CN110479536A - 一种丝印组装机 - Google Patents

一种丝印组装机 Download PDF

Info

Publication number
CN110479536A
CN110479536A CN201910865606.4A CN201910865606A CN110479536A CN 110479536 A CN110479536 A CN 110479536A CN 201910865606 A CN201910865606 A CN 201910865606A CN 110479536 A CN110479536 A CN 110479536A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
silk
fixedly installed
screen
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910865606.4A
Other languages
English (en)
Inventor
刘朝华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Jia Xin New Intelligent Packaging Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Jia Xin New Intelligent Packaging Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Jia Xin New Intelligent Packaging Co Ltd filed Critical Shenzhen Jia Xin New Intelligent Packaging Co Ltd
Priority to CN201910865606.4A priority Critical patent/CN110479536A/zh
Publication of CN110479536A publication Critical patent/CN110479536A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/60Uniting opposed surfaces or edges; Taping
    • B31B50/62Uniting opposed surfaces or edges; Taping by adhesives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/60Uniting opposed surfaces or edges; Taping
    • B31B50/62Uniting opposed surfaces or edges; Taping by adhesives
    • B31B50/624Applying glue on blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74Auxiliary operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74Auxiliary operations
    • B31B50/742Coating; Impregnating; Waterproofing; Decoating
    • B31B50/743Coating or impregnating edges or corners

Abstract

本发明公开了一种丝印组装机,涉及到烟盒生产加工领域,包括丝印涂胶机构;所述丝印涂胶机构包括第一U形架,所述第一U形架内侧中部设置有背板,所述背板两端均固定设置有侧板,所述侧板之间固定设置有限位杆,所述限位杆位于背板一侧;所述限位杆外侧滑动套接设置有限位环,所述限位环顶部固定设置有L形板,所述L形板侧面固定设置有第一气缸,所述第一气缸的输出轴与任意一个所述侧板固定连接;所述限位环正面固定设置有连接块。本发明可以使纸板原料顶部的胶液分布的更加均匀,进而可以避免纸板原料与盒框之间出现胶液不足或胶液过多的情况,防止纸板原料与盒框之间出现开胶或胶液溢出,有效提高了产品质量。

Description

一种丝印组装机
技术领域
本发明涉及烟盒生产加工领域,特别涉及一种丝印组装机。
背景技术
书型盒是多种常用产品包装盒中的一种,香烟的包装盒就是书型盒,现有技术中在对香烟包装盒进行生产时,大概包括以下步骤:首先利用带有推块的传送床体将堆叠在一起的纸板原料自下而上依次输送到下一个工位,然后利用喷胶头对纸板原料进行点胶,即在纸板原料的最外围喷一圈,然后再由机械手抓取盒框放置到点胶后的纸板原料上,最后由气缸推动压板进行简单压合即可。
上述过程虽然可以完成香烟盒的生产加工,但是却仍旧存在一些缺点,如其在涂胶时,由于采用点胶机进行点胶,然后利用盒框进行压匀的方式,容易导致胶液分布不均匀,部分纸板原料与盒框之间容易出现胶量不够或胶液过多的情况,这样就会导致开胶或胶液由包装缝隙溢出,使得产品的质量降低。
因此,发明一种丝印组装机来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种丝印组装机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种丝印组装机,包括丝印涂胶机构;
所述丝印涂胶机构包括第一U形架,所述第一U形架内侧中部设置有背板,所述背板两端均固定设置有侧板,所述侧板之间固定设置有限位杆,所述限位杆位于背板一侧;
所述限位杆外侧滑动套接设置有限位环,所述限位环顶部固定设置有L形板,所述L形板侧面固定设置有第一气缸,所述第一气缸的输出轴与任意一个所述侧板固定连接;
所述限位环正面固定设置有连接块,所述连接块正面固定设置有安装块,所述安装块顶部固定嵌套设置有两个第二气缸,所述第二气缸顶部固定设置有传动板,所述传动板底部两端均固定设置有升降杆,所述升降杆贯穿安装块且与安装块滑动连接,所述升降杆底端固定设置有刮板,所述刮板与传动板平行设置。
优选的,所述刮板外侧套接设置有边框以及刮板底部贴合有丝网板,所述边框与丝网板固定连接。
优选的,所述边框两侧均固定设置有限位块,所述限位块端部固定设置有连接板,所述连接板端部固定设置有导轨,所述导轨与侧板固定连接。
优选的,所述第一U形架内侧顶部固定设置有第三气缸,所述第三气缸的输出轴与背板固定连接。
优选的,所述丝印涂胶机构一侧设置有第一输送床体以及丝印涂胶机构另一侧设置有第二输送床体,所述第一U形架与第二输送床体固定连接,且第二输送床体一侧设置有输送架。
优选的,所述第一输送床体、第二输送床体和输送架均包括传送带,所述第一输送床体中的传送带顶部放置有多个自下而上堆叠设置的纸板原料,所述输送架中的传送带顶部均匀放置有多个盒框。
优选的,所述第二输送床体顶部固定设置有加工罩,所述加工罩位于第二输送床体中的传送带正上方,所述加工罩内壁上固定设置有CCM模组,所述CCM模组上传动连接有机械手。
优选的,所述加工罩一侧设置有第二U形架,所述第二U形架与第二输送床体固定连接,所述第二U形架内侧顶部固定设置有第四气缸,所述第四气缸底端固定设置有压板。
本发明还公开了一种丝印组装机的实用方法,包括以下具体步骤:
步骤一:首先,第一输送床体上的推块将最底部的纸板原料向前推动一个工位,同时第一输送床体上的传送带将被推动的纸板原料向前进行输送;
步骤二:然后,当纸板原料运动到丝网板下方时,第三气缸带动其输出轴伸长,第三气缸的输出轴带动背板两端的侧板同步下降,此时边框下压到纸板原料顶部,丝网板顶部涂抹有胶液,第一气缸使其输出轴伸长,然后使其输出轴缩短,进而通过L形板、连接块和安装块带动刮板首先运动到丝网板的一端,然后运动到丝网板的另一端,进而将丝网板顶部的胶液通过丝网板上预先开设的网孔涂抹到纸板原料上,然后第三气缸带动边框复位;
步骤三:其次,涂胶后的纸板原料被第二输送床体上的传送带输送到加工罩正下方,输送架上的传送带则对盒框进行输送,此时CCM模组对机械手进行驱动,从而对输送架中传送带上的盒框进行抓取,并将抓取后的盒框放置到已涂胶的纸板原料的顶部,承载有盒框的纸板原料被第二输送床体上的传送带输送到压板底部,此时第四气缸的输出轴伸长,带动压板下压到盒框顶部,从而将纸板原料与盒框压紧;
步骤四:最后,成品由第二输送床体上传送带的端部被输出。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明通过利用第一气缸带动刮板进行往复运动,进而使刮板将丝网板顶部的胶液抹平,使胶液穿过丝网板上的网孔均匀黏附在纸板原料上预定的位置,进而取代现有技术中点胶机点胶,然后利用盒框进行压匀的方式,实际实施时,可以保证纸板原料顶部的胶液分布的更加均匀,进而可以避免纸板原料与盒框之间出现胶液不足或胶液过多的情况,防止纸板原料与盒框之间出现开胶或胶液溢出,有效提高了产品质量;
2、本发明通过设置有限位杆与限位环,以便于在刮板左右移动时,限位杆可以对限位环的运动方向进行导向以及限位,进而使刮板运行更加稳定以及精准。
附图说明
图1为本发明的整体正视结构示意图。
图2为本发明的整体俯视结构示意图。
图3为本发明的丝印涂胶机构立体示意图。
图4为本发明的刮板立体结构示意图。
图中:1、丝印涂胶机构;2、第一U形架;3、背板;4、侧板;5、限位杆;6、限位环;7、L形板;8、第一气缸;9、连接块;10、安装块;11、第二气缸;12、升降杆;13、传动板;14、刮板;15、边框;16、丝网板;17、限位块;18、连接板;19、导轨;20、第三气缸;21、第一输送床体;22、第二输送床体;23、输送架;24、纸板原料;25、盒框;26、加工罩;27、CCM模组;28、机械手;29、第二U形架;30、第四气缸;31、压板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种丝印组装机,如图1与图2所示,包括丝印涂胶机构1,丝印涂胶机构1一侧设置第一输送床体21以及丝印涂胶机构1另一侧设置第二输送床体22,第一U形架2与第二输送床体22固定连接,且第二输送床体22一侧设置输送架23,第一输送床体21、第二输送床体22和输送架23均包括传送带,第一输送床体21中的传送带顶部放置有多个自下而上堆叠设置的纸板原料24,以便于第一输送床体21上的推块将最底部的纸板原料24向前推动一个工位,同时第一输送床体21上的传送带将被推动的纸板原料24向前进行输送。
同时,输送架23中的传送带顶部均匀放置有多个盒框25,以便于输送架23上的传送带则对盒框25进行输送。
另外,第二输送床体22顶部固定设置加工罩26,加工罩26位于第二输送床体22中的传送带正上方,加工罩26内壁上固定设置CCM模组27,CCM模组27上传动连接有机械手28,以便于CCM模组27对机械手28进行驱动,从而对输送架23中传送带上的盒框25进行抓取,并将抓取后的盒框25放置到已涂胶的纸板原料24的顶部。
更为具体的,CCM模组27是一种可以带动工件进行单轴或多轴位移的机械组件,属于现有成熟技术,可直接在淘宝或亚马逊等购物网站上购得,本领域的工作人员在实际实施时,可以根据需要购买适合的产品,因此本申请在此不再对其结构或连接方式进行赘述。
同理,机械手28在选择型号时,本领域的工作人员也可以根据实际需要对型号进行选取,由于其同样属于现有较成熟的技术,因此同样不对其结构以及连接方式进行赘述。
更为具体的,加工罩26一侧设置第二U形架29,第二U形架29与第二输送床体22固定连接,第二U形架29内侧顶部固定设置第四气缸30,第四气缸30底端固定设置压板31,以便于承载有盒框25的纸板原料24被第二输送床体22上的传送带输送到压板31底部后,第四气缸30的输出轴伸长,带动压板31下压到盒框25顶部,从而将纸板原料24与盒框25压紧。
如图3所示,丝印涂胶机构1包括第一U形架2,第一U形架2内侧中部设置背板3,背板3两端均固定设置侧板4,侧板4之间固定设置限位杆5,限位杆5位于背板3一侧,刮板14外侧套接设置边框15以及刮板14底部贴合有预先开设有胶孔的丝网板16,边框15与丝网板16固定连接,第一U形架2内侧顶部固定设置第三气缸20,第三气缸20的输出轴与背板3固定连接,边框15两侧均固定设置限位块17,限位块17端部固定设置连接板18,连接板18端部固定设置导轨19,导轨19与侧板4固定连接,进而利用导轨19对边框15进行固定。
如图4所示,限位杆5外侧滑动套接设置限位环6,通过设置有限位杆5与限位环6,以便于在刮板14左右移动时,限位杆5可以对限位环6的运动方向进行导向以及限位,进而使刮板14运行更加稳定以及精准。
另外,限位环6顶部固定设置L形板7,L形板7侧面固定设置第一气缸8,第一气缸8的输出轴与任意一个侧板4固定连接,限位环6正面固定设置连接块9,连接块9正面固定设置安装块10,安装块10顶部固定嵌套设置两个第二气缸11,第二气缸11顶部固定设置传动板13,传动板13底部两端均固定设置升降杆12,升降杆12贯穿安装块10且与安装块10滑动连接,升降杆12底端固定设置刮板14,刮板14与传动板13平行设置。
更为具体的,在上述内容中,当纸板原料24运动到丝网板16下方时,第三气缸20带动其输出轴伸长,第三气缸20的输出轴带动背板3两端的侧板4同步下降,此时边框15下压到纸板原料24顶部,丝网板16顶部涂抹有胶液,第一气缸8使其输出轴伸长,然后使其输出轴缩短,进而通过L形板7、连接块9和安装块10带动刮板14首先运动到丝网板16的一端,然后运动到丝网板16的另一端,进而将丝网板16顶部的胶液通过丝网板16上预先开设的网孔涂抹到纸板原料24上。
本发明还公开了一种丝印组装机的实用方法,包括以下具体步骤:
步骤一:首先,第一输送床体21上的推块将最底部的纸板原料24向前推动一个工位,同时第一输送床体21上的传送带将被推动的纸板原料24向前进行输送;
步骤二:然后,当纸板原料24运动到丝网板16下方时,第三气缸20带动其输出轴伸长,第三气缸20的输出轴带动背板3两端的侧板4同步下降,此时边框15下压到纸板原料24顶部,丝网板16顶部涂抹有胶液,第一气缸8使其输出轴伸长,然后使其输出轴缩短,进而通过L形板7、连接块9和安装块10带动刮板14首先运动到丝网板16的一端,然后运动到丝网板16的另一端,进而将丝网板16顶部的胶液通过丝网板16上预先开设的网孔涂抹到纸板原料24上,然后第三气缸20带动边框15复位;
步骤三:其次,涂胶后的纸板原料24被第二输送床体22上的传送带输送到加工罩26正下方,输送架23上的传送带则对盒框25进行输送,此时CCM模组27对机械手28进行驱动,从而对输送架23中传送带上的盒框25进行抓取,并将抓取后的盒框25放置到已涂胶的纸板原料24的顶部,承载有盒框25的纸板原料24被第二输送床体22上的传送带输送到压板31底部,此时第四气缸30的输出轴伸长,带动压板31下压到盒框25顶部,从而将纸板原料24与盒框25压紧;
步骤四:最后,成品由第二输送床体22上传送带的端部被输出。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种丝印组装机,其特征在于:包括丝印涂胶机构(1);
所述丝印涂胶机构(1)包括第一U形架(2),所述第一U形架(2)内侧中部设置有背板(3),所述背板(3)两端均固定设置有侧板(4),所述侧板(4)之间固定设置有限位杆(5),所述限位杆(5)位于背板(3)一侧;
所述限位杆(5)外侧滑动套接设置有限位环(6),所述限位环(6)顶部固定设置有L形板(7),所述L形板(7)侧面固定设置有第一气缸(8),所述第一气缸(8)的输出轴与任意一个所述侧板(4)固定连接;
所述限位环(6)正面固定设置有连接块(9),所述连接块(9)正面固定设置有安装块(10),所述安装块(10)顶部固定嵌套设置有两个第二气缸(11),所述第二气缸(11)顶部固定设置有传动板(13),所述传动板(13)底部两端均固定设置有升降杆(12),所述升降杆(12)贯穿安装块(10)且与安装块(10)滑动连接,所述升降杆(12)底端固定设置有刮板(14),所述刮板(14)与传动板(13)平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种丝印组装机,其特征在于:所述刮板(14)外侧套接设置有边框(15)以及刮板(14)底部贴合有丝网板(16),所述边框(15)与丝网板(16)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种丝印组装机,其特征在于:所述边框(15)两侧均固定设置有限位块(17),所述限位块(17)端部固定设置有连接板(18),所述连接板(18)端部固定设置有导轨(19),所述导轨(19)与侧板(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种丝印组装机,其特征在于:所述第一U形架(2)内侧顶部固定设置有第三气缸(20),所述第三气缸(20)的输出轴与背板(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种丝印组装机,其特征在于:所述丝印涂胶机构(1)一侧设置有第一输送床体(21)以及丝印涂胶机构(1)另一侧设置有第二输送床体(22),所述第一U形架(2)与第二输送床体(22)固定连接,且第二输送床体(22)一侧设置有输送架(23)。
6.根据权利要求5所述的一种丝印组装机,其特征在于:所述第一输送床体(21)、第二输送床体(22)和输送架(23)均包括传送带,所述第一输送床体(21)中的传送带顶部放置有多个自下而上堆叠设置的纸板原料(24),所述输送架(23)中的传送带顶部均匀放置有多个盒框(25)。
7.根据权利要求6所述的一种丝印组装机,其特征在于:所述第二输送床体(22)顶部固定设置有加工罩(26),所述加工罩(26)位于第二输送床体(22)中的传送带正上方,所述加工罩(26)内壁上固定设置有CCM模组(27),所述CCM模组(27)上传动连接有机械手(28)。
8.根据权利要求7所述的一种丝印组装机,其特征在于:所述加工罩(26)一侧设置有第二U形架(29),所述第二U形架(29)与第二输送床体(22)固定连接,所述第二U形架(29)内侧顶部固定设置有第四气缸(30),所述第四气缸(30)底端固定设置有压板(31)。
9.本发明还公开了一种丝印组装机的实用方法,其特征在于,包括以下具体步骤:
步骤一:首先,第一输送床体(21)上的推块将最底部的纸板原料(24)向前推动一个工位,同时第一输送床体(21)上的传送带将被推动的纸板原料(24)向前进行输送;
步骤二:然后,当纸板原料(24)运动到丝网板(16)下方时,第三气缸(20)带动其输出轴伸长,第三气缸(20)的输出轴带动背板(3)两端的侧板(4)同步下降,此时边框(15)下压到纸板原料(24)顶部,丝网板(16)顶部涂抹有胶液,第一气缸(8)使其输出轴伸长,然后使其输出轴缩短,进而通过L形板(7)、连接块(9)和安装块(10)带动刮板(14)首先运动到丝网板(16)的一端,然后运动到丝网板(16)的另一端,进而将丝网板(16)顶部的胶液通过丝网板(16)上预先开设的网孔涂抹到纸板原料(24)上,然后第三气缸(20)带动边框(15)复位;
步骤三:其次,涂胶后的纸板原料(24)被第二输送床体(22)上的传送带输送到加工罩(26)正下方,输送架(23)上的传送带则对盒框(25)进行输送,此时CCM模组(27)对机械手(28)进行驱动,从而对输送架(23)中传送带上的盒框(25)进行抓取,并将抓取后的盒框(25)放置到已涂胶的纸板原料(24)的顶部,承载有盒框(25)的纸板原料(24)被第二输送床体(22)上的传送带输送到压板(31)底部,此时第四气缸(30)的输出轴伸长,带动压板(31)下压到盒框(25)顶部,从而将纸板原料(24)与盒框(25)压紧;
步骤四:最后,成品由第二输送床体(22)上传送带的端部被输出。
CN201910865606.4A 2019-09-12 2019-09-12 一种丝印组装机 Pending CN110479536A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910865606.4A CN110479536A (zh) 2019-09-12 2019-09-12 一种丝印组装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910865606.4A CN110479536A (zh) 2019-09-12 2019-09-12 一种丝印组装机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110479536A true CN110479536A (zh) 2019-11-22

Family

ID=68557957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910865606.4A Pending CN110479536A (zh) 2019-09-12 2019-09-12 一种丝印组装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110479536A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111993812A (zh) * 2020-08-26 2020-11-27 西安新华印务有限公司 一种书页涂胶圆盘机
CN112536188A (zh) * 2020-11-27 2021-03-23 上海南朝印刷有限公司 一种包装盒用折盒机涂胶装置及包装盒涂胶工艺
CN113751272A (zh) * 2021-08-31 2021-12-07 江苏富勤机械制造有限公司 一种网孔板自动涂抹加工装置及其涂抹工艺

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111993812A (zh) * 2020-08-26 2020-11-27 西安新华印务有限公司 一种书页涂胶圆盘机
CN112536188A (zh) * 2020-11-27 2021-03-23 上海南朝印刷有限公司 一种包装盒用折盒机涂胶装置及包装盒涂胶工艺
CN113751272A (zh) * 2021-08-31 2021-12-07 江苏富勤机械制造有限公司 一种网孔板自动涂抹加工装置及其涂抹工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110479536A (zh) 一种丝印组装机
CN102241165B (zh) 天地盖瓦楞包装盒成型机
CN104773313B (zh) 一种利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统
CN101525055A (zh) 装盒包装机
CN104875912B (zh) 一种用于多产品合包装的包装生产线
CN104842586A (zh) 纸盒成型机
CN102502275A (zh) 夹箱式抓手
CN104842588A (zh) 纸盒成型机的侧面成型机构
CN204640926U (zh) 纸盒成型机的侧面成型机构
CN206767127U (zh) 一种输送转移装置
CN205801578U (zh) 四边封并联机器人包装生产线
CN205865792U (zh) 包馅食品加工生产线
CN107434064A (zh) 一种喷胶喷码压盖一体机
CN210479235U (zh) 一种蜂窝纸箱的打包装置
CN209064424U (zh) 香烟自动装盒机
US11027478B2 (en) Thermoform packaging machine and method of forming-in a film web into cardboard elements
GB2233954A (en) Machines for packing sets of articles
CN208439479U (zh) 一种圆卷、扁卷、抽纸中包机通用的拨料堆垛机构
CN111301771A (zh) 一片式纸箱裹包机
CN207346171U (zh) 一种食品包装机的推送机构
CN201317131Y (zh) 纸托盘的纸脚折盒机
CN206748889U (zh) 一种塑料折叠勺的自动成型、折叠、塑封系统
CN102423923B (zh) 用于生产纸质缓冲镶条的成型机
CN105775767A (zh) 一种糊箱机底部堆垛机构
CN204640911U (zh) 纸盒成型机的上侧面成型机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination