CN114536854A - 纸杯机热成型工艺及机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸杯机技术领域，具体涉及纸杯机热成型工艺及机构，包括架体；以及送料机构，用于将纸片推送至架体中部位置卷曲工位；还包括卷曲机构，对纸片进行卷曲成型；以及成型机构，包括设置于架体上侧位置的挤压机构以及位于架体中部位置卷曲工位的模型台体。通过设置的该杯体热成型制作工艺，能够将快速的对纸片进行弯折，通过设置的送料机构，能够将剪裁完成后的纸片推送至卷曲工位上，并通过设置的卷曲机构，能够对纸片进行卷曲成型，并在卷曲成型后对纸片的重合部分进行热成型，实现较快的封口操作，提高整体的制备的制作效率。

Description

纸杯机热成型工艺及机构

技术领域

本发明涉及纸杯机技术领域，具体涉及纸杯机热成型工艺及机构。

背景技术

纸杯机是用化学木浆制成的原纸（白纸板）进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形，可供冷冻食品和热饮的物品。纸杯机在实际生产过程中，通常其杯体与杯底都是分开进行生产，最终通过粘合的方式进行整体组装，针对于杯体而言，其常见的制作方式为，通过将一剪裁完成后的纸片进行卷曲成型实现制作，但是在实际的制作过程中，杯体卷曲后需要对纸片的端部之间进行良好的热密封，以此保证制作完成的杯体的整体质量，用于卷曲成型的纸片，且内壁通常设置有一层光滑的PE淋膜，以此体现良好的疏水性，保证纸杯在使用时的具有较好的防水性能，通过简单的按压封边方式，并不能够保证连接处的良好密封性，进而导致残次品出现的次数较多，影响整体的生产效率。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了纸杯机热成型工艺及机构，能够有效地解决现有的纸杯机实际的制作过程中，杯体卷曲后需要对纸片的端部之间进行良好的热密封，以此保证制作完成的杯体的整体质量，用于卷曲成型的纸片，且内壁通常设置有一层光滑的PE淋膜，以此体现良好的疏水性，保证纸杯在使用时的具有较好的防水性能，通过简单的按压封边方式，并不能够保证连接处的良好密封性，进而导致残次品出现的次数较多，影响整体的生产效率的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供纸杯机热成型机构，包括架体；以及送料机构，设置于架体侧边位置，用于将纸片推送至架体中部位置卷曲工位，包括固定安装在架体外壁上的放置板，移动件活动连接在放置板的外壁上，还包括活动连接在架体上的两个搭接块，且移动件与搭接块采用同一驱动机构进行水平位置的调整；还包括卷曲机构，用于对放置于架体上，并位于中部位置卷曲工位的纸片进行卷曲成型，包括呈对称结构设置的两个连接轴，所述连接轴上沿轴线方向固定连接有两个搭接板，连接轴上分别活动连接有两个弧形板，设置的两个弧形板通过设置于其下侧位置的推动机构进行位置的调整；以及成型机构，包括设置于架体上侧位置的挤压机构以及位于架体中部位置卷曲工位的模型台体，用于对卷曲过程中的纸片进行形状的限定，所述模型台体的上侧外壁上固定安装有第一加热片，所述挤压机构包括相对与架体活动连接的移动块，所述移动块的下端固定安装有倾斜块，所述倾斜块的下端外壁上固定安装有第二加热片，所述第二加热片通过导线与外部的电源稳定连接，且所述移动块通过弹性件与外部的气缸连接，使其能够在竖直方向上进行位置的调整。

进一步地，所述放置板的顶面贯穿开设有限位槽，所述移动件通过固定连接在其下侧位置的两个限位杆与限位槽滑动配合，所述放置板位于输送纸片方向上固定连接有限位板。

进一步地，所述搭接块的顶面开设有斜面，且所述斜面的底部不高于与放置板的顶面，所述搭接块与开设在架体顶面的滑槽滑动配合。

进一步地，两个所述连接轴的一端通过连接块与限位板固定连接，其中一个所述弧形板的外壁上固定连接有两个延伸板，所述延伸板呈弧形结构设置。

进一步地，所述推动机构包括倾斜板，所述倾斜板的下端固定连接有驱动杆，所述驱动杆与固定安装在架体上的气缸的输出端固定连接，所述倾斜板的上端固定连接有套管，所述套管与连接轴转动连接。

进一步地，所述模型台体为圆台形结构，并且所述模型台体的两侧外壁上开设有水平槽，且所述第一加热片通过设置于模型台体两端位置的连接线与外部电源保持电连接。

进一步地，所述第一加热片与第二加热片尺寸相同，并且竖直方向的位置相对应，所述第二加热片的下端外壁两侧固定连接有两个柱状凸起，所述柱状凸起为金属材质，所述弹性件的下端通过连接板与移动块的上端外壁连接固定。

进一步地，还包括设置于架体外壁上的限位件，所述限位件用于对卷曲前的纸片进行位置的固定，包括挡板，所述挡板的外壁上通过两个安装板与固定连接在架体上的弯折板固定连接，所述挡板外壁上靠近移动块一侧的位置固定连接有柔性块。

进一步地，还包括对称设置在架体上的两个卸料机构，所述卸料机构包括固定安装在架体上的固定板，所述固定板的内壁上开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有卸料板，所述卸料板的内壁与水平槽内壁滑动配合，所述卸料板通过固定安装在固定板上的气压缸进行水平位置的调整。

纸杯机热成型机构的生产工艺，包括如下步骤：

S1：取剪裁完成后的纸片，将其放置在设置的放置板的上侧位置；

S2：通过设置的送料机构，将纸片推送至架体中部位置卷曲工位，在实际的送料过程中，借助外部的驱动机构，带动设置的移动件以及搭接块同步移动，将纸片推送至设置的搭接板的上表面，并通过设置的限位件对纸片的位置进行固定；

S3：通过设置的卷曲机构，对放置于架体上，且位于中部位置卷曲工位的纸片进行卷曲成型，具体的，通过设置的推动机构带动设置的两个弧形板进行转动，进而实现将放置在架体中部位置卷曲工位上的纸片通过弧形板以及模型台体相互配合，对纸片进行形状的确定；

S4：当纸片被卷曲在模型台体上时，通过设置的第一加热片与第二加热片的同时作用，能够对纸片重合叠加部分进行热定型，完成杯体的制作；

S5：成型后的杯体套在模型台体的外壁上，通过设置的卸料机构，能够将成型后的纸杯从模型台体上取下，进行收集。

有益效果

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过设置的该杯体热成型制作工艺，能够将快速的对纸片进行弯折，通过设置的送料机构，能够将剪裁完成后的纸片推送至卷曲工位上，并通过设置的卷曲机构，能够对纸片进行卷曲成型，并在卷曲成型后对纸片的重合部分进行热成型，实现较快的封口操作，提高整体的制备的制作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的纸杯机热成型机构整体结构示意图；

图2为本发明的卸料机构与架体分离时结构示意图；

图3为本发明的纸杯机热成型机构部分结构示意图；

图4为本发明的送料机构爆炸结构示意图；

图5为本发明的图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明的卷曲机构与架体分离时结构示意图；

图7为本发明的卷曲机构整体爆炸结构示意图；

图8为本发明的模型台体与架体分离时结构示意图；

图9为本发明的挤压机构爆炸结构示意图；

图10为本发明的纸杯机热成型机构使用时结构示意图；

图11为本发明的纸杯机热成型工艺流程示意图。

图中的标号分别代表：1、架体；101、弯折板；102、滑槽；2、放置板；201、限位槽；3、移动件；301、限位杆；4、限位板；5、连接块；6、搭接块；7、斜面；8、卷曲机构；801、连接轴；802、搭接板；9、弧形板；901、延伸板；10、推动机构；1001、倾斜板；1002、驱动杆；1003、套管；11、限位件；1101、挡板；1102、安装板；12、柔性块；13、模型台体；1301、水平槽；14、第一加热片；15、连接线；16、挤压机构；1601、移动块；1602、倾斜块；1603、第二加热片；1604、柱状凸起；17、导线；18、弹性件；1801、连接板；19、卸料机构；1901、固定板；1902、滑动槽；20、卸料板；2001、气压缸；21、纸片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：纸杯机热成型机构，包括架体1，设置于架体1侧边位置的送料机构，用于将纸片21推送至架体1中部位置（卷曲工位），值得说明的是，这里提到的架体1的中部位置，为设置的卷曲机构8的位置，通过将纸片21推送至该位置，通过设置在卷曲机构8中的弧形板9，能够对纸片21进行卷曲成型，实现杯体的制作，包括固定安装在架体1外壁上的放置板2，移动件3活动连接在放置板2的外壁上，还包括活动连接在架体1上的两个搭接块6，且移动件3与搭接块6采用同一驱动机构进行水平位置的调整，放置板2的顶面贯穿开设有限位槽201，移动件3通过固定连接在其下侧位置的两个限位杆301与限位槽201滑动配合，放置板2位于输送纸片21方向上固定连接有限位板4，搭接块6的顶面开设有斜面7，且斜面7的底部不高于与放置板2的顶面，搭接块6与开设在架体1顶面的滑槽102滑动配合。

参照附图1-10中所示，具体的，设置的该送料机构中，可以将其分为两次送料过程，第一部分：通过设置的移动件3的移动，具体的，借助外部的驱动机构，能够带动设置的移动件3沿着开设的限位槽201方向上进行位置的调整，而纸片21可借助外部的吸盘等结构对单个纸片21进行吸附，并且使得其能够被稳定的放置在设置的移动件3一侧的位置，并处于放置板2的顶面位置，在实际的送料过程中，移动件3使得纸片21向设置的限位板4处进行移动，值得说明的是，此时纸片21会在设置的搭接块6顶面开设的斜面7上进行滑动，最终掉落在设置的限位板4的上侧位置，并且设置的限位板4与放置板2之间存在一定的高度差，进而在回程时，放置板2的外壁会对纸片21的外壁进行挤压，而当搭接块6在与纸片21外壁接触时，不会带动纸片21向推动的初始位置进行移动，始终处于限位板4的上侧位置。

参照附图1-10中所示，第二部分：在搭接块6的外壁的作用下，当其向一侧进行移动时，能够带动纸片21向靠近卷曲机构8位置进行移动，具体的，在送料过程中，设置的该纸片21能够被送至设置的卷曲机构8中的搭接板802上，并发生相对滑动，搭接块6送料过程中，其能够到达的最末端的位置与设置的限位件11之间的距离与纸片21的卷曲后的高度相适配，具体的，限位件11用于对卷曲前的纸片21进行位置的固定，包括挡板1101，挡板1101的外壁上通过两个安装板1102与固定连接在架体1上的弯折板101固定连接，挡板1101外壁上靠近移动块1601一侧的位置固定连接有柔性块12，当设置的搭接块6带动纸片21向一侧进行移动时，最终能够使得纸片21的端部与设置的该柔性块12的外壁接触，此时纸片21的位置固定，并且处于上述提到的，架体1的中部位置，也即是卷曲工位，后续可通过设置的卷曲机构8对放置在卷曲工位上的纸片21进行卷曲成型。

参照附图1-10中所示，卷曲机构8，用于对放置于架体1上，并位于中部位置卷曲工位的纸片21进行卷曲成型，包括呈对称结构设置的两个连接轴801，两个连接轴801的一端通过连接块5与限位板4固定连接，连接轴801上沿轴线方向固定连接有两个搭接板802，连接轴801上分别活动连接有两个弧形板9，其中一个弧形板9的外壁上固定连接有两个延伸板901，延伸板901呈弧形结构设置，设置的两个弧形板9通过设置于其下侧位置的推动机构10进行位置的调整，设置的卷曲机构8中，设置的两个弧形板9能够相对于设置的连接轴801进行角度的调整，值得说明的是，设置的两个弧形板9在未对纸片21进行卷曲时，其上端在竖直方向上的高度要低于设置的搭接板802的高度，因此在通过设置的送料机构对纸片21送料过程中，设置的该弧形板9不会对纸片21的输送造成阻碍，而在设置的卷曲机构8在使用时，设置的两个弧形板9会相对于连接轴801进行转动，进而使得放置在搭接板802上的纸片21能够被有效的卷曲，并且结合设置的模型台体13，能够对纸片21卷曲的形状进行确定，即是能够形成吧杯体的形状。

参照附图1-10中所示，推动机构10，包括倾斜板1001，倾斜板1001的下端固定连接有驱动杆1002，驱动杆1002与固定安装在架体1上的气缸的输出端固定连接，倾斜板1001的上端固定连接有套管1003，套管1003与连接轴801转动连接，设置的该推动机构10，用于对设置的两个弧形板9进行角度的调整，在调整过程中，能够对纸片21进行卷曲，具体的，在外部的气缸的作用下，带动设置的驱动杆1002向上移动，进而能够带动设置的倾斜板1001向上移动，结合设置的倾斜板1001通过套管1003与连接轴801之间转动连接的关系，能够实现两个弧形板9的转动，而实现对纸片21的有效卷曲，值得说明的是，设置的推动机构10有两组，并分别用于对弧形板9进行位置的调整，在实际的使用过程中，两者向上推动的初始时间具有一定的时间差，具体的，固定连接有延伸板901的弧形板9下侧位置的推动机构10首先运行，由于设置的延伸板901，能够使得纸片21上靠近该侧的端部，在卷曲过程中，能够处于纸片21重合位置与模型台体13外壁接触的一侧位置。

参照附图1-10中所示，成型机构，包括设置于架体1上侧位置的挤压机构16以及位于架体1中部位置卷曲工位的模型台体13，用于对卷曲过程中的纸片21进行形状的限定，具体的，当纸片21通过设置的卷曲机构8带动其向上进行卷曲时，此时纸片21的外壁会与设置的该模型台体13的外壁接触，使得其能够卷曲呈杯体的形状，模型台体13的上侧外壁上固定安装有第一加热片14，且第一加热片14通过设置于模型台体13两端位置的连接线15与外部电源保持电连接，挤压机构16包括相对与架体1活动连接的移动块1601，移动块1601的下端固定安装有倾斜块1602，倾斜块1602的下端外壁上固定安装有第二加热片1603，第二加热片1603通过导线17与外部的电源稳定连接，且移动块1601通过弹性件18与外部的气缸连接，使其能够在竖直方向上进行位置的调整，在实际的使用过程中，当纸片21通过设置的卷曲机构8呈包裹状套设在模型台体13外壁上时，此时相对于架体1活动设置的挤压机构16能够向下移动，并且最终能够对包裹在模型台体13外壁上的纸片21重合位置进行热封，使得纸片21能够形成一个环状的连接机构，也即是形成杯体。

参照附图1-10中所示，第一加热片14与第二加热片1603尺寸相同，并且竖直方向的位置相对应，第二加热片1603的下端外壁两侧固定连接有两个柱状凸起1604，柱状凸起1604为金属材质，弹性件18的下端通过连接板1801与移动块1601的上端外壁连接固定，通过设置的第一加热片14与第二加热片1603尺寸相同的关系，在实际的封口阶段时，此时设置的第一加热片14与第二加热片1603均能够对重合位置的纸片21进行有效的热封处理，而固定以连接在第二加热片1603的下端外壁的两个柱状凸起1604，当设置的移动块1601在竖直方向上向下移动时，能够使得该柱状凸起1604对重合位置的纸片21产生较大的压力而使得重合位置的边角位置能够被较好的热封处理。

参照附图1-10中所示，还包括对称设置在架体1上的两个卸料机构19，卸料机构19包括固定安装在架体1上的固定板1901，固定板1901的内壁上开设有滑动槽1902，滑动槽1902的内部滑动连接有卸料板20，卸料板20的内壁与水平槽1301内壁滑动配合，卸料板20通过固定安装在固定板1901上的气压缸2001进行水平位置的调整，设置的卸料机构19能够将制作完成后的杯体从设置的模型台体13上取下，具体的，通过外部的气压缸2001能够带动设置的卸料板20沿着滑动槽1902的方向上进行调整，同时结合设置的卸料板20的内壁与水平槽1301内壁滑动配合的关系，能够使得卷曲完成后纸片21能够被取下。

参照附图11中所示，纸杯机热成型机构的生产工艺，包括如下步骤：

S1：取剪裁完成后的纸片21，将其放置在设置的放置板2的上侧位置；

S2：通过设置的送料机构，将纸片21推送至架体1中部位置卷曲工位，在实际的送料过程中，借助外部的驱动机构，带动设置的移动件3以及搭接块6同步移动，将纸片21推送至设置的搭接板802的上表面，并通过设置的限位件11对纸片21的位置进行固定；

S3：通过设置的卷曲机构8，对放置于架体1上，且位于中部位置卷曲工位的纸片21进行卷曲成型，具体的，通过设置的推动机构10带动设置的两个弧形板9进行转动，进而实现将放置在架体1中部位置卷曲工位上的纸片21通过弧形板9以及模型台体13相互配合，对纸片21进行形状的确定；

S4：当纸片21被卷曲在模型台体13上时，通过设置的第一加热片14与第二加热片1603的同时作用，能够对纸片21重合叠加部分进行热定型，完成杯体的制作；

S5：成型后的杯体套在模型台体13的外壁上，通过设置的卸料机构19，能够将成型后的纸杯从模型台体13上取下，进行收集。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸杯机热成型机构，其特征在于，包括：

架体（1）；

送料机构，设置于架体（1）侧边位置，用于将纸片（21）推送至架体（1）中部位置（卷曲工位），包括固定安装在架体（1）外壁上的放置板（2），移动件（3）活动连接在放置板（2）的外壁上，还包括活动连接在架体（1）上的两个搭接块（6），且移动件（3）与搭接块（6）采用同一驱动机构进行水平位置的调整；

卷曲机构（8），用于对放置于架体（1）上，并位于中部位置（卷曲工位）的纸片（21）进行卷曲成型，包括呈对称结构设置的两个连接轴（801），所述连接轴（801）上沿轴线方向固定连接有两个搭接板（802），连接轴（801）上分别活动连接有两个弧形板（9），设置的两个弧形板（9）通过设置于其下侧位置的推动机构（10）进行位置的调整；

成型机构，包括设置于架体（1）上侧位置的挤压机构（16）以及位于架体（1）中部位置（卷曲工位）的模型台体（13），用于对卷曲过程中的纸片（21）进行形状的限定，所述模型台体（13）的上侧外壁上固定安装有第一加热片（14），所述挤压机构（16）包括相对与架体（1）活动连接的移动块（1601），所述移动块（1601）的下端固定安装有倾斜块（1602），所述倾斜块（1602）的下端外壁上固定安装有第二加热片（1603），所述第二加热片（1603）通过导线（17）与外部的电源稳定连接，且所述移动块（1601）通过弹性件（18）与外部的气缸连接，使其能够在竖直方向上进行位置的调整。

2.根据权利要求1所述的纸杯机热成型机构，其特征在于，所述放置板（2）的顶面贯穿开设有限位槽（201），所述移动件（3）通过固定连接在其下侧位置的两个限位杆（301）与限位槽（201）滑动配合，所述放置板（2）位于输送纸片（21）方向上固定连接有限位板（4）。

3.根据权利要求2所述的纸杯机热成型机构，其特征在于，所述搭接块（6）的顶面开设有斜面（7），且所述斜面（7）的底部不高于与放置板（2）的顶面，所述搭接块（6）与开设在架体（1）顶面的滑槽（102）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的纸杯机热成型机构，其特征在于，两个所述连接轴（801）的一端通过连接块（5）与限位板（4）固定连接，其中一个所述弧形板（9）的外壁上固定连接有两个延伸板（901），所述延伸板（901）呈弧形结构设置。

5.根据权利要求4所述的纸杯机热成型机构，其特征在于，所述推动机构（10）包括倾斜板（1001），所述倾斜板（1001）的下端固定连接有驱动杆（1002），所述驱动杆（1002）与固定安装在架体（1）上的气缸的输出端固定连接，所述倾斜板（1001）的上端固定连接有套管（1003），所述套管（1003）与连接轴（801）转动连接。

6.根据权利要求5所述的纸杯机热成型机构，其特征在于，所述模型台体（13）为圆台形结构，并且所述模型台体（13）的两侧外壁上开设有水平槽（1301），且所述第一加热片（14）通过设置于模型台体（13）两端位置的连接线（15）与外部电源保持电连接。

7.根据权利要求6所述的纸杯机热成型机构，其特征在于，所述第一加热片（14）与第二加热片（1603）尺寸相同，并且竖直方向的位置相对应，所述第二加热片（1603）的下端外壁两侧固定连接有两个柱状凸起（1604），所述柱状凸起（1604）为金属材质，所述弹性件（18）的下端通过连接板（1801）与移动块（1601）的上端外壁连接固定。

8.根据权利要求7所述的纸杯机热成型机构，其特征在于，还包括设置于架体（1）外壁上的限位件（11），所述限位件（11）用于对卷曲前的纸片（21）进行位置的固定，包括挡板（1101），所述挡板（1101）的外壁上通过两个安装板（1102）与固定连接在架体（1）上的弯折板（101）固定连接，所述挡板（1101）外壁上靠近移动块（1601）一侧的位置固定连接有柔性块（12）。

9.根据权利要求8所述的纸杯机热成型机构，其特征在于，还包括对称设置在架体（1）上的两个卸料机构（19），所述卸料机构（19）包括固定安装在架体（1）上的固定板（1901），所述固定板（1901）的内壁上开设有滑动槽（1902），所述滑动槽（1902）的内部滑动连接有卸料板（20），所述卸料板（20）的内壁与水平槽（1301）内壁滑动配合，所述卸料板（20）通过固定安装在固定板（1901）上的气压缸（2001）进行水平位置的调整。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的纸杯机热成型机构的生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1：取剪裁完成后的纸片（21），将其放置在设置的放置板（2）的上侧位置；

S2：通过设置的送料机构，将纸片（21）推送至架体（1）中部位置（卷曲工位），在实际的送料过程中，借助外部的驱动机构，带动设置的移动件（3）以及搭接块（6）同步移动，将纸片（21）推送至设置的搭接板（802）的上表面，并通过设置的限位件（11）对纸片（21）的位置进行固定；

S3：通过设置的卷曲机构（8），对放置于架体（1）上，且位于中部位置（卷曲工位）的纸片（21）进行卷曲成型，具体的，通过设置的推动机构（10）带动设置的两个弧形板（9）进行转动，进而实现将放置在架体（1）中部位置（卷曲工位）上的纸片（21）通过弧形板（9）以及模型台体（13）相互配合，对纸片（21）进行形状的确定；

S4：当纸片（21）被卷曲在模型台体（13）上时，通过设置的第一加热片（14）与第二加热片（1603）的同时作用，能够对纸片（21）重合叠加部分进行热定型，完成杯体的制作；

S5：成型后的杯体套在模型台体（13）的外壁上，通过设置的卸料机构（19），能够将成型后的纸杯从模型台体（13）上取下，进行收集。

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