CN106042452A - 一种自动多格纸板餐盒成型机及多格纸板餐盒的成型工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动多格纸板餐盒成型机及多格纸板餐盒的成型工艺，包括机架、控制系统、送料机构以及成型机构，所述成型机构包括模板系统、模具系统以及往复系统，所述送料机构的数量为两套，分别设置于成型机构的两侧，该送料机构包括盒架、框架、吸盒部分、吸框部分以及推框部分，所述推框部分与吸框部分连接；所述吸盒部分将若干个独立小盒从盒架上吸至所述第一下模或第二下模上。本发明涉及一种用淋膜纸板制作的多分格纸餐盒成型的生产工艺，把折叠后粘接成型的容积不同的纸盒，用淋膜纸边框将多个纸盒粘接在一起，形成整体的用纸板形成的多分格纸板餐盒。本发明可以根据需要设计不同的容积和形状尺寸，任意组合形成不同形状的纸板餐盒。

Description

一种自动多格纸板餐盒成型机及多格纸板餐盒的成型工艺

技术领域

本发明涉及机械领域中的一种餐盒成型机，具体涉及一种自动多格纸板餐盒成型机及多格纸板餐盒的成型工艺。

背景技术

当前快餐市场的多分格餐盒全部都是发泡塑料制品，发泡塑料难以回收利用，环境可降解性差，且含有对人体有害成分，已经于2001年元月1日起禁止生产销售和使用于餐饮行业器具。

取而代之的是环保餐具，环保餐具按照原材料来源、生产工艺、降解方式以及回收水平分为三大类，分别为：生物降解类：如纸制品(含纸浆模塑型、纸板涂膜型)、食用粉模塑型、植物纤维模塑型等；光/生物降解性材料类：如光/生物降解塑料(非发泡型)；以及易于回收利用材料类：如聚丙烯类(PP)、高抗冲聚苯乙烯类(HIPS)、双向拉伸聚苯乙烯(BOPS)，天然无机矿物填充聚丙烯复合材料制品等。

本方案主要应用于第一类环保餐具材料，这类材料的共同属性是延展性差，较之其他类生物降解类环保餐具材料以及发泡塑料的可加工性差。下面依据上述内容阐述因应基于所述第一类环保餐具材料的餐具的加工设备。

本方案多分格餐盒的基本成型原理是将多个单独的盒体通过连接框粘接在一起形成一个多分格的餐盒。为了实现成型工艺要求，本申请人发明了一种自动纸板多格餐盒成型机以及采用该成型机制作多分格纸餐盒的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动多格纸板餐盒成型机及多格纸板餐盒的成型工艺，该工艺可用淋膜纸板制作的多分格纸餐盒成型，该工艺采用折叠方法成型，采用符合粘接方法，解决了纸板刚性强，没有拉伸强度，成型困难的问题；并且可以按照顾客的需要，涉及不同形状的分格小盒组合，用边框将各个小盒组合粘接，形成多分格的纸板餐盒制品。克服了现有技术中的不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种自动多格纸板餐盒成型机，包括机架、控制系统、送料机构以及成型机构，所述成型机构包括模板系统、模具系统以及往复系统，所述模板系统包括上模板和下模板，所述上模板的上端面设有成型驱动装置；

所述模具系统设置于上模板和下模板之间，该模具系统包括上模和下模，所述上模与上模板固定连接，所述下模包括第一下模和第二下模，该第一下模和第二下模均设置于往复系统上；

所述往复系统设置于下模板上，该往复系统带动第一下模和第二下模水平往复运动；

所述送料机构的数量为两套，分别设置于成型机构的两侧，该送料机构包括盒架、框架、吸盒部分、吸框部分以及推框部分，所述推框部分与吸框部分连接；所述吸盒部分将多个独立小盒从盒架上吸至所述第一下模或第二下模上。

进一步地，所述成型机构上还设有至少一个侧吹气嘴，侧吹气嘴吹气将成品餐盒吹出模具；所述侧吹气嘴设置于侧吹气支架上，该侧吹气支架固定连接于下模板上。

进一步地，所述成型机构上还设有底部吹气嘴；所述底部吹气嘴设置于底部吹气支架上，该底部吹气支架固定连接于下模板上。

进一步地，所述下模包括支撑板，该支撑板的中央设有餐盒成型区，所述餐盒成型区包括多个小盒模腔，多个所述小盒模腔为无底部模腔，方便从小盒模腔下将待加工小盒吸下来并落入所述小盒模腔中。

进一步地，所述餐盒成型区的周围设有与支撑板垂直设置的定位板；所述支撑板上设有多个加热管道，方便加热使待加工纸框与小盒压制成成品多格餐盒。

进一步地，所述上模底部设有餐盒压制区，该餐盒压制区包括与下模上的多个小盒模腔相配合的多个小盒突起部，所述餐盒压制区的四周设有向小盒突起部方向延伸的翻边部件，使成品餐盒的四周边缘具有向下倾斜的翻边。

进一步地，所述成型驱动装置为成型气缸系统；所述成型气缸系统包括增压缸和气缸导杆，所述气缸导杆通过导向底座与上模板连接。

进一步地，所述往复系统包括往复气缸、滑轨以及与滑轨相配合的移动平板，所述第一下模和第二下模设置于该移动平板上。

进一步地，所述盒架上设有第一挡纸杆、将各类小盒独立分开的纸架板以及用于将小盒被吸走时单个分开的分纸器和分纸螺纹；所述纸架板通过纸架板固定块与盒架固定连接。

进一步地，所述框架上设有第二挡纸杆。

进一步地，所述框架下设有侧定位装置、纸框后定位装置、连板以及导向底座。

进一步地，所述吸盒部分包括吸盒气缸；所述吸框部分包括吸框气缸；所述推框部分包括推纸气缸和气缸导杆。

进一步地，所述吸盒部分还包括吸盒杆、吸盒气缸固定板和连接板；所述吸框部分还包括吸纸导杆、吸框气缸固定板、吸框连接板以及短吸纸杆。

一种所述的多格纸板餐盒的成型工艺，包括以下步骤：

①吸盒：将构成餐盒的多个成品小盒放置在盒架上，纸架板将各个小盒分开；然后在分纸器和分纸螺纹的配合作用下，吸盒部分吸取盒架上的各个小盒，并将吸下的各个小盒放置于第一下模上对应的小盒模腔中；

②吸框、推框：将连接各个小盒的纸框放置于框架上；吸框部分将框架上的纸框吸至推框部分上，然后推纸气缸和气缸导杆开始移动，将推框部分上的纸框移至步骤①所述的放置有小盒的第一下模上，即将小盒与纸框合并放置在第一下模上；

③移动：往复气缸开始工作，使移动平板在滑轨上水平滑动，并将放置在移动平板上的步骤②中所述的(放置了小盒和纸框的)第一下模移至上模下方；

④压制：成型驱动装置(即成型气缸系统)带动上模竖直向下运动，压合在第一下模上进行压制，与此同时，第一下模上的加热管道内的加热管接通电源，将第一下模加热到预设温度(比如200摄氏度左右)，然后几个小盒便和纸框在此温度下经过上模和第一下模的压合粘接在一起，形成成品餐盒；

⑤复位、吹盒：压制完成后，上模向上运动，复位，第一下模中的成品餐盒通过底部吹气嘴和侧吹气嘴将成品餐盒吹出模具；

⑥在上述餐盒的制作过程中，当所述第一下模移动至上模下方后，第二下模被相应的移出，移到了另一个吸盒部分的下方，则开始重复上述的吸盒、吸框和推框，即将小盒吸至第二下模上，将纸框从框架上吸至推框部分，推框部分移动，将纸框送至第二下模上，当第一下模上的成品制作完成并吹出模具后，移动平板带动第二下模水平运动，将其放置在上模下方，开始压制工作；而第一下模相应的被移至一边，开始准备下一轮的工作，如此，周而复始，循环工作。

本发明提供了一种自动多格纸板餐盒成型机及多格纸板餐盒的成型工艺，主要具有的有益效果为：

①本申请采用一种用淋膜纸板制作的多分格纸餐盒成型的生产工艺，这种工艺采用折叠方法成型，采用符合粘接方法，解决了纸板刚性强，没有拉伸强度，成型困难的问题。本工艺可以按照顾客的需要，可设计不同尺寸、不同形状的分格小盒进行随意组合，并用边框将各个小盒组合粘接，形成多分格的纸板餐盒制品。即本发明通过将多个独立的小盒通过纸框连接压制成型，使得延展性差的生物降解材料也能够高效生产；本发明可生产多分格纸餐盒，如可生产四分格餐盒。

②本发明通过双下模、双送料机构(双吸盒，双吸框，双推框)，可以交替成型，极大的提高了生产效率。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述的多格餐盒成型机的立体结构示意图；

图2是本发明实施例所述的多格餐盒成型机的侧视图；

图3是本发明实施例所述的多格餐盒成型机的俯视图；

图4是本发明实施例所述的成型机构的主视图；

图5是本发明实施例所述的成型机构的立体结构示意图；

图6是本发明实施例所述的成型机构的俯视图；

图7是本发明实施例所述的成型机构的侧视图；

图8是本发明实施例所述的模板系统的立体结构示意图；

图9是本发明实施例所述的模板系统的主视结构示意图；

图10是沿图9中G-G线的剖面图；

图11是本发明实施例所述的送料机构的主视图；

图12是本发明实施例所述的送料机构的俯视图，该图省略了挡纸杆；

图13是沿图11中H-H线的剖面图；

图14是本发明实施例所述的送料机构的立体图；

图15是本发明实施例所述的下模的俯视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本发明实施例所述的一种自动多格纸板餐盒成型机，如图1～3所示，包括机架4、控制系统、送料机构2以及成型机构1。

如图4～7所示，所述成型机构1包括模板系统10、模具系统15以及往复系统17，所述模板系统10包括上模板104、下模板108以及连接上模板和下模板的立柱105，所述上模板的上端面设有成型驱动装置；所述模具系统15设置于上模板104和下模板108之间，该模具系统15包括上模150和下模，所述上模150与上模板104固定连接，所述下模包括第一下模151和第二下模152，该第一下模151和第二下模152均设置于往复系统17上；所述往复系统17设置于下模板108上，该往复系统17带动第一下模152和第二下模152水平往复运动；

如图11～12所示，所述送料机构2的数量为两套，分别设置于成型机构1的两侧，该送料机构2包括盒架200、框架213、吸盒部分、吸框部分以及推框部分，所述盒架200上放置待加工的几类独立小盒；所述吸盒部分设置于所述盒架200的下方，其能够将独立小盒从盒架200上吸至所述第一下模151或第二下模152上；所述框架213上放置待加工的纸框；所述吸框部分设置于所述框架213的下方，其能够将框架213上的纸框吸至所述推框部分；所述推框部分将纸框运送至第一下模151或第二下模152上，并与第一下模151或第二下模152上的所述小盒放置在一起，然后进入成型机构中的模具的压制工序。

作为进一步优选的实施方式，如图8～9所示，所述成型机构1上还设有至少一个侧吹气嘴117，侧吹气嘴117吹气将成品餐盒吹出模具；所述侧吹气嘴117设置于侧吹气支架106上，该侧吹气支架106固定连接于下模板108上。

作为进一步优选的实施方式，如图10所示，所述成型机构1上还设有底部吹气嘴；所述底部吹气嘴设置于底部吹气支架116上，该底部吹气支架116固定连接于下模板108上。

本发明可通过吹气方式将成型产品吹出模具，方便、快捷、效率高。

作为进一步优选的实施方式，如图15所示，所述下模(第一下模151或第二下模152)包括支撑板156，该支撑板156的中央设有餐盒成型区157，所述餐盒成型区157包括若干小盒模腔，如其中的一个小盒模腔155，所有的小盒模腔均为无底部模腔，方便吸盒气缸218从小盒模腔下将待加工小盒吸下来并落入所述小盒模腔中。

作为进一步优选的实施方式，如图5和图15所示，所述餐盒成型区157的周围设有与支撑板156垂直设置的定位板154；所述支撑板156上设有若干加热管道153，加热管道153内可放置加热管，方便加热使待加工纸框与小盒压制成成品多格餐盒。

作为进一步优选的实施方式，所述上模150底部设有餐盒压制区，该餐盒压制区包括与下模上的若干小盒模腔相配合的若干小盒突起部，所述餐盒压制区的四周设有向小盒突起部方向延伸的翻边部件，使成品餐盒的四周边缘具有向下倾斜的翻边。

作为进一步优选的实施方式，所述成型驱动装置为成型气缸系统100。

作为进一步优选的实施方式，如图9所示，所述成型气缸系统100包括增压缸101和气缸导杆102，所述气缸导杆102通过导向底座103与上模板104连接。

作为进一步优选的实施方式，如图5所示，所述往复系统17包括往复气缸171、滑轨172、设置于滑轨172两端的挡板174以及与滑轨172相配合的移动平板173，所述第一下模151和第一下模152设置于该移动平板173上。

作为进一步优选的实施方式，如图10所示，所述往复系统17还包括销轴115、套在销轴115上的轴承114和垫圈113，所述垫圈113固定连接于轴承座112上，所述垫圈113外设有轴用挡圈118；所述轴承114为圆柱滚子轴承。

作为进一步优选的实施方式，如图11～14所示，所述盒架200上设有第一挡纸杆225、将各类小盒独立分开的纸架板216以及用于将小盒被吸走时单个分开的分纸器214和分纸螺纹217；纸架板216、分纸器214和分纸螺纹217将盒架200部分分成几个放置小盒的区域，这几个区域为空的，方面被吸下去；图中是以四个小盒为例。

作为进一步优选的实施方式，如图12所示，所述纸架板216通过纸架板固定块215与盒架200固定连接。

作为进一步优选的实施方式，如图11所示，所述盒架200下还设有纸架支撑杆223和定位块224。

作为进一步优选的实施方式，如图12、14所示，所述框架213上设有第二挡纸杆201，架框213用来放置纸框，纸框是与多个小盒相配合的，恰好能使各个独立的小盒连接起来形成餐盒，架框213下是空的，即无底的，方便将纸框吸下去。

作为进一步优选的实施方式，如图13所示，所述框架213下设有侧定位装置202、纸框后定位装置203、连板204以及导向底座205。

作为进一步优选的实施方式，如图11所示，所述吸盒部分包括吸盒气缸218。

作为进一步优选的实施方式，如图11所示，所述吸盒部分还包括吸盒杆222、吸盒气缸固定板219、连接板221和连接槽钢220。

作为进一步优选的实施方式，如图11所示，所述吸框部分包括吸框气缸212。

作为进一步优选的实施方式，如图11所示，吸框部分还包括吸纸导杆211、吸框气缸固定板210、吸框连接板209以及短吸纸杆208。

作为进一步优选的实施方式，如图11所示，所述推框部分包括推纸气缸206和气缸导杆207。

作为进一步优选的实施方式，推纸气缸206优选为迷你气缸。

一种采用自动多格纸板餐盒成型机制作多格纸板餐盒的成型工艺：

①将若干类(具体几类，要看所加工的餐盒有几个格)成品小盒放置在盒架200的固定位置，每类小盒可放置一摞，纸架板216将各类小盒分开，第一挡纸杆225避免小盒偏离其所在的位置；然后吸盒气缸218等吸盒部分将每类小盒各吸下一个，吸下的小盒落入第一下模151上对应的若干小盒模腔中，分纸器214和分纸螺纹217使得小盒为一个一个的被吸下；

②将连接各个小盒的纸框放置于框架213上，第二挡纸杆201设置在框架213的外围，避免纸框偏离其所在的位置；然后吸框气缸212等吸框部分工作，将纸框吸下，并吸至推框部分上，然后推纸气缸206和气缸导杆207等移动，将纸框移至放置有若干小盒的第一下模151上，即将小盒与纸框合并放置在固定位置；

③往复气缸开始工作，移动平板在滑轨上水平滑动，将放置在移动平板上的第一下模151移至上模下方；

④成型驱动装置(即成型气缸系统)带动上模竖直向下运动，压合在第一下模151上进行压制，与此同时，第一下模151上的加热管道内的加热管接通电源，将第一下模151加热到预设温度(比如200摄氏度左右)，然后几个小盒便和纸框在此温度下经过上模和第一下模151的压合粘接在一起，形成成品餐盒，该成品餐盒中具有多个格；

⑤压制完成后，上模向上运动，复位，第一下模151中的成品餐盒通过底部吹气嘴和侧吹气嘴将成品餐盒吹出模具。

⑥在以上餐盒制作过程中，另一套送料机构重复上述的吸盒、吸框、推框，即将小盒吸至第二下模152上，并将纸框运送至第二下模152上，当第一下模151上的成品制作完成并吹出模具后，移动平板带动第二下模152水平运动，将其放置在上模下方，开始压制工作；而第一下模151相应的被移至一边，开始准备下一轮的放小盒和纸框的工作，如此，周而复始，循环工作，使得工作效率大大的提高。

实施例2

四分格餐盒成型机，盒架200通过纸架板216、分纸器214和分纸螺纹217将盒架200部分分成4个放置小盒的区域，纸框是对应这四个小盒设置并能将四个小盒恰好连接起来的纸框，上模和下模也是对应的设置为四格式的，最后压制成型的餐盒也为四分格的。

具体的工艺和其他设备均与实施例相同，这里不再重复说明。

同时本发明也能够生产其它格数的餐盒。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动多格纸板餐盒成型机，包括机架、控制系统、送料机构以及成型机构，其特征在于：

所述成型机构包括模板系统、模具系统以及往复系统，

所述模板系统包括上模板和下模板，所述上模板的上端面设有成型驱动装置；

所述模具系统设置于上模板和下模板之间，该模具系统包括上模和下模，所述上模与上模板固定连接，所述下模包括第一下模和第二下模，该第一下模和第二下模均设置于往复系统上；

所述往复系统设置于下模板上，该往复系统带动第一下模和第二下模水平往复运动；

所述送料机构的数量为两套，分别设置于成型机构的两侧，该送料机构包括盒架、框架、吸盒部分、吸框部分以及推框部分；所述吸盒部分将多个独立小盒从盒架上吸至所述第一下模或第二下模上。

2.根据权利要求1所述的自动多格纸板餐盒成型机，其特征在于：所述成型机构上还设有至少一个侧吹气嘴，侧吹气嘴吹气将成品餐盒吹出模具；所述侧吹气嘴设置于侧吹气支架上，该侧吹气支架固定连接于下模板上。

3.根据权利要求1所述的自动多格纸板餐盒成型机，其特征在于：所述成型机构上还设有底部吹气嘴；所述底部吹气嘴设置于底部吹气支架上，该底部吹气支架固定连接于下模板上。

4.根据权利要求1所述的自动多格纸板餐盒成型机，其特征在于：所述下模包括支撑板，该支撑板的中央设有餐盒成型区，所述餐盒成型区包括多个小盒模腔，多个所述小盒模腔为无底部模腔，方便从小盒模腔下将待加工小盒吸下来并落入所述小盒模腔中。

5.根据权利要求1所述的自动多格纸板餐盒成型机，其特征在于：所述成型驱动装置为成型气缸系统；所述成型气缸系统包括增压缸和气缸导杆；

所述往复系统包括往复气缸、滑轨以及与滑轨相配合的移动平板，所述第一下模和第二下模设置于该移动平板上。

6.根据权利要求1所述的自动多格纸板餐盒成型机，其特征在于：所述盒架上设有第一挡纸杆、将各类小盒独立分开的纸架板以及用于将小盒被吸走时单个分开的分纸器和分纸螺纹；

所述框架下设有侧定位装置、纸框后定位装置、连板以及导向底座。

7.根据权利要求1所述的自动多格纸板餐盒成型机，其特征在于：所述吸盒部分包括吸盒气缸；所述吸框部分包括吸框气缸；所述推框部分包括推纸气缸和气缸导杆。

8.根据权利要求7所述的自动多格纸板餐盒成型机，其特征在于：所述吸盒部分还包括吸盒杆、吸盒气缸固定板和连接板；所述吸框部分还包括吸纸导杆、吸框气缸固定板、吸框连接板以及短吸纸杆。

9.一种根据权利要求1～8中任一项所述的自动多格纸板餐盒成型机的多格纸板餐盒的成型工艺，其特征在于：所述成型工艺包括以下步骤：

①吸盒：将构成餐盒的多个成品小盒放置在盒架上，纸架板将各个小盒分开；然后在分纸器和分纸螺纹的配合作用下，吸盒部分吸取盒架上的各个小盒，并将吸下的各个小盒放置于第一下模上对应的小盒模腔中；

②吸框、推框：将连接各个小盒的纸框放置于框架上；吸框部分将框架上的纸框吸至推框部分上，然后推纸气缸和气缸导杆开始移动，将推框部分上的纸框移至步骤①所述的放置有小盒的第一下模上，即将小盒与纸框合并放置在第一下模上；

③移动：往复气缸开始工作，使移动平板在滑轨上水平滑动，并将放置在移动平板上的步骤②中所述的第一下模移至上模下方；

④压制：成型驱动装置带动上模竖直向下运动，压合在第一下模上进行压制，与此同时，第一下模上的加热管道内的加热管接通电源，将第一下模加热到预设温度，然后几个小盒便和纸框在此温度下经过上模和第一下模的压合粘接在一起，形成成品餐盒；

⑤复位、吹盒：压制完成后，上模向上运动，复位，第一下模中的成品餐盒通过底部吹气嘴和侧吹气嘴将成品餐盒吹出模具；

⑥在上述餐盒的制作过程中，当所述第一下模移动至上模下方后，第二下模被相应的移出，移到了另一个吸盒部分的下方，则开始重复上述的吸盒、吸框和推框，即将小盒吸至第二下模上，将纸框从框架上吸至推框部分，推框部分移动，将纸框送至第二下模上，当第一下模上的成品制作完成并吹出模具后，移动平板带动第二下模水平运动，将其放置在上模下方，开始压制工作；而第一下模相应的被移至一边，开始准备下一轮的工作，如此，周而复始，循环工作。

10.根据权利要求9所述的多格纸板餐盒的成型工艺，其特征在于：所述纸框为淋膜纸边框。