CN111572094B - 一种具有自锁盒盖的纸质餐盒加工工艺及加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有自锁盒盖的纸质餐盒加工工艺及加工设备，首先将纸板模切成型，还包括以下步骤，a.将模切成型后的纸板置于走纸装置的纸架中并由走纸装置将纸板送入下一道加工工序；b.对纸质餐盒的盒盖部分由盒盖加工装置粘接成型，盒盖粘接加工时通过设置内衬板防止盒盖内不必要的黏连；c.对盒盖已成型的纸质餐盒脱模并推送至盒体成型装置；d.对纸质餐盒的盒体部分由盒体成型装置进行粘接成型；e.将已成型的纸质餐盒通过钩盒装置钩出，而提供的一种自锁盒盖的纸质餐盒加工设备，包括框架，所述固定安装框架上依次固定安装有走纸装置、盒盖加工装置、盒体成型装置和钩盒装置。本发明具有质量好、加工效率高的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种纸质餐盒加工加工工艺和设备，具体是指一种具有自锁盒盖的纸质餐盒加工工艺及加工设备。
背景技术
纸质餐盒由于具有易降解和便于回收而得到了广泛应用。而在纸质餐盒生产过程中，通常利用成型装置将待加工纸板进行成型加工，但传统的具有盒盖的餐盒一般是采用插扣式结构，这样的盒盖敞口大加工方便，但在使用较为不便，盒盖与盒体也扣接也不牢固。
为此，申请人设计出了一种新型的带有自锁盒盖的纸质餐盒，如图1中所示，由于这种餐盒的盒盖具有内扣式结构，在使用时可将盒盖紧紧的扣在盒体上，使用非常方便。
不过在加工这种具有自锁盒盖的纸质餐盒却存在技术难题，由于盒盖的开口相对较小，因此无法采用通用的成型装置利用模具直接冲压焊接成型，另外，由于纸质餐盒的内表面均有一层食品级聚酯薄膜，在盒盖加工成型过程中还要防止盒盖内不必要的粘接。因此，如何加工这种具有自锁盒盖的纸质餐盒从加工工艺并利用加工设备进行加工成为了必须要解决的技术难题。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种能够高效加工具有自锁盒盖的纸质餐盒加工工艺和加工设备。
本发明是通过如下技术方案实现的，首先提供一种具有自锁盒盖的纸质餐盒加工工艺，一种具有自锁盒盖的纸质餐盒加工工艺及加工设备，首先将纸板模切成型，还包括以下步骤，
a. 将模切成型后的纸板置于走纸装置的纸架中并由走纸装置将纸板送入下一道加工工序；
b. 对纸质餐盒的盒盖部分由盒盖加工装置粘接成型，盒盖粘接加工时通过设置内衬板防止盒盖内不必要的黏连；
c. 对盒盖已成型的纸质餐盒脱模并推送至盒体成型装置；
d. 对纸质餐盒的盒体部分由盒体成型装置进行粘接成型；
e. 将已成型的纸质餐盒通过钩盒装置钩出。
针对本发明要解决的技术问题，还提供了一种具有自锁盒盖的纸质餐盒加工设备，采用上述的加工工艺，包括框架，所述框架上依次固定安装有走纸装置、盒盖加工装置、盒体成型装置和钩盒装置，
所述的走纸装置包括纸架框，所述的纸架框通过设有纸架框立柱与固定在气缸固定板上，所述气缸固定板与框架固定连接，所述的纸架框为空心式结构并在外圈设置了若干与模切后纸板边缘抵接在一起的挡纸杆，所述的气缸固定板固定安装有吸纸气缸，所述吸纸气缸的杆头固定安装有吸纸杆固定板，所述的吸纸杆固定板上固定有至少一个具有橡胶吸嘴的吸纸杆且与固定在气缸固定板的吸纸气缸导杆滑动配合，所述的气缸固定板和吸纸杆置于固定在纸架框立柱上的外罩内，所述外罩上面固定安装有两条纸板第一侧定位立板；所述的盒盖加工装置包括下模板、上模板和固定连接在下模板、上模板之间的立柱，所述下模板安装固定在所述框架上并固定安装有具有空心结构的下模，所述下模空心部内设有置于下模板上方的顶出板，所述的顶出板通过弹性机构的由于压力的作用可在下模板的上方上下滑动，所述的下模上还固定安装有下定位板、一组对称设置的第二侧定位立板和一组对称设置的第三侧定位立板，纸板从所述第一侧定位立板滑下依次通过第二侧定位立板和第三侧定位立板后由下定位板托住，所述上模板还固定安装有压头气缸和折纸下压气缸，所述压头气缸的杆头前端通过安装的连接板固设有两个焊接压头，所述折纸下压气缸的杆头固定安装有送纸气缸固定板，所述的送纸气缸固定板上安装有推纸气缸，所述的推纸气缸推动安装在推纸气缸滑动部的两个具有橡胶吸盘的送纸杆左右滑动，所述送纸气缸固定板还通过设有内衬固定板连杆固定衬板固定板，所述衬板固定板与一内衬板固定连接，所述的内衬板在盒盖折叠后内衬于盒盖背面与折叠处，所述下模上还固定安装有两组折纸气缸，所述折纸气缸的杆头固定安装有折纸挡块。
作为优选，所述盒体成型装置包括下模板、上模板和固定连接在下模板、上模板之间的立柱，所述的下模板为空心结构并在上方通过设有下连杆固定安装有下模，所述的下模为空心结构并在其中设置由弹性装置连接的顶出板，所述的弹性装置由于压力的作用带动顶出板上下滑动，所述下模上还固定安装有一组对称设置的第四侧定位立板和一组下定位块，所述的第四侧定位立板的底面不低于顶出板处于最高位时的顶面，纸板被送纸杆送出后落入第四侧定位立板之间并由定位块抵住定位，所述下模上还固定安装有两组折角限位块，所述的上模板上固定安装有盒成型气缸，所述盒成型气缸的杆头通过上连板固定连接有上模，所述的上连板还通过设有的导杆与固定在上模板上的导向底座滑动连接，所述上模的一侧或上模板上固定安装有脱模板，所述的下模的一侧还固定安装有与钩盒装置相配的钩盒托板。
作为优选，所述的上模板具有用于安装固定钩盒装置，所述钩盒装置包括固定在上模板下方通过连接件固定安装的钩盒气缸，所述钩盒气缸的活动部固定安装有至少一个带有机械手的钩爪，所述的上模板上方还通过立柱固定安装有顶盒气缸安装板，所述的顶盒气缸安装板上固定安装有顶盒气缸，所述的顶盒气缸的杆头通过连接板固定安装有至少一个顶盒板，所述的连接板还通过设有的导杆与固定在顶盒气缸安装板上的导向底座滑动连接。
采用以上方案后，本发明给出这种具有自锁盒盖的纸质餐盒的加工工艺并提供一种加工设备，采用上述工艺，在加工这种具有自锁盒盖的纸质餐盒时，首先对纸板进行模切加工，然后将模切后的纸板依次进行盒盖加工和盒体加工，在盒盖加工时采用衬板将盒盖中在焊接过程中可能会粘接的隔开以防不必要的黏连，而本发明中提供的加工设备，则能够实现从模切后的纸板到最后纸质餐盒的自动化加工，具有质量好、加工效率高的有益效果。
附图说明
图1为本发明中要加工的具有自锁盒盖的纸质餐盒成品结构示意图；
图2为本发明中要加工的具有自锁盒盖的纸质餐盒刚模切好的纸板形状示意图；
图3为本发明中要加工的具有自锁盒盖的纸质餐盒在模切后纸板加工对盒盖部分粘接完成后的结构示意图；
图4为本发明一种具有自锁盒盖的纸质餐盒加工设备整体结构示意图；
图5为本发明中走纸装置的结构示意图；
图6为图5的俯视结构示意图；
图7为图5的左视结构示意图；
图8为本发明中盒盖加工装置的结构示意图；
图9为图8中A-A方向剖面结构示意图；
图10为本发明中盒体成型装置结构示意图；
图11为图10中B-B方向剖面结构示意图；
图12为图10中C-C方向剖面结构示意图；
图13为本发明中盒体成型装置的立体结构示意图；
图14为本发明中钩盒装置结构示意图；
图15为图14的左视结构示意图；
图中所示：
1、框架，2、走纸装置，2.1、纸架框，2.2、纸架框立柱，2.3、气缸固定板，2.4、挡纸杆，2.5、吸纸气缸，2.6、吸纸杆固定板，2.7、吸纸杆，2.8、吸纸气缸导杆，2.9、外罩，2.10、第一侧定位立板，3、盒盖加工装置，3.1、下模板，3.2、上模板，3.3、立柱，3.4、下模，3.5、顶出板，3.6、弹性机构，3.7、下定位板，3.8、第二侧定位立板，3.9、第三侧定位立板，3.10、压头气缸，3.11、折纸下压气缸，3.12、连接板，3.13、焊接压头，3.14、送纸气缸固定板，3.15、推纸气缸，3.16、送纸杆，3.17、内衬固定板连杆，3.18、衬板固定板，3.19、内衬板，3.20、折纸气缸，4、盒体成型装置，4.1、下模板，4.2、上模板，4.3、立柱，4.4、下连杆，4.5、下模，4.6、弹性装置，4.7、顶出板，4.8、第四侧定位立板，4.9、定位块，4.10、盒成型折角限位块，4.11、盒成型气缸，4.12、上连板，4.13、上模，4.14、导杆，4.15、导向底座，4.16、脱模板，5、钩盒装置，5.1、钩盒托板，5.2、连接件，5.3、钩盒气缸，5.4、机械手，5.5、钩爪，5.6、立柱，5.7、安装板，5.8、顶盒气缸，5.9、连接板，5.10、顶盒板，5.11、导杆，5.12、导向底座。
具体实施方式
为能清楚说明本发明方案的技术特点，下面结合附图，并通过具体实施方式，对本方案进一步阐述。
在本实施例中，一种具有自锁盒盖的纸质餐盒加工工艺，首先将纸板模切成型，还包括以下步骤，
a. 将模切成型后的纸板置于走纸装置2的纸架中并由走纸装置2将纸板送入下一道加工工序；
b. 对纸质餐盒的盒盖部分由盒盖加工装置3粘接成型，盒盖粘接加工时通过设置内衬板3.19防止盒盖内不必要的黏连；
c. 对盒盖已成型的纸质餐盒脱模并推送至盒体成型装置4；
d. 对纸质餐盒的盒体部分由盒体成型装置4进行粘接成型；
e. 将已成型的纸质餐盒通过钩盒装置5钩出。
采用上述加工工艺后，如图2、图3及图1中所示，纸质餐盒从模切后的纸板依次经过盒盖成型、盒体成型而得到加工好的成品。
根据上述加工工艺，如图4至图15中所示，所使用的加工设备为一种具有自锁盒盖的纸质餐盒加工设备，包括框架1，所述框架1上依次固定安装有走纸装置2、盒盖加工装置3、盒体成型装置4和钩盒装置5，所述的走纸装置2包括纸架框2.1，所述的纸架框2.1通过设有纸架框立柱2.2与固定在气缸固定板2.3上，所述气缸固定板2.3与框架1固定连接，所述的纸架框2.1为空心式结构并在外圈设置了若干与模切后纸板边缘抵接在一起的挡纸杆2.4，所述的气缸固定板2.3固定安装有吸纸气缸2.5，所述吸纸气缸2.5的杆头固定安装有吸纸杆固定板2.6，所述的吸纸杆固定板2.6上固定有至少一个具有橡胶吸嘴的吸纸杆2.7且与固定在气缸固定板2.3的吸纸气缸导杆2.8滑动配合，所述的气缸固定板2.6和吸纸杆2.7置于固定在纸架框立柱2.2上的外罩2.9内，所述外罩2.9上面固定安装有两条纸板第一侧定位立板2.10；所述的盒盖加工装置3包括下模板3.1、上模板3.2和固定连接在下模板3.1、上模板3.2之间的立柱3.3，所述下模板3.1安装固定在所述框架1上并固定安装有具有空心结构的下模3.4，所述下模3.4空心部内设有置于下模板3.1上方的顶出板3.5，所述的顶出板3.5通过弹性机构3.6的由于压力的作用可在下模板3.1的上方上下滑动，所述的下模3.4上还固定安装有下定位板3.7、一组对称设置的第二侧定位立板3.8和一组对称设置的第三侧定位立板3.9，纸板从所述第一侧定位立板2.10滑下依次通过第二侧定位立板3.8和第三侧定位立板3.9后由下定位板3.7托住，所述上模板3.2还固定安装有压头气缸3.10和折纸下压气缸3.11，所述压头气缸3.10的杆头前端通过安装的连接板3.12固设有两个焊接压头3.13，所述折纸下压气缸3.11的杆头固定安装有送纸气缸固定板3.14，所述的送纸气缸固定板3.14上安装有推纸气缸3.15，所述的推纸气缸3.15推动安装在推纸气缸3.15滑动部的两个具有橡胶吸盘的送纸杆3.16左右滑动，所述送纸气缸固定板3.14还通过设有内衬固定板连杆3.17固定衬板固定板3.18，所述衬板固定板3.18与一内衬板3.19固定连接，所述的内衬板3.19在盒盖折叠后内衬于盒盖背面与折叠处，所述下模3.4上还固定安装有两组折纸气缸3.20，所述折纸气缸3.20的杆头固定安装有折纸挡块。
进一步的，所述盒体成型装置4包括下模板4.1、上模板4.2和固定连接在下模板4.1、上模板4.2之间的立柱4.3，所述的下模板4.1为空心结构并在上方通过设有下连杆4.4固定安装有下模4.5，所述的下模4.5为空心结构并在其中设置由弹性装置4.6连接的顶出板4.7，所述的弹性装置4.6由于压力的作用带动顶出板4.7上下滑动，所述下模4.5上还固定安装有一组对称设置的第四侧定位立板4.8和一组下定位块4.9，所述的第四侧定位立板4.8的底面不低于顶出板4.7处于最高位时的顶面，纸板被送纸杆3.16送出后落入第四侧定位立板4.8之间并由定位块4.9抵住定位，所述下模4.5上还固定安装有两组折角限位块4.10，所述的上模板4.2上固定安装有盒成型气缸4.11，所述盒成型气缸4.11的杆头通过上连板4.12固定连接有上模4.13，所述的上连板4.12还通过设有的导杆4.14与固定在上模板4.2上的导向底座4.15滑动连接，所述上模4.13的一侧或上模板4.2上固定安装有脱模板4.16，所述的下模4.5的一侧还固定安装有与钩盒装置5相配的钩盒托板5.1。
在本实施例中，所述的上模板4.2具有用于安装固定钩盒装置5，所述钩盒装置5包括固定在上模板4.2下方通过连接件5.2固定安装的钩盒气缸5.3，所述钩盒气缸5.3的活动部固定安装有至少一个带有机械手5.4的钩爪5.5，所述的上模板4.2上方还通过立柱5.6固定安装有顶盒气缸安装板5.7，所述的顶盒气缸安装板5.7上固定安装有顶盒气缸5.8，所述的顶盒气缸5.8的杆头通过连接板5.9固定安装有至少一个顶盒板5.10，所述的连接板5.9还通过设有的导杆5.11与固定在顶盒气缸安装板5.7上的导向底座5.12滑动连接。
需要说明的是，本发明的技术方案和本实施例中，所有气缸的动作均由控制器进行自动控制，而各控制器对各气缸、焊接头的控制可根据工作时序进行控制，这些电气控制方案可由本领域技术人员结合公知常识直接得出，因此对本发明中的电气控制方案在此不再赘述。
在工作时，模切后纸板堆放在纸架框2.1内，并由吸纸气缸2.5带动具有吸嘴的吸纸杆将待加工的纸板一张纸的逐次吸下，吸下的纸板由于第一侧定位立板2.10的导向由于自重的作用依次通过第二侧定位立板3.8、第三侧定位立板3.9进入盒盖加工装置3进行盒盖的加工，首先折纸下压气缸3.11下压同时带动推纸气缸3.15上的送纸杆3.16上的吸盘吸住纸板并将纸板压紧，此时内衬板3.19被包裹在盒盖内，此时依次驱动折纸气缸3.20将盒盖上需要折起部位折起，然后压头气缸3.10压下驱动焊接压头3.13将盒盖上需要粘接的部位加热熔焊在一起，焊接完毕后，折纸下压气缸3.11回位，启动推纸气缸3.15通过送纸杆3.16将纸板送入第四侧定位立板4.8并滑入盒体成型装置4内，在盒体成型装置4中利用模压成型将盒体模压焊接成型，最后通过钩盒装置5将加工好的纸质餐盒从盒体成型装置4内钩出。
最后，还应说明，上述举例和说明也并不仅限于上述实施例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。
Claims (3)
1.一种具有自锁盒盖的纸质餐盒加工设备，采用如下加工工艺，首先将纸板模切成型，还包括以下步骤，
a. 将模切成型后的纸板置于走纸装置（2）的纸架中并由走纸装置（2）将纸板送入下一道加工工序；
b. 对纸质餐盒的盒盖部分由盒盖加工装置（3）粘接成型，盒盖粘接加工时通过设置内衬板（3.19）防止盒盖内不必要的黏连；
c. 对盒盖已成型的纸质餐盒脱模并推送至盒体成型装置（4）；
d. 对纸质餐盒的盒体部分由盒体成型装置（4）进行粘接成型；
e. 将已成型的纸质餐盒通过钩盒装置（5）钩出；
包括框架（1），其特征在于，所述框架（1）上依次固定安装有走纸装置（2）、盒盖加工装置（3）、盒体成型装置（4）和钩盒装置（5），
所述的走纸装置（2）包括纸架框（2.1），所述的纸架框（2.1）通过设有纸架框立柱（2.2）与固定在气缸固定板（2.3）上，所述气缸固定板（2.3）与框架（1）固定连接，所述的纸架框（2.1）为空心式结构并在外圈设置了若干与模切后纸板边缘抵接在一起的挡纸杆（2.4），所述的气缸固定板（2.3）固定安装有吸纸气缸（2.5），所述吸纸气缸（2.5）的杆头固定安装有吸纸杆固定板（2.6），所述的吸纸杆固定板（2.6）上固定有至少一个具有橡胶吸嘴的吸纸杆（2.7）且与固定在气缸固定板（2.3）的吸纸气缸导杆（2.8）滑动配合，所述的气缸固定板（2.6）和吸纸杆（2.7）置于固定在纸架框立柱（2.2）上的外罩（2.9）内，所述外罩（2.9）上面固定安装有两条纸板第一侧定位立板（2.10）；
所述的盒盖加工装置（3）包括下模板（3.1）、上模板（3.2）和固定连接在下模板（3.1）、上模板（3.2）之间的立柱（3.3），所述下模板（3.1）安装固定在所述框架（1）上并固定安装有具有空心结构的下模（3.4），所述下模（3.4）空心部内设有置于下模板（3.1）上方的顶出板（3.5），所述的顶出板（3.5）通过弹性机构（3.6）的由于压力的作用可在下模板（3.1）的上方上下滑动，所述的下模（3.4）上还固定安装有下定位板（3.7）、一组对称设置的第二侧定位立板（3.8）和一组对称设置的第三侧定位立板（3.9），纸板从所述第一侧定位立板（2.10）滑下依次通过第二侧定位立板（3.8）和第三侧定位立板（3.9）后由下定位板（3.7）托住，所述上模板（3.2）还固定安装有压头气缸（3.10）和折纸下压气缸（3.11），所述压头气缸（3.10）的杆头前端通过安装的连接板（3.12）固设有两个焊接压头（3.13），所述折纸下压气缸（3.11）的杆头固定安装有送纸气缸固定板（3.14），所述的送纸气缸固定板（3.14）上安装有推纸气缸（3.15），所述的推纸气缸（3.15）推动安装在推纸气缸（3.15）滑动部的两个具有橡胶吸盘的送纸杆（3.16）左右滑动，所述送纸气缸固定板（3.14）还通过设有内衬固定板连杆（3.17）固定衬板固定板（3.18），所述衬板固定板（3.18）与一内衬板（3.19）固定连接，所述的内衬板（3.19）在盒盖折叠后内衬于盒盖背面与折叠处，所述下模（3.4）上还固定安装有两组折纸气缸（3.20），所述折纸气缸（3.20）的杆头固定安装有折纸挡块。
2.根据权利要求1所述的一种具有自锁盒盖的纸质餐盒加工设备，其特征在于，所述盒体成型装置（4）包括下模板（4.1）、上模板（4.2）和固定连接在下模板（4.1）、上模板（4.2）之间的立柱（4.3），所述的下模板（4.1）为空心结构并在上方通过设有下连杆（4.4）固定安装有下模（4.5），所述的下模（4.5）为空心结构并在其中设置由弹性装置（4.6）连接的顶出板（4.7），所述的弹性装置（4.6）由于压力的作用带动顶出板（4.7）上下滑动，所述下模（4.5）上还固定安装有一组对称设置的第四侧定位立板（4.8）和一组下定位块（4.9），所述的第四侧定位立板（4.8）的底面不低于顶出板（4.7）处于最高位时的顶面，纸板被送纸杆（3.16）送出后落入第四侧定位立板（4.8）之间并由定位块（4.9）抵住定位，所述下模（4.5）上还固定安装有两组折角限位块（4.10），所述的上模板（4.2）上固定安装有盒成型气缸（4.11），所述盒成型气缸（4.11）的杆头通过上连板（4.12）固定连接有上模（4.13），所述的上连板（4.12）还通过设有的导杆（4.14）与固定在上模板（4.2）上的导向底座（4.15）滑动连接，所述上模（4.13）的一侧或上模板（4.2）上固定安装有脱模板（4.16），所述的下模（4.5）的一侧还固定安装有与钩盒装置（5）相配的钩盒托板（5.1）。
3.根据权利要求2所述的一种具有自锁盒盖的纸质餐盒加工设备，其特征在于，所述的上模板（4.2）具有用于安装固定钩盒装置（5），所述钩盒装置（5）包括固定在上模板（4.2）下方通过连接件（5.2）固定安装的钩盒气缸（5.3），所述钩盒气缸（5.3）的活动部固定安装有至少一个带有机械手（5.4）的钩爪（5.5），所述的上模板（4.2）上方还通过立柱（5.6）固定安装有顶盒气缸安装板（5.7），所述的顶盒气缸安装板（5.7）上固定安装有顶盒气缸（5.8），所述的顶盒气缸（5.8）的杆头通过连接板（5.9）固定安装有至少一个顶盒板（5.10），所述的连接板（5.9）还通过设有的导杆（5.11）与固定在顶盒气缸安装板（5.7）上的导向底座（5.12）滑动连接。
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