CN114570560A - 一种用于立式喷涂线的型材错位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于立式喷涂线的型材错位装置，包括导向组件、摆动组件和分隔组件，所述前处理工位设有输送链，所述输送链上吊有型材，所述导向组件包括导入口以及设于所述导入口后的运行通道，所述摆动组件包括摆动块和转轴，所述摆动块能够绕着所述转轴往复摆动，所述摆动块设有相对设置的第一导向侧和第二导向侧，所述分隔组件包括分隔件，所述摆动块在往复摆动时能够分别通过所述第一导向侧和所述第二导向侧将碰到所述摆动块的相邻的所述型材依次错开引导至所述分隔件中相对的两侧。采用本发明，能够自动将型材相互错位分开，有效避免型材尾部晃动所产生的碰撞、黏贴等问题，节省人力和材料成本，提高喷涂质量。

Description

一种用于立式喷涂线的型材错位装置

技术领域

本发明涉及型材加工技术领域，尤其涉及一种用于立式喷涂线的型材错位装置。

背景技术

现有型材喷涂线根据产线的结构及产品悬挂方式不同，可以分立式(竖式) 线和卧式(横式)线两种，立式线主要利用挂钩将型材垂直悬挂起来，随着输送链移送进行各种工艺处理。根据型材悬挂的特点，立式线的喷涂前处理工序通常采用喷淋的处理方式，处理完后可直接进行干燥、喷涂等作业。在立式线中，由于型材始终处于垂直悬挂的状态，型材的尾部容易出现晃动、碰撞等现象，尤其是前处理时，由于工件表面已有水分，在碰撞后，型材尾部容易黏贴在一起，从而导致黏贴面在后续前处理过程中无法处理到位，即前处理不良，会导致如附着力不良、鼓泡、斑印等现象。

为防止工件尾部碰撞黏贴一起，现有产线往往采取以下措施：1.工件尾部增加配重，减轻晃动；2.尾部夹持夹具，将相邻工件串联起来，增加晃动阻力； 3.扩大工件间距，减少碰撞概率。而在这些措施中，无论是在工件尾部夹持夹具或增加配重，包括夹具和配重的取卸等，都需要人为操作，会产生相应的人工成本。使用配重、夹具等辅助工具又会增加物料成本，需要定期维护等，而且配重随工件进入前处理干燥炉干燥时会吸热，会增加燃耗成本，而夹具随工件进喷房，容易吸附涂料，会降低夹具二次利用率。另外，若扩大工件的间距，则会影响生产效率，浪费涂料(因间距过大存在喷逸)，生产成本也相应提高，同时还可能存在质量问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于立式喷涂线的型材错位装置，能够自动将型材相互错位分开，有效避免型材尾部晃动所产生的碰撞、黏贴等问题，节省人力和材料成本，提高喷涂质量。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于立式喷涂线的型材错位装置，设置于立式喷涂线的前处理工位中，包括导向组件、摆动组件和分隔组件，所述前处理工位设有输送链，所述输送链上吊有型材，所述前处理工位设有工位前端和工位后端，所述输送链能够将所述型材从所述工位前端运至所述工位后端，所述导向组件设于所述输送链的下方，所述导向组件包括设于所述工位前端的导入口以及设于所述导入口后的运行通道，所述型材能够在所述导入口的导向作用下进入所述运行通道。

所述摆动组件包括摆动块和转轴，所述摆动块设于所述运行通道内，所述转轴竖直设置，所述摆动块能够绕着所述转轴往复摆动，所述摆动块设有相对设置的第一导向侧和第二导向侧，所述分隔组件包括分隔件，所述分隔件沿着所述前处理工位分布，所述分隔件的首端位于所述摆动块中靠近所述工位后端的一侧，所述摆动块在往复摆动时能够分别通过所述第一导向侧和所述第二导向侧将碰到所述摆动块的相邻的所述型材依次错开引导至所述分隔件中相对的两侧。

作为上述方案的改进，所述摆动块的水平截面呈“锥形”，所述摆动块中靠近所述工位前端的一端为前锥部，所述摆动块中靠近所述工位后端的一端为后锥部，所述前锥部的宽度小于所述后锥部的宽度。

作为上述方案的改进，所述第一导向侧和所述第二导向侧均位于所述前锥部与所述后锥部之间，所述第一导向侧和所述第二导向侧均为向着所述摆动块中心内凹的弧形面。

作为上述方案的改进，所述前锥部的最小宽度小于所述型材的厚度，所述后锥部的最小宽度大于所述分隔件的水平截面的宽度。

作为上述方案的改进，所述后锥部最宽处的两端分别设有摆向凸块，所述摆向凸块分别位于所述第一导向侧和所述第二导向侧的后端，所述转轴的上部固定于所述摆向凸块与所述前锥部之间。

作为上述方案的改进，所述摆动组件还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动件和传动件，所述转轴的一侧设有推动块，所述传动件的一端铰接于所述推动块上，所述驱动件能够通过所述传动件推动所述转轴往复转动。

作为上述方案的改进，所述导向组件还包括导向架，所述导入口设于所述导向架的前端，所述导入口的水平截面呈“八”字形，所述导入口的后端与所述导向架连接，所述导入口的前端向着远离所述导向架的方向渐扩，所述导向架设有挡边，所述挡边设于所述摆动块的两侧，两侧的所述挡边能够形成所述运行通道。

作为上述方案的改进，所述导向组件还包括红外感应机构，所述红外感应机构位于所述摆动块与所述工位前端之间，所述红外感应机构固定于所述运行通道上以感应所述型材的移动。

作为上述方案的改进，所述分隔件呈长条形，所述分隔件沿着所述输送链的移动方向对应设置，所述分隔组件还包括至少2根立杆，2根所述立杆分别设于所述摆动块中靠近所述工位后端的一侧以及所述工位后端，所述分隔件连接于2根所述立杆之间。

作为上述方案的改进，所述立杆在靠近所述后锥部的一侧设有过渡面，所述过渡面为弧形面，所述摆动块摆动至极限位时，所述第一导向侧或所述第二导向侧能够通过所述过渡面与所述分隔件圆滑过渡。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明用于立式喷涂线的型材错位装置设有导向组件、摆动组件和分隔组件，其中所述导向组件包括导入口和运行通道，所述型材在向后运动的过程中，会受到所述导入口的引导进入所述运行通道，所述摆动组件设于所述运行通道中，所述摆动组件包括摆动块，所述摆动块能够在左右方向进行往复摆动，所述型材继续向后运动，而所述摆动块通过摆动，可以将前一个进入所述摆动组件的所述型材摆向第一导向侧，随后再向反方向摆动，使后一个进入所述摆动组件的所述型材摆向第二导向侧，从而将相邻的两块型材错开，而所述分隔组件包括分隔件，错开后的两块型材分别位于所述分隔件相对的两侧，从而使所述型材在运行的过程中保持分隔状态，以达到错位的效果。错位后，同侧的所述型材间距加大，不容易因为晃动而才产生碰撞、黏贴等问题，而且在所述分隔件的分隔作用下，相邻的所述型材也无法产生碰撞和黏贴，因此能够有效避免型材尾部晃动所产生的碰撞、黏贴等问题，提高喷涂质量，而且自动错位还能够节省人力和材料成本。

附图说明

图1是本发明用于立式喷涂线的型材错位装置第一实施例的结构示意图；

图2是图1中A的局部图；

图3是本发明用于立式喷涂线的型材错位装置第二实施例的结构示意图；

图4是本发明驱动机构和摆动块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见图1和图2，本发明第一实施例公开了一种用于立式喷涂线的型材错位装置，所述用于立式喷涂线的型材错位装置设置于立式喷涂线的前处理工位4 中，包括导向组件1、摆动组件2和分隔组件3，所述前处理工位4设有输送链 41，所述输送链41上吊有型材5，所述前处理工位4设有工位前端42和工位后端43，所述输送链41能够将所述型材5从所述工位前端42运至所述工位后端 43，在所述型材5向后输送的过程中，所述导向组件1用于引导所述型材5进入所述摆动组件2和分隔组件3中，所述导向组件1设于所述输送链41的下方，所述导向组件1包括设于所述工位前端42的导入口11以及设于所述导入口11 后的运行通道12，所述型材5的下部能够接触到所述导入口11，所述导入口11 用于引导所述型材5，所述型材5能够在所述导入口11的导向作用下进入所述运行通道12，所述运行通道12为所述摆动组件2和所述分隔组件3对所述型材 5进行分隔错位的区域。

所述摆动组件2包括摆动块21和转轴22，所述摆动块21设于所述运行通道12内，所述转轴22竖直设置，所述摆动块21能够绕着所述转轴22往复摆动，所述摆动块21的摆动方向为相对于所述型材5运动方向的左右两个方向，所述摆动块21设有相对设置的第一导向侧211和第二导向侧212，所述第一导向侧211和所述第二导向侧212的设置位置与所述摆动块21的摆动方向相对应，所述分隔组件3包括分隔件31，所述分隔件31沿着所述前处理工位4分布，所述分隔件31的首端位于所述摆动块21中靠近所述工位后端43的一侧，即位于所述摆动块21的后侧，所述型材5在向着所述工位后端43运动时，所述摆动块21能够进行往复摆动，所述摆动块21在往复摆动时能够通过所述第一导向侧211和所述第二导向侧212将碰到所述摆动块21的相邻的所述型材5依次错开至所述分隔件31中相对的两侧，即所述摆动块21通过摆动，能够使前一个所述型材5碰到所述第一导向侧211，随后所述型材5沿着所述第一导向侧211 运动至所述分隔件31的一侧，之后所述摆动块21向着反方向摆动，使后一个所述型材5能够碰到所述第二导向侧212，所述型材5会沿着所述第二导向侧 212运动至所述分隔件31的另一侧，在所述摆动块21和所述分隔件31的共同作用下，将相邻的所述型材5错开，以达到防止出现碰撞、黏贴等现象。

本发明第一实施例的有益效果如下：

本发明第一实施例用于立式喷涂线的型材错位装置设有导向组件1、摆动组件2和分隔组件3，其中所述导向组件1包括导入口11和运行通道12，所述型材5在向后运动的过程中，会受到所述导入口11的引导进入所述运行通道12，所述摆动组件2设于所述运行通道12中，所述摆动组件2包括摆动块21，所述摆动块21能够在左右方向进行往复摆动，所述型材5继续向后运动，而所述摆动块21通过摆动，可以将前一个进入所述摆动组件2的所述型材5摆向第一导向侧211，随后再向反方向摆动，使后一个进入所述摆动组件2的所述型材5摆向第二导向侧212，从而将相邻的两块型材5错开，而所述分隔组件3包括分隔件31，错开后的两块型材5分别位于所述分隔件31相对的两侧，从而使所述型材5在运行的过程中保持分隔状态，以达到错位的效果。错位后，同侧的所述型材5间距加大，不容易因为晃动而才产生碰撞、黏贴等问题，而且在所述分隔件31的分隔作用下，相邻的所述型材5也无法产生碰撞和黏贴，因此能够有效避免型材5尾部晃动所产生的碰撞、黏贴等问题，提高喷涂质量，而且自动错位还能够节省人力和材料成本。

具体地，为了能够更好地发挥引导作用，所述摆动块21的水平截面呈“锥形”，所述摆动块21中靠近所述工位前端42的一端为前锥部213，所述摆动块 21中靠近所述工位后端43的一端为后锥部214，所述前锥部213的宽度小于所述后锥部214的宽度，从而形成锥形。所述第一导向侧211和所述第二导向侧 212均位于所述前锥部213与所述后锥部214之间，所述第一导向侧211和所述第二导向侧212可以为所述摆动块21左侧和右侧的边缘，这样所述摆动块21 在摆动时，所述型材5能够直接进入所述第一导向侧211或所述第二导向侧212，为了使所述型材5在所述第一导向侧211或所述第二导向侧212内运行平稳顺滑，所述第一导向侧211和所述第二导向侧212均为向着所述摆动块21中心内凹的弧形面，弧形面的设置可以尽量保证所述型材5在所述第一导向侧211或所述第二导向侧212的引导下向后移动时能够保持平稳的运行轨迹，减少所述型材5在左右侧的晃动，以进一步降低所述型材5发生摇晃的概率。

所述前锥部213的最小宽度小于所述型材5的厚度，所述前锥部213可以为宽度较小的“尖锐”结构，这样所述摆动块21在转动后，能够快速使所述型材5进入所述第一导向侧211或所述第二导向侧212，如果所述前锥部213宽度较大，大于所述型材5的厚度，则所述摆动块21需要摆动较大的角度，才能使所述型材5进入所述第一导向侧211或所述第二导向侧212，如果所述摆动块 21摆动不及时，极有可能会出现所述型材5与所述摆动块21发生碰撞的现象。为了进一步提高引导效果，所述后锥部214的最小宽度大于所述分隔件31的水平截面的宽度，这样所述摆动块21在摆动后，所述后锥部214的边缘能够逐渐过渡到所述分隔件31的前端。如果所述后锥部214的最小宽度过小，或者所述分隔件31的水平截面宽度过大，以至于所述后锥部214的最小宽度小于所述分隔件31的水平截面的宽度，则所述摆动块21在摆动后，所述第一导向侧211 或所述第二导向侧212的末端没有与所述分隔件31的两侧直接过渡连接，从而使所述型材5在向后移动时会与所述分隔件31的前端发生碰撞。所述后锥部214 最宽处的两端分别设有摆向凸块215，所述摆向凸块215分别位于所述第一导向侧211和所述第二导向侧212的后端，所述转轴22的上部固定于所述摆向凸块 215与所述前锥部213之间。

所述摆向凸块215为所述后锥部214向着左右两侧凸出的凸出部分，两侧的所述摆向凸块215能够为所述第一导向侧211和所述第二导向侧212与所述分隔件31前端的连接提供过渡，使所述摆动块21即使在摆动了一定的角度后，所述第一导向侧211或所述第二导向侧212仍然能够与所述分隔件31的前端直接过渡连接。

在第一实施例中，所述转轴22的上部固定于所述摆向凸块215与所述前锥部213之间，因此所述摆动凸块还能起到自驱动的作用，具体地，在无需外部驱动的条件下，所述型材5向后移动，其下部能够触碰到所述第一导向侧211，而由于所述摆动块21呈“锥形”，所述后锥部214的左右两侧设有凸出的摆向凸块215，此时所述型材5继续向后移动，就会逐渐触碰到所述摆向凸块215，所述型材5对位于所述第一导向侧211的所述摆向凸块215会产生推动力，在所述型材5运行的过程中，会推动所述摆向凸块215并使所述摆动块21绕着所述转轴22进行摆动，所述型材5沿着所述第一导向侧211继续向后移动，所述摆动块21继续摆动，位于所述第一导向侧211的所述摆动凸块会逐渐靠近所述分隔件31的前端，而所述前锥部213会在摆动中逐渐偏向所述第一导向侧211。通过在所述转轴22或所述摆动块21上设置限位结构，能够限制所述摆动块21 的摆动范围，当所述摆动块21摆动到极限位置时，所述摆动凸块刚好移动到所述分隔件31的前端位置，而此时所述型材5也移动至所述摆动凸块上并顺利从所述摆动凸块转移至所述分隔件31上。

前一个所述型材5进入所述分隔件31后，后一个所述型材5会继续向后移动并即将与所述摆动块21发生接触，而由于所述摆动块21发生了摆动，所述前锥部213会偏向所述第一导向侧211，因此此时面向该所述型材5的为所述第二导向侧212，所述型材5会与所述第二导向侧212接触，并对位于所述第二导向侧212的所述摆向凸块215产生推动力，此时所述摆动块21逐渐偏向所述第二导向侧212摆动，其摆动方向与上个过程相反，通过摆动并设置相应的限位结构，所述第二导向侧212能够逐渐将所述型材5导向所述分隔件31的前端并使所述型材5进入所述分隔件31的另一侧，使其与前一个所述型材5互相错开。

由上述过程可见，所述摆动块21能够在无外部驱动力的情况下实现相邻所述型材5件的错位分隔，具有自动运行，节省人力、物料和能源的优点。

参见图3和图4，在第二实施例中，为了提高引导的精确度和可控度，所述摆动组件2还可以包括驱动机构23，所述驱动机构23包括驱动件231和传动件 232，所述转轴22的一侧设有推动块221，所述传动件232的一端铰接于所述推动块221上，通过伸缩传动，所述驱动件231能够通过所述传动件232推动所述转轴22往复转动，当所述驱动件231的活动端伸出，所述转轴22能够进行逆时针转动，从而驱动所述摆动块21在偏向所述第二导向侧212的方向摆动，当所述驱动件231的活动端缩进，所述转轴22进行顺时针转动，驱动所述摆动块21在偏向所述第一导向侧211的方向摆动。利用所述输送链41的输送速度和所述型材5的间隔距离，能够计算出所述驱动件231进行伸缩的频率，从而准确控制所述摆动块21对所述型材5进行错位分隔。在本实施例中，所述驱动件231为具有直线运动特性的气缸、电机等，在其他应用中，也可以采用具有往复运动特性的凸轮机构、连杆机构等。

为了能够配合所述驱动机构23，对所述摆动块21进行更精确的控制，所述导向组件1还包括红外感应机构14，所述红外感应机构14位于所述摆动块21 与所述工位前端42之间，所述红外感应机构14固定于所述运行通道12上以感应所述型材5的移动，所述型材5在向后移动时，所述红外感应机构14感应到前一个所述型材5的移动，控制系统会控制所述驱动机构23进行对应的伸缩运动，当所述红外感应机构14感应到后一个所述型材5的移动后，控制系统则会控制所述驱动机构23进行相反的伸缩运动，从而驱动所述摆动块21反向摆动。因此配合所述红外感应机构14，能够使所述驱动机构23更加精准地控制所述摆动块21的摆动，从而避免所述摆动块21的摆动节奏与生产节奏不一致导致碰撞的情况发生。

所述分隔件31呈长条形，所述分隔件31可以为钢绳、软杆等具有软固定特性的部件，所述分隔件31沿着所述输送链41的移动方向对应设置，所述分隔件31可以分为多段，每段可以根据所述输送链41的移动方向设置，所述分隔组件3还包括至少2根立杆32，2根所述立杆32分别设于所述摆动块21中靠近所述工位后端43的一侧以及所述工位后端43，所述分隔件31连接于2根所述立杆32之间，从而能够在整个前工序工位中保持对所述型材5的错位分隔。为了保证所述型材5进入所述分隔件31时能够平稳移动，避免产生多余的晃动，所述立杆32在靠近所述后锥部214的一侧设有过渡面321，所述过渡面321为弧形面，所述摆动块21摆动至极限位时，所述第一导向侧211或所述第二导向侧212能够通过所述过渡面321与所述分隔件31圆滑过渡，从而保证所述型材 5能够平滑地从所述第一导向侧211或所述第二导向侧212进入所述分隔件31，尽可能地降低所述型材5发生碰撞、黏贴等现象的概率。

所述导向组件1还包括导向架13，所述导入口11设于所述导向架13的前端，所述导入口11的水平截面呈“八”字形，所述导入口11的后端与所述导向架13连接，所述导入口11的前端向着远离所述导向架13的方向渐扩，因此便于将位于工位前端42的所述型材5引入所述运行通道12中，所述导向架13 设有挡边131，所述挡边131设于所述摆动块21的两侧，两侧的所述挡边131 能够形成所述运行通道12，所述挡边131能够保证所述型材5的下部在所述运行通道12内移动并受所述摆动组件2和所述分隔组件3的控制。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于立式喷涂线的型材错位装置，设置于立式喷涂线的前处理工位中，其特征在于，包括导向组件、摆动组件和分隔组件，所述前处理工位设有输送链，所述输送链上吊有型材，所述前处理工位设有工位前端和工位后端，所述输送链能够将所述型材从所述工位前端运至所述工位后端，所述导向组件设于所述输送链的下方，所述导向组件包括设于所述工位前端的导入口以及设于所述导入口后的运行通道，所述型材能够在所述导入口的导向作用下进入所述运行通道；

所述摆动组件包括摆动块和转轴，所述摆动块设于所述运行通道内，所述转轴竖直设置，所述摆动块能够绕着所述转轴往复摆动，所述摆动块设有相对设置的第一导向侧和第二导向侧，所述分隔组件包括分隔件，所述分隔件沿着所述前处理工位分布，所述分隔件的首端位于所述摆动块中靠近所述工位后端的一侧，所述摆动块在往复摆动时能够分别通过所述第一导向侧和所述第二导向侧将碰到所述摆动块的相邻的所述型材依次错开引导至所述分隔件中相对的两侧。

2.根据权利要求1所述的用于立式喷涂线的型材错位装置，其特征在于，所述摆动块的水平截面呈“锥形”，所述摆动块中靠近所述工位前端的一端为前锥部，所述摆动块中靠近所述工位后端的一端为后锥部，所述前锥部的宽度小于所述后锥部的宽度。

3.根据权利要求2所述的用于立式喷涂线的型材错位装置，其特征在于，所述第一导向侧和所述第二导向侧均位于所述前锥部与所述后锥部之间，所述第一导向侧和所述第二导向侧均为向着所述摆动块中心内凹的弧形面。

4.根据权利要求2所述的用于立式喷涂线的型材错位装置，其特征在于，所述前锥部的最小宽度小于所述型材的厚度，所述后锥部的最小宽度大于所述分隔件的水平截面的宽度。

5.根据权利要求2所述的用于立式喷涂线的型材错位装置，其特征在于，所述后锥部最宽处的两端分别设有摆向凸块，所述摆向凸块分别位于所述第一导向侧和所述第二导向侧的后端，所述转轴的上部固定于所述摆向凸块与所述前锥部之间。

6.根据权利要求1所述的用于立式喷涂线的型材错位装置，其特征在于，所述摆动组件还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动件和传动件，所述转轴的一侧设有推动块，所述传动件的一端铰接于所述推动块上，所述驱动件能够通过所述传动件推动所述转轴往复转动。

7.根据权利要求1所述的用于立式喷涂线的型材错位装置，其特征在于，所述导向组件还包括导向架，所述导入口设于所述导向架的前端，所述导入口的水平截面呈“八”字形，所述导入口的后端与所述导向架连接，所述导入口的前端向着远离所述导向架的方向渐扩，所述导向架设有挡边，所述挡边设于所述摆动块的两侧，两侧的所述挡边能够形成所述运行通道。

8.根据权利要求1所述的用于立式喷涂线的型材错位装置，其特征在于，所述导向组件还包括红外感应机构，所述红外感应机构位于所述摆动块与所述工位前端之间，所述红外感应机构固定于所述运行通道上以感应所述型材的移动。

9.根据权利要求1所述的用于立式喷涂线的型材错位装置，其特征在于，所述分隔件呈长条形，所述分隔件沿着所述输送链的移动方向对应设置，所述分隔组件还包括至少2根立杆，2根所述立杆分别设于所述摆动块中靠近所述工位后端的一侧以及所述工位后端，所述分隔件连接于2根所述立杆之间。

10.根据权利要求9所述的用于立式喷涂线的型材错位装置，其特征在于，所述立杆在靠近所述后锥部的一侧设有过渡面，所述过渡面为弧形面，所述摆动块摆动至极限位时，所述第一导向侧或所述第二导向侧能够通过所述过渡面与所述分隔件圆滑过渡。

Images