CN114572912A - 一种小型剪叉式高空作业平台及其行驶底盘 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及高空作业机械设备技术领域，具体涉及一种剪叉式高空作业平台及其行驶底盘，所述行驶底盘包括底座和左右两个相向设置的转向轮组件，底座呈“凹字形”结构并形成有开口朝上的剪叉收纳槽，底座前端还形成有用于容纳转向轮组件且开口朝下的左轮组容纳槽和右轮组容纳槽，剪叉收纳槽的下部位于左轮组容纳槽和右轮组容纳槽之间。在生产行驶底盘时有效降低了企业生产设备的成本，而且也减少了该设备的体积，减小了该设备的装柜空间，降低了货运成本，此外行驶底盘在安装剪叉架和工作平台成为完整的设备进行使用时，剪叉架处于折合状态下工作平台的高度较低，使用者可以直接跨入或跨出工作平台中，与攀爬梯子进出工作平台相比，更为方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及高空作业机械设备技术领域，具体涉及一种剪叉式高空作业平台及其行驶底盘。
背景技术
高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等 可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。其中剪叉式高空作业平台一般包括底座，底座底部设置有车轮总成，底座上设置有起升装置，起升装置上设置作业平台，车轮总成是带动作业平台移动的机构。现在市面上常见的剪叉式高空作业平台中起升装置设置在底座上方，车轮总成设置在底座下方，底座自身具有一定的厚度，将起升机构与车轮总成隔开，使两者之间不存在干涉，这种情况下当剪叉处于折合状态时，虽然剪叉上方的作业平台已经处于最低状态，但由于车轮总成、底座和折合状态剪叉的总厚度已经较大，作业平台也处于较高的高度上。按照部分国家，如美国的规定，在剪叉处于折合状的初始状态下，一旦作业平台的高度超过该国规定的标准高度，就必须给该剪叉式高空作业平台配备梯子，方便使用者通过爬梯子进入作业平台。但对于厂家而言，配备梯子会导致设备成本增加，也会造成设备整体所占用的空间增大，而且对于使用者而言，攀爬梯子反而麻烦。目前的剪叉式高空作业平台为满足上述国家，如美国的规定，一般都会在需要远销美国的剪叉式高空作业平台上配备梯子，还没有很好的方案实现免安装梯子。
此外，现有的剪叉式高空作业平台设备中，其两个转向轮大多通过连杆相连接后一起转动，如申请号为201520189981.9的中国专利所公开的一种行驶装置，用于剪叉式高空作业平台，包括左转向轮、右转向轮、左轮架、右轮架、联动架、转向油缸以及转向弯板，所述左转向轮、右转向轮分别转动安装在左轮架、右轮架上，左转向轮、右转向轮分别通过固定在左轮架上的左驱动马达、固定在右轮架上的右驱动马达实现驱动，通过转向油缸驱动联动架直线移动，从而带动转向弯板，使得转向弯板拉动左轮架、右轮架转动，实现转向。该专利中转向油缸驱动联动架来同时带动左右两个转向轮转动，联动架安装在车轮上方，并且左右横向延伸，联动架的存在使得底盘本体无法越过联动架来占用左右两个转向轮之间的空间，导致底盘本体处于较高的位置上，导致安装在底盘上的剪叉的初始高度也处于较高的位置，这种情况下通常必须加装梯子以供使用者攀爬。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种行驶底盘，包括底座和左右两个相向设置的转向轮组件，所述底座呈“凹字形”结构并形成有开口朝上的剪叉收纳槽，所述底座前端还形成有用于容纳所述转向轮组件且开口朝下的左轮组容纳槽和右轮组容纳槽，所述剪叉收纳槽的下部位于所述左轮组容纳槽和所述右轮组容纳槽之间。
作为本发明的优选，还包括左右两个转向控制机构，左边的所述转向控制机构能够带动左边的所述转向轮组件转向，右边的所述转向控制机构能够带动右边的所述转向轮组件转向。
作为本发明的优选，所述底座包括左右两个支撑箱体和横向架设在两个所述支撑箱体之间的支撑底板，所述支撑箱体和所述支撑底板围成所述剪叉收纳槽，所述左轮组容纳槽位于左边的所述支撑箱体前端，所述右轮组容纳槽位于右边的所述支撑箱体前端，所述支撑箱体内具有容纳腔室，所述转向控制机构位于所述容纳腔室中。
作为本发明的优选，所述转向控制机构包括电推杆装置，所述电推杆装置包括驱动座和伸出杆，所述伸出杆的伸出顶端与所述转向轮组件转动连接，所述驱动座与所述支撑箱体转动连接。
作为本发明的优选，所述转向轮组件包括转向轮座、转动安装在所述转向轮座上的车轮、固定在所述转向轮座上的回转轴和转向支杆，所述回转轴呈直立状穿设在所述支撑箱体中并能够绕自身中心轴转动，所述转向支杆伸入所述支撑箱体中并与所述伸出杆的伸出顶端转动连接，所述支撑箱体上开设有供所述转向支杆穿过并移动的弧形通槽。
作为本发明的优选，所述转向控制机构还包括左右两个后驱动轮以及左右两个车轮电机，左边的所述车轮电机带动左边的所述后驱动轮转动，右边的所述车轮电机带动右边的所述后驱动轮转动。
作为本发明的优选，所述电推杆装置中的所述驱动底座能够测出所述伸出杆的伸出长度。
作为本发明的优选，所述转向控制机构还包括程序控制器，所述程序控制器与所述驱动底座和所述车轮电机信号连接，所述程序控制器能够使所述车轮电机的输出功率随所述伸出杆的伸出长度的变化而变化。
作为本发明的优选，所述支撑底板包括上下并排的上底板和下底板，所述上底板和所述下底板之间连接有加强筋板。
一种小型剪叉式高空作业平台，包括所述行驶底盘，还包括剪叉机构和工作平台，所述剪叉机构的下端安装在所述支撑底板上，所述工作平台安装在所述剪叉机构上端。
有益效果：
在生产行驶底盘时有效降低了企业生产设备的成本，而且也减少了该设备的体积，减小了该设备的装柜空间，降低了货运成本，此外行驶底盘在安装剪叉架和工作平台成为完整的设备进行使用时，剪叉架处于折合状态下工作平台的高度较低，使用者可以直接跨入或跨出工作平台中，与攀爬梯子进出工作平台相比，更为方便快捷。
附图说明
图1为本发明一种行驶底盘的底座的示意图；
图2为图1中安装有转向轮组件的示意图；
图3为转向轮组件和电推杆装置的结构示意图；
图4为支撑箱体的示意图；
图5为本发明一种小型剪叉式高空作业平台的示意图；
图6为后驱动轮和车轮电机的示意图；
图中：1、底座，11、剪叉收纳槽，12、左轮组容纳槽，13、右轮组容纳槽，14、支撑箱体，15、支撑底板，141、容纳腔室，142、弧形通槽，2、转向轮组件，21、转向轮座，22、车轮，23、回转轴，24、转向支杆，3、电推杆装置，31、伸出杆，32、驱动座，4、车轮电机，5、程序控制器，6、后驱动轮，a、行驶底盘，b、剪叉机构，c、工作平台。
具体实施方式
以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本发明一种行驶底盘a，包括底座1和左右两个相向设置的转向轮组件2，所述底座1呈“凹字形”结构并形成有开口朝上的剪叉收纳槽11，所述底座1前端还形成有用于容纳所述转向轮组件2且开口朝下的左轮组容纳槽12和右轮组容纳槽13，所述剪叉收纳槽11的下部位于所述左轮组容纳槽12和所述右轮组容纳槽13之间，剪叉收纳槽11占用了左轮组容纳槽12和右轮组容纳槽13之间的空间，其槽底充分接近地面；一方面使得底座1的下表面充分接近地面，底座1整体的高度得到充分降低；另一方面使得安装在剪叉收纳槽11内的剪叉架的起始高度得到降低，剪叉架处于初始的折合状态时其最高点的高度得到降低；所述行驶底盘a在安装剪叉架和工作平台c形成剪叉式高空作业平台之后，在剪叉架处于折合状态下，该设备的整体高度较低，能够满足有关国家（如美国）的标准，只要低于有关国家在剪叉式高空作业平台领域内规定的必须加装梯子的标准，就可以不安装梯子直接出口到有关国家进行销售。这样在生产行驶底盘a时有效降低了企业生产设备的成本，而且也减少了该设备的体积，减小了该设备的装柜空间，降低了货运成本，此外行驶底盘a在安装剪叉架和工作平台c成为完整的设备进行使用时，剪叉架处于折合状态下工作平台c的高度较低，使用者可以直接跨入或跨出工作平台c中，与攀爬梯子进出工作平台c相比，更为方便快捷。
在本发明的上述方案中，剪叉收纳槽11占据了左轮组容纳槽12和右轮组容纳槽13之间的空间，当左轮组容纳槽12和右轮组容纳槽13中分别都安装了转向轮组件2之后，左右两个转向轮组件2也被底座1中形成剪叉收纳槽11的部分阻隔，这样左右两个转向轮上方无法再安装联动架来实现左右两个转向轮组件2同时由联动架带动而转动的方案。若一定要使用联动架，就需要将联动架安装在底座1和转向轮组件2的前方，使联动架暴露在行驶底盘a之外，联动架在外部移动，不仅会造成安全隐患，还会影响行驶底盘a的整体美观。因此本实施例优选所述行驶底盘a还包括左右两个转向控制机构，左边的所述转向控制机构能够带动左边的所述转向轮组件2转向，右边的所述转向控制机构能够带动右边的所述转向轮组件2转向，实现对左右两个转向轮组件2的单独控制，不再使用联动架，将左右两个转向轮组件2之间的空间让给底座1，使底座1下陷形成剪叉收纳槽11，降低底座1的高度。
在目前市面上常见的剪叉式高空作业平台的行驶小车中，其驱动行驶的部件、驱动转向的部件以及各类控制系统通常都安装在底盘上，并且在这些行驶小车中，底盘本体较厚，其内部形成空腔后能够容纳上述部件。但在本实施例的所述行驶底盘a中，所述底座1中间形成有剪叉收纳槽11，所以底座1的中间部位的绝大部分体积被所述剪叉收纳槽11占据，底座1本体的体积主要体现在剪叉收纳槽11的左右两侧，行驶底盘a的各种控制部件需要安装在底座1本体中。具体地，所述底座1包括左右两个支撑箱体14和横向架设在两个所述支撑箱体14之间的支撑底板15，支撑底板15连接支撑箱体14的底部，所述支撑箱体14和所述支撑底板15围成所述剪叉收纳槽11，所述左轮组容纳槽12位于左边的所述支撑箱体14前端，所述右轮组容纳槽13位于右边的所述支撑箱体14前端，所述支撑箱体14内具有容纳腔室141，所述转向控制机构位于所述容纳腔室141中。左右两个支撑箱体14和支撑底板15组成底座1本体，支撑箱体14既形成中间的剪叉收纳槽11，又为转向控制机构提供安装空间，使转向控制机构等控制部件都安装在支撑箱体14的容纳腔室141中，避免与剪叉收纳槽11发生干涉。而且由于左右两个转向轮组件2皆由转向控制机构单独控制转向，所以左边的转向控制机构安装在左侧支撑箱体14的容纳腔室141中，右边的转向控制机构安装在右侧支撑箱体14的容纳腔室141中，这样也能够避免左右两个转向控制机构之间发生干涉，同时在容纳腔室141中控制部件发生故障后也便于从侧边拆箱维修。
在现有的剪叉式高空作业平台的行驶小车中，通常使用液压油缸带动车轮22转向，但液压系统不宜在高温和容易发生火灾的场合使用，价格较高，保养成本较高，能够量转换环节过多导致传动过程中能量损失较大，而且液压系统经常会出现漏油的情况，对工作场所造成污染。对于转向的驱动，也不必使用液压系统这类高承载力的昂贵的控制系统，本实施例优选所述转向控制机构包括电推杆装置3，所述电推杆装置3包括驱动座32和伸出杆31，所述伸出杆31的伸出顶端与所述转向轮组件2转动连接，所述驱动座32与所述支撑箱体14转动连接。通过伸出杆31在驱动座32中的伸出和收回来带动转向轮组件2转动，清洁高效，能耗低，且其结构简单，在支撑箱体14的容纳腔室141中也不会占据太多空间，而且保证容纳腔室141的清洁，避免容纳腔室141中的其余部件被污染。
由于所述转向轮组件2位于所述左轮组容纳槽12和所述右轮组容纳槽13中，并且左右两个转向轮组件2被剪叉收纳槽11隔开，而转向控制机构位于支撑箱体14的容纳腔室141中，所以转向轮组件2需要部分伸入容纳腔室141中与转向控制机构相连。本实施例中所述转向轮组件2包括转向轮座21、转动安装在所述转向轮座21上的车轮22、固定在所述转向轮座21上的回转轴23和转向支杆24，所述回转轴23呈直立状穿设在所述支撑箱体14中并能够绕自身中心轴转动，所述转向支杆24伸入所述支撑箱体14中并与所述伸出杆31的伸出顶端转动连接，所述支撑箱体14上开设有供所述转向支杆24穿过并移动的弧形通槽142。转向时启动电推杆装置3，使伸出杆31伸出或收回，带动转向支杆24移动，从而带动转向轮座21跟随回转轴23转动，实现车轮22的转向，在此过程中转向支杆24在弧形通槽142的限制范围内移动。
在所述行驶底盘a转弯行进时，左右两个车轮22的速度不同，转小圈的车轮22速度慢而转大圈的车轮22速度快，而本实施例中左右两个转向轮组件2不配备动力装置，由后面的驱动轮推动整个行驶底盘行进，因此行驶底盘a还包括左右两个后驱动轮6以及左右两个车轮电机4，左边的所述车轮电机4带动左边的所述后驱动轮6转动，右边的所述车轮电机4带动右边的所述后驱动轮6转动，通过两个车轮电机4单独控制左右两个后驱动轮6的转速，使左右两个转向轮组件2在转向时也能够保持不同的转速，以适应转弯的情况，保证行驶底盘a在转弯时保持平稳。进一步地，优选所述电推杆装置3中的所述驱动底座1能够测出所述伸出杆31的伸出或收回的行程，伸出杆31的不同的行程对应车轮22转过的不同角度，这样就能够记录某一时刻车轮22转过的角度。在行驶底盘a转弯行驶时，左右两个车轮22不一定是平行的，可能会存在微小的角度偏差，这是适应转弯的设计需求，不论左右两个轮子是否平行，总之当左边的车轮22转过某个角度后，右边的车轮22也转过对应的一个角度，并且此时左边的车轮22对应一个车速，右边的车轮22也对应一个车速，这四个变量始终相互对应，需要将上述四个变量的换算对应公式写入程序中加以控制。因此本实施例优选所述转向控制机构还包括程序控制器5，所述程序控制器5与所述驱动底座1和所述车轮电机4信号连接，所述程序控制器5能够使所述车轮电机4的输出功率随所述伸出杆31的行程的变化而变化，程序控制器5同时也控制左右两个车轮22转过角度的对应关系，实现转向控制机构的自动化、智能化，并提高转向精度。
所述支撑底板15形成所述剪叉收纳槽11的槽底，在实际使用时剪叉架安装在所述支撑底板15上，所述支撑底板15应在保证支撑强度的前提下尽量减小厚度，使剪叉架的起始高度降低。由于本实施例中各种控制部件都安装在左右两个支撑箱体14的容纳腔室141内，所以支撑底板15不需要承担容纳其余部件的作用，所以本实施例优选所述支撑底板15包括上下并排的上底板和下底板，所述上底板和所述下底板皆通过左右两侧固定连接所述支撑箱体，所述上底板和所述下底板之间还可以设置加强筋板板，既保证了支撑底板15的强度，又减小了支撑底板15的厚度。同时，所述上底板和所述下底板之间形成有较狭窄的容纳空间，可以供部分零部件安装。
本发明一种小型剪叉式高空作业平台，包括所述行驶底盘a，还包括剪叉机构b和工作平台c，所述剪叉机构b的下端安装在所述支撑底板15上，所述工作平台c安装在所述剪叉机构b上端，当剪叉机构b处于初始的折合状态时，剪叉机构b部分或全部位于剪叉收纳槽11内，使得工作平台c处于较低的高度上，只要低于有关国家（如美国）的免安装梯子的高度标准，就可以不安装梯子直接出口到上述国家进行销售，大大降低加工成本、货运成本，并且工作平台c的高度较低，使用者可以一步跨入或跨出工作平台c，比起攀爬梯子，更为便捷。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种行驶底盘，其特征在于，包括底座（1）和左右两个相向设置的转向轮组件（2），所述底座（1）呈“凹字形”结构并形成有开口朝上的剪叉收纳槽（11），所述底座（1）前端还形成有用于容纳所述转向轮组件（2）且开口朝下的左轮组容纳槽（12）和右轮组容纳槽（13），所述剪叉收纳槽（11）的下部位于所述左轮组容纳槽（12）和所述右轮组容纳槽（13）之间。
2.根据权利要求1所述的一种行驶底盘，其特征在于，还包括左右两个转向控制机构，左边的所述转向控制机构能够带动左边的所述转向轮组件（2）转向，右边的所述转向控制机构能够带动右边的所述转向轮组件（2）转向。
3.根据权利要求2所述的一种行驶底盘，其特征在于，所述底座（1）包括左右两个支撑箱体（14）和横向架设在两个所述支撑箱体（14）之间的支撑底板（15），所述支撑箱体（14）和所述支撑底板（15）围成所述剪叉收纳槽（11），所述左轮组容纳槽（12）位于左边的所述支撑箱体（14）前端，所述右轮组容纳槽（13）位于右边的所述支撑箱体（14）前端，所述支撑箱体（14）内具有容纳腔室（141），所述转向控制机构位于所述容纳腔室（141）中。
4.根据权利要求3所述的一种行驶底盘，其特征在于，所述转向控制机构包括电推杆装置（3），所述电推杆装置（3）包括驱动座（32）和伸出杆（31），所述伸出杆（31）的伸出顶端与所述转向轮组件（2）转动连接，所述驱动座（32）与所述支撑箱体（14）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种行驶底盘，其特征在于，所述转向轮组件（2）包括转向轮座（21）、转动安装在所述转向轮座（21）上的车轮（22）、固定在所述转向轮座（21）上的回转轴（23）和转向支杆（24），所述回转轴（23）呈直立状穿设在所述支撑箱体（14）中并能够绕自身中心轴转动，所述转向支杆（24）伸入所述支撑箱体（14）中并与所述伸出杆（31）的伸出顶端转动连接，所述支撑箱体（14）上开设有供所述转向支杆（24）穿过并移动的弧形通槽（142）。
6.根据权利要求4所述的一种行驶底盘，其特征在于，还包括左右两个后驱动轮（6）以及左右两个车轮电机（4），左边的所述车轮电机（4）带动左边的所述后驱动轮（6）转动，右边的所述车轮电机（4）带动右边的所述后驱动轮（6）转动。
7.根据权利要求6所述的一种行驶底盘，其特征在于，所述电推杆装置（3）中的所述驱动底座（32）能够测出所述伸出杆（31）的伸出或收回的行程。
8.根据权利要求7所述的一种行驶底盘，其特征在于，所述转向控制机构还包括程序控制器（5），所述程序控制器（5）与所述驱动底座（32）和所述车轮电机（4）信号连接，所述程序控制器（5）能够使所述车轮电机（4）的输出功率随所述伸出杆（31）的行程的变化而变化。
9.根据权利要求3所述的一种行驶底盘，其特征在于， 所述支撑底板（15）包括上下并排的上底板和下底板，所述上底板和所述下底板皆通过左右两侧固定连接所述支撑箱体。
10.一种小型剪叉式高空作业平台，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的一种行驶底盘（a），还包括剪叉机构（b）和工作平台（c），所述剪叉机构（b）的下端安装在所述支撑底板（15）上，所述工作平台（c）安装在所述剪叉机构（b）上端。
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