CN102423923B - 用于生产纸质缓冲镶条的成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化程度较高的用于生产纸质缓冲镶条的成型机，它包括纸板裁切单元、纸板施胶单元、成型单元和支撑件输送单元，所述纸板裁切单元、纸板施胶单元、成型单元和支撑件输送单元依序相邻分布；所述成型单元设有用于抓取经纸板施胶单元过来的纸板至成型腔的至少一个第一机械手(1)、用于抓取经支撑件输送单元过来的支撑件(30)至成型腔的至少一个第二机械手(2)。

Description

用于生产纸质缓冲镶条的成型机

技术领域

本发明涉及包装产品生产设备技术领域，具体讲是一种用于生产纸质缓冲镶条的成型机。

背景技术

纸质缓冲体是近来国际上发展非常迅速地新一代绿色环保类产品，其生产原料主要为纸张，以及相关的加工助剂。它是一种轻质、高缓冲的弹性体。这种纸质缓冲体相对于泡沫，能够全部降解，环保性能优良，而成为一种广为关注的代木代塑新产品，在国际上得到广泛关注。

有一种纸质缓冲体称为纸质缓冲镶条，它是一种新型的可完全回收或降解的缓冲包装产品，所述纸质缓冲镶条内部设有多个起支撑作用的衬块，多个衬块垂直粘接在纸质缓冲镶条内部，有较高的环保性，特别适用于包装缓冲要求高、形状不规则、产品类型变化多之类的产品。

当前，纸质缓冲镶条的生产主要还是靠人力手工来加工，未见自动化程度较高的成型机，这样，不仅生产效率很低，而且一致性差、成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种自动化程度较高的用于生产纸质缓冲镶条的成型机。

本发明的技术方案是，本发明用于生产纸质缓冲镶条的成型机，它包括纸板裁切单元、纸板施胶单元、成型单元和支撑件输送单元，所述纸板裁切单元、纸板施胶单元、成型单元和支撑件输送单元依序相邻分布；所述成型单元设有用于抓取经纸板施胶单元过来的纸板至成型腔的至少一个第一机械手、用于抓取经支撑件输送单元过来的支撑件至成型腔的至少一个第二机械手。

本发明的工作原理是，纸板裁切单元将连续的纸板切割成设计所需的长度并向纸板施胶单元输送，纸板施胶单元会在切割好的纸板上均匀地涂上胶水，纸板在被处理输送的同时，支撑件通过支撑件输送单元从另一头源源不断地被输送过来，通过第一机械手和第二机械手将纸板和支撑件抓至成型腔，然后由成型单元的围合成成型腔的各部件围合来最终成型所述纸质缓冲镶条，胶水的作用在于将纸板和支撑件粘接在一起。

采用上述结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：由于具有依序相邻分布的纸板裁切单元、纸板施胶单元、成型单元和支撑件输送单元，这样，实现了两头同时进原料（纸板、支撑件）的目的，并且由第一机械手和第二机械手完成抓取、定位原料至成型单元的成型腔，然后由成型腔成型，整个生产过程自动化程度较高，无需人工干预，所以本发明具有自动化程度较高的优点。

作为改进，所述成型单元包括可上下运动的支撑板，自上而下依序安装在位于支撑板左侧的左侧支架上的折叠板、上推板、下推板，自上而下依序安装在位于支撑板右侧的右侧支架上的旋转板、固定板，所述折叠板、上推板、下推板都为水平方向滑动配合在左侧支架的槽内，所述上推板右侧的形状与产品形状吻合，所述旋转板可转动连接在右侧支架上，所述固定板与支撑板相靠，所述折叠板、上推板、下推板、旋转板还与用于带动它们运动的动力装置连接；所述左侧支架与纸板施胶单元相邻，所述右侧支架与支撑件输送单元相邻；所述第一机械手位于由折叠板、上推板、下推板、旋转板、固定板、支撑板围成的成型腔的上方，并高于折叠板且可左右直线移动；所述第二机械手位于第一机械手上方，并可左右和上下直线移动，上述结构为一种成型异型纸质缓冲镶条的成型单元，这类纸质缓冲镶条使用广泛，装备了这样的成型单元，可使本发明的经济效益大为提升。

作为进一步改进，所述的旋转板前端还设有一个推进装置，所述推进装置与用于带动它运动的动力装置连接，这样可以通过推进装置的推进过程保证纸板和支撑件之间的粘结更牢固。

作为进一步改进，所述支撑板的宽度与产品的宽度相同，这样就能保证产品底部的宽度，符合设计要求，且方便成型。

作为进一步改进，所述支撑件输送单元包括输送台、接料槽和挡板；所述的输送台上设有隔板和传送带，传送带位于隔板下方，隔板和传送带一起构成多个用于传送呈竖立状态摆放的支撑件的送料通道；所述送料通道的一端为进料口，送料通道的另一端与接料槽相接；所述接料槽由两侧板与一底板构成，接料槽的槽宽大于支撑件的厚度；所述接料槽还与挡板固定连接；所述挡板与输送台连接，这样，可一次性预先放置好多条纸质缓冲镶条成型所需的支撑件，然后保持竖立状态自动输送至第二机械手的作业区，使得一个工作人员可同时兼顾多台本发明用于生产纸质缓冲镶条的成型机，不仅提高了生产效率，而且节省了人力资源，并且上述结构比较适合立起来后较高的支撑件的输送。

作为进一步改进，所述支撑件输送单元包括平台和安装在平台上的放料板；所述放料板上设有多个用于堆叠多个支撑件的竖起的放料槽，每个放料槽底部均设有可供一个支撑件通过的通孔；所述放料板右侧安装有与平台滑动配合的推板，推板前端设有多个推块，该推块数量与通孔数量相等，且推块可通过通孔；所述放料板左侧的平台上安装有用于将推块推过来的支撑件翻转成竖立状态的翻转机构，这样，可一次性预先放置好多条纸质缓冲镶条成型所需的支撑件，然后输送至翻转机构，翻转机构将平躺的支撑竖立起来并送至第二机械手的作业区，使得一个工作人员可同时兼顾多台本发明用于生产纸质缓冲镶条的成型机，不仅提高了生产效率，而且节省了人力资源，并且上述结构比较适合立起来后较矮的支撑件的输送。

作为进一步改进，所述的翻转机构包括与放料槽数量相等的翻板和驱动翻板绕转轴转动的连杆机构，该翻转机构结构简单、性能可靠，更有利于本发明性能的提高。

作为进一步改进，每个放料槽两侧均设有挡片，有利于防止衬块掉出。

附图说明

图1是本发明用于生产纸质缓冲镶条的成型机的立体结构示意图。

图2是本发明用于生产纸质缓冲镶条的成型机的成型单元的局部结构示意图之一（围合前）。

图3是本发明用于生产纸质缓冲镶条的成型机的成型单元的局部结构示意图之二（围合后）。

图4是实施例一中的支撑件输送单元的立体结构示意图。

图5是实施例一中的支撑件输送单元的传送带结构示意图。

图6是实施例二中的支撑件输送单元的立体结构示意图。

图7是实施例二中的支撑件输送单元的翻转机构的立体结构示意图。

图8是实施例二中的支撑件输送单元的放料板部分的立体结构示意图。

图中所示，1、第一机械手，2、第二机械手，3、产品，4、支撑板，5、左侧支架，6、折叠板，7、上推板，8、下推板，9、右侧支架，10、旋转板，11、固定板，12、动力装置，13、推进装置，14、输送台，15、接料槽，16、挡板，17、隔板，18、送料通道，19、传送带，20、平台，21、放料板，22、放料槽，23、推板，24、推块，25、翻板，26、连杆机构，27、凹槽，28、隔离板，29、挡片，30、支撑件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明用于生产纸质缓冲镶条的成型机，它包括纸板裁切单元、纸板施胶单元、成型单元和支撑件输送单元，所述纸板裁切单元、纸板施胶单元、成型单元和支撑件输送单元依序相邻分布；所述成型单元设有用于抓取经纸板施胶单元过来的纸板至成型腔的至少一个第一机械手1、用于抓取经支撑件输送单元过来的支撑件30至成型腔的至少一个第二机械手2。

所述第一机械手1、第二机械手2采用现有技术，比如夹持式机械手，不加赘述。

所述纸板裁切单元通过竖直设置的刀片的上下运动来进行裁切，刀片由气缸带动进行上下运动，连续的纸板通过输送皮带牵引，输送皮带为上下两条，纸板位于两条输送皮带之间，并被两条输送皮带夹住，从而使得输送皮带能够带动纸板运动，纸板的裁切长度可以由传感器和定位板构成的结构来确定，也可以通过控制输送皮带走过的距离来确定，但是由于纸板与输送皮带间可能产生相对运动，所以由传感器和定位板构成的结构来确定纸板长度更为适合，具体为在刀片的右侧设置定位板，定位板与刀片的距离为纸板长度，定位板处设置传感器，当纸板被定位板挡住，且传感器感知纸板时，输送皮带停止，接着刀片落下切断纸板，然后定位板落下，输送皮带开启，切好的纸板就继续往右走，以此往复，就能够实现连续地生产。

所述纸板施胶单元由现有的喷胶设备构成，纸板的输送由输送皮带输送，当有纸板经过喷胶设备时，喷胶设备上的多个喷嘴就按设定程序向纸板均匀喷上胶水，由于是边走边喷，所以每个喷嘴喷出的胶水形成的轨迹为一长条状，这一长条状胶水用于将纸板与支撑件粘接。

所述成型单元包括可上下运动的支撑板4，自上而下依序安装在位于支撑板4左侧的左侧支架5上的折叠板6、上推板7、下推板8，自上而下依序安装在位于支撑板4右侧的右侧支架9上的旋转板10、固定板11，所述折叠板6、上推板7、下推板8都为水平方向滑动配合在左侧支架5的槽内，所述上推板7右侧的形状与产品3形状吻合，所述旋转板10可转动连接在右侧支架9上，所述固定板11与支撑板4相靠，所述折叠板6、上推板7、下推板8、旋转板10还与用于带动它们运动的动力装置12连接；所述左侧支架5与纸板施胶单元相邻，所述右侧支架9与支撑件输送单元相邻；所述第一机械手1位于由折叠板6、上推板7、下推板8、旋转板10、固定板11、支撑板4围成的成型腔的上方，并高于折叠板6且可左右直线移动；所述第二机械手2位于第一机械手1上方，并可左右和上下直线移动。

进一步说明所述成型单元的工作过程，第一机械手1往左向所述纸板施胶单元运动，运动到位后，夹住喷好胶水的纸板，然后往右运动，这样，纸板就被拉过来，到位后，第一机械手1松开并继续向右运动腾出成型腔的上方空间，纸板自然地落在成型腔的上方，此时折叠板6是升起的，升起到与支撑板4相平，纸板事实上落于由支撑板4与折叠板6构成的平面上，在纸板拉过来的同时，第二机械手2先向下运动以夹住支撑件30，夹住后再向上回位，然后向左运动至成型腔的上方，或者说是支撑板4的上方，此时由于第一机械手1松开纸板并继续向右运动腾出了成型腔的上方空间，所以第二机械手2能够向下运动以将支撑件30的下底面与纸板相贴，贴住后，第二机械手2继续向下运动，这样，纸板、支撑板4都被往下推，纸板就陷入成型腔中，当第二机械手2向下运动到位后，第二机械手2就松开支撑件30并回位，当第二机械手2离开成型腔，固定板11、支撑板4已经是到位的了，所述折叠板6、上推板7、下推板8、旋转板10就进一步围合，使得纸板的表面能将支撑件30包住，折叠板6、上推板7、下推板8、旋转板10、固定板11、支撑板4均代表了纸质缓冲镶条的一个面，换句话说，折叠板6、上推板7、下推板8、旋转板10、固定板11、支撑板4均成型出了纸质缓冲镶条的一个面，纸板与支撑件30接触的地方均由胶水加以粘接，这里要注意的是，图2或图3中所示产品3的前、后两个面是没有纸板的，前、后两个面由支撑件30构成，换句话说，支撑件30仅周向的几个面与纸板接触，一般来说，支撑件30与纸板接触有几个面就需要几块板，比如矩形的支撑件30，设置四块板足矣。

所述的旋转板10前端还设有一个推进装置13，所述推进装置13与用于带动它运动的动力装置12连接，推进装置13实现了纸板左右两端地重叠相粘，这样使得纸板沿支撑件30周向围成一个较牢固的结构。

所述支撑板4的宽度与产品3的宽度相同。

由于支撑件30立起来后具有一定的高度，所以为了满足不同高度支撑件30的要求，提供两个支撑件输送单元的例子。

实施例一适于高度较高的支撑件30，所述支撑件输送单元包括输送台14、接料槽15和挡板16；所述的输送台14上设有隔板17和传送带19，传送带19位于隔板17下方，隔板17和传送带19一起构成多个用于传送呈竖立状态摆放的支撑件30的送料通道18；所述送料通道18的一端为进料口，送料通道18的另一端与接料槽15相接；所述接料槽15由两侧板与一底板构成，接料槽15的槽宽大于支撑件30的厚度；所述接料槽15还与挡板16固定连接；所述挡板16与输送台14连接。

实施例二适于高度较低的支撑件30，所述支撑件输送单元包括平台20和安装在平台20上的放料板21；所述放料板21上设有多个用于堆叠多个支撑件30的竖起的放料槽22，每个放料槽22底部均设有可供一个支撑件30通过的通孔；所述放料板21右侧安装有与平台20滑动配合的推板23，推板23前端设有多个推块24，该推块24数量与通孔数量相等，且推块24可通过通孔；所述放料板21左侧的平台20上安装有用于将推块24推过来的支撑件30翻转成竖立状态的翻转机构。

所述的翻转机构包括与放料槽22数量相等的翻板25和驱动翻板25绕转轴转动的连杆机构26。

所述的平台20上开有多道使翻转后的支撑件30保持竖立状态的凹槽27，每道凹槽27远离相邻翻板25的一侧均设有与翻板25配合使支撑件30翻转后落入凹槽27内的隔离板28。

每个放料槽22两侧均设有挡片29。

所述动力装置12均为气动装置，执行机构为气缸，由于是常规，故不加赘述。

Claims (8)

1.一种用于生产纸质缓冲镶条的成型机，其特征在于，它包括纸板裁切单元、纸板施胶单元、成型单元和支撑件输送单元，所述纸板裁切单元、纸板施胶单元、成型单元和支撑件输送单元依序相邻分布；所述成型单元设有用于抓取经纸板施胶单元过来的纸板至成型腔的至少一个第一机械手（1）、用于抓取经支撑件输送单元过来的支撑件（30）至成型腔的至少一个第二机械手（2）；所述成型单元包括可上下运动的支撑板（4），自上而下依序安装在位于支撑板（4）左侧的左侧支架（5）上的折叠板（6）、上推板（7）、下推板（8），自上而下依序安装在位于支撑板（4）右侧的右侧支架（9）上的旋转板（10）、固定板（11），所述折叠板（6）、上推板（7）、下推板（8）都为水平方向滑动配合在左侧支架（5）的槽内，所述上推板（7）右侧的形状与产品（3）形状吻合，所述旋转板（10）可转动连接在右侧支架（9）上，所述固定板（11）与支撑板（4）相靠，所述折叠板（6）、上推板（7）、下推板（8）、旋转板（10）还与用于带动它们运动的动力装置（12）连接；所述左侧支架（5）与纸板施胶单元相邻，所述右侧支架（9）与支撑件输送单元相邻；所述第一机械手（1）位于由折叠板（6）、上推板（7）、下推板（8）、旋转板（10）、固定板（11）、支撑板（4）围成的成型腔的上方，并高于折叠板（6）且可左右直线移动；所述第二机械手（2）位于第一机械手（1）上方，并可左右和上下直线移动。

2.根据权利要求1所述的用于生产纸质缓冲镶条的成型机，其特征在于，所述的旋转板（10）前端还设有一个推进装置（13），所述推进装置（13）与用于带动它运动的动力装置（12）连接。

3.根据权利要求1所述的用于生产纸质缓冲镶条的成型机，其特征在于，所述支撑板（4）的宽度与产品（3）的宽度相同。

4.根据权利要求1所述的用于生产纸质缓冲镶条的成型机，其特征在于，所述支撑件输送单元包括输送台（14）、接料槽（15）和挡板（16）；所述的输送台（14）上设有隔板（17）和传送带（19），传送带（19）位于隔板（17）下方，隔板（17）和传送带（19）一起构成多个用于传送呈竖立状态摆放的支撑件（30）的送料通道（18）；所述送料通道（18）的一端为进料口，送料通道（18）的另一端与接料槽（15）相接；所述接料槽（15）由两侧板与一底板构成，接料槽（15）的槽宽大于支撑件（30）的厚度；所述接料槽（15）还与挡板（16）固定连接；所述挡板（16）与输送台（14）连接。

5.根据权利要求1所述的用于生产纸质缓冲镶条的成型机，其特征在于，所述支撑件输送单元包括平台（20）和安装在平台（20）上的放料板（21）；所述放料板（21）上设有多个用于堆叠多个支撑件（30）的竖起的放料槽（22），每个放料槽（22）底部均设有可供一个支撑件（30）通过的通孔；所述放料板（21）右侧安装有与平台（20）滑动配合的推板（23），推板（23）前端设有多个推块（24），该推块（24）数量与通孔数量相等，且推块（24）可通过通孔；所述放料板（21）左侧的平台（20）上安装有用于将推块（24）推过来的支撑件（30）翻转成竖立状态的翻转机构。

6.根据权利要求5所述的用于生产纸质缓冲镶条的成型机，其特征在于，所述的翻转机构包括与放料槽（22）数量相等的翻板（25）和驱动翻板（25）绕转轴转动的连杆机构（26）。

7.根据权利要求5所述的用于生产纸质缓冲镶条的成型机，其特征在于，所述的平台（20）上开有多道使翻转后的支撑件（30）保持竖立状态的凹槽（27），每道凹槽（27）远离相邻翻板（25）的一侧均设有与翻板（25）配合使支撑件（30）翻转后落入凹槽（27）内的隔离板（28）。

8.根据权利要求5所述的用于生产纸质缓冲镶条的成型机，其特征在于，每个放料槽（22）两侧均设有挡片（29）。

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