CN112936495B - 一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，包括加工叶片的叶片加工装置；所述叶片加工装置包括输送木片的木片输送装置，和将多个木片连接形成叶片的木片连接装置；所述木片连接装置包括交替对相邻木片的上端或下端进行施胶的施胶装置，和对施胶位置粘贴布条的布条粘接装置。本发明通过自动化加工叶片和装配叶片，提高百叶窗的加工效率，同时加工出的叶片在使用的过程中可以折叠，使叶片与叶片之间的距离变大，提高阳光照射的范围。本发明还提出一种环保木质百叶窗高精密数控制造方法。

Description

一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置及方法

技术领域

本发明涉及百叶窗加工技术领域，具体涉及一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置及方法。

背景技术

百叶窗在我们生活中很常见，在阳光特别充足的房间都喜欢安装，尤其在夏天的时候，太阳光照射的特别难受，这时候关上百叶窗，可以遮挡住很多阳光，在办公和看书的时候，关上保护眼睛；当冬天需要阳光照射时，再打开百叶窗。

但是市场上的百叶窗打开后因叶片之间透光的缝隙较小，导致阳光照射进来的范围较小，难以满足需求，且对百叶窗叶片的加工和安装通常是依赖人工进行，自动化程度较低。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明实施例的其一目的在于提供一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置,以解决背景技术中提到的百叶窗打开后叶片之间透光的缝隙较小，导致阳光照射进来的范围小，难以满足需求，且对百叶窗叶片的加工和安装通常是依赖人工进行，自动化程度较低的问题。

本发明实施例的其二目的在于提供一种环保木质百叶窗高精密数控制造方法，通过在相邻木片之间上端或下端连接布条，使木片可以折叠和张开，在需要遮挡阳光时，布条呈张紧状态，使叶片的木片起到遮挡阳光的作用，当布条呈折叠状态，使木片之间呈折叠状态，提高了相邻叶片之间透光的范围。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，包括加工叶片的叶片加工装置；所述叶片加工装置包括输送木片的木片输送装置，和将多个木片连接形成叶片的木片连接装置；所述木片连接装置包括交替对相邻木片的上端或下端进行施胶的施胶装置，和对施胶位置粘贴布条的布条粘接装置。

进一步，所述施胶装置包括对相邻木片的上表面进行施胶的上施胶机构，和对相邻木片的下表面进行施胶的下施胶机构。

进一步，所述上施胶机构包括输出粘性胶的上施胶部。

进一步，所述上施胶机构还包括驱动上施胶部沿木片长度方向移动的第一移动驱动装置，和驱动上施胶部升降的第一升降驱动装置。

进一步，所述下施胶机构包括输出粘性胶的下施胶部。

进一步，所述下施胶机构还包括驱动下施胶部沿木片长度方向移动的第二移动驱动装置，和驱动下施胶部升降的第二升降驱动装置。

进一步，所述布条粘接装置包括在上表面的施胶位置进行粘贴布条的上布条粘接机构，和在下表面的施胶位置进行粘贴布条的下布条粘接机构。

进一步，所述上布条粘接机构包括在上表面的一侧进行粘贴布条的第一上布条连接装置，和在上表面的另一侧进行粘贴布条的第二上布条连接装置。

进一步，所述第一上布条连接装置包括供应布条的第一上供料部，输出布条的第一上输出部，对布条进行吸附的第一上吸附部，以及对布条进行裁切的第一上裁切部。

进一步，所述第一上输出部包括对布条进行输送的第一上输送件和第二上输送件。

进一步，所述第一上吸附部包括承载布条的第一上吸附台，对布条进行吸附的第一上吸附头，驱动第一上吸附头升降的第一上升降气缸，和驱动第一上吸附头移动的第一上移动气缸。

进一步，所述第一上裁切部包括第一上切刀、第一下切刀，驱动第一上切刀向下运动的第一上动力气缸，以及驱动第一下切刀向上运动的第一下动力气缸。

进一步，所述第一上布条连接装置还包括对布条进行张紧的第一上张紧部。

进一步，所述第二上布条连接装置包括供应布条的第二上供料部，输出布条的第二上输出部，对布条进行吸附的第二上吸附部，以及对布条进行裁切的第二上裁切部。

进一步，所述第二上输出部包括对布条进行输送的第三上输送件和第四上输送件。

进一步，所述第二上吸附部包括承载布条的第二上吸附台，对布条进行吸附的第二上吸附头，驱动第二上吸附头升降的第二上升降气缸，和驱动第二上吸附头移动的第二上移动气缸。

进一步，所述第二上裁切部包括第二上切刀、第二下切刀，驱动第二上切刀向下运动的第二上动力气缸，以及驱动第二下切刀向上运动的第二下动力气缸。

进一步，所述第二上布条连接装置还包括对布条进行张紧的第二上张紧部。

进一步，所述下布条粘接机构包括在下表面的一侧进行粘贴布条的第一下布条连接装置，和在下表面的另一侧进行粘贴布条的第二下布条连接装置。

进一步，所述第一下布条连接装置包括供应布条的第一下供料部，输出布条的第一下输出部，对布条进行吸附的第一下吸附部，以及对布条进行裁切的第一下裁切部。

进一步，所述第一下输出部包括对布条进行输送的第一下输送件和第二下输送件。

进一步，所述第一下吸附部包括承载布条的第一下吸附台，对布条进行吸附的第一下吸附头，驱动第一下吸附头升降的第一下升降气缸，和驱动第一下吸附头移动的第一下移动气缸。

进一步，所述第一下裁切部包括第三上切刀、第三下切刀，驱动第三上切刀向下运动的第三上动力气缸，以及驱动第三下切刀向上运动的第三下动力气缸。

进一步，所述第一下布条连接装置还包括对布条进行张紧的第一下张紧部。

进一步，所述第二下布条连接装置包括供应布条的第二下供料部，输出布条的第二下输出部，对布条进行吸附的第二下吸附部，以及对布条进行裁切的第二下裁切部。

进一步，所述第二下输出部包括对布条进行输送的第三下输送件和第四下输送件。

进一步，所述第二下吸附部包括承载布条的第二下吸附台，对布条进行吸附的第二下吸附头，驱动第二下吸附头升降的第二下升降气缸，和驱动第二下吸附头移动的第二下移动气缸。

进一步，所述第二下裁切部包括第四上切刀、第四下切刀，驱动第四上切刀向下运动的第四上动力气缸，以及驱动第四下切刀向上运动的第四下动力气缸。

进一步，所述第二下布条连接装置还包括对布条进行张紧的第二下张紧部。

进一步，所述木片连接装置还包括对木片上的布条和胶进行热合的热合装置。

进一步，所述热合装置包括对木片的上表面进行热合的上热合部，以及对木片的下表面进行热合的下热合部。

进一步，所述上热合部包括上热合输送带，和驱动上热合输送带转动的第一转动驱动装置，所述上热合输送带内设有第一电加热器；所述下热合部包括下热合输送带，和驱动下热合输送带转动的第二转动驱动装置，所述下热合输送带内设有第二电加热器；所述上热合输送带和下热合输送带之间具有木片穿过的间隙。

进一步，所述叶片加工装置还包括对木板进行切割形成木片的木片切割装置。

进一步，所述木片切割装置包括对木板进行输送的木板输送机构，对木板进行切割的切割机构，以及对木板进行定位的定位机构。

进一步，所述切割机构包括切割木板的切割部，和驱动切割部移动的第三移动驱动装置。

进一步，所述定位机构包括对木板进行抵顶的第一抵顶部和第二抵顶部；所述第一抵顶部和第二抵顶部分处木板的两侧。

进一步，所述叶片加工装置还包括将切割的木片转移到木片输送装置上的转移装置。

进一步，所述转移装置包括对木板进行吸附的第三吸附部，驱动第三吸附部伸缩的第一伸缩驱动装置，以及驱动第三吸附部旋转的第一旋转驱动装置。

进一步，还包括对叶片进行装配的叶片装配装置。

进一步，所述叶片装配装置包括安装叶片的百叶窗安装架，抓取叶片进行装配的抓取装置，和辅助装配的辅助装置。

进一步，所述百叶窗安装架包括连接叶片的叶片连接装置，和承载叶片连接装置的承载架。

进一步，所述叶片连接装置包括与叶片的一端插接的第一插接机构，以及与叶片的另一端插接的第二插接机构。

进一步，所述第一插接机构包括与叶片的一侧插接的第一插接部，以及与叶片的另一侧插接的第二插接部。

进一步，所述第一插接部包括多个第一插接件；多个第一插接件从上到下依次设置。

进一步，所述第一插接件具有与叶片插接的第一插接头；所述第一插接头的端面形成与叶片插接的第一插接槽。

进一步，所述第二插接部包括多个第二插接件；多个第二插接件从上到下依次设置。

进一步，所述第二插接件具有与叶片插接的第二插接头；所述第二插接头的端面形成与叶片插接的第二插接槽。

进一步，所述第二插接机构包括与叶片的一侧插接的第三插接部，以及与叶片的另一侧插接的第四插接部。

进一步，所述第三插接部多个第三插接件；多个第三插接件从上到下依次设置。

进一步，所述第三插接件具有与叶片插接的第三插接头；所述第三插接头的端面形成与叶片插接的第三插接槽。

进一步，所述第四插接部包括多个第四插接件；多个第四插接件从上到下依次设置。

进一步，所述第四插接件具有与叶片插接的第四插接头；所述第四插接头的端面形成与叶片插接的第四插接槽。

进一步，所述百叶窗安装架还包括驱动第一插接机构升降的第三升降驱动装置，和对第二插接机构进行固定的固定装置。

进一步，所述第三升降驱动装置包括驱动第一插接部升降的第一升降部，和驱动第二插接部升降的第二升降部。

进一步，所述第一升降部包括多个与各第一插接件一一对应的第一铰接轴，第一连接绳，第二连接绳，第一上转动轮、第二上转动轮、第一下转动轮和第二下转动轮；所述第一插接件上形成第一铰接孔，所述第一铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个所述第一铰接轴分别穿过对应的第一铰接孔与第一插接件转动连接；所述第一连接绳的一端依次穿过多个第一铰接轴的一侧并缠绕第一上转动轮和第一下转动轮与第一连接绳的另一端连接在一起；所述第二连接绳的一端依次穿过多个第一铰接轴的另一侧并缠绕第二上转动轮和第二下转动轮与第二连接绳的另一端连接在一起。

进一步，所述第二升降部包括多个与各第二插接件一一对应的第二铰接轴，第三连接绳，第四连接绳，第三上转动轮、第四上转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮；所述第二插接件上形成第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个所述第二铰接轴分别穿过对应的第二铰接孔与第二插接件转动连接；所述第三连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的一侧并缠绕第三上转动轮和第三下转动轮与第三连接绳的另一端连接在一起；所述第四连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的另一侧并缠绕第四上转动轮和第四下转动轮与第四连接绳的另一端连接在一起。

进一步，所述承载架包括第一转动杆、第二转动杆、第一上连接部、第二上连接部、第一下连接部、第二下连接部、第一转动电机和第二转动电机；所述第一转动杆的一端穿过第一上转动轮、第二上转动轮、第三上转动轮和第四上转动轮并转动连接于第二上连接部，第一转动杆的另一端与第一上连接部转动连接；所述第二转动杆的一端穿过第一下转动轮、第二下转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮并转动连接于第二下连接部，第二转动杆的另一端与第一下连接部转动连接；所述第一转动电机的输出端和第一转动杆连接在一起，所述第二转动电机的输出端和第二转动杆连接在一起。

进一步，所述固定装置包括与第三插接部相连接的第一固定部，与第四插接部相连接的第二固定部，以及连接第一固定部和第二固定部的固定架体。

进一步，所述固定架体包括第一固定杆和第二固定杆；所述第一固定杆连接于第一上连接部和第二上连接部之间，所述第二固定杆连接于第一下连接部和第二下连接部之间。

进一步，所述第一固定部包括多个与各第三插接件一一对应的第三铰接轴，第一固定绳和第二固定绳；所述第三插接件上形成第三铰接孔，所述第三铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个所述第三铰接轴分别穿过对应的第三铰接孔与第三插接件转动连接；所述第一固定绳的一端依次穿过多个第三铰接轴的一侧并连接于第二固定杆上，第一固定绳的另一端连接于第一固定杆上，所述第二固定绳的一端依次穿过多个第三铰接轴的另一侧并连接于第二固定杆上，第二固定绳的另一端连接于第一固定杆上。

进一步，所述第二固定部包括多个与各第四插接件一一对应的第四铰接轴，第三固定绳和第四固定绳；所述第四插接件上形成第四铰接孔，所述第四铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个所述第四铰接轴分别穿过对应的第四铰接孔与第四插接件转动连接；所述第三固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的一侧并连接于第二固定杆上，第三固定绳的另一端连接于第一固定杆上，所述第四固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的另一侧并连接于第二固定杆上，第四固定绳的另一端连接于第一固定杆上。

进一步，所述抓取装置包括对叶片进行吸附的第四吸附部。

进一步，所述抓取装置还包括驱动第四吸附部旋转的第二旋转驱动装置，以及驱动第四吸附部沿预定的轨迹移动的第四移动驱动装置。

进一步，所述辅助装置包括辅助叶片装配在第一插接机构上的第一辅助机构，和辅助叶片装配在第二插接机构上的第二辅助机构。

进一步，所述第一辅助机构包括夹持第一插接件的第一夹持装置，和夹持第二插接件的第二夹持装置。

进一步，所述第一夹持装置包括第一夹持手，驱动第一夹持手伸缩的第二伸缩驱动装置，驱动第一夹持手旋转的第三旋转驱动装置，以及驱动第一夹持手沿高度方向移动的第五移动驱动装置。

进一步，所述第二夹持装置包括第二夹持手，驱动第二夹持手伸缩的第三伸缩驱动装置，驱动第二夹持手旋转的第四旋转驱动装置，以及驱动第二夹持手沿高度方向移动的第六移动驱动装置。

进一步，所述第二辅助机构包括夹持第三插接件的第三夹持装置，和夹持第四插接件的第四夹持装置。

进一步，所述第三夹持装置包括第三夹持手，驱动第三夹持手伸缩的第四伸缩驱动装置，驱动第三夹持手旋转的第五旋转驱动装置，以及驱动第三夹持手沿高度方向移动的第七移动驱动装置。

进一步，所述第四夹持装置包括第四夹持手，驱动第四夹持手伸缩的第五伸缩驱动装置，驱动第四夹持手旋转的第六旋转驱动装置，以及驱动第四夹持手沿高度方向移动的第八移动驱动装置。

进一步，所述叶片装配装置还包括对百叶窗安装架进行夹持固定的架体夹持装置。

一种环保木质百叶窗高精密数控制造方法，包括如下步骤：

(1)将木板切割成木片；

(2)将多个木片间距摆放在一起；

(3)在相邻木片的上端或下端进行施胶；

(4)在木片表面的施胶位置粘贴布条，形成叶片；

(5)将叶片逐一装配在百叶窗安装架上；

在步骤(2)中，多个木片等间距摆放在一起，

在步骤(3)中，相邻木片之间的施胶位置相反。

进一步，通过上施胶机构对相邻木片的上表面靠近的一侧喷涂粘性胶，下施胶机构对相邻木片的下表面靠近的一侧喷涂粘性胶。

进一步，当多片木片等间距摆放在一起后，第一移动驱动装置驱动上施胶部移动到施胶的预定位置后，第一升降驱动装置驱动上施胶部下降到预定高度，上施胶部对上表面的一侧喷涂预定长度的粘性胶，再移动到上表面的另一侧，对上表面的另一侧喷涂预定长度的粘性胶；同时第二移动驱动装置驱动下施胶部移动到施胶的预定位置后，第二升降驱动装置驱动下施胶部上升到预定高度，下施胶部对下表面的一侧喷涂预定长度的粘性胶，再移动到下表面的另一侧，对下表面的另一侧喷涂预定长度的粘性胶。

进一步，在步骤(4)中，通过上布条粘接机构在相邻木片的上表面的施胶处粘接布条，下布条粘接机构在相邻木片的下表面的施胶处粘接布条。

进一步，通过第一上布条连接装置和第二上布条连接装置分别对相邻木片上表面的施胶处粘贴布条；第一上输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第一上吸附台后，由第一上裁切部将布条裁切后，第一上吸附部的第一上吸附头将第一上吸附台上的布条吸附，第一上移动气缸和第一上升降气缸配合运动驱动第一上吸附头将布条粘贴在上表面的一侧，第二上输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第二上吸附台后，由第二上裁切部将布条裁切后，第二上吸附部的第二上吸附头将第二上吸附台上的布条吸附，第二上移动气缸和第二上升降气缸配合运动驱动第二上吸附头将布条粘贴在上表面的另一侧；通过第一下布条连接装置和第二下布条连接装置分别对相邻木片下表面的施胶处粘贴布条，第一下输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第一下吸附台后，第一下吸附部的第一下吸附头将第一下吸附台上的布条吸附，由第一下裁切部将布条裁切后，第一下移动气缸和第一下升降气缸配合运动驱动第一下吸附头将布条粘贴在下表面的一侧，第二下输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第二下吸附台后，第二下吸附部的第二下吸附头将第二下吸附台上的布条吸附，由第二下裁切部将布条裁切后，第二下移动气缸和第二下升降气缸配合运动驱动第二下吸附头将布条粘贴在下表面的另一侧。

进一步，在步骤(4)之后且在步骤(5)之前，通过热合装置对叶片上的布条和粘性胶进行热合，使布条牢固地粘附在叶片上。

进一步，在步骤(5)中，通过抓取装置对叶片进行抓取，并和辅助装置配合，将叶片装配在百叶窗安装架上。

进一步，分别对同一块叶片的四个角点的边沿位置进行插接的第一插接件、第二插接件、第三插接件和第四插接件为一组；通过第一辅助机构的第一夹持装置夹持第一插接件，第二夹持装置夹持第二插接件，使第一插接件的第一插接头向上倾斜，使第二插接件的第二插接头向上倾斜，第二辅助机构的第二夹持装置夹持第三插接件，第四夹持装置夹持第四插接件，使第三插接件的第三插接头向下倾斜，使第四插接件的第四插接头向下倾斜，第四吸附部将叶片吸附后，第二旋转驱动装置旋转到百叶窗安装架的位置，第四移动驱动装置驱动第四吸附部移动到四个插接件之间，与辅助装置配合，使第一插接件、第二插接件、第三插接件和第四插接件分别插接于叶片的四个角点的边沿位置，完成对第一块叶片的装配；辅助装置向上移动夹持住第二组插接件，并配合抓取装置装配第二块叶片，直到第一插接机构和第二插接机构上均装配了叶片。

进一步，在步骤(1)中，将木板逐一切成等分的木片。

进一步，在步骤(2)中，多个木片的数量为三个。

采用上述结构后，本发明涉及的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其至少有以下有益效果：

通过对木片进行输送，通过施胶装置和布条粘接装置将每多个木片连接形成一个叶片；施胶装置在相邻木片相近的一侧的上表面或下表面施加粘性胶，各相邻的木片之间的施胶位置相反，在第一个木片和第二个木片上表面相近的一侧通过布条和粘性胶连接起来，在第二个木片和第三个木片下表面相近的一侧通过布条和粘性胶连接起来，相邻木片之间通过布条连接，且连接位置相反，使第一个木片通过布条可以折叠到第二个木片上表面的上方，第三个木片通过布条可以折叠到第二个木片下表面的下方，使叶片和叶片之间的距离变大，提高阳光照射的范围；本发明通过自动化加工叶片和装配叶片，提高百叶窗的加工效率，同时加工出的叶片在使用的过程中可以折叠，使叶片与叶片之间的距离变大，提高阳光照射的范围。

本发明还提出一种环保木质百叶窗高精密数控制造方法，通过在相邻木片之间上端或下端连接布条，使木片可以折叠和张开，在需要遮挡阳光时，布条呈张紧状态，使叶片的木片起到遮挡阳光的作用，当布条呈折叠状态，使木片之间呈折叠状态，提高了相邻叶片之间透光的范围。

附图说明

图1为本发明涉及一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置的立体结构示意图；

图2为图1在A处的局部放大结构示意图；

图3为图1在B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明百叶窗叶片闭合的结构示意图；

图5为本发明百叶窗叶片折叠的结构示意图；

图6为图5在C处的局部放大结构示意图；

图7为图1在D处的局部放大结构示意图。

图中：木片输送装置1，施胶装置2，布条粘接装置3，上施胶机构21，上施胶部211，第一移动驱动装置212，第一升降驱动装置213，上布条粘接机构31，下布条粘接机构32，第一上布条连接装置311，第二上布条连接装置312，第一上供料部3111，第一上输出部3112，第一上吸附部3113，第一上裁切部3114，第一上输送件31121，第二上输送件31122，第一上吸附台31131，第一上吸附头31132，第一上升降气缸31133，第一上移动气缸31134，第一上张紧部3115，第一下布条连接装置321，热合装置4，上热合部41，下热合部42，木片切割装置5，木板输送机构51，切割机构52，定位机构53，切割部521，第三移动驱动装置522，第一抵顶部531，第二抵顶部532，转移装置6，第三吸附部61，第一伸缩驱动装置62，第一旋转驱动装置63，叶片装配装置7，百叶窗安装架71，抓取装置72，辅助装置73，叶片连接装置74，承载架75，第一插接机构741，第二插接机构742，第一插接部7411，第二插接部7412，第一插接件74111，第一插接头74112，第二插接件74121，第三插接部7421，第四插接部7422，第三升降驱动装置76，固定装置77，第一升降部761，第二升降部762，第一铰接轴7611，第一连接绳7612，第二连接绳7613，第一上转动轮7614，第二上转动轮7615，第一下转动轮7616，第二下转动轮7617，第一转动杆751，第二转动杆752，第一上连接部753，第二上连接部754，第一下连接部755，第二下连接部756，第一固定部771，第二固定部772，固定架体773，第一固定杆7731，第二固定杆7732，第三铰接轴7711，第一固定绳7712，第二固定绳7713，第四吸附部721，第二旋转驱动装置722，第四移动驱动装置723，第一辅助机构731，第二辅助机构732，第一夹持装置7311，第二夹持装置7312，第一夹持手7313，第二伸缩驱动装置7314，第三旋转驱动装置7315，第五移动驱动装置7316，第三夹持装置7321，第四夹持装置7322，架体夹持装置78。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图7所示，本发明的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，包括加工叶片的叶片加工装置；叶片加工装置包括输送木片的木片输送装置1，和将多个木片连接形成叶片的木片连接装置；木片连接装置包括交替对相邻木片的上端或下端进行施胶的施胶装置2，和对施胶位置粘贴布条的布条粘接装置3。

这样，通过对木片进行输送，通过施胶装置2和布条粘接装置3将每多个木片连接形成一个叶片；施胶装置2在相邻木片相近的一侧的上表面或下表面施加粘性胶，各相邻的木片之间的施胶位置相反，在第一个木片和第二个木片上表面相近的一侧通过布条和粘性胶连接起来，在第二个木片和第三个木片下表面相近的一侧通过布条和粘性胶连接起来，相邻木片之间通过布条连接，且连接位置相反，使第一个木片通过布条可以折叠到第二个木片上表面的上方，第三个木片通过布条可以折叠到第二个木片下表面的下方，使叶片和叶片之间的距离变大，提高阳光照射的范围；本发明通过自动化加工叶片和装配叶片，提高百叶窗的加工效率，同时加工出的叶片在使用的过程中可以折叠，使叶片与叶片之间的距离变大，提高阳光照射的范围。具体地，木片输送装置1包括对木片进行输送的木片输送部，和对木片的位置进行调整的调整部；木片输送部包括木片输送带，调整部包括第一弧形调整件和第二弧形调整件，第一弧形调整件和第二弧形调整件分处于木片输送带的两侧，第一弧形调整件和第二弧形调整件具有木片输入的第一入口，和木片输出的第一出口，从第一入口的宽度尺寸到第一出口的宽度尺寸逐渐变小，第一出口的宽度尺寸等于木片的长度尺寸，使木片在木片输送带及时发生歪斜也可以通过调整部将木片的位置逐渐调整到平齐的状态；多个木片形成叶片为三个木片形成叶片，交替对相邻木片的上端或下端进行施胶为第一个木片和第二个木片相近一侧的上表面施胶并粘贴布条，第二个木片和第三个木片相近一侧的下表面施胶并粘贴布条；使由第一个木片、第二个木片和第三个木片通过布条连接而成的叶片可以通过布条的柔韧性折叠一定的幅度；具体地，第一个木片、第二个木片和第三个木片等间距设置，相邻木片之间具有预定设置的间隙，使相邻的木片不会粘接在一起。

优选地，为了便于将布条粘接在相邻木片的上表面或下表面，施胶装置2包括对相邻木片的上表面进行施胶的上施胶机构21，和对相邻木片的下表面进行施胶的下施胶机构。

优选地，上施胶机构21包括输出粘性胶的上施胶部211。通过上施胶部211在相邻木片的上表面喷涂粘性胶。

优选地，上施胶机构21还包括驱动上施胶部211沿木片长度方向移动的第一移动驱动装置212，和驱动上施胶部211升降的第一升降驱动装置213。第一移动驱动装置212驱动上施胶部211移动到施胶的预定位置后，第一升降驱动装置213驱动上施胶部211下降到预定高度，上施胶部211对上表面的一侧喷涂预定长度的粘性胶，再移动到上表面的另一侧，对上表面的另一侧喷涂预定长度的粘性胶。具体地，第一移动驱动装置212为无杆气缸，第一升降驱动装置213为气缸驱动。

优选地，下施胶机构包括输出粘性胶的下施胶部。通过下施胶部在相邻木片的下表面喷涂粘性胶。

优选地，下施胶机构还包括驱动下施胶部沿木片长度方向移动的第二移动驱动装置，和驱动下施胶部升降的第二升降驱动装置。同时第二移动驱动装置驱动下施胶部移动到施胶的预定位置后，第二升降驱动装置驱动下施胶部上升到预定高度，下施胶部对下表面的一侧喷涂预定长度的粘性胶，再移动到下表面的另一侧，对下表面的另一侧喷涂预定长度的粘性胶。具体地，第二移动驱动装置为无杆气缸，第二升降驱动装置为气缸驱动。

优选地，布条粘接装置3包括在上表面的施胶位置进行粘贴布条的上布条粘接机构31，和在下表面的施胶位置进行粘贴布条的下布条粘接机构32。通过上布条粘接机构31在第一个木片和第二个木片上表面的两侧粘贴布条，使第一个木片可以向第二个木片折叠；通过下布条粘接机构32在第二个木片和第三个木片下表面的两侧粘贴布条，使第三个木片可以向第二个木片折叠。

优选地，为了提高粘贴布条的效率，上布条粘接机构31包括在上表面的一侧进行粘贴布条的第一上布条连接装置311，和在上表面的另一侧进行粘贴布条的第二上布条连接装置312。

优选地，第一上布条连接装置311包括供应布条的第一上供料部3111，输出布条的第一上输出部3112，对布条进行吸附的第一上吸附部3113，以及对布条进行裁切的第一上裁切部3114。第一上输出部3112逐渐将布条输出，输出预定长度(与施胶装置2在木片上的施胶长度相同)在第一上吸附台31131后，由第一上裁切部3114将布条裁切后，第一上吸附部3113的第一上吸附头31132将第一上吸附台31131上的布条吸附，第一上移动气缸31134和第一上升降气缸31133配合运动驱动第一上吸附头31132将布条粘贴在上表面的一侧。

优选地，为了提高输出稳定性，第一上输出部3112包括对布条进行输送的第一上输送件31121和第二上输送件31122。具体地，第一上输送件31121包括第一上输送辊和第二上输送辊，第一上输送辊和第二上输送辊之间具有布条穿过的间隙，第二上输送件31122包括第三上输送辊和第四上输送辊，第三上输送辊和第四上输送辊之间具有不同穿过的间隙；第一上输送辊、第二上输送辊、第三上输送辊和第四上输送辊均由电机驱动转动，并与布条的表面滚动连接。

优选地，第一上吸附部3113包括承载布条的第一上吸附台31131，对布条进行吸附的第一上吸附头31132，驱动第一上吸附头31132升降的第一上升降气缸31133，和驱动第一上吸附头31132移动的第一上移动气缸31134。第一上吸附头31132通过真空吸附原理对布条进行吸附，第一上升降气缸31133和第一上移动气缸31134配合使布条平整地粘贴在木片的上表面。

优选地，第一上裁切部3114包括第一上切刀、第一下切刀，驱动第一上切刀向下运动的第一上动力气缸，以及驱动第一下切刀向上运动的第一下动力气缸。通过第一上动力气缸和第一下动力气缸分别同时驱动第一上切刀和第一下切刀对布条进行裁切。

优选地，为了使布条平整地输出和平整地粘贴于木片的表面，第一上布条连接装置311还包括对布条进行张紧的第一上张紧部3115。

优选地，第二上布条连接装置312包括供应布条的第二上供料部，输出布条的第二上输出部，对布条进行吸附的第二上吸附部，以及对布条进行裁切的第二上裁切部。第二上输出部逐渐将布条输出，输出预定长度(与施胶装置2在木片上的施胶长度相同)在第二上吸附台后，由第二上裁切部将布条裁切后，第二上吸附部的第二上吸附头将第二上吸附台上的布条吸附，第二上移动气缸和第二上升降气缸配合运动驱动第二上吸附头将布条粘贴在上表面的另一侧。

优选地，第二上输出部包括对布条进行输送的第三上输送件和第四上输送件。具体地，第三上输送件包括第五上输送辊和第六上输送辊，第五上输送辊和第六上输送辊之间具有布条穿过的间隙，第四上输送件包括第七上输送辊和第八上输送辊，第七上输送辊和第八上输送辊之间具有不同穿过的间隙；第五上输送辊、第六上输送辊、第七上输送辊和第八上输送辊均由电机驱动转动，并与布条的表面滚动连接。

优选地，第二上吸附部包括承载布条的第二上吸附台，对布条进行吸附的第二上吸附头，驱动第二上吸附头升降的第二上升降气缸，和驱动第二上吸附头移动的第二上移动气缸。第二上吸附头通过真空吸附原理对布条进行吸附，第二上升降气缸和第二上移动气缸配合使布条平整地粘贴在木片的上表面。

优选地，第二上裁切部包括第二上切刀、第二下切刀，驱动第二上切刀向下运动的第二上动力气缸，以及驱动第二下切刀向上运动的第二下动力气缸。通过第二上动力气缸和第二下动力气缸分别同时驱动第二上切刀和第二下切刀对布条进行裁切。

优选地，为了使布条平整地输出和平整地粘贴于木片的表面，第二上布条连接装置312还包括对布条进行张紧的第二上张紧部。

优选地，为了提高粘贴布条的效率，下布条粘接机构32包括在下表面的一侧进行粘贴布条的第一下布条连接装置321，和在下表面的另一侧进行粘贴布条的第二下布条连接装置。

优选地，第一下布条连接装置321包括供应布条的第一下供料部，输出布条的第一下输出部，对布条进行吸附的第一下吸附部，以及对布条进行裁切的第一下裁切部。第一下输出部逐渐将布条输出，输出预定长度(与施胶装置2在木片上的施胶长度相同)在第一下吸附台后，第一下吸附部的第一下吸附头将第一下吸附台上的布条吸附，由第一下裁切部将布条裁切后，第一下移动气缸和第一下升降气缸配合运动驱动第一下吸附头将布条粘贴在下表面的一侧。

优选地，第一下输出部包括对布条进行输送的第一下输送件和第二下输送件。具体地，第一下输送件包括第一下输送辊和第二下输送辊，第一下输送辊和第二下输送辊之间具有布条穿过的间隙，第二下输送件包括第三下输送辊和第四下输送辊，第三下输送辊和第四下输送辊之间具有不同穿过的间隙；第一下输送辊、第二下输送辊、第三下输送辊和第四下输送辊均由电机驱动转动，并与布条的表面滚动连接。

优选地，第一下吸附部包括承载布条的第一下吸附台，对布条进行吸附的第一下吸附头，驱动第一下吸附头升降的第一下升降气缸，和驱动第一下吸附头移动的第一下移动气缸。第一下吸附头通过真空吸附原理对布条进行吸附，第一下升降气缸和第一下移动气缸配合使布条平整地粘贴在木片的下表面。

优选地，第一下裁切部包括第三上切刀、第三下切刀，驱动第三上切刀向下运动的第三上动力气缸，以及驱动第三下切刀向上运动的第三下动力气缸。通过第三上动力气缸和第三下动力气缸分别同时驱动第三上切刀和第三下切刀对布条进行裁切。

优选地，为了使布条平整地输出和平整地粘贴于木片的表面，第一下布条连接装置321还包括对布条进行张紧的第一下张紧部。

优选地，第二下布条连接装置包括供应布条的第二下供料部，输出布条的第二下输出部，对布条进行吸附的第二下吸附部，以及对布条进行裁切的第二下裁切部。第二下输出部逐渐将布条输出，输出预定长度(与施胶装置2在木片上的施胶长度相同)在第二下吸附台后，第二下吸附部的第二下吸附头将第二下吸附台上的布条吸附，由第二下裁切部将布条裁切后，第二下移动气缸和第二下升降气缸配合运动驱动第二下吸附头将布条粘贴在下表面的另一侧。

优选地，第二下输出部包括对布条进行输送的第三下输送件和第四下输送件。具体地，第三下输送件包括第五下输送辊和第六下输送辊，第五下输送辊和第六下输送辊之间具有布条穿过的间隙，第四下输送件包括第七下输送辊和第八下输送辊，第七下输送辊和第八下输送辊之间具有不同穿过的间隙；第五下输送辊、第六下输送辊、第七下输送辊和第八下输送辊均由电机驱动转动，并与布条的表面滚动连接。

优选地，第二下吸附部包括承载布条的第二下吸附台，对布条进行吸附的第二下吸附头，驱动第二下吸附头升降的第二下升降气缸，和驱动第二下吸附头移动的第二下移动气缸。第二下吸附头通过真空吸附原理对布条进行吸附，第二下升降气缸和第二下移动气缸配合使布条平整地粘贴在木片的下表面。

优选地，第二下裁切部包括第四上切刀、第四下切刀，驱动第四上切刀向下运动的第四上动力气缸，以及驱动第四下切刀向上运动的第四下动力气缸。通过第四上动力气缸和第四下动力气缸分别同时驱动第四上切刀和第四下切刀对布条进行裁切。

优选地，为了使布条平整地输出和平整地粘贴于木片的表面，第二下布条连接装置还包括对布条进行张紧的第二下张紧部。

优选地，为了使布条更牢固地连接于木片的表面，木片连接装置还包括对木片上的布条和胶进行热合的热合装置4。具体地，粘性胶为热固性胶。

优选地，为了使布条更牢固地连接于木片的表面，热合装置4包括对木片的上表面进行热合的上热合部41，以及对木片的下表面进行热合的下热合部42。

优选地，上热合部41包括上热合输送带，和驱动上热合输送带转动的第一转动驱动装置，上热合输送带内设有第一电加热器；下热合部42包括下热合输送带，和驱动下热合输送带转动的第二转动驱动装置，下热合输送带内设有第二电加热器；上热合输送带和下热合输送带之间具有木片穿过的间隙。木片从上热合输送带和下热合输送带穿过的过程中被加热，使布条更牢固地连接于木片的表面。具体地，第一转动驱动装置包括第一主动辊、第一从动辊和第一传动电机；上热合输送带缠绕第一主动辊和第一从动辊设置，第一传动电机的输出端和第一主动辊连接在一起；第二转动驱动装置包括第二主动辊、第二从动辊和第二传动电机；下热合输送带缠绕第二主动辊和第二从动辊设置，第二传动电机的输出端和第二主动辊连接在一起。

优选地，为了提高自动化程度和加工效率，叶片加工装置还包括对木板进行切割形成木片的木片切割装置5。

优选地，木片切割装置包括对木板进行输送的木板输送机构51，对木板进行切割的切割机构52，以及对木板进行定位的定位机构53。木板输送机构51逐渐输送一个木片厚度的距离，定位机构53对木板定位后，切割机构52将木板逐一切割成厚度相等的木片。

优选地，切割机构52包括切割木板的切割部521，和驱动切割部521移动的第三移动驱动装置522。通过第三移动驱动装置522驱动切割部521对木板进行切割；具体地，切割部521包括圆盘锯片，和驱动圆盘锯片转动的电机；第三移动驱动装置522包括连接座、第一丝杆、连接架、第一导轨和第一电机；切割部521连接于连接座的一端，连接座滑动连接于第一导轨上，第一丝杆的一端穿过连接座和连接架转动连接，第一丝杆的另一端和第一电机的输出端连接在一起。

优选地，定位机构53包括对木板进行抵顶的第一抵顶部531和第二抵顶部532；第一抵顶部531和第二抵顶部532分处木板的两侧。通过第一抵顶部531和第二抵顶部532对木板进行定位，便于切割；具体地，第一抵顶部531包括第一抵顶块，和驱动第一抵顶块抵顶木板一侧的第一抵顶气缸，第二抵顶部532包括第二抵顶块，和驱动第二抵顶块抵顶木板另一侧的第二抵顶气缸。

优选地，为了提高加工效率，叶片加工装置还包括将切割的木片转移到木片输送装置1上的转移装置6。

优选地，转移装置6包括对木板进行吸附的第三吸附部61，驱动第三吸附部61伸缩的第一伸缩驱动装置62，以及驱动第三吸附部61旋转的第一旋转驱动装置63。第一伸缩驱动装置62驱动第三吸附部61对木片进行吸附，第一旋转驱动装置63逆时针旋转，将木片旋转到木片输送带的上方，再将木片放落在木片输送带上，具体地，第一伸缩驱动装置62为气缸驱动，第一旋转驱动装置63为电机驱动。

优选地，还包括对叶片进行装配的叶片装配装置7。通过叶片装配装置7将叶片逐一装配于百叶窗安装架71上。

优选地，叶片装配装置7包括安装叶片的百叶窗安装架71，抓取叶片进行装配的抓取装置72，和辅助装配的辅助装置73。通过抓取装置72对叶片进行抓取，并和辅助装置73配合，将叶片装配在百叶窗安装架71上。

优选地，百叶窗安装架71包括连接叶片的叶片连接装置74，和承载叶片连接装置74的承载架75。

优选地，叶片连接装置74包括与叶片的一端插接的第一插接机构741，以及与叶片的另一端插接的第二插接机构742。

优选地，第一插接机构741包括与叶片的一侧插接的第一插接部7411，以及与叶片的另一侧插接的第二插接部7412。

优选地，第一插接部7411包括多个第一插接件74111；多个第一插接件74111从上到下依次设置。

优选地，第一插接件74111具有与叶片插接的第一插接头74112；第一插接头74112的端面形成与叶片插接的第一插接槽。

优选地，第二插接部7412包括多个第二插接件74121；多个第二插接件74121从上到下依次设置。

优选地，第二插接件74121具有与叶片插接的第二插接头；第二插接头的端面形成与叶片插接的第二插接槽。

优选地，第二插接机构742包括与叶片的一侧插接的第三插接部7421，以及与叶片的另一侧插接的第四插接部7422。

优选地，第三插接部7421多个第三插接件；多个第三插接件从上到下依次设置。

优选地，第三插接件具有与叶片插接的第三插接头；第三插接头的端面形成与叶片插接的第三插接槽。

优选地，第四插接部7422包括多个第四插接件；多个第四插接件从上到下依次设置。

优选地，第四插接件具有与叶片插接的第四插接头；第四插接头的端面形成与叶片插接的第四插接槽。

分别对同一块叶片的四个角点的边沿位置进行插接的第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件为一组；将木片的两条长边的两侧分别装配于第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件的各插接头的各插接槽内；第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件的数量相等，将多个叶片分别装配于各组插接件上，在需要对叶片进行清洗时，可以将叶片从各插接件上拆下下来，便于清洗和安装。

优选地，为了便于百叶窗的开闭，百叶窗安装架71还包括驱动第一插接机构741升降的第三升降驱动装置76，和对第二插接机构742进行固定的固定装置77。

优选地，第三升降驱动装置76包括驱动第一插接部7411升降的第一升降部761，和驱动第二插接部7412升降的第二升降部762。通过第一升降部761和第二升降部762分别同时驱动第一插接部7411和第二插接部7412升降，起到叶片折叠和叶片展开的目的。

优选地，第一升降部761包括多个与各第一插接件74111一一对应的第一铰接轴7611，第一连接绳7612，第二连接绳7613，第一上转动轮7614、第二上转动轮7615、第一下转动轮7616和第二下转动轮7617；第一插接件74111上形成第一铰接孔，第一铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个第一铰接轴7611分别穿过对应的第一铰接孔与第一插接件74111转动连接；第一连接绳7612的一端依次穿过多个第一铰接轴7611的一侧并缠绕第一上转动轮7614和第一下转动轮7616与第一连接绳7612的另一端连接在一起；第二连接绳7613的一端依次穿过多个第一铰接轴7611的另一侧并缠绕第二上转动轮7615和第二下转动轮7617与第二连接绳7613的另一端连接在一起。拉动第一连接绳7612和第二连接绳7613，使第一插接件74111上升或下降，第一铰接轴7611使第一插接件74111可以旋转角度，配合叶片折叠或展开，第一上转动轮7614、第二上转动轮7615、第一下转动轮7616和第二下转动轮7617使第一连接绳7612和第二连接绳7613的升降更流畅，具体地，各转动轮的外圆周面形成容置对应的连接绳的环形容置槽；对连接绳进行限位，避免连接绳脱落。

优选地，第二升降部762包括多个与各第二插接件74121一一对应的第二铰接轴，第三连接绳，第四连接绳，第三上转动轮、第四上转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮；第二插接件74121上形成第二铰接孔，第二铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个第二铰接轴分别穿过对应的第二铰接孔与第二插接件74121转动连接；第三连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的一侧并缠绕第三上转动轮和第三下转动轮与第三连接绳的另一端连接在一起；第四连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的另一侧并缠绕第四上转动轮和第四下转动轮与第四连接绳的另一端连接在一起。拉动第三连接绳和第四连接绳，使第二插接件74121上升或下降，第二铰接轴使第二插接件74121可以旋转角度，配合叶片折叠或展开，第三上转动轮、第四上转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮使第三连接绳和第四连接绳的升降更流畅，具体地，各转动轮的外圆周面形成容置对应的连接绳的环形容置槽；对连接绳进行限位，避免连接绳脱落。

优选地，为了便于叶片的折叠和展开，承载架75包括第一转动杆751、第二转动杆752、第一上连接部753、第二上连接部754、第一下连接部755、第二下连接部756、第一转动电机和第二转动电机；第一转动杆751的一端穿过第一上转动轮7614、第二上转动轮7615、第三上转动轮和第四上转动轮并转动连接于第二上连接部754，第一转动杆751的另一端与第一上连接部753转动连接；第二转动杆752的一端穿过第一下转动轮7616、第二下转动轮7617、第三下转动轮和第四下转动轮并转动连接于第二下连接部756，第二转动杆752的另一端与第一下连接部755转动连接；第一转动电机的输出端和第一转动杆751连接在一起，第二转动电机的输出端和第二转动杆752连接在一起。第一转动电机驱动第一转动杆751转动，带动第一上转动轮7614、第二上转动轮7615、第三上转动轮和第四上转动轮转动，第二转动电机驱动第二转动杆752转动，带动第一下转动轮7616、第二下转动轮7617、第三下转动轮和第四下转动轮转动，第一连接绳7612和第二连接绳7613带动第一插接件74111升降，第三连接绳和第四连接绳带动第二插接件74121升降，与第三插接件和第四插接件配合，达到折叠叶片和展开叶片的目的。

优选地，固定装置77包括与第三插接部7421相连接的第一固定部771，与第四插接部7422相连接的第二固定部772，以及连接第一固定部771和第二固定部772的固定架体773。将第三插接部7421固定和第四插件部固定，便于与第一插接部7411和第二插接部7412配合，达到折叠叶片和展开叶片的目的。

优选地，为了便于第三插接部7421和第四插接部7422固定，固定架体773包括第一固定杆7731和第二固定杆7732；第一固定杆7731连接于第一上连接部753和第二上连接部754之间，第二固定杆7732连接于第一下连接部755和第二下连接部756之间。

优选地，第一固定部771包括多个与各第三插接件一一对应的第三铰接轴7711，第一固定绳7712和第二固定绳7713；第三插接件上形成第三铰接孔，第三铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个第三铰接轴7711分别穿过对应的第三铰接孔与第三插接件转动连接；第一固定绳7712的一端依次穿过多个第三铰接轴7711的一侧并连接于第二固定杆7732上，第一固定绳7712的另一端连接于第一固定杆7731上，第二固定绳7713的一端依次穿过多个第三铰接轴7711的另一侧并连接于第二固定杆7732上，第二固定绳7713的另一端连接于第一固定杆7731上。第三铰接轴7711使第三插接件可以转动与第一插接件74111配合，使叶片的折叠更流畅。

优选地，第二固定部772包括多个与各第四插接件一一对应的第四铰接轴，第三固定绳和第四固定绳；第四插接件上形成第四铰接孔，第四铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个第四铰接轴分别穿过对应的第四铰接孔与第四插接件转动连接；第三固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的一侧并连接于第二固定杆7732上，第三固定绳的另一端连接于第一固定杆7731上，第四固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的另一侧并连接于第二固定杆7732上，第四固定绳的另一端连接于第一固定杆7731上。第四铰接轴使第四插接件可以转动与第二插接件74121配合，使叶片的折叠更流畅。

优选地，抓取装置72包括对叶片进行吸附的第四吸附部721。通过第四吸附部721对木片进行吸附，第四吸附部721覆盖于叶片上的宽度小于叶片的宽度。

优选地，抓取装置72还包括驱动第四吸附部721旋转的第二旋转驱动装置722，以及驱动第四吸附部721沿预定的轨迹移动的第四移动驱动装置723。具体地，第四移动驱动装置723包括多个连接臂，多个连接臂之间通过电机相连接，使多个连接臂实现伸缩和升降的目的；第二旋转驱动装置722的输出端和第四移动驱动装置723连接在一起，使第四移动驱动装置723旋转带动第四吸附部721在百叶窗安装架71和木片输送装置1之间转动，第二旋转驱动装置722为旋转底座。

优选地，为了便于将叶片装配在第一插接机构741和第二插接机构742上，辅助装置73包括辅助叶片装配在第一插接机构741上的第一辅助机构731，和辅助叶片装配在第二插接机构742上的第二辅助机构732。

优选地，为了便于将叶片装配在第一插接机构741上，第一辅助机构731包括夹持第一插接件74111的第一夹持装置7311，和夹持第二插接件74121的第二夹持装置7312。通过第一夹持装置7311夹持第一插接件74111，第二夹持装置7312夹持第二插接件74121，使第一插接件74111的第一插接头74112向上切斜，使第一插接槽和叶片的表面平行，使第二插接件74121的第二插接头向上倾斜，使第二插接槽和叶片的表面平行，便于叶片的长边插装于第一插接槽和第二插接槽内。

优选地，第一夹持装置7311包括第一夹持手7313，驱动第一夹持手7313伸缩的第二伸缩驱动装置7314，驱动第一夹持手7313旋转的第三旋转驱动装置7315，以及驱动第一夹持手7313沿高度方向移动的第五移动驱动装置7316。通过第一夹持手7313夹持住第一插接件74111，第二伸缩驱动装置7314驱动第一插接件74111插接于叶片上；插接完成后，第二伸缩驱动装置7314驱动第一夹持手7313缩回，第三旋转驱动装置7315驱动第一夹持手7313向外侧旋转，第五移动驱动装置7316驱动第一夹持手7313向上运动，对下一个第一插接件74111进行夹持，进行下一次装配。

优选地，第二夹持装置7312包括第二夹持手，驱动第二夹持手伸缩的第三伸缩驱动装置，驱动第二夹持手旋转的第四旋转驱动装置，以及驱动第二夹持手沿高度方向移动的第六移动驱动装置。

优选地，第二辅助机构732包括夹持第三插接件的第三夹持装置7321，和夹持第四插接件的第四夹持装置7322。

优选地，第三夹持装置7321包括第三夹持手，驱动第三夹持手伸缩的第四伸缩驱动装置，驱动第三夹持手旋转的第五旋转驱动装置，以及驱动第三夹持手沿高度方向移动的第七移动驱动装置。

优选地，第四夹持装置7322包括第四夹持手，驱动第四夹持手伸缩的第五伸缩驱动装置，驱动第四夹持手旋转的第六旋转驱动装置，以及驱动第四夹持手沿高度方向移动的第八移动驱动装置。

通过第一夹持手7313夹持第一插接件74111，第二夹持手夹持第二插接件74121，第三夹持手夹持第三插接件，第四夹持手夹持第四插接件，第三旋转驱动装置7315驱动第一插接件74111旋转，第五旋转驱动装置驱动第三插接件旋转，使第一插接件74111的第一插接槽和第三插接件的第三插接槽相对应，第四旋转驱动装置驱动第二插接件74121旋转，第六旋转驱动装置驱动第四插接件旋转，使第二插接件74121的第二插接槽和第四插接件的第四插接槽相对应，第一插接槽和第二插接槽平行，抓取装置72将叶片抓取于第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件之间，第二伸缩驱动装置7314、第三伸缩驱动装置、第四伸缩驱动装置和第五伸缩驱动装置分别驱动对应的插接件使各插接槽装配于叶片的长边上；装配在叶片上后，各夹持手松开，各伸缩驱动装置驱动对应的夹持手缩回，各旋转驱动装置驱动对应的夹持手向外侧旋转，避免上升的过程中与叶片产生干涉，各移动驱动装置驱动对应的夹持手向上移动到对应的插接件的位置，进行下一次装配，直到百叶窗安装架71上装配满叶片；具体地，第二伸缩驱动装置7314、第三伸缩驱动装置、第四伸缩驱动装置和第五伸缩驱动装置为伸缩气缸驱动，第三旋转驱动装置7315、第四旋转驱动装置、第五旋转驱动装置和第六旋转驱动装置为旋转气缸驱动，第五移动驱动装置7316、第六移动驱动装置、第七移动驱动装置和第八移动驱动装置均包括滑轨、第二丝杆、滑动座和第二电机；滑动座和旋转驱动装置连接在一起，滑动座滑动连接于滑轨上，第二丝杆的一端穿过滑动座，第二丝杆的另一端和第二电机的输出端连接在一起。

优选地，叶片装配装置7还包括对百叶窗安装架71进行夹持固定的架体夹持装置78。通过架体夹持装置便于将未装配的百叶窗安装架输送到装配工位上，和将装配好的百叶窗输送出去。

优选地，还包括木屑收集装置。

优选地，木屑收集装置包括木屑收集罩体，木屑清除装置和木屑回收装置；木屑收集罩体罩设于木片切割装置上，木屑收集罩体的一端形成有木片输出的输出口，木屑收集罩体的侧壁上设于回收管，木屑回收装置通过回收管与木屑收集罩体的内部相连通，木屑清除装置设于切割机构的一侧。通过木屑收集罩体，将木屑控制在罩体罩设的范围内，木屑清除装置将木片上的木屑清除，便于后续对木片进行加工，木屑回收装置通过回收管将罩体内的木屑收集；具体地，木屑清除装置包括吹风机，木屑回收装置包括抽风机和木屑收集桶；抽风机从回收管内抽出的木屑收集于木屑收集桶内，便于后续处理。

一种环保木质百叶窗高精密数控制造方法，包括如下步骤：

(1)将木板切割成木片；

(2)将多个木片间距摆放在一起；

(3)在相邻木片的上端或下端进行施胶；

(4)在木片表面的施胶位置粘贴布条，形成叶片；

(5)将叶片逐一装配在百叶窗安装架71上；

在步骤(2)中，多个木片等间距摆放在一起，

在步骤(3)中，相邻木片之间的施胶位置相反。

这样，通过在相邻木片之间上端或下端连接布条，使木片可以折叠和张开，在需要遮挡阳光时，布条呈张紧状态，使叶片的木片起到遮挡阳光的作用，当布条呈折叠状态，使木片之间呈折叠状态，提高了相邻叶片之间透光的范围。

优选地，通过上施胶机构21对相邻木片的上表面靠近的一侧喷涂粘性胶，下施胶机构对相邻木片的下表面靠近的一侧喷涂粘性胶。

优选地，当多片木片等间距摆放在一起后，第一移动驱动装置212驱动上施胶部211移动到施胶的预定位置后，第一升降驱动装置213驱动上施胶部211下降到预定高度，上施胶部211对上表面的一侧喷涂预定长度的粘性胶，再移动到上表面的另一侧，对上表面的另一侧喷涂预定长度的粘性胶；同时第二移动驱动装置驱动下施胶部移动到施胶的预定位置后，第二升降驱动装置驱动下施胶部上升到预定高度，下施胶部对下表面的一侧喷涂预定长度的粘性胶，再移动到下表面的另一侧，对下表面的另一侧喷涂预定长度的粘性胶。

优选地，在步骤(4)中，通过上布条粘接机构31在相邻木片的上表面的施胶处粘接布条，下布条粘接机构32在相邻木片的下表面的施胶处粘接布条。

优选地，通过第一上布条连接装置311和第二上布条连接装置312分别对相邻木片上表面的施胶处粘贴布条；第一上输出部3112逐渐将布条输出，输出预定长度在第一上吸附台31131后，由第一上裁切部3114将布条裁切后，第一上吸附部3113的第一上吸附头31132将第一上吸附台31131上的布条吸附，第一上移动气缸31134和第一上升降气缸31133配合运动驱动第一上吸附头31132将布条粘贴在上表面的一侧，第二上输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第二上吸附台后，由第二上裁切部将布条裁切后，第二上吸附部的第二上吸附头将第二上吸附台上的布条吸附，第二上移动气缸和第二上升降气缸配合运动驱动第二上吸附头将布条粘贴在上表面的另一侧；通过第一下布条连接装置和第二下布条连接装置分别对相邻木片下表面的施胶处粘贴布条，第一下输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第一下吸附台后，第一下吸附部的第一下吸附头将第一下吸附台上的布条吸附，由第一下裁切部将布条裁切后，第一下移动气缸和第一下升降气缸配合运动驱动第一下吸附头将布条粘贴在下表面的一侧，第二下输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第二下吸附台后，第二下吸附部的第二下吸附头将第二下吸附台上的布条吸附，由第二下裁切部将布条裁切后，第二下移动气缸和第二下升降气缸配合运动驱动第二下吸附头将布条粘贴在下表面的另一侧。

优选地，在步骤(4)之后且在步骤(5)之前，通过热合装置4对叶片上的布条和粘性胶进行热合，使布条牢固地粘附在叶片上。

优选地，在步骤(5)中，通过抓取装置72对叶片进行抓取，并和辅助装置73配合，将叶片装配在百叶窗安装架71上。

优选地，分别对同一块叶片的四个角点的边沿位置进行插接的第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件为一组；通过第一辅助机构731的第一夹持装置7311夹持第一插接件74111，第二夹持装置7312夹持第二插接件74121，使第一插接件74111的第一插接头74112向上倾斜，使第二插接件74121的第二插接头向上倾斜，第二辅助机构732的第二夹持装置7312夹持第三插接件，第四夹持装置7322夹持第四插接件，使第三插接件的第三插接头向下倾斜，使第四插接件的第四插接头向下倾斜，第四吸附部721将叶片吸附后，第二旋转驱动装置722旋转到百叶窗安装架71的位置，第四移动驱动装置723驱动第四吸附部721移动到四个插接件之间，与辅助装置73配合，使第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件分别插接于叶片的四个角点的边沿位置，完成对第一块叶片的装配；辅助装置73向上移动夹持住第二组插接件，并配合抓取装置72装配第二块叶片，直到第一插接机构741和第二插接机构742上均装配了叶片。

优选地，在步骤(1)中，将木板逐一切成等分的木片。

优选地，在步骤(2)中，多个木片的数量为三个。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (66)

1.一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：包括加工叶片的叶片加工装置；所述叶片加工装置包括输送木片的木片输送装置，和将多个木片连接形成叶片的木片连接装置；所述木片连接装置包括交替对相邻木片的上端或下端进行施胶的施胶装置，和对施胶位置粘贴布条的布条粘接装置；

所述施胶装置包括对相邻木片的上表面进行施胶的上施胶机构和对相邻木片的下表面进行施胶的下施胶机构；所述上施胶机构包括输出粘性胶的上施胶部、驱动上施胶部沿木片长度方向移动的第一移动驱动装置和驱动上施胶部升降的第一升降驱动装置；所述下施胶机构包括输出粘性胶的下施胶部、驱动下施胶部沿木片长度方向移动的第二移动驱动装置和驱动下施胶部升降的第二升降驱动装置；

所述布条粘接装置包括在上表面的施胶位置进行粘贴布条的上布条粘接机构和在下表面的施胶位置进行粘贴布条的下布条粘接机构；所述上布条粘接机构包括在上表面的一侧进行粘贴布条的第一上布条连接装置和在上表面的另一侧进行粘贴布条的第二上布条连接装置；所述第一上布条连接装置包括供应布条的第一上供料部、输出布条的第一上输出部、对布条进行吸附的第一上吸附部、以及对布条进行裁切的第一上裁切部；所述第一上输出部包括对布条进行输送的第一上输送件和第二上输送件，所述第一上吸附部包括承载布条的第一上吸附台、对布条进行吸附的第一上吸附头、驱动第一上吸附头升降的第一上升降气缸、和驱动第一上吸附头移动的第一上移动气缸，所述第一上裁切部包括第一上切刀、第一下切刀、驱动第一上切刀向下运动的第一上动力气缸、以及驱动第一下切刀向上运动的第一下动力气缸；所述第一上布条连接装置还包括对布条进行张紧的第一上张紧部；

所述木片连接装置还包括对木片上的布条和胶进行热合的热合装置，所述热合装置包括对木片的上表面进行热合的上热合部，以及对木片的下表面进行热合的下热合部；所述上热合部包括上热合输送带和驱动上热合输送带转动的第一转动驱动装置，所述上热合输送带内设有第一电加热器；所述下热合部包括下热合输送带和驱动下热合输送带转动的第二转动驱动装置，所述下热合输送带内设有第二电加热器；所述上热合输送带和下热合输送带之间具有木片穿过的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第二上布条连接装置包括供应布条的第二上供料部，输出布条的第二上输出部，对布条进行吸附的第二上吸附部，以及对布条进行裁切的第二上裁切部。

3.根据权利要求2所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第二上输出部包括对布条进行输送的第三上输送件和第四上输送件。

4.根据权利要求3所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第二上吸附部包括承载布条的第二上吸附台，对布条进行吸附的第二上吸附头，驱动第二上吸附头升降的第二上升降气缸，和驱动第二上吸附头移动的第二上移动气缸。

5.根据权利要求4所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第二上裁切部包括第二上切刀、第二下切刀，驱动第二上切刀向下运动的第二上动力气缸，以及驱动第二下切刀向上运动的第二下动力气缸。

6.根据权利要求5所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第二上布条连接装置还包括对布条进行张紧的第二上张紧部。

7.根据权利要求6所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述下布条粘接机构包括在下表面的一侧进行粘贴布条的第一下布条连接装置，和在下表面的另一侧进行粘贴布条的第二下布条连接装置。

8.根据权利要求7所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第一下布条连接装置包括供应布条的第一下供料部，输出布条的第一下输出部，对布条进行吸附的第一下吸附部，以及对布条进行裁切的第一下裁切部。

9.根据权利要求8所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第一下输出部包括对布条进行输送的第一下输送件和第二下输送件。

10.根据权利要求9所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第一下吸附部包括承载布条的第一下吸附台，对布条进行吸附的第一下吸附头，驱动第一下吸附头升降的第一下升降气缸，和驱动第一下吸附头移动的第一下移动气缸。

11.根据权利要求10所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第一下裁切部包括第三上切刀、第三下切刀，驱动第三上切刀向下运动的第三上动力气缸，以及驱动第三下切刀向上运动的第三下动力气缸。

12.根据权利要求11所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第一下布条连接装置还包括对布条进行张紧的第一下张紧部。

13.根据权利要求12所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第二下布条连接装置包括供应布条的第二下供料部，输出布条的第二下输出部，对布条进行吸附的第二下吸附部，以及对布条进行裁切的第二下裁切部。

14.根据权利要求13所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第二下输出部包括对布条进行输送的第三下输送件和第四下输送件。

15.根据权利要求14所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第二下吸附部包括承载布条的第二下吸附台，对布条进行吸附的第二下吸附头，驱动第二下吸附头升降的第二下升降气缸，和驱动第二下吸附头移动的第二下移动气缸。

16.根据权利要求15所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第二下裁切部包括第四上切刀、第四下切刀，驱动第四上切刀向下运动的第四上动力气缸，以及驱动第四下切刀向上运动的第四下动力气缸。

17.根据权利要求16所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第二下布条连接装置还包括对布条进行张紧的第二下张紧部。

18.根据权利要求17所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述叶片加工装置还包括对木板进行切割形成木片的木片切割装置。

19.根据权利要求18所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述木片切割装置包括对木板进行输送的木板输送机构，对木板进行切割的切割机构，以及对木板进行定位的定位机构。

20.根据权利要求19所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述切割机构包括切割木板的切割部，和驱动切割部移动的第三移动驱动装置。

21.根据权利要求20所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述定位机构包括对木板进行抵顶的第一抵顶部和第二抵顶部；所述第一抵顶部和第二抵顶部分处木板的两侧。

22.根据权利要求21所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述叶片加工装置还包括将切割的木片转移到木片输送装置上的转移装置。

23.根据权利要求22所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述转移装置包括对木板进行吸附的第三吸附部，驱动第三吸附部伸缩的第一伸缩驱动装置，以及驱动第三吸附部旋转的第一旋转驱动装置。

24.根据权利要求1-23中任一项所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：还包括对叶片进行装配的叶片装配装置。

25.根据权利要求24所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述叶片装配装置包括安装叶片的百叶窗安装架，抓取叶片进行装配的抓取装置，和辅助装配的辅助装置。

26.根据权利要求25所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述百叶窗安装架包括连接叶片的叶片连接装置，和承载叶片连接装置的承载架。

27.根据权利要求26所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述叶片连接装置包括与叶片的一端插接的第一插接机构，以及与叶片的另一端插接的第二插接机构。

28.根据权利要求27所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第一插接机构包括与叶片的一侧插接的第一插接部，以及与叶片的另一侧插接的第二插接部。

29.根据权利要求28所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第一插接部包括多个第一插接件；多个第一插接件从上到下依次设置。

30.根据权利要求29所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第一插接件具有与叶片插接的第一插接头；所述第一插接头的端面形成与叶片插接的第一插接槽。

31.根据权利要求30所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第二插接部包括多个第二插接件；多个第二插接件从上到下依次设置。

32.根据权利要求31所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第二插接件具有与叶片插接的第二插接头；所述第二插接头的端面形成与叶片插接的第二插接槽。

33.根据权利要求32所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第二插接机构包括与叶片的一侧插接的第三插接部，以及与叶片的另一侧插接的第四插接部。

34.根据权利要求33所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第三插接部多个第三插接件；多个第三插接件从上到下依次设置。

35.根据权利要求34所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第三插接件具有与叶片插接的第三插接头；所述第三插接头的端面形成与叶片插接的第三插接槽。

36.根据权利要求35所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第四插接部包括多个第四插接件；多个第四插接件从上到下依次设置。

37.根据权利要求36所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第四插接件具有与叶片插接的第四插接头；所述第四插接头的端面形成与叶片插接的第四插接槽。

38.根据权利要求37所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述百叶窗安装架还包括驱动第一插接机构升降的第三升降驱动装置，和对第二插接机构进行固定的固定装置。

39.根据权利要求38所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第三升降驱动装置包括驱动第一插接部升降的第一升降部，和驱动第二插接部升降的第二升降部。

40.根据权利要求39所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第一升降部包括多个与各第一插接件一一对应的第一铰接轴，第一连接绳，第二连接绳，第一上转动轮、第二上转动轮、第一下转动轮和第二下转动轮；所述第一插接件上形成第一铰接孔，所述第一铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个所述第一铰接轴分别穿过对应的第一铰接孔与第一插接件转动连接；所述第一连接绳的一端依次穿过多个第一铰接轴的一侧并缠绕第一上转动轮和第一下转动轮与第一连接绳的另一端连接在一起；所述第二连接绳的一端依次穿过多个第一铰接轴的另一侧并缠绕第二上转动轮和第二下转动轮与第二连接绳的另一端连接在一起。

41.根据权利要求40所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第二升降部包括多个与各第二插接件一一对应的第二铰接轴，第三连接绳，第四连接绳，第三上转动轮、第四上转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮；所述第二插接件上形成第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个所述第二铰接轴分别穿过对应的第二铰接孔与第二插接件转动连接；所述第三连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的一侧并缠绕第三上转动轮和第三下转动轮与第三连接绳的另一端连接在一起；所述第四连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的另一侧并缠绕第四上转动轮和第四下转动轮与第四连接绳的另一端连接在一起。

42.根据权利要求41所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述承载架包括第一转动杆、第二转动杆、第一上连接部、第二上连接部、第一下连接部、第二下连接部、第一转动电机和第二转动电机；所述第一转动杆的一端穿过第一上转动轮、第二上转动轮、第三上转动轮和第四上转动轮并转动连接于第二上连接部，第一转动杆的另一端与第一上连接部转动连接；所述第二转动杆的一端穿过第一下转动轮、第二下转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮并转动连接于第二下连接部，第二转动杆的另一端与第一下连接部转动连接；所述第一转动电机的输出端和第一转动杆连接在一起，所述第二转动电机的输出端和第二转动杆连接在一起。

43.根据权利要求42所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述固定装置包括与第三插接部相连接的第一固定部，与第四插接部相连接的第二固定部，以及连接第一固定部和第二固定部的固定架体。

44.根据权利要求43所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述固定架体包括第一固定杆和第二固定杆；所述第一固定杆连接于第一上连接部和第二上连接部之间，所述第二固定杆连接于第一下连接部和第二下连接部之间。

45.根据权利要求44所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第一固定部包括多个与各第三插接件一一对应的第三铰接轴，第一固定绳和第二固定绳；所述第三插接件上形成第三铰接孔，所述第三铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个所述第三铰接轴分别穿过对应的第三铰接孔与第三插接件转动连接；所述第一固定绳的一端依次穿过多个第三铰接轴的一侧并连接于第二固定杆上，第一固定绳的另一端连接于第一固定杆上，所述第二固定绳的一端依次穿过多个第三铰接轴的另一侧并连接于第二固定杆上，第二固定绳的另一端连接于第一固定杆上。

46.根据权利要求45所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第二固定部包括多个与各第四插接件一一对应的第四铰接轴，第三固定绳和第四固定绳；所述第四插接件上形成第四铰接孔，所述第四铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个所述第四铰接轴分别穿过对应的第四铰接孔与第四插接件转动连接；所述第三固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的一侧并连接于第二固定杆上，第三固定绳的另一端连接于第一固定杆上，所述第四固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的另一侧并连接于第二固定杆上，第四固定绳的另一端连接于第一固定杆上。

47.根据权利要求46所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述抓取装置包括对叶片进行吸附的第四吸附部。

48.根据权利要求47所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述抓取装置还包括驱动第四吸附部旋转的第二旋转驱动装置，以及驱动第四吸附部沿预定的轨迹移动的第四移动驱动装置。

49.根据权利要求48所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述辅助装置包括辅助叶片装配在第一插接机构上的第一辅助机构，和辅助叶片装配在第二插接机构上的第二辅助机构。

50.根据权利要求49所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第一辅助机构包括夹持第一插接件的第一夹持装置，和夹持第二插接件的第二夹持装置。

51.根据权利要求50所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第一夹持装置包括第一夹持手，驱动第一夹持手伸缩的第二伸缩驱动装置，驱动第一夹持手旋转的第三旋转驱动装置，以及驱动第一夹持手沿高度方向移动的第五移动驱动装置。

52.根据权利要求51所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第二夹持装置包括第二夹持手，驱动第二夹持手伸缩的第三伸缩驱动装置，驱动第二夹持手旋转的第四旋转驱动装置，以及驱动第二夹持手沿高度方向移动的第六移动驱动装置。

53.根据权利要求52所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第二辅助机构包括夹持第三插接件的第三夹持装置，和夹持第四插接件的第四夹持装置。

54.根据权利要求53所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第三夹持装置包括第三夹持手，驱动第三夹持手伸缩的第四伸缩驱动装置，驱动第三夹持手旋转的第五旋转驱动装置，以及驱动第三夹持手沿高度方向移动的第七移动驱动装置。

55.根据权利要求54所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述第四夹持装置包括第四夹持手，驱动第四夹持手伸缩的第五伸缩驱动装置，驱动第四夹持手旋转的第六旋转驱动装置，以及驱动第四夹持手沿高度方向移动的第八移动驱动装置。

56.根据权利要求55所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造装置，其特征在于：所述叶片装配装置还包括对百叶窗安装架进行夹持固定的架体夹持装置。

57.一种应用权利要求1-23、25-56中任一项所述环保木质百叶窗高精密数控制造装置的环保木质百叶窗高精密数控制造方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将木板切割成木片；

（2）将多个木片间距摆放在一起；

（3）在相邻木片的上端或下端进行施胶；

（4）在木片表面的施胶位置粘贴布条，形成叶片；

（5）将叶片逐一装配在百叶窗安装架上；

在步骤（2）中，多个木片等间距摆放在一起，

在步骤（3）中，相邻木片之间的施胶位置相反。

58.根据权利要求57所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造方法，其特征在于：通过上施胶机构对相邻木片的上表面靠近的一侧喷涂粘性胶，下施胶机构对相邻木片的下表面靠近的一侧喷涂粘性胶。

59.根据权利要求58所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造方法，其特征在于：当多片木片等间距摆放在一起后，第一移动驱动装置驱动上施胶部移动到施胶的预定位置后，第一升降驱动装置驱动上施胶部下降到预定高度，上施胶部对上表面的一侧喷涂预定长度的粘性胶，再移动到上表面的另一侧，对上表面的另一侧喷涂预定长度的粘性胶；同时第二移动驱动装置驱动下施胶部移动到施胶的预定位置后，第二升降驱动装置驱动下施胶部上升到预定高度，下施胶部对下表面的一侧喷涂预定长度的粘性胶，再移动到下表面的另一侧，对下表面的另一侧喷涂预定长度的粘性胶。

60.根据权利要求59所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造方法，其特征在于：在步骤（4）中，通过上布条粘接机构在相邻木片的上表面的施胶处粘接布条，下布条粘接机构在相邻木片的下表面的施胶处粘接布条。

61.根据权利要求60所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造方法，其特征在于：通过第一上布条连接装置和第二上布条连接装置分别对相邻木片上表面的施胶处粘贴布条；第一上输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第一上吸附台后，由第一上裁切部将布条裁切后，第一上吸附部的第一上吸附头将第一上吸附台上的布条吸附，第一上移动气缸和第一上升降气缸配合运动驱动第一上吸附头将布条粘贴在上表面的一侧，第二上输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第二上吸附台后，由第二上裁切部将布条裁切后，第二上吸附部的第二上吸附头将第二上吸附台上的布条吸附，第二上移动气缸和第二上升降气缸配合运动驱动第二上吸附头将布条粘贴在上表面的另一侧；通过第一下布条连接装置和第二下布条连接装置分别对相邻木片下表面的施胶处粘贴布条，第一下输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第一下吸附台后，第一下吸附部的第一下吸附头将第一下吸附台上的布条吸附，由第一下裁切部将布条裁切后，第一下移动气缸和第一下升降气缸配合运动驱动第一下吸附头将布条粘贴在下表面的一侧，第二下输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第二下吸附台后，第二下吸附部的第二下吸附头将第二下吸附台上的布条吸附，由第二下裁切部将布条裁切后，第二下移动气缸和第二下升降气缸配合运动驱动第二下吸附头将布条粘贴在下表面的另一侧。

62.根据权利要求61所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造方法，其特征在于：在步骤（4）之后且在步骤（5）之前，通过热合装置对叶片上的布条和粘性胶进行热合，使布条牢固地粘附在叶片上。

63.根据权利要求62所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造方法，其特征在于：在步骤（5）中，通过抓取装置对叶片进行抓取，并和辅助装置配合，将叶片装配在百叶窗安装架上。

64.根据权利要求63所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造方法，其特征在于：分别对同一块叶片的四个角点的边沿位置进行插接的第一插接件、第二插接件、第三插接件和第四插接件为一组；通过第一辅助机构的第一夹持装置夹持第一插接件，第二夹持装置夹持第二插接件，使第一插接件的第一插接头向上倾斜，使第二插接件的第二插接头向上倾斜，第二辅助机构的第二夹持装置夹持第三插接件，第四夹持装置夹持第四插接件，使第三插接件的第三插接头向下倾斜，使第四插接件的第四插接头向下倾斜，第四吸附部将叶片吸附后，第二旋转驱动装置旋转到百叶窗安装架的位置，第四移动驱动装置驱动第四吸附部移动到四个插接件之间，与辅助装置配合，使第一插接件、第二插接件、第三插接件和第四插接件分别插接于叶片的四个角点的边沿位置，完成对第一块叶片的装配；辅助装置向上移动夹持住第二组插接件，并配合抓取装置装配第二块叶片，直到第一插接机构和第二插接机构上均装配了叶片。

65.根据权利要求64所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造方法，其特征在于：在步骤（1）中，将木板逐一切成等分的木片。

66.根据权利要求65所述的一种环保木质百叶窗高精密数控制造方法，其特征在于：在步骤（2）中，多个木片的数量为三个。

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