CN213446115U - 一种转向系统及具有该转向系统的高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转向系统及具有该转向系统的高空作业平台，转向系统包括主销、转向轮组件、转向驱动机构；主销具有主销内倾角；转向轮组件包括转向轮，转向轮在转向时以主销的轴线为回转中心；转向驱动机构与转向轮组件连接，并驱动转向轮转向。本申请提供的技术方案引入了主销内倾角，主销内倾角利用高空作业平台自身的重力产生转向回正力，使高空作业平台直线行驶。

Description

一种转向系统及具有该转向系统的高空作业平台

技术领域

本申请涉及高空作业平台技术领域，更具体地说，涉及一种转向系统。此外，本申请还涉及一种包括上述转向系统的高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是指满足建筑、设备安装、维修等行业高空作业需求的可移动性作业平台。高空作业平台以其经济、安全、高效等特点，正在逐步替代脚手架、吊篮等传统高处作业设备。由于高空作业平台普遍没有转向轮自动回正功能，同时高空作业平台自身结构限制操纵人员对车轮转角的判断，仅当高空作业平台行驶时，才能判断转向轮的大致角度。这增加了高空作业平台的操纵难度，难以将平台移动到指定位置，也产生了安全隐患。高空作业平台转向系统转向后无法自动回正，难以保持直线行驶，修正方向容易产生超调造成蛇形行走，极大增加高空作业平台操纵难度。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种转向系统，其引入主销内倾角，主销内倾角利用高空作业平台自身的重力产生转向回正力，使高空作业平台直线行驶。本申请的另一目的是提供一种包括上述转向系统的高空作业平台。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种高空作业平台的转向系统，包括：

主销，具有主销内倾角；

转向轮组件，包括转向轮，所述转向轮在转向时以所述主销的轴线为回转中心；

转向驱动机构，与所述转向轮组件连接，并驱动所述转向轮转向。

可选的，所述转向轮组件还包括安装架，所述转向轮安装于所述安装架上，所述安装架套设于所述主销的外周，所述转向驱动机构与所述安装架连接并驱动所述安装架绕所述主销旋转。

可选的，所述转向轮组件有两个，所述转向驱动机构包括连接架和伸缩机构；所述连接架的第一端连接第一个所述转向轮组件中的所述安装架，所述连接架的第二端连接第二个所述转向轮组件中的所述安装架；所述伸缩机构的一端用于连接所述高空作业平台的车架，所述伸缩机构的另一端与所述连接架铰接。

可选的，还包括两个行走驱动马达，所述行走驱动马达与所述转向轮组件一一对应，所述行走驱动马达的转子与所述转向轮连接并控制所述转向轮旋转，所述行走驱动马达的定子固定于所述安装架。

可选的，所述伸缩机构为油缸

可选的，所述主销内倾角的角度范围为2度至5度。

可选的，还包括用于固定在高空作业平台的车架上的导向块，所述导向块设有安装孔，所述主销的上端设于所述安装孔中。

一种高空作业平台，包括车架和上述任意一种高空作业平台的转向系统。

通过上述方案，本申请提供的高空作业平台的转向系统的有益效果在于：

本申请提供的转向系统包括主销、转向轮组件、转向驱动机构；其中，主销具有主销内倾角，转向驱动机构与转向轮组件连接，并驱动转向轮组件中的转向轮转向，转向轮在转向时以主销的轴线为回转中心。

本申请在高空作业平台的转向系统中引入主销内倾角，利用高空作业平台自身的重力产生的回正力使转向轮自动偏转至保持高空作业平台直线行驶的方向，回正响应快，不会产生回正超调，避免蛇形行走；同时避免增加零件，能耗、维护性、可靠性、成本性优良。不依靠操作命令时实现自动回正的功能。使高空作业平台的驾驶方式与道路车辆相同，极大的降低了高空作业平台的操作难度，减小不熟练操作可能产生的安全隐患。

此外，应当理解的是，本申请提供的高空作业平台包括上述转向系统，因此，本申请提供的高空作业平台同样具备上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种转向系统的结构示意图；

图2为图1所示的转向系统的主视图；图中β为主销内倾角；

图3为图1所示的转向系统的俯视图；

图4为图1所示的转向系统的侧视图；

图中的附图标记为：主销1、转向轮组件2、转向轮21、安装架22、转向驱动机构3、连接架31、伸缩机构32、导向块4、行走驱动马达5。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1至图4，本申请提供的高空作业平台的转向系统包括：主销1、转向轮组件2、转向驱动机构3。

具体的，主销1安装于高空作业平台的车架。主销1倾斜设置，具有主销内倾角。主销1是转向轮21转向时的回转中心，转向轮21转向时绕主销1左右旋转，主销内倾角是主销1轴线与铅垂线在垂直于高空作业平台纵向对称平面上的投影锐角。主销内倾角的角度范围根据实际需要来设置，优选为2度至5度。

转向轮组件2包括转向轮21，转向轮21在转向时以主销1的轴线为回转中心。转向轮组件2一般有两个，二者左右对称设置。

转向驱动机构3与转向轮组件2连接，并驱动转向轮21转向。

可选的，在一种实施例中，单个转向轮组件2还包括安装架22，转向轮21安装于安装架22上，安装架22套设于主销1的外周，转向驱动机构3与安装架22连接并驱动安装架22绕主销1旋转。具体的，安装架22起到连接转向轮21和主销1的作用，转向驱动机构3动作使安装架22绕主销1旋转，安装架22带动转向轮21绕主销1旋转。

可选的，在一种实施例中，转向轮组件2有两个，转向驱动机构3包括连接架31和伸缩机构32；连接架31呈条形结构，连接架31起到连接两个转向轮组件2的作用，连接架31的第一端连接第一个转向轮组件2中的安装架22，连接架31的第二端连接第二个转向轮组件2中的安装架22。伸缩机构32可以采用气缸、或油缸、或丝杠等能够伸缩的机构，伸缩机构32的一端用于连接高空作业平台的车架，伸缩机构32的另一端与连接架31铰接，伸缩机构32通过伸缩动作来推动转向轮21向左或者向右旋转，同时两个转向轮组件2通过连接架31联动，进而实现了两个转向轮组件2的同步转向。

可选的，在一种实施例中，高空作业平台的转向系统还包括两个行走驱动马达5，行走驱动马达5与转向轮组件2一一对应，行走驱动马达5包括定子和转子，行走驱动马达5的转子与转向轮21连接并控制转向轮21旋转，行走驱动马达5的定子固定于安装架22。具体的，每一个转向轮21配备一个行走驱动马达5来驱动，实现行走功能。在实际布置时，安装架22可以包括折弯分布的顶板和侧板，顶板位于转向轮21的顶部，侧板位于转向轮21的内侧，顶板套设在主销1的外周，行走驱动马达5可以固定在侧板的内侧，转向驱动机构3控制顶板转动，顶板再带动侧板、转向轮21、行走驱动马达5绕主销1同步转动。

可选的，在一种实施例中，高空作业平台的转向系统还包括导向块4，导向块4可以通过焊接或者螺栓连接或者其他方式固定在高空作业平台的车架上。通过导向块4控制主销内倾角的角度，导向块4设有安装孔，安装孔向车架投影平面内的中心倾斜，倾斜的角度在车辆纵向对称平面内是主销内倾角，主销1的上端设于安装孔中。

由上述实施方式可以见，本申请提供的高空作业平台的转向系统的有益效果在于：

本申请在高空作业平台的转向系统中引入主销内倾角，主销内倾角利用高空作业平台自身的重力产生转向回正力，并且转向角越大，回正力越大。主销内倾角产生的回正力是静态的力，与行驶速度无关，高空作业平台最大行驶速度普遍在10KM/h以下，没有主销后倾角产生回正力更大的高速工况。当转向轮21偏转时，转向轮21上平行于行驶方向的路面阻力使转向轮21回正，使高空作业平台保持绝对中位，直线行驶。

此外，主销1的内倾角使得主销1轴线与路面交点到转向轮21中心平面与地面交线的距离减小，从而减少转向力，降低转向油缸的负荷，有助于提高续航，同时也可减小从转向轮21到底盘上的冲击力，提高转向系统的寿命。

另外，在实际应用中，本申请提供的转向平台结构简单，相比于普通的高空作业平台，改动小，成本低。实现自动回正所需的能耗最低，不需要额外提供驱动元件。控制逻辑简单，可靠性高。

本申请还提供一种高空作业平台，该高空作业平台包括车架和上述任意一种转向系统。该高空作业平台的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的转向系统及具有该转向系统的高空作业平台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高空作业平台的转向系统，其特征在于，包括：

主销(1)，具有主销内倾角；

转向轮组件(2)，包括转向轮(21)，所述转向轮(21)在转向时以所述主销(1)的轴线为回转中心；

转向驱动机构(3)，与所述转向轮组件(2)连接，并驱动所述转向轮(21)转向。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台的转向系统，其特征在于，所述转向轮组件(2)还包括安装架(22)，所述转向轮(21)安装于所述安装架(22)上，所述安装架(22)套设于所述主销(1)的外周，所述转向驱动机构(3)与所述安装架(22)连接并驱动所述安装架(22)绕所述主销(1)旋转。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台的转向系统，其特征在于，所述转向轮组件(2)有两个，所述转向驱动机构(3)包括连接架(31)和伸缩机构(32)；所述连接架(31)的第一端连接第一个所述转向轮组件(2)中的所述安装架(22)，所述连接架(31)的第二端连接第二个所述转向轮组件(2)中的所述安装架(22)；所述伸缩机构(32)的一端用于连接所述高空作业平台的车架，所述伸缩机构(32)的另一端与所述连接架(31)铰接。

4.根据权利要求3所述的高空作业平台的转向系统，其特征在于，还包括两个行走驱动马达(5)，所述行走驱动马达(5)与所述转向轮组件(2)一一对应，所述行走驱动马达(5)的转子与所述转向轮(21)连接并控制所述转向轮(21)旋转，所述行走驱动马达(5)的定子固定于所述安装架(22)。

5.根据权利要求3所述的高空作业平台的转向系统，其特征在于，所述伸缩机构(32)为油缸。

6.根据权利要求1所述的高空作业平台的转向系统，其特征在于，所述主销内倾角的角度范围为2度至5度。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的高空作业平台的转向系统，其特征在于，还包括用于固定在高空作业平台的车架上的导向块(4)，所述导向块(4)设有安装孔，所述主销(1)的上端设于所述安装孔中。

8.一种高空作业平台，其特征在于，包括车架和权利要求1至7任意一项所述的高空作业平台的转向系统。

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