CN213899523U - 一种辅料贴附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种辅料贴附装置。本实用新型包括定位机构、上料机构和贴附机构，定位机构用于对待贴附辅料的电子产品定位，上料机构用于运送粘贴有离型纸的辅料使辅料展平并收集离型纸，贴附机构用于吸附上料机构上的辅料并将其贴附到定位机构上待贴附辅料的电子产品中，贴附机构包括贴附组件，贴附组件可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向做往复直线运动，贴附组件包括吸嘴，吸嘴连接有真空发生器，吸嘴与贴附机构弹性连接。本实用新型中定位机构、上料机构和贴附机构配合紧密，实现了辅料的快速准确贴附，吸嘴采用弹性连接，实现了贴附过程中高度方向的小范围补偿，吸附准确，贴附精度高，贴附质量有保证，操作方便，效率高，省时省力，成本低。

Description

一种辅料贴附装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产设备的技术领域，尤其涉及一种辅料贴附装置。

背景技术

在电子产品的自动化柔性生产线上，电子产品需要贴附泡棉、防尘网等很多小的辅料，因此，就存在泡棉贴附、防尘网贴附等辅料贴附工序。目前的辅料贴附工序主要是采用手工作业的方式，这种人工贴附的方法操作频繁，人力资源浪费严重，而且，贴附质量得不到保证；这种贴附精度低和效率低下的人工贴附的方法会导致电子产品的整体组装效率无法提高，日产量提高不上去。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种辅料贴附装置，旨在解决现有技术中人工贴附辅料的方法存在效率低、劳动力浪费严重以及贴附质量得不到保证的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供的一种辅料贴附装置，包括定位机构、上料机构和贴附机构；所述定位机构用于对待贴附辅料的电子产品进行定位；所述上料机构设置于所述定位机构的后侧，所述上料机构用于运送粘贴有离型纸的辅料使辅料展平并收集离型纸；所述贴附机构设置于所述定位机构与所述上料机构之间，所述贴附机构用于吸附所述上料机构上的辅料并将其贴附到所述定位机构上待贴附辅料的电子产品中，所述贴附机构包括贴附组件，所述贴附组件可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向做往复直线运动，所述贴附组件包括吸嘴，所述吸嘴连接有真空发生器，所述吸嘴与所述贴附机构弹性连接。

作为一种优选地实施方案，所述吸嘴的顶部设有吸嘴轴，所述吸嘴轴的内部设有空腔，所述吸嘴轴的另一端与所述真空发生器连通，所述吸嘴轴的外部还设有弹性件；所述贴附组件设置于一水平连接板上，所述水平连接板上设有安装孔，所述安装孔内设有直线轴承，所述吸嘴轴套接于所述直线轴承的内部，所述弹性件位于所述吸嘴与所述直线轴承之间。

作为一种优选地实施方案，所述贴附组件连接有贴附驱动器，所述贴附驱动器带动所述贴附组件实现Z轴方向上的往复直线运动，所述贴附驱动器为贴附气缸。

作为一种优选地实施方案，所述贴附驱动器通过所述水平连接板与所述贴附组件连接，所述水平连接板位于所述贴附驱动器的底部，所述水平连接板上在所述贴附驱动器的一侧设有所述贴附组件。

作为一种优选地实施方案，所述贴附组件还连接有X轴移动轨道和Y轴移动轨道，所述贴附驱动器的另一侧通过滑动板与所述X轴移动轨道连接，所述X轴移动轨道上设有X轴驱动器，所述X轴移动轨道的一端通过转接板与所述Y轴移动轨道连接，所述Y轴移动轨道连接有Y轴驱动器，所述X轴移动轨道的另一端设有滑块，所述滑块的底部连接有与之适配的直线导轨，所述直线导轨与所述Y轴移动轨道呈平行且间隔设置。

作为一种优选地实施方案，所述Y轴移动轨道和所述直线导轨的底部均设有支架，所述支架包括两个平行设置的支撑柱和连接两个所述支撑柱的支撑平板，所述Y轴移动轨道和所述直线导轨的底部均通过安装板与所述支撑平板固定连接。

作为一种优选地实施方案，所述上料机构包括上料轮、改向轮、水平支撑板和离型纸卷轴，所述粘贴有离型纸的辅料一端缠绕在所述上料轮上，所述粘贴有离型纸的辅料另一端通过所述改向轮改向之后延伸至所述水平支撑板实现辅料与离型纸剥离使离型纸沿着所述水平支撑板的底部继续延伸并缠绕在所述离型纸卷轴上。

作为一种优选地实施方案，所述待贴附辅料的电子产品设置于一组装座上，所述组装座设置于一流水线上，所述流水线包括两条平行且间隔设置的输送带，两条所述输送带支撑并带动所述组装座沿X轴方向移动。

作为一种优选地实施方案，所述定位机构设置于两条输送带之间，所述定位机构包括第一升降组件和举升组件，所述第一升降组件用于对所述组装座定位，所述举升组件用于将所述组装座顶升起来，所述组装座上设有与所述第一升降组件相适配的定位孔，所述组装座上还设有与所述举升组件相适配的举升孔。

作为一种优选地实施方案，所述定位机构的一侧还设有限位组件，所述限位组件为第二升降组件，所述第二升降组件用于限制所述流水线上相邻的所述组装座挤压待定位的所述组装座，所述组装座上还设有与所述第二升降组件相适配的限位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型首先通过定位机构对待贴附辅料的电子产品定位，接着，利用上料机构将粘贴有离型纸的辅料运送到指定位置并使辅料展平，然后，利用贴附机构上的吸嘴吸附辅料，使辅料与离型纸分离，上料机构还负责收集辅料剥离后的离型纸，最后，贴附机构运动到待贴附辅料的电子产品上，将辅料贴附在电子产品上；这种辅料贴附装置定位机构、上料机构和贴附机构配合紧密，实现了辅料的快速准确贴附，吸嘴采用弹性连接，实现了贴附过程中高度方向的小范围补偿，吸附准确，贴附精度高，贴附质量有保证，操作方便，效率高，省时省力，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的辅料贴附装置一个实施例的立体结构示意图；

图2为图1中定位机构的结构放大示意图；

图3为图2中组装座的结构放大示意图；

图4为图2中举升组件的结构放大示意图；

图5为图2中第一升降组件的结构放大示意图；

图6为图2中限位组件的结构放大示意图；

图7为图1中贴附机构的结构放大示意图；

图8为图7中贴附组件的结构放大示意图；

图9为图1中上料机构的结构放大示意图；

图中：10-定位机构；11-第一升降组件；111-升降杆；12-第二升降组件；121-限位杆；13-举升组件；131-举升板；132-固定柱；14-组装座；141-定位孔；142-限位孔；143-举升孔；15-输送带；20-上料机构；21-料带卷；22-上料轮；23-改向轮；24-隔离轮；25-卷轴；26-水平支撑板；27-接料板；30-贴附机构；31-贴附组件；311-吸嘴；312-吸嘴轴；313-弹簧；314-管接头；315-调速阀；316-水平连接板；317-贴附驱动器；318-滑动板；32-X轴移动轨道；33-X轴驱动器；34-转接板；35-Y轴移动轨道；351-支撑柱；352-支撑平板；36-直线导轨；40-支撑架；41-操作平台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅附图1至附图9，本实用新型提供的是一种辅料贴附装置，这种辅料贴附装置用于电子产品生产过程中贴附泡棉、防尘网等辅料。这种辅料贴附装置包括定位机构10、上料机构20和贴附机构30；定位机构10用于对待贴附辅料的电子产品进行定位，使电子产品位置固定不动，以方便辅料的贴附；上料机构20设置于定位机构10的后侧，上料机构20用于运送粘贴有离型纸的辅料使辅料展平并收集离型纸，上料机构20将粘贴有离型纸的辅料运送到指定位置，以方便贴附机构30吸附辅料，同时，上料机构20还收集辅料剥离后的离型纸；贴附机构30设置于定位机构10与上料机构20之间，贴附机构30用于吸附上料机构20上的辅料并将其贴附到定位机构10上待贴附辅料的电子产品中，贴附机构30包括贴附组件31，贴附组件31可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向做往复直线运动，贴附组件31通过X轴、Y轴和Z轴三个方向上的往复直线运动实现其达到指定位置吸附辅料将辅料运送到定位机构10上待贴附辅料的电子产品中并将辅料贴附在电子产品上，贴附组件31包括吸嘴311，吸嘴311连接有真空发生器，吸嘴311与贴附机构30弹性连接。这种辅料贴附装置定位机构10、上料机构20和贴附机构30配合紧密，实现了辅料的快速准确贴附，吸嘴311采用弹性连接，实现了贴附过程中高度方向的小范围补偿，吸附准确，贴附精度高，贴附质量有保证，操作方便，效率高，省时省力，成本低。

参阅附图1、附图7和附图8，作为一种优选地实施方案，吸嘴311的顶部设有吸嘴轴312，吸嘴轴312的内部设有空腔，吸嘴轴312的另一端与真空发生器连通，吸嘴轴312的外部还设有弹性件；通常情况下，吸嘴轴312的另一端先连接管接头314，管接头314再连接调速阀315，调速阀315的另一端再通过管线与真空发生器连通；真空发生器将空气依次由吸嘴311、吸嘴轴312、管接头314和调速阀315抽离至真空发生器，并排出。一般地，贴附组件31设置于一水平连接板316上，水平连接板316上设有安装孔，安装孔内设有直线轴承，吸嘴轴312套接于直线轴承的内部，吸嘴轴312就套接直线轴承的内部，弹性件位于吸嘴311与直线轴承之间，吸嘴轴312的长度大于直线轴承的长度，吸嘴轴312的两端均延伸在直线轴承的外侧，直线轴承固定不动，吸嘴轴312在直线轴承的内部做往复直线运动。管接头314的外径大于直线轴承的内径，使贴附组件31不会从直线轴承的内部滑落；直线轴承的底部设有一圈环形第一卡块，吸嘴轴312与吸嘴311连接处设有一圈环形第二卡块，弹性件设置在第一卡块和第二卡块之间，第二卡块的设置，使吸嘴轴312在往上运动的过程中，也不会从直线轴承中脱离。通常情况下，弹性件为弹簧313等，直线轴承固定不动，吸嘴轴312在直线轴承的内部做往复直线运动，从而压缩或释放连接在吸嘴311与直线轴承之间的弹性件，使吸嘴311在弹性件的作用下，实现了竖直方向上的弹性连接，这种弹性连接结构简单，设计合理，有效补偿了吸嘴311在贴附过程中高度方向上的小范围误差，也预留了作业空间，使吸嘴311可以准确柔和地吸附辅料，也可以准确柔和地将辅料贴附在电子产品上，避免吸嘴311压伤辅料，同时，不会对其连接的管接头314以及调速阀315等造成磨损，延长了吸嘴311的使用寿命。进一步地，贴附组件31连接有贴附驱动器317，贴附驱动器317带动贴附组件31实现Z轴方向上的往复直线运动，贴附组件31就是吸嘴311、吸嘴轴312、管接头314和调速阀315组成的一个整体；通常情况下，贴附驱动器317为贴附气缸，贴附气缸为滑台气缸，滑台气缸结构简单，滑动自如，无需额外设置滑动轨道，很好的完成了驱动贴附组件31在竖直方向的往复直线运动。优选地，贴附驱动器317通过水平连接板316与贴附组件31连接，水平连接板316位于贴附驱动器317的底部，水平连接板316上在贴附驱动器317的一侧设有贴附组件31；贴附组件31整体呈竖直方向设置，贴附驱动器317也沿着竖直方向安装，贴附组件31和贴附驱动器317呈平行设置，贴附驱动器317驱动贴附组件31整体运动，贴附组件31还可以自身弹性运动。

参阅附图1、附图7和附图8，作为一种优选地实施方案，在某些优选的实施方案中，贴附组件31还连接有X轴移动轨道32和Y轴移动轨道35，贴附驱动器317的另一侧通过滑动板318与X轴移动轨道32滑动连接，X轴移动轨道32上设有X轴驱动器33，X轴移动轨道32的一端通过转接板34与Y轴移动轨道35连接，Y轴移动轨道35连接有Y轴驱动器，X轴移动轨道32的另一端设有滑块，滑块的底部连接有与之适配的直线导轨36，直线导轨36与Y轴移动轨道35呈平行且间隔设置；Y轴驱动器驱动转接块34带动Y轴移动轨道35及其连接的贴附驱动器317和贴附组件31沿着Y轴进行往复直线运动，使贴附组件31达到指定位置吸附辅料或者带动辅料到达定位机构10上待贴附辅料的电子产品中；在直线导轨36的作用下，增加了Y轴移动轨道35的刚性和牢固性，使Y轴驱动器驱动转接块34带动Y轴移动轨道35及其连接的贴附驱动器317和贴附组件31沿着Y轴进行往复直线运动时运行平稳，充分保证了在Y轴方向上的直线动作的稳定性。具体地，Y轴移动轨道35和直线导轨36的底部均设有支架，支架包括两个平行设置的支撑柱351和连接两个支撑柱351的支撑平板352，Y轴移动轨道35和直线导轨36均与支撑平板352固定连接。支架的设置增加了Y轴移动轨道35和直线导轨36安装的便利性，使贴附机构30和上料机构20完美配合，有效利用了空间，使用方便。此外，Y轴驱动器和Y轴移动轨道35也可以是滑台气缸，滑台气缸结构简单，使用方便。

参阅附图1和附图9，作为一种优选地实施方案，上料机构20包括上料轮22、改向轮23、水平支撑板26和离型纸卷轴25，粘贴有离型纸的辅料一端缠绕在上料轮22上，在上料轮22上形成料带卷21，粘贴有离型纸的辅料另一端通过改向轮23改向之后延伸至水平支撑板26实现辅料与离型纸剥离使离型纸沿着水平支撑板26的底部继续延伸并缠绕在离型纸卷轴25上；上料轮22带动料带卷21转动，在离型纸卷轴25的配合作用下，粘贴有离型纸的辅料沿着改向轮23逐渐向水平支撑板26延伸，在水平支撑板26上辅料被贴附组件31上的吸嘴311吸附，剩下的离型纸继续向前移动并沿着水平支撑板26的底部向下并向后延伸至离型纸卷轴25，并缠绕在离型纸卷轴25上，形成废料卷，完成离型纸的收集。通常情况下，改向轮23与水平支撑板26之间还设有真空吸附板，真空吸附板位于水平支撑板26的后侧，真空吸附板吸附粘贴有离型纸的辅料，使粘贴有离型纸的辅料平稳地展开在水平支撑板26上；辅料被剥离后剩下的离型纸沿着水平支撑板26的底部向下运动并向后延伸至离型纸卷轴25的过程中，在离型纸卷轴25的前侧设有隔离轮24，隔离轮24的设置使离型纸的收集过程与粘贴有离型纸的辅料的上料过程分离，避免相互影响，使离型纸收集顺利；通常情况下，隔离轮24位于改向轮23的底部，改向轮23位于上方，隔离轮24位于下方。另外，水平支撑板26的另一侧即前侧设有接料板27，接料板27与水平支撑板26紧密配合，充分保证了粘贴有离型纸的辅料在被吸嘴311吸附过程中的平稳性，提高了吸附的准确性。

参阅附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6，作为一种优选地实施方案，待贴附辅料的电子产品设置于一组装座14上，为了配合自动化生产线，组装座14设置于一流水线上，流水线包括两条平行且间隔设置的输送带15，两条输送带15支撑并带动组装座14沿X轴方向移动；在输送带15的带动作用下，将安装有待贴附辅料的电子产品的组装座14运输到制定位置，从而实现辅料的自动贴附。进一步地，定位机构10设置于两条输送带15之间，定位机构10包括第一升降组件11和举升组件13，第一升降组件11用于对组装座14定位，举升组件13用于将组装座14顶升起来。参阅附图3，组装座14上设有与第一升降组件11相适配的定位孔141，组装座14上还设有与举升组件13相适配的举升孔143。第一升降组件11的输出端即升降杆111可以自由升降，第一升降组件11通常为气缸，称为升降气缸；举行组件13也是可升降的，举升组件13通常也为气缸，称为举升气缸；举升组件13上设有举升板131，举升板131可以自由升降，举升板131与组装座14接触并将其举升起来；举升板131上设有与组装座14上的举升孔143相适配的固定柱132；输送带15连续运动，带动其上的组装座14运动，当组装座14达到指定位置时，第一升降组件11的升降杆111升起，升降杆111进入组装座14上的定位孔141，使组装座14得到了定位，不能再随着输送带15运动，然后，举升组件13上的举升板131升起，举升板131上的固定柱132进入组装座14上的举升孔143，使组装座14牢固地固定在举升板131上并随着举升板131一起继续上升，从而脱离输送带15，此时，组装座14得到了准确定位。优选地，定位机构10的一侧还设有限位组件，限位组件为第二升降组件12，第二升降组件12用于限制流水线上相邻的组装座14挤压待定位的组装座14，组装座14上还设有与第二升降组件12相适配的限位孔142；第二升降组件12通过其升降作用限制输送带15上后续的组装座14挤压正在准备定位的组装座14，使其操作平稳，避免出现意外；通常情况下，第二升降组件12上的输出端称为限位杆121，通过限位杆121的自由升降实现对流水线上后续组装座14的阻挡和限位；第二升降组件12通常也为气缸，称为限位气缸。

本实用新型的这种辅料贴附装置通常是设置在一支撑架40上，支撑架40上设有操作平台41，定位机构10沿着左右方向设置在操作平台41上，贴附机构30设置在上料机构20的后侧，贴附机构30通过支架35设置在操作平台41上，使贴附机构30呈悬挂的状态；上料机构20设置在贴附机构30的后侧，具体地，上料机构20的上料轮22、改向轮23、隔离轮24和离型纸卷轴25均位于贴附机构30的后侧，上料机构20的水平支撑板26位于贴附机构30的下方。支撑架40的底部采用四点支撑，减小在移动过程中机构的晃动，更具稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型首先通过定位机构10对待贴附辅料的电子产品定位，接着，利用上料机构20将粘贴有离型纸的辅料运送到指定位置并使辅料展平，然后，利用贴附机构30上的吸嘴311吸附辅料，使辅料与离型纸分离，上料机构20还负责收集辅料剥离后的离型纸，最后，贴附机构30运动到待贴附辅料的电子产品上，将辅料贴附在电子产品上；这种辅料贴附装置定位机构10、上料机构20和贴附机构30配合紧密，实现了辅料的快速准确贴附，吸嘴311采用弹性连接，实现了高度方向的小范围补偿，吸附准确，贴附精度高，贴附质量有保证，操作方便，效率高，省时省力，成本低。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅料贴附装置，其特征在于，包括：

定位机构，用于对待贴附辅料的电子产品进行定位；

上料机构，设置于所述定位机构的后侧，用于运送粘贴有离型纸的辅料使辅料展平并收集离型纸；

贴附机构，设置于所述定位机构与所述上料机构之间，用于吸附所述上料机构上的辅料并将其贴附到所述定位机构上待贴附辅料的电子产品中，所述贴附机构包括贴附组件，所述贴附组件可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向做往复直线运动，所述贴附组件包括吸嘴，所述吸嘴连接有真空发生器，所述吸嘴与所述贴附机构弹性连接。

2.根据权利要求1所述的辅料贴附装置，其特征在于：

所述吸嘴的顶部设有吸嘴轴，所述吸嘴轴的内部设有空腔，所述吸嘴轴的另一端与所述真空发生器连通，所述吸嘴轴的外部还设有弹性件；

所述贴附组件设置于一水平连接板上，所述水平连接板上设有安装孔，所述安装孔内设有直线轴承，所述吸嘴轴套接于所述直线轴承的内部，所述弹性件位于所述吸嘴与所述直线轴承之间。

3.根据权利要求2所述的辅料贴附装置，其特征在于：

所述贴附组件连接有贴附驱动器，所述贴附驱动器带动所述贴附组件实现Z轴方向上的往复直线运动，所述贴附驱动器为贴附气缸。

4.根据权利要求3所述的辅料贴附装置，其特征在于：

所述贴附驱动器通过所述水平连接板与所述贴附组件连接，所述水平连接板位于所述贴附驱动器的底部，所述水平连接板上在所述贴附驱动器的一侧设有所述贴附组件。

5.根据权利要求4所述的辅料贴附装置，其特征在于：

所述贴附组件还连接有X轴移动轨道和Y轴移动轨道，所述贴附驱动器的另一侧通过滑动板与所述X轴移动轨道连接，所述X轴移动轨道上设有X轴驱动器，所述X轴移动轨道的一端通过转接板与所述Y轴移动轨道连接，所述Y轴移动轨道连接有Y轴驱动器，所述X轴移动轨道的另一端设有滑块，所述滑块的底部连接有与之适配的直线导轨，所述直线导轨与所述Y轴移动轨道呈平行且间隔设置。

6.根据权利要求5所述的辅料贴附装置，其特征在于：

所述Y轴移动轨道和所述直线导轨的底部均设有支架，所述支架包括两个平行设置的支撑柱和连接两个所述支撑柱的支撑平板，所述Y轴移动轨道和所述直线导轨的底部均通过安装板与所述支撑平板固定连接。

7.根据权利要求1所述的辅料贴附装置，其特征在于：

所述上料机构包括上料轮、改向轮、水平支撑板和离型纸卷轴，所述粘贴有离型纸的辅料一端缠绕在所述上料轮上，所述粘贴有离型纸的辅料另一端通过所述改向轮改向之后延伸至所述水平支撑板实现辅料与离型纸剥离使离型纸沿着所述水平支撑板的底部继续延伸并缠绕在所述离型纸卷轴上。

8.根据权利要求1所述的辅料贴附装置，其特征在于：

所述待贴附辅料的电子产品设置于一组装座上，所述组装座设置于一流水线上，所述流水线包括两条平行且间隔设置的输送带，两条所述输送带支撑并带动所述组装座沿X轴方向移动。

9.根据权利要求8所述的辅料贴附装置，其特征在于：

所述定位机构设置于两条输送带之间，所述定位机构包括第一升降组件和举升组件，所述第一升降组件用于对所述组装座定位，所述举升组件用于将所述组装座顶升起来，所述组装座上设有与所述第一升降组件相适配的定位孔，所述组装座上还设有与所述举升组件相适配的举升孔。

10.根据权利要求9所述的辅料贴附装置，其特征在于：

所述定位机构的一侧还设有限位组件，所述限位组件为第二升降组件，所述第二升降组件用于限制所述流水线上相邻的所述组装座挤压待定位的所述组装座，所述组装座上还设有与所述第二升降组件相适配的限位孔。

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