是这样的结构，升降孔233中设有限位槽，组装头24外壁上设有限位凸块，所述限位凸块插在限位槽中，并能沿其上下滑动。
在本发明更具体的实施例中，所述组装头24上端设有限位凸台242，所述升降孔233下部设有能从下往上托住限位凸台242从而限制限位凸台242向下脱离的限位台阶234。由于组装头24能在升降孔233上下滑动(Z轴方向)，限位台阶234可以防止限位凸台242向下脱离，从而防止组装头24脱出。
本发明通过机械组装标签打印机的离合器，让整个标签色带可以自动化生产；大大地提高了生产效率，避免人工组装导致的不良，且此发明结构简单、动作也简单，运行稳定。
更具体地说，本发明通过振动盘11将待组装离合器100整理好，并通过排料槽12整齐输出到输出口处，行走机构3上的Y轴驱动器32驱动组装机构2沿Y轴移动，使得组装机构2行进到排料槽12输出口的上方，Z轴驱动器34驱动组装机构2升降，从而使得组装头24插入待组装离合器100的内孔中。当装头24插入待组装离合器100的内孔之后，气管接头211处开始吸气，组装头24中的气体通道241产生负压，即通过真空把待组装离合器100吸住。之后，行走机构3再把整个组装机构2转移到标签打印机位置，当待组装离合器100对好标签打印机之后，驱动电机22驱动回转执行座23和组装头24旋转，从而将待组装离合器100旋紧在对应的标签打印机上。安装好离合器之后，气管接头211开始吹气，组装头24中的气体通道241处解除负压并且产生一定吹气气压，同时，行走机构3带动整个组装机构2回退，此过程中，组装头24和离合器分离，此时就完成了一次自动化组装过程。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：包括供料理料机构(1)，所述供料理料机构(1)输出口的上方设有组装机构(2)，所述组装机构(2)上连接有能驱动组装机构(2)沿Y轴和Z轴移动的行走机构(3)，所述组装机构(2)包括固定基座(21)，所述固定基座(21)上设有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)输出端设有回转执行座(23)，所述回转执行座(23)上设有能向下插取待组装离合器(100)的组装头(24)，所述组装机构(2)还包括有能利用气体吸附或吹掉组装头(24)处插取的待组装离合器(100)的气动辅助结构。
2.根据权利要求1所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述气动辅助结构包括设在固定基座(21)上且能连接气源的气管接头(211)、以及设在组装头(24)内且与气管接头(211)连通的气体通道(241)，所述气体通道(241)的下端延伸到组装头(24)的下端，且所述气体通道(241)下端的开口能够贴合在待组装离合器(100)表面上。
3.根据权利要求2所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述固定基座(21)上设有供回转执行座(23)穿过的安装孔(212)，所述安装孔(212)侧壁上设有与气管接头(211)连通的第一连接孔(213)，所述回转执行座(23)侧壁上设有一圈与第一连接孔(213)贴合而连通的回转槽(231)，所述回转槽(231)内设有至少一个与气体通道(241)上端连通的第二连接孔(232)。
4.根据权利要求3所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述安装孔(212)内设有连接在回转执行座(23)和固定基座(21)之间的轴承(25)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述回转执行座(23)和组装头(24)之间设有用于缓冲组装头(24)的缓冲结构。
6.根据权利要求5所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述缓冲结构包括设在回转执行座(23)上且沿上下方向设置并能供组装头(24)在其中滑动的升降孔(233)，所述组装头(24)的下端穿过升降孔(233)而向下伸出，所述组装头(24)的上端设有往下顶压组装头(24)的复位弹簧(26)，所述回转执行座(23)和组装头(24)之间还设有能够限制二者周向相对转动的周向限位结构。
7.根据权利要求6所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述组装头(24)上端设有限位凸台(242)，所述升降孔(233)下部设有能从下往上托住限位凸台(242)从而限制限位凸台(242)向下脱离的限位台阶(234)。
8.根据权利要求1所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述行走机构(3)包括机架(31)，所述机架(31)上设有Y轴驱动器(32)，所述Y轴驱动器(32)输出端设有能沿Y轴方向滑动的Y轴滑块(33)，所述Y轴滑块(33)上设有Z轴驱动器(34)，所述Z轴驱动器(34)输出端设有能沿Z轴方向滑动的Z轴滑块(35)，所述固定基座(21)连接在Z轴滑块(35)上。
9.根据权利要求8所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述机架(31)上设有穿过Y轴滑块(33)的导向杆(311)，所述Y轴滑块(33)上设有沿Z轴方向设置的Z轴导轨(36)，且所述Z轴滑块(35)滑动配合连接在Z轴导轨(36)上。
10.根据权利要求1所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述供料理料机构(1)包括振动盘(11)、以及设在所述振动盘(11)输出口处的排料槽(12)。
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