CN115155883B - 一种汽车后视镜加工用机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车后视镜加工的技术领域，特别是涉及一种汽车后视镜加工用机器人，其能够有效消除喷涂死角，使漆料能够喷到后视镜表面任意位置，使得后视镜表面喷涂更加均匀，有效提高产品加工质量，降低使用局限性；包括工业机械手、安装板、转动架、往复电机、驱动轴、传动轴、传动皮带、端面齿轮、直齿轮、两组导向轴、两组弹簧和底座，工业机械手末端设有机械臂末端，安装板通过螺栓固定安装在机械臂末端上，并且端面齿轮上前后对称的设有两组限位块，两组弹簧的左端分别与两组弧形顶块连接，底座的左端滑动设有两组滑块，两组导向轴的右端均固定设有铰接座，两组滑块分别与两组铰接座铰接，底座上设有喷头组件。
Description
技术领域
本发明涉及汽车后视镜加工的技术领域，特别是涉及一种汽车后视镜加工用机器人。
背景技术
工业机器人是应用在工业加工领域的多关节机械手或多自由度的机械装置，它能够自动执行工作，可以按照预先编排的程序运行，随着工业自动化的发展，工业机器人的应用也更加的广泛，尤其是在汽车后视镜喷漆加工领域。
汽车后视镜是汽车上的重要安全部件，能够反映汽车后方、侧方和下方的情况，使驾驶者可以间接的看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶者的视野范围。
汽车后视镜在生产加工过程中，需要在后视镜壳体表面喷涂车漆，在喷漆过程中，搭配工业机器人，将漆料管装在机械臂上，将喷漆头固定安装到机械手的末端，再与漆料管连通，编排好运行程序后即可实现自动喷漆，然而由于喷头是固定安装的，因此只能跟随机械手的移动对后视镜表面进行喷漆，在喷漆过程中发现，机械手的移动会存在喷涂死角，漆料不容易喷到死角处的后视镜表面，致使后视镜表面喷漆不均匀，影响产品加工质量，导致使用局限性较高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种能够有效消除喷涂死角，使漆料能够喷到后视镜表面任意位置，使得后视镜表面喷涂更加均匀，有效提高产品加工质量，降低使用局限性的汽车后视镜加工用机器人。
本发明的一种汽车后视镜加工用机器人，包括工业机械手、安装板、转动架、往复电机、驱动轴、传动轴、传动皮带、端面齿轮、直齿轮、两组导向轴、两组弹簧和底座，工业机械手末端设有机械臂末端，安装板通过螺栓固定安装在机械臂末端上，安装板的右端固定设有固定轴，转动架转动安装在固定轴右端，往复电机固定安装在转动架上，驱动轴通过与往复电机输出端的连接转动安装在转动架上，转动架的左端下侧固定设有固定板，传动轴转动安装在固定板上，驱动轴和传动轴的底端均固定套设有皮带轮，传动皮带转动套装在两组皮带轮上，端面齿轮固定套装在固定轴上，直齿轮固定套装在传动轴顶端，并且直齿轮与端面齿轮啮合，并且端面齿轮上前后对称的设有两组限位块，驱动轴上固定套设有两组凸轮，转动架的右端设有两组滑孔，两组导向轴通过与滑孔的配合滑动安装在转动架上，两组导向轴的左端均固定设有弧形顶块，两组弹簧分别套设在两组导向轴上，并且两组弹簧的右端与转动架连接，两组弹簧的左端分别与两组弧形顶块连接，底座的左端滑动设有两组滑块，两组导向轴的右端均固定设有铰接座，两组滑块分别与两组铰接座铰接，底座上设有喷头组件。
本发明的一种汽车后视镜加工用机器人，所述喷头组件包括喷管、三组弧形卡头和喷头，喷管固定安装在底座上，喷管的输入端设有接口，喷管输出端设有圆形插槽，圆形插槽的内壁上环形等距的设有三组定位槽，三组定位槽内均连接设有卡紧弹簧，三组弧形卡头分别滑动安装在三组定位槽内，三组弧形卡头分别与三组卡紧弹簧连接，喷头的圆周外壁上环形等距的设有三组卡槽，喷头通过弧形卡头与卡槽的配合卡装在喷管上，并且喷头的左端与圆形插槽左端紧密接触。
本发明的一种汽车后视镜加工用机器人，所述喷管的圆形插槽内连接设有密封垫。
本发明的一种汽车后视镜加工用机器人，还包括防护壳，防护壳固定安装在转动架和固定板的底端。
本发明的一种汽车后视镜加工用机器人，所述防护壳的前端转动的盖装设有检修盖。
本发明的一种汽车后视镜加工用机器人，所述检修盖上设有观察窗。
本发明的一种汽车后视镜加工用机器人，所述转动架上的两组滑孔内均设有滑套。
本发明的一种汽车后视镜加工用机器人，所述检修盖上连接设有两组把手。
与现有技术相比本发明的有益效果为：首先在工作时，工业机械手按照编排好的喷漆程序运行，通过机械臂末端带动安装板按照程序运行，同时编排另一套程序，使往复电机按照该程序进行往复运转，两组凸轮在安装时，应使两组凸轮上的凸起方向相反，通过启动往复电机，使往复电机带动驱动轴往复的正反转动，驱动轴带动两组凸轮转动，当凸轮的凸起靠近弧形顶块时，会通过弧形顶块推着导向轴向右移动，并使弹簧压缩，当凸轮的凸起远离弧形顶块时，导向轴在弹簧的作用下向左移动，从而使两组凸轮通过弧形顶块推动两组导向轴沿着滑孔左右往复移动，导向轴通过铰接座与滑块的铰接配合带动底座左右摆动，使底座带动喷头组件进行左右摆动，往复电机带动驱动轴正反转动的同时，驱动轴通过皮带轮与传动皮带的传动带动传动轴正反转动，传动轴带动直齿轮转动，直齿轮通过与端面齿轮的啮合带动转动架绕着固定轴的轴线前后往复转动，从而使喷头组件在左右摆动的同时进行前后摆动，使喷头组件不再局限于跟随机械臂末端移动，从而使机械臂末端的喷涂范围更广，从而能够有效消除喷涂死角，使漆料能够喷到后视镜表面任意位置，使后视镜表面喷涂更加均匀，有效提高产品加工质量，降低使用局限性。
附图说明
图1是本发明喷头摆向右方时的前侧示意图；
图2是本发明喷头摆向左方时的前侧示意图；
图3是本发明的喷头在右方时的局部剖面结构示意图；
图4是本发明的喷头在左方时的局部剖面结构示意图；
图5是本发明中凸轮与弧形顶块配合的上侧局部剖面结构示意图；
图6是本发明中喷头组件的局部剖面结构示意图；
图7是本发明中防护壳的前侧放大结构示意图；
附图中标记：1、工业机械手；2、机械臂末端；3、安装板；4、固定轴；5、转动架；6、往复电机；7、驱动轴；8、固定板；9、传动轴；10、皮带轮；11、传动皮带；12、端面齿轮；13、直齿轮；14、凸轮；15、导向轴；16、弧形顶块；17、弹簧；18、底座；19、滑块；20、铰接座；21、喷管；22、定位槽；23、卡紧弹簧；24、弧形卡头；25、喷头；26、密封垫；27、防护壳；28、检修盖；29、观察窗；30、滑套；31、把手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图7所示，本发明的一种汽车后视镜加工用机器人，包括工业机械手1、安装板3、转动架5、往复电机6、驱动轴7、传动轴9、传动皮带11、端面齿轮12、直齿轮13、两组导向轴15、两组弹簧17和底座18，工业机械手1末端设有机械臂末端2，安装板3通过螺栓固定安装在机械臂末端2上，安装板3的右端固定设有固定轴4，转动架5转动安装在固定轴4右端，往复电机6固定安装在转动架5上，驱动轴7通过与往复电机6输出端的连接转动安装在转动架5上，转动架5的左端下侧固定设有固定板8，传动轴9转动安装在固定板8上，驱动轴7和传动轴9的底端均固定套设有皮带轮10，传动皮带11转动套装在两组皮带轮10上，端面齿轮12固定套装在固定轴4上，直齿轮13固定套装在传动轴9顶端，并且直齿轮13与端面齿轮12啮合，并且端面齿轮12上前后对称的设有两组限位块，驱动轴7上固定套设有两组凸轮14，转动架5的右端设有两组滑孔，两组导向轴15通过与滑孔的配合滑动安装在转动架5上，两组导向轴15的左端均固定设有弧形顶块16，两组弹簧17分别套设在两组导向轴15上，并且两组弹簧17的右端与转动架5连接，两组弹簧17的左端分别与两组弧形顶块16连接，底座18的左端滑动设有两组滑块19，两组导向轴15的右端均固定设有铰接座20，两组滑块19分别与两组铰接座20铰接，底座18上设有喷头组件；首先在工作时，工业机械手1按照编排好的喷漆程序运行，通过机械臂末端2带动安装板3按照程序运行，同时编排另一套程序，使往复电机6按照该程序进行往复运转，两组凸轮14在安装时，应使两组凸轮14上的凸起方向相反，通过启动往复电机6，使往复电机6带动驱动轴7往复的正反转动，驱动轴7带动两组凸轮14转动，当凸轮14的凸起靠近弧形顶块16时，会通过弧形顶块16推着导向轴15向右移动，并使弹簧17压缩，当凸轮14的凸起远离弧形顶块16时，导向轴15在弹簧17的作用下向左移动，从而使两组凸轮14通过弧形顶块16推动两组导向轴15沿着滑孔左右往复移动，导向轴15通过铰接座20与滑块19的铰接配合带动底座18左右摆动，使底座18带动喷头组件进行左右摆动，往复电机6带动驱动轴7正反转动的同时，驱动轴7通过皮带轮10与传动皮带11的传动带动传动轴9正反转动，传动轴9带动直齿轮13转动，直齿轮13通过与端面齿轮12的啮合带动转动架5绕着固定轴4的轴线前后往复转动，从而使喷头组件在左右摆动的同时进行前后摆动，使喷头组件不再局限于跟随机械臂末端2移动，从而使机械臂末端2的喷涂范围更广，从而能够有效消除喷涂死角，使漆料能够喷到后视镜表面任意位置，使后视镜表面喷涂更加均匀，有效提高产品加工质量，降低使用局限性。
本发明的一种汽车后视镜加工用机器人，所述喷头组件包括喷管21、三组弧形卡头24和喷头25，喷管21固定安装在底座18上，喷管21的输入端设有接口，喷管21输出端设有圆形插槽，圆形插槽的内壁上环形等距的设有三组定位槽22，三组定位槽22内均连接设有卡紧弹簧23，三组弧形卡头24分别滑动安装在三组定位槽22内，三组弧形卡头24分别与三组卡紧弹簧23连接，喷头25的圆周外壁上环形等距的设有三组卡槽，喷头25通过弧形卡头24与卡槽的配合卡装在喷管21上，并且喷头25的左端与圆形插槽左端紧密接触；在使用时，可以通过向外拉动喷头25，使喷头25外壁挤压弧形卡头24，使弧形卡头24挤压卡紧弹簧23，从而使弧形卡头24脱离卡槽，即可将喷头25拆下，能够方便喷头25的拆卸更换，降低使用局限性。
本发明的一种汽车后视镜加工用机器人，所述喷管21的圆形插槽内连接设有密封垫26；通过设置密封垫26，能够使喷头25与喷管21卡装的更加严密，防止漆料露出，提高使用可靠性。
本发明的一种汽车后视镜加工用机器人，还包括防护壳27，防护壳27固定安装在转动架5和固定板8的底端；通过设置防护壳27，能够将皮带轮10和传动皮带11扣在防护壳27内，从而防止皮带轮10和传动皮带11在转动时受到外界干扰，也防止对人员造成损伤，降低使用局限性。
本发明的一种汽车后视镜加工用机器人，所述防护壳27的前端转动的盖装设有检修盖28；通过设置检修盖28，能够便于通过打开检修盖28，对防护壳27内部的传动部件进行检修更换，降低使用局限性。
本发明的一种汽车后视镜加工用机器人，所述检修盖28上设有观察窗29；通过设置观察窗29，能够便于观察防护壳27内部的运转情况，便于及时进行检修，提高使用可靠性。
本发明的一种汽车后视镜加工用机器人，所述转动架5上的两组滑孔内均设有滑套30；通过设置滑套30，能够使导向轴15在转动架5上的滑动更加的顺畅，提高使用可靠性。
本发明的一种汽车后视镜加工用机器人，所述检修盖28上连接设有两组把手31；通过设置把手31，能够使检修盖28的开闭更加的方便，降低使用局限性。
本发明的一种汽车后视镜加工用机器人，其在工作时，将漆料管与喷管21上的接口连通，工业机械手1按照编排好的喷漆程序运行，并通过机械臂末端2带动安装板3按照程序运行，同时编排另一套程序，使往复电机6按照该程序进行往复运转，两组凸轮14在安装时，应使两组凸轮14上的凸起方向相反，通过启动往复电机6，使往复电机6带动驱动轴7往复的正反转动，驱动轴7带动两组凸轮14转动，当凸轮14的凸起靠近弧形顶块16时，会通过弧形顶块16推着导向轴15向右移动，并使弹簧17压缩，当凸轮14的凸起远离弧形顶块16时，导向轴15在弹簧17的作用下向左移动，从而使两组凸轮14通过弧形顶块16推动两组导向轴15沿着滑孔左右往复移动，导向轴15通过铰接座20与滑块19的铰接配合带动底座18左右摆动，使底座18带动喷头组件进行左右摆动，往复电机6带动驱动轴7正反转动的同时，驱动轴7通过皮带轮10与传动皮带11的传动带动传动轴9正反转动，传动轴9带动直齿轮13转动，直齿轮13通过与端面齿轮12的啮合带动转动架5绕着固定轴4的轴线前后往复转动，从而使喷头组件在左右摆动的同时进行前后摆动，实现对后视镜表面的喷漆处理。
本发明的一种汽车后视镜加工用机器人，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种汽车后视镜加工用机器人的往复电机为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种汽车后视镜加工用机器人，其特征在于，包括工业机械手(1)、安装板(3)、转动架(5)、往复电机(6)、驱动轴(7)、传动轴(9)、传动皮带(11)、端面齿轮(12)、直齿轮(13)、两组导向轴(15)、两组弹簧(17)和底座(18)，工业机械手(1)末端设有机械臂末端(2)，安装板(3)通过螺栓固定安装在机械臂末端(2)上，安装板(3)的右端固定设有固定轴(4)，转动架(5)转动安装在固定轴(4)右端，往复电机(6)固定安装在转动架(5)上，驱动轴(7)通过与往复电机(6)输出端的连接转动安装在转动架(5)上，转动架(5)的左端下侧固定设有固定板(8)，传动轴(9)转动安装在固定板(8)上，驱动轴(7)和传动轴(9)的底端均固定套设有皮带轮(10)，传动皮带(11)转动套装在两组皮带轮(10)上，端面齿轮(12)固定套装在固定轴(4)上，直齿轮(13)固定套装在传动轴(9)顶端，并且直齿轮(13)与端面齿轮(12)啮合，并且端面齿轮(12)上前后对称的设有两组限位块，驱动轴(7)上固定套设有两组凸轮(14)，且两组凸轮(14)上的凸起方向相反，转动架(5)的右端设有两组滑孔，两组导向轴(15)通过与滑孔的配合滑动安装在转动架(5)上，两组导向轴(15)的左端均固定设有弧形顶块(16)，两组弹簧(17)分别套设在两组导向轴(15)上，并且两组弹簧(17)的右端与转动架(5)连接，两组弹簧(17)的左端分别与两组弧形顶块(16)连接，底座(18)的左端滑动设有两组滑块(19)，两组导向轴(15)的右端均固定设有铰接座(20)，两组滑块(19)分别与两组铰接座(20)铰接，底座(18)上设有喷头组件。
2.如权利要求1所述的一种汽车后视镜加工用机器人，其特征在于，所述喷头组件包括喷管(21)、三组弧形卡头(24)和喷头(25)，喷管(21)固定安装在底座(18)上，喷管(21)的输入端设有接口，喷管(21)输出端设有圆形插槽，圆形插槽的内壁上环形等距的设有三组定位槽(22)，三组定位槽(22)内均连接设有卡紧弹簧(23)，三组弧形卡头(24)分别滑动安装在三组定位槽(22)内，三组弧形卡头(24)分别与三组卡紧弹簧(23)连接，喷头(25)的圆周外壁上环形等距的设有三组卡槽，喷头(25)通过弧形卡头(24)与卡槽的配合卡装在喷管(21)上，并且喷头(25)的左端与圆形插槽左端紧密接触。
3.如权利要求2所述的一种汽车后视镜加工用机器人，其特征在于，所述喷管(21)的圆形插槽内连接设有密封垫(26)。
4.如权利要求3所述的一种汽车后视镜加工用机器人，其特征在于，还包括防护壳(27)，防护壳(27)固定安装在转动架(5)和固定板(8)的底端。
5.如权利要求4所述的一种汽车后视镜加工用机器人，其特征在于，所述防护壳(27)的前端转动的盖装设有检修盖(28)。
6.如权利要求5所述的一种汽车后视镜加工用机器人，其特征在于，所述检修盖(28)上设有观察窗(29)。
7.如权利要求6所述的一种汽车后视镜加工用机器人，其特征在于，所述转动架(5)上的两组滑孔内均设有滑套(30)。
8.如权利要求7所述的一种汽车后视镜加工用机器人，其特征在于，所述检修盖(28)上连接设有两组把手(31)。
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