CN116652712A - 一种新能源汽车配件全自动精加工方法及系统 - Google Patents

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张昌永
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Abstract

本发明提供了一种新能源汽车配件全自动精加工系统，包括安装架，所述安装架上设有用于传输汽车配件的传送带，传送带的外壁上开设有多个与汽车配件相适配的适配槽，且安装架上还安装有用于带动传送带运转的驱动组件，安装架的一侧固定安装有垂直板，垂直板上设有用于转移传送带上多个汽车配件的操持组件，以及用于打磨多个汽车配件侧面的打磨机构，打磨机构与操持组件位置相对应，垂直板上还固定安装有用于测量汽车配件外壁转动时多处位置的测距组件。相较于现有技术，本发明解决了汽车配件铝材料在加工时，需要进行多方位加工，工位转移的过程中，由于位置的误差导致后期一系列成型的精准度低，产品质量低下，次品率高的问题。

Description

一种新能源汽车配件全自动精加工方法及系统
技术领域
本发明涉及铝合金打磨技术领域，尤其涉及一种新能源汽车配件全自动精加工方法及系统。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展，铝材料是汽车配件的一种，由于其对使用性能(成形、连接等)及表面质量的严苛要求，也给原材料的加工过程提出了更精细的控制管理要求。
中国专利号CN202223468143.4公开了种汽车配件生产用的铝棒表面处理装置，包括底座、工作台、高度调节组件、铝棒和往返驱动组件，底座下方四角均固定连接有地脚，底座上方固定连接有工作台，工作台内表面安装有高度调节组件，高度调节组件还包括有摇轮、蜗杆、蜗轮、升降螺杆、升降螺帽、支架、顶板，摇轮右端中部与蜗杆固定连接，蜗杆外表面与蜗轮转动连接，蜗轮上方中部与升降螺杆固定连接，升降螺杆外表面螺纹连接有升降螺帽，使得铝棒保持稳定的姿态，而后旋转电机驱动辊体旋转，带动铝棒一同旋转，使得结构能够稳定的承托铝棒，同时能够带动铝棒自身旋转，便于后续对铝棒表面整体进行加工打磨。
在实际操作中，发明发现铝材料在加工时，需要进行多方位加工，工位转移的过程中，由于位置的误差导致后期一系列成型的精准度低，产品质量低下，次品率高的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置伸缩组件配合磨平组件、喷漆组件以及转动组件使得对汽车配件进行加工时可以同时的进行打磨、喷漆工作提高工作效率并且同步进行可以增加工作精度，从而解决了铝材料在加工时，需要进行多方位加工，工位转移的过程中，由于位置的误差导致后期一系列成型的精准度低，产品质量低下，次品率高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车配件全自动精加工方法，包括以下步骤：
步骤一，汽车配件传输工序，首先工人将需要加工的汽车配件放置在驱动组件上对应的位置上，随后在驱动组件的带动下汽车配件依次向前传输并进行加工工作；
步骤二，汽车配件夹持翻转工序，当汽车配件在运输至指定位置后，操持组件通过运作将汽车配件夹持并转动至竖直状态，随后带动汽车配件移动至加工区域准备加工；
步骤三，汽车配件打磨工序，当汽车配件移动至打磨机构工作位置时，通过打磨机构间隔式将汽车配件的边缘部分进行宽度区域的打磨；
步骤四，汽车配件喷漆工序，与所述步骤三同步，当汽车配件在打磨的同时，通过喷漆组件对没有进行打磨的区域进行对应间断式的喷漆处理。
一种新能源汽车配件全自动精加工系统，包括安装架，所述安装架上设有用于传输多个汽车配件的传送带，所述传送带的外壁上开设有多个与汽车配件相适配的适配槽，且所述安装架上还安装有用于带动所述传送带运转的驱动组件，所述安装架的一侧固定安装有垂直板，所述垂直板上设有用于转移所述传送带上多个汽车配件的操持组件，以及用于打磨多个汽车配件侧面的打磨机构，所述打磨机构与所述操持组件位置相对应，所述垂直板上还固定安装有用于测量汽车配件外壁转动时多处位置的测距组件，所述安装架上还安装有与所述测距组件及所述操持组件、所述打磨机构、所述驱动组件均电性连接的控制器；
所述操持组件包含可转动的操持杆，所述垂直板的一侧固定安装有延伸板，所述延伸板上转动安装有导向块，所述操持杆滑动套设在所述导向块内，且所述操持杆的两端分别延伸至所述导向块的两侧外，所述传送带的一端设有用于夹持汽车配件上夹持端的三角卡盘，且所述三角卡盘与汽车配件同轴布置；
所述操持组件还包括用于带动所述操持杆转动的操持电机，所述操持电机固定安装在所述垂直板的一侧，且所述操持电机的输出端转动安装在所述延伸板上并固定连接有转动块，所述转动块上开设有腰形孔，所述操持杆的一端固定套接有连接栓，所述延伸板上还开设有与所述腰形孔相连通的不规则导向孔，所述连接栓的一端贯穿所述腰形孔并延伸至所述不规则导向孔内，所述操持电机运转时，能通过所述转动块转动带动所述操持杆在所述腰形孔与所述不规则导向孔的导向作用下进行转动；
所述测距组件包含固定安装在所述垂直板上的红外测距仪，所述红外测距仪的高度与位于所述操持杆一端的汽车配件高度相适配，且位于所述操持杆一端的汽车配件保持单向转动时，所述红外测距仪用于所述柱形磨具接触该汽车配件外壁前测量汽车配件上待打磨位置的高度。
优选的，所述打磨机构包含与汽车配件外壁相接触的柱形磨具，所述垂直板的一侧设有U形框，所述U形框内转动安装有打磨轴，所述柱形磨具套设在所述打磨轴延伸至所述U形框一侧外的一端上，所述打磨轴上还固定套接有驱动齿轮，所述U形框内还固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定连接有与所述驱动齿轮相啮合的主动齿轮。
优选的，所述操持组件包含可转动的操持杆，所述垂直板的一侧固定安装有延伸板，所述延伸板上转动安装有导向块，所述操持杆滑动套设在所述导向块内，且所述操持杆的两端分别延伸至所述导向块的两侧外，所述传送带的一端设有用于夹持汽车配件上夹持端的三角卡盘，且所述三角卡盘与汽车配件同轴布置。
优选的，所述打磨机构包括伸缩组件、两组沿竖直方向设置在伸缩组件上且用于对汽车配件进行打磨工作的磨平组件、两组沿水平方向设置在伸缩组件上且用于对汽车配件进行喷漆工作的喷漆组件以及设置在磨平组件与喷漆组件中心位置且用于带动磨平组件与喷漆组件转动工作的转动组件。
优选的，所述伸缩组件包括水平间隔设置的第一安装筒和第二安装筒、分别连接在第一安装筒和第二安装筒上四个环形设置的滑座、连接在四个滑座一侧的固定环、两个沿竖直方向设置且通过长杆与两侧滑座对应相连的第一安装座、两个沿水平方向设置且通过长杆与两侧滑座对应相连的第二安装座以及连接在其中一个第二安装座上的驱动气缸；
所述磨平组件包括连接在第一安装座上的第一弧形滑轨、分别连接在第一弧形滑轨两侧的第一伺服电机与防护盒、连接在第一伺服电机输出轴上且位于防护盒内部的打磨辊、连接在防护盒一侧且用于带动防护盒转动的第一圆杆以及连接有抽风机且两端分别连通防护盒与收集盒的软管；
所述喷漆组件包括通过辅助环连接在第二弧形滑轨上的第二圆杆以及连接在第二圆杆上的多个喷头。
优选的，所述转动组件包括连接在第二安装筒上且一端连接有固定盘的安装柱、连接在安装柱上的安装盘、四个环形设置在安装盘上且与第一圆杆、第二圆杆配合使用的夹臂、连接在安装盘上的齿环、连接在安装柱上的第二伺服电机、连接在第二伺服电机输出端且与齿环配合传动进而带动夹臂转动的半齿轮、连接在安装柱上的连杆以及通过连杆带动夹臂复位的弹性件；
所述弹性件包括连接在安装盘上且贯穿连杆的导杆以及连接在导杆上的复位弹簧。
优选的，汽车配件的一端设有夹持端，且多个相邻所述适配槽的间距相等。
优选的，所述驱动组件包含用于驱动所述传送带运转的传动辊，两个所述传动辊分别转动安装在所述安装架的两侧，且其中一个所述传动辊的一端延伸至所述安装架的一侧外并固定套接有驱动皮带轮，所述安装架上固定安装有垂直座，所述垂直座的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端转动套设在所述垂直座上并通过联轴器固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述驱动皮带轮上张紧有同一个传动皮带。
优选的，所述操持杆的一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的外壁上固定套接有固定座，所述三角卡盘转动安装在所述固定座上，且所述旋转电机的输出端贯穿所述固定座并固定连接在所述三角卡盘的一侧。
优选的，所述垂直板的一侧固定安装有延伸气缸，所述延伸气缸的伸缩端贯穿所述垂直板并固定连接在所述U形框上，所述U形框的两侧均固定连接有水平导向杆，两个所述水平导向杆的另一端均滑动套设在所述垂直板上并均延伸至所述垂直板的一侧外；
所述柱形磨具的一端与所述打磨轴的一端螺纹套接有同一个螺栓，所述螺栓的两端均延伸至所述柱形磨具的侧壁外。
本发明的有益效果在于：
（1）本发明通过操持电机运转，使其输出端带动转动块转动，进而通过连接栓与不规则导向孔以及导向块的导向作用，使得操持杆转动至垂直状态，并通过三角卡盘夹持住汽车配件，随即，反向运转操持电机，使得操持杆运行至水平状态，通过红外测距仪识别对应位置上汽车配件的外壁与红外测距仪的间距，从而控制延伸气缸运行，使得柱形磨具与汽车配件的外壁相接触，从而控制打磨电机运行，使得柱形磨具同步转动，对汽车配件的外壁进行打磨，并伴随后续旋转电机带动三角卡盘的持续转动，配合红外测距仪，实时控制延伸气缸保持运作，从而使得柱形磨具与汽车配件的外壁保持接触，实现汽车配件的外壁充分打磨，相较于现有人工打磨技术，提高了批量化生产汽车配件时对铝材的打磨效率。
（2）本发明通过设置水平导向杆，使得延伸气缸运作带动U形框水平往复移动式更加稳定，通过设置螺栓的连接方式，便于拆装柱形磨具，定期更换磨损的柱形磨具，确保对汽车配件铝材料的打磨效果。
综上所述，本发明具有智能化批量打磨汽车配件，提高了打磨效率等优点。
附图说明
图1为本发明第一视角立体结构示意图；
图2为本发明第二视角立体结构示意图；
图3为本发明上部分立体结构示意图；
图4为本发明图3中部分放大结构示意图；
图5为本发明操持组件立体结构示意图；
图6为本发明打磨机构立体结构示意图；
图7为本发明图6中A处放大结构示意图；
图8为本发明伸缩组件立体结构示意图；
图9为本发明伸缩组件工作状态立体结构示意图；
图10为本发明磨平组件立体结构示意图；
图11为本发明喷漆组件立体结构示意图；
图12为本发明转动组件立体结构示意图；
图13为本发明转动组件静止状态立体结构示意图；
图14为本发明转动组件工作状态立体结构示意图;
图15为汽车配件加工完毕后的结构示意图。
图16为新能源汽车配件全自动精加工方法示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图16所示，一种新能源汽车配件全自动精加工方法，包括以下步骤：
步骤一，汽车配件3传输工序，首先工人将需要加工的汽车配件3放置在驱动组件上对应的位置上，随后在驱动组件的带动下汽车配件3依次向前传输并进行加工工作；
步骤二，汽车配件3夹持翻转工序，当汽车配件3在运输至指定位置后，操持组件通过运作将汽车配件3夹持并转动至竖直状态，随后带动汽车配件3移动至加工区域准备加工；
步骤三，汽车配件3打磨工序，当汽车配件3移动至打磨机构工作位置时，通过打磨机构间隔式将汽车配件3的边缘部分进行宽度区域的打磨；
步骤四，汽车配件3喷漆工序，与所述步骤三同步，当汽车配件3在打磨的同时，通过喷漆组件对没有进行打磨的区域进行对应间断式的喷漆处理。
实施例二
如图1-7所示，一种新能源汽车配件全自动精加工系统，包括安装架1，安装架1上设有用于传输多个汽车配件3的传送带2，传送带2的外壁上开设有多个与汽车配件3相适配的适配槽4，且安装架1上还安装有用于带动传送带2运转的驱动组件，安装架1的一侧固定安装有垂直板12，垂直板12上设有用于转移传送带2上多个汽车配件3的操持组件，以及用于打磨多个汽车配件3侧面的打磨机构，打磨机构与操持组件位置相对应，垂直板12上还固定安装有用于测量汽车配件3外壁转动时多处位置的测距组件，安装架1上还安装有与测距组件及操持组件、打磨机构、驱动组件均电性连接的控制器11，控制器11可以是现有技术中的PLC控制器，批量化打磨汽车配件3时，将多个汽车配件3有序放置在对应的适配槽4内，进行卡合限位，控制驱动组件运行，带动传送带2持续运行输送汽车配件3，并通过控制器11控制操持组件运行，对传送带2上的多个汽车配件3有序夹持，配合测距组件的扫描识别，控制打磨机构运转，对操持组件上的汽车配件3的外壁完成精准打磨，相较于现有技术，提高了对汽车配件3的打磨效率与打磨精度。
作为本实施例中的一种优选实施方式，汽车配件3的一端设有夹持端，且多个相邻适配槽4的间距相等，由于多个适配槽4间距一致，使得控制器11能够协调控制各个组件配合运作，实现智能化批量打磨汽车配件3。
作为本实施例中的一种优选实施方式，驱动组件包含用于驱动传送带2运转的传动辊5，两个传动辊5分别转动安装在安装架1的两侧，且其中一个传动辊5的一端延伸至安装架1的一侧外并固定套接有驱动皮带轮9，安装架1上固定安装有垂直座6，垂直座6的一侧固定安装有驱动电机7，驱动电机7的输出端转动套设在垂直座6上并通过联轴器固定连接有主动皮带轮8，主动皮带轮8与驱动皮带轮9上张紧有同一个传动皮带10，批量打磨汽车配件3时，控制驱动电机7运行，使得主动皮带轮8通过传动皮带10带动驱动皮带轮9转动，进而使得传动辊5带动传送带2同步运转，并配合操持组件的运行间歇，实现间断转动。
作为本实施例中的一种优选实施方式，操持组件包含可转动的操持杆20，垂直板12的一侧固定安装有延伸板13，延伸板13上转动安装有导向块19，操持杆20滑动套设在导向块19内，且操持杆20的两端分别延伸至导向块19的两侧外，传送带2的一端设有用于夹持汽车配件3上夹持端的三角卡盘23，且三角卡盘23与汽车配件3同轴布置，操持组件还包括用于带动操持杆20转动的操持电机14，操持电机14固定安装在垂直板12的一侧，且操持电机14的输出端转动安装在延伸板13上并固定连接有转动块15，转动块15上开设有腰形孔16，操持杆20的一端固定套接有连接栓17，延伸板13上还开设有与腰形孔16相连通的不规则导向孔18，连接栓17的一端贯穿腰形孔16并延伸至不规则导向孔18内，操持电机14运转时，能通过转动块15转动带动操持杆20在腰形孔16与不规则导向孔18的导向作用下进行转动，操持杆20的一端固定连接有旋转电机21，旋转电机21的外壁上固定套接有固定座22，三角卡盘23转动安装在固定座22上，且旋转电机21的输出端贯穿固定座22并固定连接在三角卡盘23的一侧，当传送带2上的汽车配件3运行到与不规则导向孔18的位置相适配时，操持电机14运转，使其输出端带动转动块15转动，进而通过连接栓17与不规则导向孔18以及导向块19的导向作用，使得操持杆20转动至垂直状态，并使得三角卡盘23与传送带2上汽车配件3的夹持端保持同轴，从而通过三角卡盘23夹持住汽车配件3，随即，反向运转操持电机14，使得操持杆20运行至水平状态，进而配合后续打磨机构对汽车配件3的外壁进行打磨。
作为本实施例中的一种优选实施方式，打磨机构包含与汽车配件3外壁相接触的柱形磨具27，垂直板12的一侧设有U形框24，U形框24内转动安装有打磨轴26，柱形磨具27套设在打磨轴26延伸至U形框24一侧外的一端上，打磨轴26上还固定套接有驱动齿轮30，U形框24内还固定安装有打磨电机28，打磨电机28的输出端固定连接有与驱动齿轮30相啮合的主动齿轮29，垂直板12的一侧固定安装有延伸气缸25，延伸气缸25的伸缩端贯穿垂直板12并固定连接在U形框24上，测距组件包含固定安装在垂直板12上的红外测距仪33，红外测距仪33的高度与位于操持杆20一端的汽车配件3高度相适配，且位于操持杆20一端的汽车配件3保持单向转动时，红外测距仪33用于柱形磨具27接触该汽车配件3外壁前测量汽车配件3上待打磨位置的高度，上述操持杆20运行至水平状态时，通过红外测距仪33识别对应位置上汽车配件3的外壁与红外测距仪33的间距，并将距离信息发送至控制器11内，通过控制器11换算成间距数据，从而控制延伸气缸25运行，使其伸缩端带动U形框24移动，直至柱形磨具27与汽车配件3的外壁相接触，从而控制打磨电机28运行，使得主动齿轮29带动驱动齿轮30转动，从而使得打磨轴26带动柱形磨具27同步转动，对汽车配件3的外壁进行打磨，并伴随后续旋转电机21带动三角卡盘23的持续转动，配合红外测距仪33，实时控制延伸气缸25保持运作，从而使得柱形磨具27与汽车配件3的外壁保持接触，实现汽车配件3的外壁充分打磨，相较于现有人工打磨技术，提高了批量化生产汽车配件时对铝材料的打磨效率。
作为本实施例中的一种优选实施方式，U形框24的两侧均固定连接有水平导向杆31，两个水平导向杆31的另一端均滑动套设在垂直板12上并均延伸至垂直板12的一侧外，柱形磨具27的一端与打磨轴26的一端螺纹套接有同一个螺栓32，螺栓32的两端均延伸至柱形磨具27的侧壁外，通过设置水平导向杆31，使得延伸气缸25运作带动U形框24水平往复移动式更加稳定，通过设置螺栓32的连接方式，便于拆装柱形磨具27，定期更换磨损的柱形磨具27，确保对汽车配件铝材料的打磨效果。
作为本实施例中的一种优选实施方式，如图8-9所示，所述打磨机构包括伸缩组件、两组沿竖直方向设置在伸缩组件上且用于对汽车配件3进行打磨工作的磨平组件、两组沿水平方向设置在伸缩组件上且用于对汽车配件3进行喷漆工作的喷漆组件以及设置在磨平组件与喷漆组件中心位置且用于带动磨平组件与喷漆组件转动工作的转动组件。
在本实施例中，通过设置伸缩组件配合磨平组件、喷漆组件以及转动组件使得对汽车配件3进行加工时可以同时的进行打磨、喷漆工作提高工作效率并且同步进行可以增加工作精度。
详细地说，当汽车配件3在操持杆20的带动下移动至伸缩组件内部时，首先伸缩组件工作将磨平组件以及喷漆组件推动至汽车配件3的表面，接下来由转动组件同步带动磨平组件、喷漆组件工作，当第一区域加工完毕后，伸缩组件收回并带动磨平组件以及喷漆组件与汽车配件3分离，然后在旋转电机21的带动下汽车配件3转动60°，随后重复上述加工过程。
作为本实施例中的一种优选实施方式，如图8-15所示，所述伸缩组件包括水平间隔设置的第一安装筒34和第二安装筒35、分别连接在第一安装筒34和第二安装筒35上四个环形设置的滑座36、连接在四个滑座36一侧的固定环37、两个沿竖直方向设置且通过长杆38与两侧滑座36对应相连的第一安装座39、两个沿水平方向设置且通过长杆38与两侧滑座36对应相连的第二安装座40以及连接在其中一个第二安装座40上的驱动气缸41；
所述磨平组件包括连接在第一安装座39上的第一弧形滑轨42、分别连接在弧形滑轨两侧的伺服电机43与防护盒44、连接在第一伺服电机43输出轴上且位于防护盒44内部的打磨辊45、连接在防护盒44一侧且用于带动防护盒44转动的第一圆杆46以及连接有抽风机47且两端分别连通防护盒44与收集盒48的软管49；
所述喷漆组件包括通过辅助环53连接在第二弧形滑轨50上的第二圆杆51以及连接在第二圆杆51上的多个喷头52；
转动组件包括连接在第二安装筒35上且一端连接有固定盘54的安装柱55、连接在安装柱55上的安装盘56、四个环形设置在安装盘56上且与第一圆杆46、第二圆杆51配合使用的夹臂57、连接在安装盘56上的齿环58、连接在安装柱55上的第二伺服电机64、连接在第二伺服电机64输出端且与齿环58配合传动进而带动夹臂57转动的半齿轮59、连接在安装柱55上的连杆60以及通过连杆60带动夹臂57复位的弹性件61；
所述弹性件61包括连接在安装盘56上且贯穿连杆60的导杆62以及连接在导杆62上的复位弹簧63。
在本实施例中，通过设置固定环37可以方便带动两侧的滑座36一同移动，并且保证第一安装座39与第二安装座40都能够下落至指定位置进行加工工作；第一圆杆46以及第二圆杆51在下落时与转动组件上设置的夹臂57卡合，便于同步带动磨平组件以及喷漆组件工作；
详细地说，当汽车配件3到达指定位置后，伸缩组件通过驱动气缸41伸长带动第二安装座40移动，同时通过两个固定环37带动其余滑座36一同移动，过程中随着滑座36的移动，长杆38开始转动并使得第一安装座39与第二安装座40相互靠拢最终带动磨平组件以及喷漆组件与汽车配件3贴合，此时第一圆杆46与第二圆杆51与对应的夹臂57卡合；接着分别启动转动组件、喷漆组件、磨平组件，磨平组件中通过第一伺服电机43带动打磨辊45转动对汽车配件3进行打磨同时通过软管49和抽风机47将打磨产生的碎屑收集在收集盒48内，喷漆组件通过多个喷头52对汽车配件3的边缘进行喷涂，过程中转动组件通过第二伺服电机64带动半齿轮59转动，接着通过半齿轮59带动与之啮合的齿环58转动，齿环58进而通过安装盘56带动多个夹臂57，最终带动磨平组件与喷漆组件同步转动对一定区域进行加工，当半齿轮59转动至空缺部分时由于弹性件61中复位弹簧63的弹力作用使得磨平组件与喷漆组件复位，当第一部分区域完成工作后，驱动气缸41带动伸缩组件复位，接着由旋转电机21带动汽车配件3转动一定角度，再次重复上述工作过程。
需要说明的是，汽车配件3的边缘由打磨和喷漆两部分交替组成。
工作步骤
批量打磨汽车配件3时，控制驱动电机7运行，使得主动皮带轮8通过传动皮带10带动驱动皮带轮9转动，进而使得传动辊5带动传送带2同步运转，并配合操持组件的运行间歇，实现间断转动，当传送带2上的汽车配件3运行到与不规则导向孔18的位置相适配时，操持电机14运转，使其输出端带动转动块15转动，进而通过连接栓17与不规则导向孔18以及导向块19的导向作用，使得操持杆20转动至垂直状态，并使得三角卡盘23与传送带2上汽车配件3的夹持端保持同轴，从而通过三角卡盘23夹持住汽车配件3，随即，反向运转操持电机14，使得操持杆20运行至水平状态，通过红外测距仪33识别对应位置上汽车配件3的外壁与红外测距仪33的间距，并将距离信息发送至控制器11内，通过控制器11换算成间距数据，从而控制延伸气缸25运行，使其伸缩端带动U形框24移动，直至柱形磨具27与汽车配件3的外壁相接触，从而控制打磨电机28运行，使得主动齿轮29带动驱动齿轮30转动，从而使得打磨轴26带动柱形磨具27同步转动，对汽车配件3的外壁进行打磨，并伴随后续旋转电机21带动三角卡盘23的持续转动，配合红外测距仪33，实时控制延伸气缸25保持运作，从而使得柱形磨具27与汽车配件3的外壁保持接触，实现汽车配件3的外壁充分打磨，相较于现有人工打磨技术，提高了批量化生产汽车配件时对铝材料的打磨效率。
通过设置水平导向杆31，使得延伸气缸25运作带动U形框24水平往复移动式更加稳定，通过设置螺栓32的连接方式，便于拆装柱形磨具27，定期更换磨损的柱形磨具27，确保对汽车配件铝材料的打磨效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新能源汽车配件全自动精加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，汽车配件传输工序，首先工人将需要加工的汽车配件放置在驱动组件上对应的位置上，随后在驱动组件的带动下汽车配件依次向前传输并进行加工工作；
步骤二，汽车配件夹持翻转工序，当汽车配件在运输至指定位置后，操持组件通过运作将汽车配件夹持并转动至竖直状态，随后带动汽车配件移动至加工区域准备加工；
步骤三，汽车配件打磨工序，当汽车配件移动至打磨机构工作位置时，通过打磨机构间隔式将汽车配件的边缘部分进行宽度区域的打磨；
步骤四，汽车配件喷漆工序，与所述步骤三同步，当汽车配件在打磨的同时，通过喷漆组件对没有进行打磨的区域进行对应间断式的喷漆处理。
2.基于权利要求1所述的一种新能源汽车配件全自动精加工方法的精加工系统，包括安装架，其特征在于，还包括所述安装架上设置的用于传输多个汽车配件的传送带、用于转移所述传送带上多个汽车配件的操持组件以及用于打磨多个汽车配件侧面且位于所述操持组件一侧设置的打磨机构；
所述操持组件包含可转动的操持杆，所述垂直板的一侧固定安装有延伸板，所述延伸板上转动安装有导向块，所述操持杆滑动套设在所述导向块内，且所述操持杆的两端分别延伸至所述导向块的两侧外；
所述操持组件还包括输出端转动安装在所述延伸板上且固定连接有转动块的操持电机，所述转动块上开设有腰形孔，所述操持杆的一端固定套接有连接栓，所述延伸板上还开设有与所述腰形孔相连通的不规则导向孔，所述连接栓的一端贯穿所述腰形孔并延伸至所述不规则导向孔内，所述操持电机运转时，能通过所述转动块转动带动所述操持杆在所述腰形孔与所述不规则导向孔的导向作用下进行转动。
3.根据权利要求2所述的精加工系统，所述打磨机构包括与汽车配件外壁相接触的柱形磨具，所述垂直板的一侧设有U形框，所述U形框内转动安装有打磨轴，所述柱形磨具套设在所述打磨轴延伸至所述U形框一侧外的一端上。
4.根据权利要求2所述的精加工系统，所述打磨机构包括伸缩组件、两组沿竖直方向设置在伸缩组件上且用于对汽车配件进行打磨工作的磨平组件、两组沿水平方向设置在伸缩组件上且用于对汽车配件进行喷漆工作的喷漆组件以及设置在磨平组件与喷漆组件中心位置且用于带动磨平组件与喷漆组件转动工作的转动组件。
5.根据权利要求4所述的精加工系统，所述伸缩组件包括水平间隔设置的第一安装筒和第二安装筒、分别连接在第一安装筒和第二安装筒上四个环形设置的滑座、连接在四个滑座一侧的固定环、两个沿竖直方向设置且通过长杆与两侧滑座对应相连的第一安装座、两个沿水平方向设置且通过长杆与两侧滑座对应相连的第二安装座以及连接在其中一个第二安装座上的驱动气缸；
所述磨平组件包括连接在第一安装座上的第一弧形滑轨、分别连接在第一弧形滑轨两侧的第一伺服电机与防护盒、连接在第一伺服电机输出轴上且位于防护盒内部的打磨辊、连接在防护盒一侧且用于带动防护盒转动的第一圆杆以及连接有抽风机且两端分别连通防护盒与收集盒的软管；
所述喷漆组件包括通过辅助环连接在第二弧形滑轨上的第二圆杆以及连接在第二圆杆上的多个喷头。
6.根据权利要求5所述的精加工系统，所述转动组件包括连接在第二安装筒上且一端连接有固定盘的安装柱、连接在安装柱上的安装盘、四个环形设置在安装盘上且与第一圆杆、第二圆杆配合使用的夹臂、连接在安装盘上的齿环、连接在安装柱上的第二伺服电机、连接在第二伺服电机输出端且与齿环配合传动进而带动夹臂转动的半齿轮、连接在安装柱上的连杆以及通过连杆带动夹臂复位的弹性件；
所述弹性件包括连接在安装盘上且贯穿连杆的导杆以及连接在导杆上的复位弹簧。
7.根据权利要求3或4所述的精加工系统，所述驱动组件包含用于驱动所述传送带运转的传动辊，两个所述传动辊分别转动安装在所述安装架的两侧，且其中一个所述传动辊的一端延伸至所述安装架的一侧外并固定套接有驱动皮带轮，所述安装架上固定安装有垂直座，所述垂直座的一侧固定安装有驱动电机。
8.根据权利要求3或4所述的精加工系统，所述操持杆的一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的外壁上固定套接有固定座，所述三角卡盘转动安装在所述固定座上，且所述旋转电机的输出端贯穿所述固定座并固定连接在所述三角卡盘的一侧。
9.根据权利要求3或4所述的精加工系统，所述垂直板的一侧固定安装有延伸气缸，所述延伸气缸的伸缩端贯穿所述垂直板并固定连接在所述U形框上，所述U形框的两侧均固定连接有水平导向杆，两个所述水平导向杆的另一端均滑动套设在所述垂直板上并均延伸至所述垂直板的一侧外。
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