CN112959677B - 一种改性pvc型材制备装置及其方法 - Google Patents

一种改性pvc型材制备装置及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种改性PVC型材制备装置，包括将板材切割成长片体的第一切割机构；所述第一切割机构包括对板材进行输送的第一输送装置，和对板材进行切割的第一切割装置；所述第一切割装置包括第一切割部，和驱动第一切割部沿板材的宽度方向移动的第一移动驱动装置。本发明通过第一切割机构预先对制作叶片的材料进行切割，提高自动化程度的同时提高加工效率。本发明还提出一种改性PVC型材制备方法。

Description

一种改性PVC型材制备装置及其方法
技术领域
本发明涉及百叶窗加工技术领域，具体涉及一种改性PVC型材制备装置及其方法。
背景技术
百叶窗在我们生活中很常见，在阳光特别充足的房间都喜欢安装，尤其在夏天的时候，太阳光照射的特别难受，这时候关上百叶窗，可以遮挡住很多阳光，在办公和看书的时候，关上保护眼睛；当冬天需要阳光照射时，再打开百叶窗。
但是市场上的百叶窗打开后因叶片之间透光的缝隙较小，导致阳光照射进来的范围较小，难以满足需求，且对百叶窗叶片的加工和安装通常是依赖人工进行，自动化程度较低。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明实施例的其一目的在于提供一种改性PVC型材制备装置,以解决背景技术中提到的百叶窗打开后叶片之间透光的缝隙较小，导致阳光照射进来的范围小，难以满足需求，且对百叶窗叶片的加工和安装通常是依赖人工进行，自动化程度较低的问题。
本发明实施例的其二目的在于提供一种改性PVC型材制备方法，通过在相邻短片体之间上端或下端连接布条，使短片体可以折叠或张开，在需要遮挡阳光时，布条呈张紧状态，使叶片的短片体起到遮挡阳光的作用，当布条呈折叠状态，使短片体之间呈折叠状态，提高了相邻叶片之间透光的范围。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种改性PVC型材制备装置，包括将板材切割成长片体的第一切割机构；所述第一切割机构包括对板材进行输送的第一输送装置，和对板材进行切割的第一切割装置；所述第一切割装置包括第一切割部，和驱动第一切割部沿板材的宽度方向移动的第一移动驱动装置。
进一步，所述第一切割部包括圆盘锯片，和驱动圆盘锯片转动的第一切割电机。
进一步，所述第一切割装置还包括对板材进行定位的第一定位装置。
进一步，所述第一定位装置包括对板材的一端进行抵顶的第一抵顶部，和对板材的另一侧进行抵顶的第二抵顶部。
进一步，还包括将长片体等分形成短片体的第二切割机构。
进一步，所述第二切割机构包括对长片体进行输送的第二输送装置、对长片体进行切割的第二切割装置，以及对短片体进行输送的第三输送装置；所述第二输送装置、第二切割装置和第三输送装置沿长片体的输送方向依次设置。
进一步，所述第二输送装置包括对长片体进行输送的第一上输送部和第一下输送部；所述第一上输送部处于第一下输送部的上方，所述第一上输送部和第一下输送部之间具有长片体穿过的间隙。
进一步，所述第二切割装置包括对长片体进行切割的第二切割部，和驱动第二切割部沿长片体的宽度方向移动的第二移动驱动装置。
进一步，所述第三输送装置包括对短片体进行输送的第二上输送部和第二下输送部；所述第二上输送部处于第二下输送部的上方，所述第二上输送部和第二下输送部之间具有短片体穿过的间隙。
进一步，所述第二切割机构还包括对短片体进行打磨的打磨装置。
进一步，所述打磨装置包括对短片体的上表面进行打磨的第一打磨部，和对短片体的下表面进行打磨的第二打磨部。
进一步，所述第一打磨部包括第一打磨辊和第一打磨电机；所述第一打磨辊的外圆周面形成有与短片体的上表面接触的磨料颗粒，所述第一打磨辊和短片体的上表面滚动连接，所述第一打磨电机的输出端和第一打磨辊连接在一起；
所述第二打磨部包括第二打磨辊和第二打磨电机；所述第二打磨辊的外圆周面形成有与短片体的下表面接触的磨料颗粒，所述第二打磨辊和短片体的下表面滚动连接，所述第二打磨电机的输出端和第二打磨辊连接在一起。
进一步，所述第二上输送部包括第一上输送带和第二上输送带；所述第二下输送部包括第一下输送带和第二下输送带；所述第二打磨部设于第一下输送带和第二输送带之间并处于第二上输送带下方，所述第一打磨部设于第二上输送带的输出端并处于第二下输送带的上方。
进一步，还包括防尘装置。
进一步，所述防尘装置包括罩设于第二切割机构上的防尘罩体，对长片体和短片体上的粉尘进行清除的粉尘清除装置，以及对粉尘进行回收的粉尘回收装置；所述防尘罩体的一端形成长片体输入第二输送装置的第一输入口，防尘罩体的另一端形成短片体输出的第一输出口，所述防尘罩体的侧壁上设有回收管，所述粉尘回收装置通过所述回收管和防尘罩体内部相连通。
进一步，还包括将多个短片体连接形成叶片的片体连接装置。
进一步，所述片体连接装置包括对短片体进行输送的第四输送装置，交替对相邻短片体相近一侧的上表面或下表面进行施胶的施胶装置，以及对施胶位置粘贴布条的布条粘接装置。
进一步，所述布条粘接装置包括在短片体上表面的施胶位置进行粘贴布条的上布条粘接机构，和在短片体下表面的施胶位置进行粘贴布条的下布条粘接机构。
进一步，所述上布条粘接机构包括在上表面的一侧进行粘贴布条的第一上布条连接装置，和在上表面的另一侧进行粘贴布条的第二上布条连接装置。
进一步，所述第一上布条连接装置包括供应布条的第一上供料部，输出布条的第一上输出部，对布条进行吸附的第一上吸附部，以及对布条进行裁切的第一上裁切部。
进一步，所述第一上输出部包括对布条进行输送的第一上输送件和第二上输送件。
进一步，所述第一上吸附部包括承载布条的第一上吸附台，对布条进行吸附的第一上吸附头，驱动第一上吸附头升降的第一上升降气缸，和驱动第一上吸附头移动的第一上移动气缸。
进一步，所述第一上裁切部包括第一上切刀、第一下切刀，驱动第一上切刀向下运动的第一上动力气缸，以及驱动第一下切刀向上运动的第一下动力气缸。
进一步，所述第一上布条连接装置还包括对布条进行张紧的第一上张紧部。
进一步，所述第二上布条连接装置包括供应布条的第二上供料部，输出布条的第二上输出部，对布条进行吸附的第二上吸附部，以及对布条进行裁切的第二上裁切部。
进一步，所述第二上输出部包括对布条进行输送的第三上输送件和第四上输送件。
进一步，所述第二上吸附部包括承载布条的第二上吸附台，对布条进行吸附的第二上吸附头，驱动第二上吸附头升降的第二上升降气缸，和驱动第二上吸附头移动的第二上移动气缸。
进一步，所述第二上裁切部包括第二上切刀、第二下切刀，驱动第二上切刀向下运动的第二上动力气缸，以及驱动第二下切刀向上运动的第二下动力气缸。
进一步，所述第二上布条连接装置还包括对布条进行张紧的第二上张紧部。
进一步，所述下布条粘接机构包括在下表面的一侧进行粘贴布条的第一下布条连接装置，和在下表面的另一侧进行粘贴布条的第二下布条连接装置。
进一步，所述第一下布条连接装置包括供应布条的第一下供料部，输出布条的第一下输出部，对布条进行吸附的第一下吸附部，以及对布条进行裁切的第一下裁切部。
进一步，所述第一下输出部包括对布条进行输送的第一下输送件和第二下输送件。
进一步，所述第一下吸附部包括承载布条的第一下吸附台，对布条进行吸附的第一下吸附头，驱动第一下吸附头升降的第一下升降气缸，和驱动第一下吸附头移动的第一下移动气缸。
进一步，所述第一下裁切部包括第三上切刀、第三下切刀，驱动第三上切刀向下运动的第三上动力气缸，以及驱动第三下切刀向上运动的第三下动力气缸。
进一步，所述第一下布条连接装置还包括对布条进行张紧的第一下张紧部。
进一步，所述第二下布条连接装置包括供应布条的第二下供料部，输出布条的第二下输出部，对布条进行吸附的第二下吸附部，以及对布条进行裁切的第二下裁切部。
进一步，所述第二下输出部包括对布条进行输送的第三下输送件和第四下输送件。
进一步，所述第二下吸附部包括承载布条的第二下吸附台，对布条进行吸附的第二下吸附头，驱动第二下吸附头升降的第二下升降气缸，和驱动第二下吸附头移动的第二下移动气缸。
进一步，所述第二下裁切部包括第四上切刀、第四下切刀，驱动第四上切刀向下运动的第四上动力气缸，以及驱动第四下切刀向上运动的第四下动力气缸。
进一步，所述第二下布条连接装置还包括对布条进行张紧的第二下张紧部。
进一步，所述施胶装置包括对相邻短片体的上表面进行施胶的上施胶机构，和对相邻短片体的下表面进行施胶的下施胶机构。
进一步，所述上施胶机构包括输出粘性胶的上施胶部。
进一步，所述上施胶机构还包括驱动上施胶部沿短片体长度方向移动的第三移动驱动装置，和驱动上施胶部升降的第一升降驱动装置。
进一步，所述下施胶机构包括输出粘性胶的下施胶部。
进一步，所述下施胶机构还包括驱动下施胶部沿短片体长度方向移动的第四移动驱动装置，和驱动下施胶部升降的第二升降驱动装置。
进一步，所述第四输送装置包括对短片体进行输送的第三输送部，和对短片体的位置进行调整的调整部。
进一步，所述调整部包括第一弧形调整件和第二弧形调整件；所述第一弧形调整件和第二弧形调整件具有短片体输入的第一入口和短片体输出的第一出口，从所述第一入口到所述第一出口的宽度尺寸逐渐变小，所述第一出口的宽度尺寸和短片体的长度尺寸相等，所述第一弧形调整件和第二弧形调整件分处第三输送部的两侧。
进一步，所述片体连接装置还包括对短片体上的布条和胶进行热合的热合装置。
进一步，所述热合装置包括对短片体的上表面进行热合的上热合部，以及对短片体的下表面进行热合的下热合部。
进一步，所述上热合部包括上热合输送带，和驱动上热合输送带转动的第一转动驱动装置，所述上热合输送带内设有第一电加热器；所述下热合部包括下热合输送带，和驱动下热合输送带转动的第二转动驱动装置，所述下热合输送带内设有第二电加热器；所述上热合输送带和下热合输送带之间具有短片体穿过的间隙。
进一步，还包括对叶片进行装配的叶片装配装置。
进一步，所述叶片装置装置包括安装叶片的百叶窗安装架，抓取叶片进行装配的抓取装置，和辅助装配的辅助装置。
进一步，所述百叶窗安装架包括连接叶片的叶片连接装置，和承载叶片连接装置的承载架。
进一步，所述叶片连接装置包括与叶片的一端插接的第一插接机构，以及与叶片的另一端插接的第二插接机构。
进一步，所述第一插接机构包括与叶片的一侧插接的第一插接部，以及与叶片的另一侧插接的第二插接部。
进一步，所述第一插接部包括多个第一插接件；多个第一插接件从上到下依次设置。
进一步，所述第一插接件具有与叶片插接的第一插接头；所述第一插接头的端面形成与叶片插接的第一插接槽。
进一步，所述第二插接部包括多个第二插接件；多个第二插接件从上到下依次设置。
进一步，所述第二插接件具有与叶片插接的第二插接头；所述第二插接头的端面形成与叶片插接的第二插接槽。
进一步，所述第二插接机构包括与叶片的一侧插接的第三插接部，以及与叶片的另一侧插接的第四插接部。
进一步，所述第三插接部多个第三插接件；多个第三插接件从上到下依次设置。
进一步，所述第三插接件具有与叶片插接的第三插接头；所述第三插接头的端面形成与叶片插接的第三插接槽。
进一步，所述第四插接部包括多个第四插接件；多个第四插接件从上到下依次设置。
进一步，所述第四插接件具有与叶片插接的第四插接头；所述第四插接头的端面形成与叶片插接的第四插接槽。
进一步，所述百叶窗安装架还包括驱动第一插接机构升降的第三升降驱动装置，和对第二插接机构进行固定的固定装置。
进一步，所述第三升降驱动装置包括驱动第一插接部升降的第一升降部，和驱动第二插接部升降的第二升降部。
进一步，所述第一升降部包括多个与各第一插接件一一对应的第一铰接轴，第一连接绳，第二连接绳，第一上转动轮、第二上转动轮、第一下转动轮和第二下转动轮；所述第一插接件上形成第一铰接孔，所述第一铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个所述第一铰接轴分别穿过对应的第一铰接孔与第一插接件转动连接；所述第一连接绳的一端依次穿过多个第一铰接轴的一侧并缠绕第一上转动轮和第一下转动轮与第一连接绳的另一端连接在一起；所述第二连接绳的一端依次穿过多个第一铰接轴的另一侧并缠绕第二上转动轮和第二下转动轮与第二连接绳的另一端连接在一起。
进一步，所述第二升降部包括多个与各第二插接件一一对应的第二铰接轴，第三连接绳，第四连接绳，第三上转动轮、第四上转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮；所述第二插接件上形成第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个所述第二铰接轴分别穿过对应的第二铰接孔与第二插接件转动连接；所述第三连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的一侧并缠绕第三上转动轮和第三下转动轮与第三连接绳的另一端连接在一起；所述第四连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的另一侧并缠绕第四上转动轮和第四下转动轮与第四连接绳的另一端连接在一起。
进一步，所述承载架包括第一转动杆、第二转动杆、第一上连接部、第二上连接部、第一下连接部、第二下连接部、第一转动电机和第二转动电机；所述第一转动杆的一端穿过第一上转动轮、第二上转动轮、第三上转动轮和第四上转动轮并转动连接于第二上连接部，第一转动杆的另一端与第一上连接部转动连接；所述第二转动杆的一端穿过第一下转动轮、第二下转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮并转动连接于第二下连接部，第二转动杆的另一端与第一下连接部转动连接；所述第一转动电机的输出端和第一转动杆连接在一起，所述第二转动电机的输出端和第二转动杆连接在一起。
进一步，所述固定装置包括与第三插接部相连接的第一固定部，与第四插接部相连接的第二固定部，以及连接第一固定部和第二固定部的固定架体。
进一步，所述固定架体包括第一固定杆和第二固定杆；所述第一固定杆连接于第一上连接部和第二上连接部之间，所述第二固定杆连接于第一下连接部和第二下连接部之间。
进一步，所述第一固定部包括多个与各第三插接件一一对应的第三铰接轴，第一固定绳和第二固定绳；所述第三插接件上形成第三铰接孔，所述第三铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个所述第三铰接轴分别穿过对应的第三铰接孔与第三插接件转动连接；所述第一固定绳的一端依次穿过多个第三铰接轴的一侧并连接于第二固定杆上，第一固定绳的另一端连接于第一固定杆上，所述第二固定绳的一端依次穿过多个第三铰接轴的另一侧并连接于第二固定杆上，第二固定绳的另一端连接于第一固定杆上。
进一步，所述第二固定部包括多个与各第四插接件一一对应的第四铰接轴，第三固定绳和第四固定绳；所述第四插接件上形成第四铰接孔，所述第四铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个所述第四铰接轴分别穿过对应的第四铰接孔与第四插接件转动连接；所述第三固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的一侧并连接于第二固定杆上，第三固定绳的另一端连接于第一固定杆上，所述第四固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的另一侧并连接于第二固定杆上，第四固定绳的另一端连接于第一固定杆上。
进一步，所述抓取装置包括对叶片进行吸附的第三吸附部。
进一步，所述抓取装置还包括驱动第三吸附部旋转的第一旋转驱动装置，以及驱动第三吸附部沿预定的轨迹移动的第五移动驱动装置。
进一步，所述辅助装置包括辅助叶片装配在第一插接机构上的第一辅助机构，和辅助叶片装配在第二插接机构上的第二辅助机构。
进一步，所述第一辅助机构包括夹持第一插接件的第一夹持装置，和夹持第二插接件的第二夹持装置。
进一步，所述第一夹持装置包括第一夹持手，驱动第一夹持手伸缩的第一伸缩驱动装置，驱动第一夹持手旋转的第二旋转驱动装置，以及驱动第一夹持手沿高度方向移动的第六移动驱动装置。
进一步，所述第二夹持装置包括第二夹持手，驱动第二夹持手伸缩的第二伸缩驱动装置，驱动第二夹持手旋转的第三旋转驱动装置，以及驱动第二夹持手沿高度方向移动的第七移动驱动装置。
进一步，所述第二辅助机构包括夹持第三插接件的第三夹持装置，和夹持第四插接件的第四夹持装置。
进一步，所述第三夹持装置包括第三夹持手，驱动第三夹持手伸缩的第三伸缩驱动装置，驱动第三夹持手旋转的第四旋转驱动装置，以及驱动第三夹持手沿高度方向移动的第八移动驱动装置。
进一步，所述第四夹持装置包括第四夹持手，驱动第四夹持手伸缩的第四伸缩驱动装置，驱动第四夹持手旋转的第五旋转驱动装置，以及驱动第四夹持手沿高度方向移动的第九移动驱动装置。
进一步，所述叶片装配装置还包括对百叶窗安装架进行夹持固定的架体夹持装置。
进一步，还包括将第二切割机构输出的短片体转移到第四输送装置上的第一转移装置；所述第一转移装置处于第一输出口的一侧。
进一步，所述第一转移装置包括对短片体进行输送的转移输送部，以及将短片体吸附放置于第三输送部上的第一吸附装置。
进一步，所述第一吸附装置包括对短片体进行吸附的第四吸附部，以及驱动第四吸附部沿预定轨迹移动的第一动力驱动装置。
进一步，还包括将第一切割机构切割的长片体输送到第二切割机构处的第五输送装置；所述第五输送装置处于第一输入口的一侧。
进一步，所述第五输送装置包括对长片体进行输送的输送机构，和将切割的长片体转移到输送机构上的第二转移装置。
进一步，所述第二转移装置包括对长片体进行吸附的第五吸附部，以及驱动第五吸附部沿预定轨迹移动的第二动力驱动装置。
进一步，所述输送机构包括对长片体进行输送的第四输送部，和对长片体的位置进行校准的校准部；所述校准部处于第四输送部输出端的上方。
进一步，所述校准部包括对长片体进行导向的第一弧形导向件和第二弧形导向件；所述第一弧形导向件和第二弧形导向件具有长片体输入的第二入口和长片体输出的第二出口，从所述第二入口到所述第二出口的宽度尺寸逐渐变小，所述第二出口的宽度尺寸和长片体的宽度尺寸相等。
一种改性PVC型材制制备方法，包括如下步骤：
(1)将板材切割成长片体；
(2)将长片体等分形成短片体；
(3)将多个短片体等间距排列在一起；
(4)在相邻短片体相近一侧的上表面或下表面进行施胶；
(5)在短片体表面的施胶位置粘贴布条，形成叶片；
(6)将叶片逐一装配在百叶窗安装架上；
在步骤(1)中，通过第一切割机构将板材切割成厚度相等的长片体；
在步骤(2)中，通过第二切割机构将长片体等分成短片体；
在步骤(4)中，相邻短片体之间的施胶位置相反。
进一步，在步骤(6)中，通过抓取装置对叶片进行抓取，并和辅助装置配合，将叶片装配在百叶窗安装架上。
进一步，分别对同一块叶片的四个角点的边沿位置进行插接的第一插接件、第二插接件、第三插接件和第四插接件为一组；通过第一辅助机构的第一夹持装置夹持第一插接件，第二夹持装置夹持第二插接件，使第一插接件的第一插接头向上倾斜，使第二插接件的第二插接头向上倾斜，第二辅助机构的第三夹持装置夹持第三插接件，第四夹持装置夹持第四插接件，使第三插接件的第三插接头向下倾斜，使第四插接件的第四插接头向下倾斜，第三吸附部将叶片吸附后，第一旋转驱动装置旋转到百叶窗安装架的位置，第五移动驱动装置驱动第三吸附部移动到四个插接件之间，与辅助装置配合，使第一插接件、第二插接件、第三插接件和第四插接件分别插接于叶片的四个角点的边沿位置，完成对第一块叶片的装配；辅助装置向上移动夹持住第二组插接件，并配合抓取装置装配第二块叶片，直到第一插接机构和第二插接机构上均装配了叶片。
进一步，在步骤(4)中，通过上施胶机构对相邻短片体相近一侧的上表面喷涂粘性胶，下施胶机构对相邻短片体相近一侧的下表面喷涂粘性胶。
进一步，当多片短片体等间距摆放在一起后，第三移动驱动装置驱动上施胶部移动到施胶的预定位置后，第一升降驱动装置驱动上施胶部下降到预定高度，上施胶部对上表面的一侧喷涂预定长度的粘性胶，再移动到上表面的另一侧，对上表面的另一侧喷涂预定长度的粘性胶；同时第四移动驱动装置驱动下施胶部移动到施胶的预定位置后，第二升降驱动装置驱动下施胶部上升到预定高度，下施胶部对下表面的一侧喷涂预定长度的粘性胶，再移动到下表面的另一侧，对下表面的另一侧喷涂预定长度的粘性胶。
进一步，在步骤(5)中，通过上布条粘接机构在相邻短片体的上表面的施胶处粘接布条，下布条粘接机构在相邻短片体的下表面的施胶处粘接布条。
进一步，通过第一上布条连接装置和第二上布条连接装置分别对相邻短片体上表面的施胶处粘贴布条；第一上输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第一上吸附台后，由第一上裁切部将布条裁切后，第一上吸附部的第一上吸附头将第一上吸附台上的布条吸附，第一上移动气缸和第一上升降气缸配合运动驱动第一上吸附头将布条粘贴在上表面的一侧，第二上输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第二上吸附台后，由第二上裁切部将布条裁切后，第二上吸附部的第二上吸附头将第二上吸附台上的布条吸附，第二上移动气缸和第二上升降气缸配合运动驱动第二上吸附头将布条粘贴在上表面的另一侧；通过第一下布条连接装置和第二下布条连接装置分别对相邻短片体下表面的施胶处粘贴布条，第一下输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第一下吸附台后，第一下吸附部的第一下吸附头将第一下吸附台上的布条吸附，由第一下裁切部将布条裁切后，第一下移动气缸和第一下升降气缸配合运动驱动第一下吸附头将布条粘贴在下表面的一侧，第二下输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第二下吸附台后，第二下吸附部的第二下吸附头将第二下吸附台上的布条吸附，由第二下裁切部将布条裁切后，第二下移动气缸和第二下升降气缸配合运动驱动第二下吸附头将布条粘贴在下表面的另一侧。
进一步，在步骤(5)之后且在步骤(6)之前，通过热合装置对叶片上的布条和粘性胶进行热合，使布条牢固地粘附在叶片上。
进一步，多个短片体的数量为三个，每三个短片体连接形成一个叶片。
采用上述结构后，本发明涉及的一种改性PVC型材制备装置，其至少有以下有益效果：
1.第一输送装置输送板材，第一切割装置将板材逐步切割成厚度相等的长片体，本发明通过第一切割机构预先对制作叶片的材料进行切割，提高自动化程度的同时提高加工效率。
2.通过第二切割机构将长片体切割成多段相等的短片体，便于后续将多个短片体连接形成叶片，通过打磨装置对短片体的上表面和下表面进行打磨，使后续对短片体的连接效果更好，同时提高了人们在触摸短片体时的触感。
3.通过第四输送装置对短片体进行输送，施胶装置和布条粘接装置将多个短片体连接形成一个叶片；施胶装置在相邻短片体相近的一侧的上表面或下表面施加粘性胶，各相邻的短片体之间的施胶位置相反，在第一个短片体和第二个短片体上表面相近的一侧通过布条和粘性胶连接起来，在第二个短片体和第三个短片体下表面相近的一侧通过布条和粘性胶连接起来，相邻短片体之间通过布条连接，且连接位置相反，使第一个短片体通过布条可以折叠到第二个短片体上表面的上方，第三个短片体通过布条可以折叠到第二个短片体下表面的下方，使叶片和叶片之间的距离变大，提高阳光照射的范围；
通过自动化加工叶片和装配叶片，提高百叶窗的加工效率，同时加工出的叶片在使用的过程中可以折叠，使叶片与叶片之间的距离变大，提高阳光照射的范围。
本发明还提出一种改性PVC型材制备方法，通过在相邻短片体之间上端或下端连接布条，使短片体可以折叠或张开，在需要遮挡阳光时，布条呈张紧状态，使叶片的短片体起到遮挡阳光的作用，当布条呈折叠状态，使短片体之间呈折叠状态，提高了相邻叶片之间透光的范围。
附图说明
图1为本发明涉及一种改性PVC型材制备装置的立体结构示意图；
图2为本发明第一切割机构和第二转移装置的结构示意图；
图3为本发明第二切割机构的结构示意图；
图4为本发明片体连接装置和叶片装配装置的结构示意图；
图5为图4在A处的局部放大结构示意图；
图6为本发明百叶窗叶片闭合的结构示意图；
图7为本发明百叶窗叶片折叠的结构示意图；
图8为图7在B处的局部放大结构示意图；
图9为图4在C处的局部放大结构示意图。
图中：第一切割机构1，第一输送装置11，第一切割装置12，第一切割部121，第一移动驱动装置122，圆盘锯片1211，第一切割电机1212，第一定位装置123，第一抵顶部1231，第二抵顶部1232，第二切割机构2，第二输送装置21，第二切割装置22，第三输送装置23，第一上输送部211，第一下输送部212，第二上输送部231，第二下输送部232，打磨装置24，第一打磨部241，第二打磨部242，第一上输送带2311，第二上输送带2312，第一下输送带2321，第二下输送带2322，防尘装置25，防尘罩体251，粉尘清除装置252，回收管253，第四输送装置3，施胶装置4，布条粘接装置5，上施胶机构41，上施胶部411，第三移动驱动装置412，第一升降驱动装置413，上布条粘接机构51，下布条粘接机构52，第一上布条连接装置511，第二上布条连接装置512，第一上供料部5111，第一上输出部5112，第一上吸附部5113，第一上裁切部5114，第一上输送件51121，第二上输送件51122，第一上吸附台51131，第一上吸附头51132，第一上升降气缸51133，第一上移动气缸51134，第一上张紧部5115，第一下布条连接装置521，热合装置6，上热合部61，下热合部62，叶片装配装置7，百叶窗安装架71，抓取装置72，辅助装置73，叶片连接装置74，承载架75，第一插接机构741，第二插接机构742，第一插接部7411，第二插接部7412，第一插接件74111，第一插接头74112，第二插接件74121，第三插接部7421，第四插接部7422，第三升降驱动装置76，固定装置77，第一升降部761，第二升降部762，第一铰接轴7611，第一连接绳7612，第二连接绳7613，第一上转动轮7614，第二上转动轮7615，第一下转动轮7616，第二下转动轮7617，第一转动杆751，第二转动杆752，第一上连接部753，第二上连接部754，第一下连接部755，第二下连接部756，第一固定部771，第二固定部772，固定架体773，第一固定杆7731，第二固定杆7732，第三铰接轴7711，第一固定绳7712，第二固定绳7713，第三吸附部721，第一旋转驱动装置722，第五移动驱动装置723，第一辅助机构731，第二辅助机构732，第一夹持装置7311，第二夹持装置7312，第一夹持手7313，第一伸缩驱动装置7314，第二旋转驱动装置7315，第六移动驱动装置7316，第三夹持装置7321，第四夹持装置7322，架体夹持装置78，第一转移装置8，转移输送部81，第一吸附装置82，第四吸附部821，第一动力驱动装置822，第五输送装置9，输送机构91，第二转移装置92，第五吸附部921，第二动力驱动装置922，第四输送部911，校准部912。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
如图1至图9所示，本发明的一种改性PVC型材制备装置，包括将板材切割成长片体的第一切割机构1；第一切割机构1包括对板材进行输送的第一输送装置11，和对板材进行切割的第一切割装置12；第一切割装置12包括第一切割部121，和驱动第一切割部121沿板材的宽度方向移动的第一移动驱动装置122。
这样，第一输送装置11输送板材，第一切割装置12将板材逐步切割成厚度相等的长片体，本发明通过第一切割机构1预先对制作叶片的材料进行切割，提高自动化程度的同时提高加工效率。具体地，第一移动驱动装置122包括连接座、第一丝杆、连接架、第一导轨和第一电机；第一切割部121连接于连接座的一端，连接座滑动连接于第一导轨上，第一丝杆的一端穿过连接座和连接架转动连接，第一丝杆的另一端和第一电机的输出端连接在一起；板材为PVC板。
优选地，为了提高切割稳定性，第一切割部121包括圆盘锯片1211，和驱动圆盘锯片1211转动的第一切割电机1212。
优选地，为了便于对板材进行切割，第一切割装置12还包括对板材进行定位的第一定位装置123。
优选地，第一定位装置123包括对板材的一端进行抵顶的第一抵顶部1231，和对板材的另一侧进行抵顶的第二抵顶部1232。通过第一抵顶部1231和第二抵顶部1232对板材进行定位，便于切割；具体地，第一抵顶部1231包括第一抵顶块，和驱动第一抵顶块抵顶板材一侧的第一抵顶气缸，第二抵顶部1232包括第二抵顶块，和驱动第二抵顶块抵顶板材另一侧的第二抵顶气缸。
优选地，为了便于后续将多个短片体连接形成叶片，还包括将长片体等分形成短片体的第二切割机构2。
优选地，第二切割机构2包括对长片体进行输送的第二输送装置21对长片体进行切割的第二切割装置22，以及对短片体进行输送的第三输送装置23；第二输送装置21、第二切割装置22和第三输送装置23沿长片体的输送方向依次设置。通过第二输送装置21输送长片体，当长片体输送到第二切割装置22的切割工位后，第二切割装置22沿长片体的宽度方向进行切割，将长片体切割成多个等分的短片体，再通过第三输送装置23将短片体输出。
优选地，第二输送装置21包括对长片体进行输送的第一上输送部211和第一下输送部212；第一上输送部211处于第一下输送部212的上方，第一上输送部211和第一下输送部212之间具有长片体穿过的间隙。第一上输送部211和第一下输送部212在输送长片体的过程中夹紧长片体，便于切割；具体地，第一上输送部211和第一下输送部212为输送带输送。
优选地，第二切割装置22包括对长片体进行切割的第二切割部，和驱动第二切割部沿长片体的宽度方向移动的第二移动驱动装置。通过第二移动驱动装置驱动第二切割部将长片体等分切割成多个短片体，具体地，第二移动驱动装置为气缸驱动。
优选地，为了使短片体的输送稳定，第三输送装置23包括对短片体进行输送的第二上输送部231和第二下输送部232；第二上输送部231处于第二下输送部232的上方，第二上输送部231和第二下输送部232之间具有短片体穿过的间隙。
优选地，第二切割机构2还包括对短片体进行打磨的打磨装置24。通过打磨装置24将短片体的上表面和下表面打磨光滑，便于后续施胶和贴布工序，提升触摸舒适度。
优选地，为了提高打磨效率，打磨装置24包括对短片体的上表面进行打磨的第一打磨部241，和对短片体的下表面进行打磨的第二打磨部242。
优选地，第一打磨部241包括第一打磨辊和第一打磨电机；第一打磨辊的外圆周面形成有与短片体的上表面接触的磨料颗粒，第一打磨辊和短片体的上表面滚动连接，第一打磨电机的输出端和第一打磨辊连接在一起；
第二打磨部242包括第二打磨辊和第二打磨电机；第二打磨辊的外圆周面形成有与短片体的下表面接触的磨料颗粒，第二打磨辊和短片体的下表面滚动连接，第二打磨电机的输出端和第二打磨辊连接在一起。通过第一打磨电机驱动第一打磨辊转动，使第一打磨辊外圆周面上的磨料颗粒与短片体的上表面接触，对短片体的上表面进行打磨；第二打磨电机驱动第二打磨辊转动，使第二打磨辊外圆周面上的磨料颗粒与短片体的下表面接触，对短片体的下表面进行打磨。
优选地，为了提高打磨效率，第二上输送部231包括第一上输送带2311和第二上输送带2312；第二下输送部232包括第一下输送带2321和第二下输送带2322；第二打磨部242设于第一下输送带2321和第二输送带之间并处于第二上输送带2312下方，第一打磨部241设于第二上输送带2312的输出端并处于第二下输送带2322的上方。
优选地，还包括防尘装置25。PVC板的切割过程中会释放出大量的粉尘，通过防尘罩体251将第二切割机构2罩住，避免被工作人员吸入，保证工作人员的身体健康。
优选地，防尘装置25包括罩设于第二切割机构2上的防尘罩体251，对长片体和短片体上的粉尘进行清除的粉尘清除装置252，以及对粉尘进行回收的粉尘回收装置；防尘罩体251的一端形成长片体输入第二输送装置21的第一输入口，防尘罩体251的另一端形成短片体输出的第一输出口，防尘罩体251的侧壁上设有回收管253，粉尘回收装置通过回收管253和防尘罩体251内部相连通。粉尘清除装置252将片体上的粉尘清除，便于后续对施胶和贴布工序，粉尘回收装置通过回收管253将粉尘回收，便于后续对粉尘进行一次性处理，降低工作人员清扫粉尘的劳动强度；具体地，粉尘清除装置252包括多个风机，分别沿第二输送装置21和第三输送装置23的输送方向设置，在打磨装置24的位置设有风机，对打磨的粉尘进行吹除，粉尘回收装置包括抽风机和收集桶，通过抽风机使粉尘从回收管253进入收集桶内。
优选地，为了提高叶片加工效率，还包括将多个短片体连接形成叶片的片体连接装置。
优选地，片体连接装置包括对短片体进行输送的第四输送装置3，交替对相邻短片体相近一侧的上表面或下表面进行施胶的施胶装置4，以及对施胶位置粘贴布条的布条粘接装置5。通过第四输送装置3对短片体进行输送，施胶装置4和布条粘接装置5将多个短片体连接形成一个叶片；施胶装置4在相邻短片体相近的一侧的上表面或下表面施加粘性胶，各相邻的短片体之间的施胶位置相反，在第一个短片体和第二个短片体上表面相近的一侧通过布条和粘性胶连接起来，在第二个短片体和第三个短片体下表面相近的一侧通过布条和粘性胶连接起来，相邻短片体之间通过布条连接，且连接位置相反，使第一个短片体通过布条可以折叠到第二个短片体上表面的上方，第三个短片体通过布条可以折叠到第二个短片体下表面的下方，使叶片和叶片之间的距离变大，提高阳光照射的范围；通过自动化加工叶片和装配叶片，提高百叶窗的加工效率，同时加工出的叶片在使用的过程中可以折叠，使叶片与叶片之间的距离变大，提高阳光照射的范围。多个短片体形成叶片为三个短片体形成叶片；具体地，第一个短片体、第二个短片体和第三个短片体等间距设置，相邻短片体之间具有预定设置的间隙，使相邻的短片体不会粘接在一起。
优选地，布条粘接装置5包括在短片体上表面的施胶位置进行粘贴布条的上布条粘接机构51，和在短片体下表面的施胶位置进行粘贴布条的下布条粘接机构52。通过上布条粘接机构51在第一个短片体和第二个短片体上表面的两侧粘贴布条，使第一个短片体可以向第二个短片体折叠；通过下布条粘接机构52在第二个短片体和第三个短片体下表面的两侧粘贴布条，使第三个短片体可以向第二个短片体折叠。
优选地，为了提高粘贴布条的效率，上布条粘接机构51包括在上表面的一侧进行粘贴布条的第一上布条连接装置511，和在上表面的另一侧进行粘贴布条的第二上布条连接装置512。
优选地，第一上布条连接装置511包括供应布条的第一上供料部5111，输出布条的第一上输出部5112，对布条进行吸附的第一上吸附部5113，以及对布条进行裁切的第一上裁切部5114。第一上输出部5112逐渐将布条输出，输出预定长度(与施胶装置4在短片体上的施胶长度相同)在第一上吸附台51131后，由第一上裁切部5114将布条裁切后，第一上吸附部5113的第一上吸附头51132将第一上吸附台51131上的布条吸附，第一上移动气缸51134和第一上升降气缸51133配合运动驱动第一上吸附头51132将布条粘贴在上表面的一侧。
优选地，为了提高输出稳定性，第一上输出部5112包括对布条进行输送的第一上输送件51121和第二上输送件51122。具体地，第一上输送件51121包括第一上输送辊和第二上输送辊，第一上输送辊和第二上输送辊之间具有布条穿过的间隙，第二上输送件51122包括第三上输送辊和第四上输送辊，第三上输送辊和第四上输送辊之间具有不同穿过的间隙；第一上输送辊、第二上输送辊、第三上输送辊和第四上输送辊均由电机驱动转动，并与布条的表面滚动连接。
优选地，第一上吸附部5113包括承载布条的第一上吸附台51131，对布条进行吸附的第一上吸附头51132，驱动第一上吸附头51132升降的第一上升降气缸51133，和驱动第一上吸附头51132移动的第一上移动气缸51134。第一上吸附头51132通过真空吸附原理对布条进行吸附，第一上升降气缸51133和第一上移动气缸51134配合使布条平整地粘贴在短片体的上表面。
优选地，第一上裁切部5114包括第一上切刀、第一下切刀，驱动第一上切刀向下运动的第一上动力气缸，以及驱动第一下切刀向上运动的第一下动力气缸。通过第一上动力气缸和第一下动力气缸分别同时驱动第一上切刀和第一下切刀对布条进行裁切。
优选地，为了使布条平整地输出和平整地粘贴于短片体的表面，第一上布条连接装置511还包括对布条进行张紧的第一上张紧部5115。
优选地，第二上布条连接装置512包括供应布条的第二上供料部，输出布条的第二上输出部，对布条进行吸附的第二上吸附部，以及对布条进行裁切的第二上裁切部。第二上输出部逐渐将布条输出，输出预定长度(与施胶装置4在短片体上的施胶长度相同)在第二上吸附台后，由第二上裁切部将布条裁切后，第二上吸附部的第二上吸附头将第二上吸附台上的布条吸附，第二上移动气缸和第二上升降气缸配合运动驱动第二上吸附头将布条粘贴在上表面的另一侧。
优选地，第二上输出部包括对布条进行输送的第三上输送件和第四上输送件。具体地，第三上输送件包括第五上输送辊和第六上输送辊，第五上输送辊和第六上输送辊之间具有布条穿过的间隙，第四上输送件包括第七上输送辊和第八上输送辊，第七上输送辊和第八上输送辊之间具有不同穿过的间隙；第五上输送辊、第六上输送辊、第七上输送辊和第八上输送辊均由电机驱动转动，并与布条的表面滚动连接。
优选地，第二上吸附部包括承载布条的第二上吸附台，对布条进行吸附的第二上吸附头，驱动第二上吸附头升降的第二上升降气缸，和驱动第二上吸附头移动的第二上移动气缸。第二上吸附头通过真空吸附原理对布条进行吸附，第二上升降气缸和第二上移动气缸配合使布条平整地粘贴在短片体的上表面。
优选地，第二上裁切部包括第二上切刀、第二下切刀，驱动第二上切刀向下运动的第二上动力气缸，以及驱动第二下切刀向上运动的第二下动力气缸。通过第二上动力气缸和第二下动力气缸分别同时驱动第二上切刀和第二下切刀对布条进行裁切。
优选地，为了使布条平整地输出和平整地粘贴于短片体的表面，第二上布条连接装置512还包括对布条进行张紧的第二上张紧部。
优选地，为了提高粘贴布条的效率，下布条粘接机构52包括在下表面的一侧进行粘贴布条的第一下布条连接装置521，和在下表面的另一侧进行粘贴布条的第二下布条连接装置。
优选地，第一下布条连接装置521包括供应布条的第一下供料部，输出布条的第一下输出部，对布条进行吸附的第一下吸附部，以及对布条进行裁切的第一下裁切部。第一下输出部逐渐将布条输出，输出预定长度(与施胶装置4在短片体上的施胶长度相同)在第一下吸附台后，第一下吸附部的第一下吸附头将第一下吸附台上的布条吸附，由第一下裁切部将布条裁切后，第一下移动气缸和第一下升降气缸配合运动驱动第一下吸附头将布条粘贴在下表面的一侧。
优选地，第一下输出部包括对布条进行输送的第一下输送件和第二下输送件。具体地，第一下输送件包括第一下输送辊和第二下输送辊，第一下输送辊和第二下输送辊之间具有布条穿过的间隙，第二下输送件包括第三下输送辊和第四下输送辊，第三下输送辊和第四下输送辊之间具有不同穿过的间隙；第一下输送辊、第二下输送辊、第三下输送辊和第四下输送辊均由电机驱动转动，并与布条的表面滚动连接。
优选地，第一下吸附部包括承载布条的第一下吸附台，对布条进行吸附的第一下吸附头，驱动第一下吸附头升降的第一下升降气缸，和驱动第一下吸附头移动的第一下移动气缸。第一下吸附头通过真空吸附原理对布条进行吸附，第一下升降气缸和第一下移动气缸配合使布条平整地粘贴在短片体的下表面。
优选地，第一下裁切部包括第三上切刀、第三下切刀，驱动第三上切刀向下运动的第三上动力气缸，以及驱动第三下切刀向上运动的第三下动力气缸。通过第三上动力气缸和第三下动力气缸分别同时驱动第三上切刀和第三下切刀对布条进行裁切。
优选地，为了使布条平整地输出和平整地粘贴于短片体的表面，第一下布条连接装置521还包括对布条进行张紧的第一下张紧部。
优选地，第二下布条连接装置包括供应布条的第二下供料部，输出布条的第二下输出部，对布条进行吸附的第二下吸附部，以及对布条进行裁切的第二下裁切部。第二下输出部逐渐将布条输出，输出预定长度(与施胶装置4在短片体上的施胶长度相同)在第二下吸附台后，第二下吸附部的第二下吸附头将第二下吸附台上的布条吸附，由第二下裁切部将布条裁切后，第二下移动气缸和第二下升降气缸配合运动驱动第二下吸附头将布条粘贴在下表面的另一侧。
优选地，第二下输出部包括对布条进行输送的第三下输送件和第四下输送件。具体地，第三下输送件包括第五下输送辊和第六下输送辊，第五下输送辊和第六下输送辊之间具有布条穿过的间隙，第四下输送件包括第七下输送辊和第八下输送辊，第七下输送辊和第八下输送辊之间具有不同穿过的间隙；第五下输送辊、第六下输送辊、第七下输送辊和第八下输送辊均由电机驱动转动，并与布条的表面滚动连接。
优选地，第二下吸附部包括承载布条的第二下吸附台，对布条进行吸附的第二下吸附头，驱动第二下吸附头升降的第二下升降气缸，和驱动第二下吸附头移动的第二下移动气缸。第二下吸附头通过真空吸附原理对布条进行吸附，第二下升降气缸和第二下移动气缸配合使布条平整地粘贴在短片体的下表面。
优选地，第二下裁切部包括第四上切刀、第四下切刀，驱动第四上切刀向下运动的第四上动力气缸，以及驱动第四下切刀向上运动的第四下动力气缸。通过第四上动力气缸和第四下动力气缸分别同时驱动第四上切刀和第四下切刀对布条进行裁切。
优选地，为了使布条平整地输出和平整地粘贴于短片体的表面，第二下布条连接装置还包括对布条进行张紧的第二下张紧部。
优选地，为了便于将布条粘接在相邻短片体的上表面或下表面，施胶装置4包括对相邻短片体的上表面进行施胶的上施胶机构41，和对相邻短片体的下表面进行施胶的下施胶机构。
优选地，上施胶机构41包括输出粘性胶的上施胶部411。通过上施胶部411在相邻短片体的上表面喷涂粘性胶。
优选地，上施胶机构41还包括驱动上施胶部411沿短片体长度方向移动的第三移动驱动装置412，和驱动上施胶部411升降的第一升降驱动装置413。第三移动驱动装置412驱动上施胶部411移动到施胶的预定位置后，第一升降驱动装置413驱动上施胶部411下降到预定高度，上施胶部411对上表面的一侧喷涂预定长度的粘性胶，再移动到上表面的另一侧，对上表面的另一侧喷涂预定长度的粘性胶。具体地，第三移动驱动装置412为无杆气缸，第一升降驱动装置413为气缸驱动。
优选地，下施胶机构包括输出粘性胶的下施胶部。通过下施胶部在相邻短片体的下表面喷涂粘性胶。
优选地，下施胶机构还包括驱动下施胶部沿短片体长度方向移动的第四移动驱动装置，和驱动下施胶部升降的第二升降驱动装置。同时第四移动驱动装置驱动下施胶部移动到施胶的预定位置后，第二升降驱动装置驱动下施胶部上升到预定高度，下施胶部对下表面的一侧喷涂预定长度的粘性胶，再移动到下表面的另一侧，对下表面的另一侧喷涂预定长度的粘性胶。具体地，第四移动驱动装置为无杆气缸，第二升降驱动装置为气缸驱动。
优选地，为了提高加工效率，第四输送装置3包括对短片体进行输送的第三输送部，和对短片体的位置进行调整的调整部。
优选地，调整部包括第一弧形调整件和第二弧形调整件；第一弧形调整件和第二弧形调整件具有短片体输入的第一入口和短片体输出的第一出口，从第一入口到第一出口的宽度尺寸逐渐变小，第一出口的宽度尺寸和短片体的长度尺寸相等，第一弧形调整件和第二弧形调整件分处第三输送部的两侧。使短片体在第三输送部上发生歪斜也可以通过调节部将短片体的位置逐渐调整到与其他短片体平齐的状态。
优选地，为了使布条在短片体上连接更牢固，片体连接装置还包括对短片体上的布条和胶进行热合的热合装置6。具体地，粘性胶为热固性胶。
优选地，为了使布条在短片体上连接更牢固，热合装置6包括对短片体的上表面进行热合的上热合部61，以及对短片体的下表面进行热合的下热合部62。
优选地，上热合部61包括上热合输送带，和驱动上热合输送带转动的第一转动驱动装置，上热合输送带内设有第一电加热器；下热合部62包括下热合输送带，和驱动下热合输送带转动的第二转动驱动装置，下热合输送带内设有第二电加热器；上热合输送带和下热合输送带之间具有短片体穿过的间隙。短片体从上热合输送带和下热合输送带穿过的过程中被加热，使布条更牢固地连接于短片体的表面。具体地，第一转动驱动装置包括第一主动辊、第一从动辊和第一传动电机；上热合输送带缠绕第一主动辊和第一从动辊设置，第一传动电机的输出端和第一主动辊连接在一起；第二转动驱动装置包括第二主动辊、第二从动辊和第二传动电机；下热合输送带缠绕第二主动辊和第二从动辊设置，第二传动电机的输出端和第二主动辊连接在一起。
优选地，还包括对叶片进行装配的叶片装配装置7。通过叶片装配装置7将叶片逐一装配于百叶窗安装架71上。
优选地，叶片装置装置包括安装叶片的百叶窗安装架71，抓取叶片进行装配的抓取装置72，和辅助装配的辅助装置73。通过抓取装置72对叶片进行抓取，并和辅助装置73配合，将叶片装配在百叶窗安装架71上。
优选地，百叶窗安装架71包括连接叶片的叶片连接装置74，和承载叶片连接装置74的承载架75。
优选地，叶片连接装置74包括与叶片的一端插接的第一插接机构741，以及与叶片的另一端插接的第二插接机构742。
优选地，第一插接机构741包括与叶片的一侧插接的第一插接部7411，以及与叶片的另一侧插接的第二插接部7412。
优选地，第一插接部7411包括多个第一插接件74111；多个第一插接件74111从上到下依次设置。
优选地，第一插接件74111具有与叶片插接的第一插接头74112；第一插接头74112的端面形成与叶片插接的第一插接槽。
优选地，第二插接部7412包括多个第二插接件74121；多个第二插接件74121从上到下依次设置。
优选地，第二插接件74121具有与叶片插接的第二插接头；第二插接头的端面形成与叶片插接的第二插接槽。
优选地，第二插接机构742包括与叶片的一侧插接的第三插接部7421，以及与叶片的另一侧插接的第四插接部7422。
优选地，第三插接部7421多个第三插接件；多个第三插接件从上到下依次设置。
优选地，第三插接件具有与叶片插接的第三插接头；第三插接头的端面形成与叶片插接的第三插接槽。
优选地，第四插接部7422包括多个第四插接件；多个第四插接件从上到下依次设置。
优选地，第四插接件具有与叶片插接的第四插接头；第四插接头的端面形成与叶片插接的第四插接槽。
分别对同一块叶片的四个角点的边沿位置进行插接的第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件为一组；将短片体的两条长边的两侧分别装配于第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件的各插接头的各插接槽内；第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件的数量相等，将多个叶片分别装配于各组插接件上，在需要对叶片进行清洗时，可以将叶片从各插接件上拆下下来，便于清洗和安装。
优选地，为了便于百叶窗的开闭，百叶窗安装架71还包括驱动第一插接机构741升降的第三升降驱动装置76，和对第二插接机构742进行固定的固定装置77。
优选地，第三升降驱动装置76包括驱动第一插接部7411升降的第一升降部761，和驱动第二插接部7412升降的第二升降部762。通过第一升降部761和第二升降部762分别同时驱动第一插接部7411和第二插接部7412升降，起到叶片折叠和叶片展开的目的。
优选地，第一升降部761包括多个与各第一插接件74111一一对应的第一铰接轴7611，第一连接绳7612，第二连接绳7613，第一上转动轮7614、第二上转动轮7615、第一下转动轮7616和第二下转动轮7617；第一插接件74111上形成第一铰接孔，第一铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个第一铰接轴7611分别穿过对应的第一铰接孔与第一插接件74111转动连接；第一连接绳7612的一端依次穿过多个第一铰接轴7611的一侧并缠绕第一上转动轮7614和第一下转动轮7616与第一连接绳7612的另一端连接在一起；第二连接绳7613的一端依次穿过多个第一铰接轴7611的另一侧并缠绕第二上转动轮7615和第二下转动轮7617与第二连接绳7613的另一端连接在一起。拉动第一连接绳7612和第二连接绳7613，使第一插接件74111上升或下降，第一铰接轴7611使第一插接件74111可以旋转角度，配合叶片折叠或展开，第一上转动轮7614、第二上转动轮7615、第一下转动轮7616和第二下转动轮7617使第一连接绳7612和第二连接绳7613的升降更流畅，具体地，各转动轮的外圆周面形成容置对应的连接绳的环形容置槽；对连接绳进行限位，避免连接绳脱落。
优选地，第二升降部762包括多个与各第二插接件74121一一对应的第二铰接轴，第三连接绳，第四连接绳，第三上转动轮、第四上转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮；第二插接件74121上形成第二铰接孔，第二铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个第二铰接轴分别穿过对应的第二铰接孔与第二插接件74121转动连接；第三连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的一侧并缠绕第三上转动轮和第三下转动轮与第三连接绳的另一端连接在一起；第四连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的另一侧并缠绕第四上转动轮和第四下转动轮与第四连接绳的另一端连接在一起。拉动第三连接绳和第四连接绳，使第二插接件74121上升或下降，第二铰接轴使第二插接件74121可以旋转角度，配合叶片折叠或展开，第三上转动轮、第四上转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮使第三连接绳和第四连接绳的升降更流畅，具体地，各转动轮的外圆周面形成容置对应的连接绳的环形容置槽；对连接绳进行限位，避免连接绳脱落。
优选地，为了便于叶片的折叠和展开，承载架75包括第一转动杆751、第二转动杆752、第一上连接部753、第二上连接部754、第一下连接部755、第二下连接部756、第一转动电机和第二转动电机；第一转动杆751的一端穿过第一上转动轮7614、第二上转动轮7615、第三上转动轮和第四上转动轮并转动连接于第二上连接部754，第一转动杆751的另一端与第一上连接部753转动连接；第二转动杆752的一端穿过第一下转动轮7616、第二下转动轮7617、第三下转动轮和第四下转动轮并转动连接于第二下连接部756，第二转动杆752的另一端与第一下连接部755转动连接；第一转动电机的输出端和第一转动杆751连接在一起，第二转动电机的输出端和第二转动杆752连接在一起。第一转动电机驱动第一转动杆751转动，带动第一上转动轮7614、第二上转动轮7615、第三上转动轮和第四上转动轮转动，第二转动电机驱动第二转动杆752转动，带动第一下转动轮7616、第二下转动轮7617、第三下转动轮和第四下转动轮转动，第一连接绳7612和第二连接绳7613带动第一插接件74111升降，第三连接绳和第四连接绳带动第二插接件74121升降，与第三插接件和第四插接件配合，达到折叠叶片和展开叶片的目的。
优选地，固定装置77包括与第三插接部7421相连接的第一固定部771，与第四插接部7422相连接的第二固定部772，以及连接第一固定部771和第二固定部772的固定架体773。将第三插接部7421固定和第四插件部固定，便于与第一插接部7411和第二插接部7412配合，达到折叠叶片和展开叶片的目的。
优选地，为了便于第三插接部7421和第四插接部7422固定，固定架体773包括第一固定杆7731和第二固定杆7732；第一固定杆7731连接于第一上连接部753和第二上连接部754之间，第二固定杆7732连接于第一下连接部755和第二下连接部756之间。
优选地，第一固定部771包括多个与各第三插接件一一对应的第三铰接轴7711，第一固定绳7712和第二固定绳7713；第三插接件上形成第三铰接孔，第三铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个第三铰接轴7711分别穿过对应的第三铰接孔与第三插接件转动连接；第一固定绳7712的一端依次穿过多个第三铰接轴7711的一侧并连接于第二固定杆7732上，第一固定绳7712的另一端连接于第一固定杆7731上，第二固定绳7713的一端依次穿过多个第三铰接轴7711的另一侧并连接于第二固定杆7732上，第二固定绳7713的另一端连接于第一固定杆7731上。第三铰接轴7711使第三插接件可以转动与第一插接件74111配合，使叶片的折叠更流畅。
优选地，第二固定部772包括多个与各第四插接件一一对应的第四铰接轴，第三固定绳和第四固定绳；第四插接件上形成第四铰接孔，第四铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个第四铰接轴分别穿过对应的第四铰接孔与第四插接件转动连接；第三固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的一侧并连接于第二固定杆7732上，第三固定绳的另一端连接于第一固定杆7731上，第四固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的另一侧并连接于第二固定杆7732上，第四固定绳的另一端连接于第一固定杆7731上。第四铰接轴使第四插接件可以转动与第二插接件74121配合，使叶片的折叠更流畅。
优选地，抓取装置72包括对叶片进行吸附的第三吸附部721。通过第三吸附部721对短片体进行吸附，第三吸附部721覆盖于叶片上的宽度小于叶片的宽度。
优选地，抓取装置72还包括驱动第三吸附部721旋转的第一旋转驱动装置722，以及驱动第三吸附部721沿预定的轨迹移动的第五移动驱动装置723。具体地，第五移动驱动装置723包括多个连接臂，多个连接臂之间通过电机相连接，使多个连接臂实现伸缩和升降的目的；第一旋转驱动装置722的输出端和第五移动驱动装置723连接在一起，使第五移动驱动装置723旋转带动第三吸附部721在百叶窗安装架71和第四输送装置3之间转动，第一旋转驱动装置722为旋转底座。
优选地，为了便于将叶片装配在第一插接机构741和第二插接机构742上，辅助装置73包括辅助叶片装配在第一插接机构741上的第一辅助机构731，和辅助叶片装配在第二插接机构742上的第二辅助机构732。
优选地，为了便于将叶片装配在第一插接机构741上，第一辅助机构731包括夹持第一插接件74111的第一夹持装置7311，和夹持第二插接件74121的第二夹持装置7312。
优选地，第一夹持装置7311包括第一夹持手7313，驱动第一夹持手7313伸缩的第一伸缩驱动装置7314，驱动第一夹持手7313旋转的第二旋转驱动装置7315，以及驱动第一夹持手7313沿高度方向移动的第六移动驱动装置7316。通过第一夹持手7313夹持住第一插接件74111，第一伸缩驱动装置7314驱动第一插接件74111插接于叶片上；插接完成后，第一伸缩驱动装置7314驱动第一夹持手7313缩回，第二旋转驱动装置7315驱动第一夹持手7313向外侧旋转，第六移动驱动装置7316驱动第一夹持手7313向上运动，对下一个第一插接件74111进行夹持，进行下一次装配。
优选地，第二夹持装置7312包括第二夹持手，驱动第二夹持手伸缩的第二伸缩驱动装置，驱动第二夹持手旋转的第三旋转驱动装置，以及驱动第二夹持手沿高度方向移动的第七移动驱动装置。
优选地，第二辅助机构732包括夹持第三插接件的第三夹持装置7321，和夹持第四插接件的第四夹持装置7322。
优选地，第三夹持装置7321包括第三夹持手，驱动第三夹持手伸缩的第三伸缩驱动装置，驱动第三夹持手旋转的第四旋转驱动装置，以及驱动第三夹持手沿高度方向移动的第八移动驱动装置。
优选地，第四夹持装置7322包括第四夹持手，驱动第四夹持手伸缩的第四伸缩驱动装置，驱动第四夹持手旋转的第五旋转驱动装置，以及驱动第四夹持手沿高度方向移动的第九移动驱动装置。
通过第一夹持手7313夹持第一插接件74111，第二夹持手夹持第二插接件74121，第三夹持手夹持第三插接件，第四夹持手夹持第四插接件，第二旋转驱动装置7315驱动第一插接件74111旋转，第四旋转驱动装置驱动第三插接件旋转，使第一插接件74111的第一插接槽和第三插接件的第三插接槽相对应，第三旋转驱动装置驱动第二插接件74121旋转，第五旋转驱动装置驱动第四插接件旋转，使第二插接件74121的第二插接槽和第四插接件的第四插接槽相对应，第一插接槽和第二插接槽平行，抓取装置72将叶片抓取于第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件之间，第一伸缩驱动装置7314、第二伸缩驱动装置、第三伸缩驱动装置和第四伸缩驱动装置分别驱动对应的插接件使各插接槽装配于叶片的长边上；装配在叶片上后，各夹持手松开，各伸缩驱动装置驱动对应的夹持手缩回，各旋转驱动装置驱动对应的夹持手向外侧旋转，避免上升的过程中与叶片产生干涉，各移动驱动装置驱动对应的夹持手向上移动到对应的插接件的位置，进行下一次装配，直到百叶窗安装架71上装配满叶片；具体地，第一伸缩驱动装置7314、第二伸缩驱动装置、第三伸缩驱动装置和第四伸缩驱动装置为伸缩气缸驱动，第二旋转驱动装置7315、第三旋转驱动装置、第四旋转驱动装置和第五旋转驱动装置为旋转气缸驱动，第六移动驱动装置7316、第七移动驱动装置、第八移动驱动装置和第九移动驱动装置均包括滑轨、第二丝杆、滑动座和第二电机；滑动座和旋转驱动装置连接在一起，滑动座滑动连接于滑轨上，第二丝杆的一端穿过滑动座，第二丝杆的另一端和第二电机的输出端连接在一起。
优选地，叶片装配装置7还包括对百叶窗安装架71进行夹持固定的架体夹持装置78。通过架体夹持装置78便于将未装配的百叶窗安装架71输送到装配工位上，和将装配好的百叶窗输送出去。
优选地，为了提高加工效率，还包括将第二切割机构2输出的短片体转移到第四输送装置3上的第一转移装置8；第一转移装置8处于第一输出口的一侧。
优选地，第一转移装置8包括对短片体进行输送的转移输送部81，以及将短片体吸附放置于第三输送部上的第一吸附装置82。第三输送装置23将短片体输送到转移输送部81上，第一吸附装置82将短片体吸附到第三输送部上。
优选地，第一吸附装置82包括对短片体进行吸附的第四吸附部821，以及驱动第四吸附部821沿预定轨迹移动的第一动力驱动装置822。第四吸附部821通过真空吸附原理对短片体进行吸附，在第四吸附部821和短片体的接触面产生负压，使短片体牢牢地吸附于第四吸附部821上，第一动力驱动装置822包括驱动第四吸附部821伸缩升降的伸缩升降部，和驱动伸缩升降部在转移输送部81和第三输送部之间转动的旋转底座；伸缩升降部包括多个连接臂，多个连接臂之间通过电机相连接，使多个连接臂实现伸缩和升降的目的。
优选地，为了提高加工效率，还包括将第一切割机构1切割的长片体输送到第二切割机构2处的第五输送装置9；第五输送装置9处于第一输入口的一侧。
优选地，第五输送装置9包括对长片体进行输送的输送机构91，和将切割的长片体转移到输送机构91上的第二转移装置92。通过第二转移装置92将长片体转移到输送机构91上，输送机构91将长片体输送到第二输送装置21上。
优选地，第二转移装置92包括对长片体进行吸附的第五吸附部921，以及驱动第五吸附部921沿预定轨迹移动的第二动力驱动装置922。第五吸附部921通过真空吸附原理对短片体进行吸附，在第五吸附部921和长片体的接触面产生负压，使长片体牢牢地吸附于第五吸附部921上，第二动力驱动装置922包括驱动第五吸附部921伸缩升降的伸缩升降部，和驱动伸缩升降部在输送机构91和第一切割机构1之间转动的旋转底座；伸缩升降部包括多个连接臂，多个连接臂之间通过电机相连接，使多个连接臂实现伸缩和升降的目的。
优选地，输送机构91包括对长片体进行输送的第四输送部911，和对长片体的位置进行校准的校准部912；校准部912处于第四输送部911输出端的上方。通过校准部912，使第四输送部911上的长片体在输送到第二输送装置21上时处于加工位置。
优选地，校准部912包括对长片体进行导向的第一弧形导向件和第二弧形导向件；第一弧形导向件和第二弧形导向件具有长片体输入的第二入口和长片体输出的第二出口，从第二入口到第二出口的宽度尺寸逐渐变小，第二出口的宽度尺寸和长片体的宽度尺寸相等。当长片体触碰到第一弧形导向件或第二弧形导向件时，通过导向面将长片体的位置调整到加工位置。
一种改性PVC型材制制备方法，包括如下步骤：
(1)将板材切割成长片体；
(2)将长片体等分形成短片体；
(3)将多个短片体等间距排列在一起；
(4)在相邻短片体相近一侧的上表面或下表面进行施胶；
(5)在短片体表面的施胶位置粘贴布条，形成叶片；
(6)将叶片逐一装配在百叶窗安装架71上；
在步骤(1)中，通过第一切割机构1将板材切割成厚度相等的长片体；
在步骤(2)中，通过第二切割机构2将长片体等分成短片体；
在步骤(4)中，相邻短片体之间的施胶位置相反。
这样，通过在相邻短片体之间上端或下端连接布条，使短片体可以折叠或张开，在需要遮挡阳光时，布条呈张紧状态，使叶片的短片体起到遮挡阳光的作用，当布条呈折叠状态，使短片体之间呈折叠状态，提高了相邻叶片之间透光的范围。
优选地，在步骤(6)中，通过抓取装置72对叶片进行抓取，并和辅助装置73配合，将叶片装配在百叶窗安装架71上。
优选地，分别对同一块叶片的四个角点的边沿位置进行插接的第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件为一组；通过第一辅助机构731的第一夹持装置7311夹持第一插接件74111，第二夹持装置7312夹持第二插接件74121，使第一插接件74111的第一插接头74112向上倾斜，使第二插接件74121的第二插接头向上倾斜，第二辅助机构732的第三夹持装置7312夹持第三插接件，第四夹持装置7322夹持第四插接件，使第三插接件的第三插接头向下倾斜，使第四插接件的第四插接头向下倾斜，第三吸附部721将叶片吸附后，第一旋转驱动装置722旋转到百叶窗安装架71的位置，第五移动驱动装置723驱动第三吸附部721移动到四个插接件之间，与辅助装置73配合，使第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件分别插接于叶片的四个角点的边沿位置，完成对第一块叶片的装配；辅助装置73向上移动夹持住第二组插接件，并配合抓取装置72装配第二块叶片，直到第一插接机构741和第二插接机构742上均装配了叶片。
优选地，在步骤(4)中，通过上施胶机构41对相邻短片体相近一侧的上表面喷涂粘性胶，下施胶机构对相邻短片体相近一侧的下表面喷涂粘性胶。
优选地，当多片短片体等间距摆放在一起后，第三移动驱动装置412驱动上施胶部411移动到施胶的预定位置后，第一升降驱动装置413驱动上施胶部411下降到预定高度，上施胶部411对上表面的一侧喷涂预定长度的粘性胶，再移动到上表面的另一侧，对上表面的另一侧喷涂预定长度的粘性胶；同时第四移动驱动装置驱动下施胶部移动到施胶的预定位置后，第二升降驱动装置驱动下施胶部上升到预定高度，下施胶部对下表面的一侧喷涂预定长度的粘性胶，再移动到下表面的另一侧，对下表面的另一侧喷涂预定长度的粘性胶。
优选地，在步骤(5)中，通过上布条粘接机构51在相邻短片体的上表面的施胶处粘接布条，下布条粘接机构52在相邻短片体的下表面的施胶处粘接布条。
优选地，通过第一上布条连接装置511和第二上布条连接装置512分别对相邻短片体上表面的施胶处粘贴布条；第一上输出部5112逐渐将布条输出，输出预定长度在第一上吸附台51131后，由第一上裁切部5114将布条裁切后，第一上吸附部5113的第一上吸附头51132将第一上吸附台51131上的布条吸附，第一上移动气缸51134和第一上升降气缸51133配合运动驱动第一上吸附头51132将布条粘贴在上表面的一侧，第二上输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第二上吸附台后，由第二上裁切部将布条裁切后，第二上吸附部的第二上吸附头将第二上吸附台上的布条吸附，第二上移动气缸和第二上升降气缸配合运动驱动第二上吸附头将布条粘贴在上表面的另一侧；通过第一下布条连接装置521和第二下布条连接装置分别对相邻短片体下表面的施胶处粘贴布条，第一下输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第一下吸附台后，第一下吸附部的第一下吸附头将第一下吸附台上的布条吸附，由第一下裁切部将布条裁切后，第一下移动气缸和第一下升降气缸配合运动驱动第一下吸附头将布条粘贴在下表面的一侧，第二下输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第二下吸附台后，第二下吸附部的第二下吸附头将第二下吸附台上的布条吸附，由第二下裁切部将布条裁切后，第二下移动气缸和第二下升降气缸配合运动驱动第二下吸附头将布条粘贴在下表面的另一侧。
优选地，在步骤(5)之后且在步骤(6)之前，通过热合装置6对叶片上的布条和粘性胶进行热合，使布条牢固地粘附在叶片上。
优选地，多个短片体的数量为三个，每三个短片体连接形成一个叶片。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (69)

1.一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：包括将板材切割成长片体的第一切割机构；所述第一切割机构包括对板材进行输送的第一输送装置、和对板材进行切割的第一切割装置；所述第一切割装置包括第一切割部、和驱动第一切割部沿板材的宽度方向移动的第一移动驱动装置；
还包括将长片体等分形成短片体的第二切割机构；还包括将多个短片体连接形成叶片的片体连接装置；所述片体连接装置包括对短片体进行输送的第四输送装置、交替对相邻短片体相近一侧的上表面或下表面进行施胶的施胶装置、以及对施胶位置粘贴布条的布条粘接装置；
所述布条粘接装置包括在短片体上表面的施胶位置进行粘贴布条的上布条粘接机构、和在短片体下表面的施胶位置进行粘贴布条的下布条粘接机构；所述上布条粘接机构包括在上表面的一侧进行粘贴布条的第一上布条连接装置、和在上表面的另一侧进行粘贴布条的第二上布条连接装置，所述第一上布条连接装置包括供应布条的第一上供料部、输出布条的第一上输出部、对布条进行吸附的第一上吸附部、以及对布条进行裁切的第一上裁切部，所述第一上输出部包括对布条进行输送的第一上输送件和第二上输送件，所述第一上吸附部包括承载布条的第一上吸附台、对布条进行吸附的第一上吸附头、驱动第一上吸附头升降的第一上升降气缸、和驱动第一上吸附头移动的第一上移动气缸，所述第一上裁切部包括第一上切刀、第一下切刀、驱动第一上切刀向下运动的第一上动力气缸、以及驱动第一下切刀向上运动的第一下动力气缸，所述第一上布条连接装置还包括对布条进行张紧的第一上张紧部；所述第二上布条连接装置包括供应布条的第二上供料部、输出布条的第二上输出部、对布条进行吸附的第二上吸附部、以及对布条进行裁切的第二上裁切部，所述第二上输出部包括对布条进行输送的第三上输送件和第四上输送件，所述第二上吸附部包括承载布条的第二上吸附台、对布条进行吸附的第二上吸附头、驱动第二上吸附头升降的第二上升降气缸、和驱动第二上吸附头移动的第二上移动气缸，所述第二上裁切部包括第二上切刀、第二下切刀、驱动第二上切刀向下运动的第二上动力气缸、以及驱动第二下切刀向上运动的第二下动力气缸，所述第二上布条连接装置还包括对布条进行张紧的第二上张紧部；
所述下布条粘接机构包括在下表面的一侧进行粘贴布条的第一下布条连接装置、和在下表面的另一侧进行粘贴布条的第二下布条连接装置，所述第一下布条连接装置包括供应布条的第一下供料部、输出布条的第一下输出部、对布条进行吸附的第一下吸附部、以及对布条进行裁切的第一下裁切部，所述第一下输出部包括对布条进行输送的第一下输送件和第二下输送件，所述第一下吸附部包括承载布条的第一下吸附台、对布条进行吸附的第一下吸附头、驱动第一下吸附头升降的第一下升降气缸、和驱动第一下吸附头移动的第一下移动气缸，所述第一下裁切部包括第三上切刀、第三下切刀、驱动第三上切刀向下运动的第三上动力气缸、以及驱动第三下切刀向上运动的第三下动力气缸，所述第一下布条连接装置还包括对布条进行张紧的第一下张紧部；所述第二下布条连接装置包括供应布条的第二下供料部、输出布条的第二下输出部、对布条进行吸附的第二下吸附部、以及对布条进行裁切的第二下裁切部，所述第二下输出部包括对布条进行输送的第三下输送件和第四下输送件，所述第二下吸附部包括承载布条的第二下吸附台、对布条进行吸附的第二下吸附头、驱动第二下吸附头升降的第二下升降气缸、和驱动第二下吸附头移动的第二下移动气缸，所述第二下裁切部包括第四上切刀、第四下切刀、驱动第四上切刀向下运动的第四上动力气缸、以及驱动第四下切刀向上运动的第四下动力气缸，所述第二下布条连接装置还包括对布条进行张紧的第二下张紧部；
所述施胶装置包括对相邻短片体的上表面进行施胶的上施胶机构、和对相邻短片体的下表面进行施胶的下施胶机构；所述上施胶机构包括输出粘性胶的上施胶部，所述上施胶机构还包括驱动上施胶部沿短片体长度方向移动的第三移动驱动装置、和驱动上施胶部升降的第一升降驱动装置，所述下施胶机构包括输出粘性胶的下施胶部，所述下施胶机构还包括驱动下施胶部沿短片体长度方向移动的第四移动驱动装置、和驱动下施胶部升降的第二升降驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第一切割部包括圆盘锯片，和驱动圆盘锯片转动的第一切割电机。
3.根据权利要求2所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第一切割装置还包括对板材进行定位的第一定位装置。
4.根据权利要求3所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第一定位装置包括对板材的一端进行抵顶的第一抵顶部，和对板材的另一侧进行抵顶的第二抵顶部。
5.根据权利要求4所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第二切割机构包括对长片体进行输送的第二输送装置、对长片体进行切割的第二切割装置，以及对短片体进行输送的第三输送装置；所述第二输送装置、第二切割装置和第三输送装置沿长片体的输送方向依次设置。
6.根据权利要求5所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第二输送装置包括对长片体进行输送的第一上输送部和第一下输送部；所述第一上输送部处于第一下输送部的上方，所述第一上输送部和第一下输送部之间具有长片体穿过的间隙。
7.根据权利要求6所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第二切割装置包括对长片体进行切割的第二切割部，和驱动第二切割部沿长片体的宽度方向移动的第二移动驱动装置。
8.根据权利要求7所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第三输送装置包括对短片体进行输送的第二上输送部和第二下输送部；所述第二上输送部处于第二下输送部的上方，所述第二上输送部和第二下输送部之间具有短片体穿过的间隙。
9.根据权利要求8所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第二切割机构还包括对短片体进行打磨的打磨装置。
10.根据权利要求9所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述打磨装置包括对短片体的上表面进行打磨的第一打磨部，和对短片体的下表面进行打磨的第二打磨部。
11.根据权利要求10所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第一打磨部包括第一打磨辊和第一打磨电机；所述第一打磨辊的外圆周面形成有与短片体的上表面接触的磨料颗粒，所述第一打磨辊和短片体的上表面滚动连接，所述第一打磨电机的输出端和第一打磨辊连接在一起；
所述第二打磨部包括第二打磨辊和第二打磨电机；所述第二打磨辊的外圆周面形成有与短片体的下表面接触的磨料颗粒，所述第二打磨辊和短片体的下表面滚动连接，所述第二打磨电机的输出端和第二打磨辊连接在一起。
12.根据权利要求11所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第二上输送部包括第一上输送带和第二上输送带；所述第二下输送部包括第一下输送带和第二下输送带；所述第二打磨部设于第一下输送带和第二输送带之间并处于第二上输送带下方，所述第一打磨部设于第二上输送带的输出端并处于第二下输送带的上方。
13.根据权利要求5-12任一项所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：还包括防尘装置。
14.根据权利要求13所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述防尘装置包括罩设于第二切割机构上的防尘罩体，对长片体和短片体上的粉尘进行清除的粉尘清除装置，以及对粉尘进行回收的粉尘回收装置；所述防尘罩体的一端形成长片体输入第二输送装置的第一输入口，防尘罩体的另一端形成短片体输出的第一输出口，所述防尘罩体的侧壁上设有回收管，所述粉尘回收装置通过所述回收管和防尘罩体内部相连通。
15.根据权利要求14所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第四输送装置包括对短片体进行输送的第三输送部，和对短片体的位置进行调整的调整部。
16.根据权利要求15所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述调整部包括第一弧形调整件和第二弧形调整件；所述第一弧形调整件和第二弧形调整件具有短片体输入的第一入口和短片体输出的第一出口，从所述第一入口到所述第一出口的宽度尺寸逐渐变小，所述第一出口的宽度尺寸和短片体的长度尺寸相等，所述第一弧形调整件和第二弧形调整件分处第三输送部的两侧。
17.根据权利要求16所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述片体连接装置还包括对短片体上的布条和胶进行热合的热合装置。
18.根据权利要求17所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述热合装置包括对短片体的上表面进行热合的上热合部，以及对短片体的下表面进行热合的下热合部。
19.根据权利要求18所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述上热合部包括上热合输送带，和驱动上热合输送带转动的第一转动驱动装置，所述上热合输送带内设有第一电加热器；所述下热合部包括下热合输送带，和驱动下热合输送带转动的第二转动驱动装置，所述下热合输送带内设有第二电加热器；所述上热合输送带和下热合输送带之间具有短片体穿过的间隙。
20.根据权利要求1-12、14-19任一项所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：还包括对叶片进行装配的叶片装配装置。
21.根据权利要求20所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述叶片装配装置包括安装叶片的百叶窗安装架、抓取叶片进行装配的抓取装置、和辅助装配的辅助装置。
22.根据权利要求21所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述百叶窗安装架包括连接叶片的叶片连接装置，和承载叶片连接装置的承载架。
23.根据权利要求22所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述叶片连接装置包括与叶片的一端插接的第一插接机构，以及与叶片的另一端插接的第二插接机构。
24.根据权利要求23所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第一插接机构包括与叶片的一侧插接的第一插接部，以及与叶片的另一侧插接的第二插接部。
25.根据权利要求24所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第一插接部包括多个第一插接件；多个第一插接件从上到下依次设置。
26.根据权利要求25所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第一插接件具有与叶片插接的第一插接头；所述第一插接头的端面形成与叶片插接的第一插接槽。
27.根据权利要求26所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第二插接部包括多个第二插接件；多个第二插接件从上到下依次设置。
28.根据权利要求27所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第二插接件具有与叶片插接的第二插接头；所述第二插接头的端面形成与叶片插接的第二插接槽。
29.根据权利要求28所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第二插接机构包括与叶片的一侧插接的第三插接部，以及与叶片的另一侧插接的第四插接部。
30.根据权利要求29所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第三插接部多个第三插接件；多个第三插接件从上到下依次设置。
31.根据权利要求30所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第三插接件具有与叶片插接的第三插接头；所述第三插接头的端面形成与叶片插接的第三插接槽。
32.根据权利要求31所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第四插接部包括多个第四插接件；多个第四插接件从上到下依次设置。
33.根据权利要求32所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第四插接件具有与叶片插接的第四插接头；所述第四插接头的端面形成与叶片插接的第四插接槽。
34.根据权利要求33所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述百叶窗安装架还包括驱动第一插接机构升降的第三升降驱动装置，和对第二插接机构进行固定的固定装置。
35.根据权利要求34所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第三升降驱动装置包括驱动第一插接部升降的第一升降部，和驱动第二插接部升降的第二升降部。
36.根据权利要求35所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第一升降部包括多个与各第一插接件一一对应的第一铰接轴，第一连接绳，第二连接绳，第一上转动轮、第二上转动轮、第一下转动轮和第二下转动轮；所述第一插接件上形成第一铰接孔，所述第一铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个所述第一铰接轴分别穿过对应的第一铰接孔与第一插接件转动连接；所述第一连接绳的一端依次穿过多个第一铰接轴的一侧并缠绕第一上转动轮和第一下转动轮与第一连接绳的另一端连接在一起；所述第二连接绳的一端依次穿过多个第一铰接轴的另一侧并缠绕第二上转动轮和第二下转动轮与第二连接绳的另一端连接在一起。
37.根据权利要求36所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第二升降部包括多个与各第二插接件一一对应的第二铰接轴，第三连接绳，第四连接绳，第三上转动轮、第四上转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮；所述第二插接件上形成第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个所述第二铰接轴分别穿过对应的第二铰接孔与第二插接件转动连接；所述第三连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的一侧并缠绕第三上转动轮和第三下转动轮与第三连接绳的另一端连接在一起；所述第四连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的另一侧并缠绕第四上转动轮和第四下转动轮与第四连接绳的另一端连接在一起。
38.根据权利要求37所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述承载架包括第一转动杆、第二转动杆、第一上连接部、第二上连接部、第一下连接部、第二下连接部、第一转动电机和第二转动电机；所述第一转动杆的一端穿过第一上转动轮、第二上转动轮、第三上转动轮和第四上转动轮并转动连接于第二上连接部，第一转动杆的另一端与第一上连接部转动连接；所述第二转动杆的一端穿过第一下转动轮、第二下转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮并转动连接于第二下连接部，第二转动杆的另一端与第一下连接部转动连接；所述第一转动电机的输出端和第一转动杆连接在一起，所述第二转动电机的输出端和第二转动杆连接在一起。
39.根据权利要求38所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述固定装置包括与第三插接部相连接的第一固定部，与第四插接部相连接的第二固定部，以及连接第一固定部和第二固定部的固定架体。
40.根据权利要求39所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述固定架体包括第一固定杆和第二固定杆；所述第一固定杆连接于第一上连接部和第二上连接部之间，所述第二固定杆连接于第一下连接部和第二下连接部之间。
41.根据权利要求40所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第一固定部包括多个与各第三插接件一一对应的第三铰接轴，第一固定绳和第二固定绳；所述第三插接件上形成第三铰接孔，所述第三铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个所述第三铰接轴分别穿过对应的第三铰接孔与第三插接件转动连接；所述第一固定绳的一端依次穿过多个第三铰接轴的一侧并连接于第二固定杆上，第一固定绳的另一端连接于第一固定杆上，所述第二固定绳的一端依次穿过多个第三铰接轴的另一侧并连接于第二固定杆上，第二固定绳的另一端连接于第一固定杆上。
42.根据权利要求41所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第二固定部包括多个与各第四插接件一一对应的第四铰接轴，第三固定绳和第四固定绳；所述第四插接件上形成第四铰接孔，所述第四铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个所述第四铰接轴分别穿过对应的第四铰接孔与第四插接件转动连接；所述第三固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的一侧并连接于第二固定杆上，第三固定绳的另一端连接于第一固定杆上，所述第四固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的另一侧并连接于第二固定杆上，第四固定绳的另一端连接于第一固定杆上。
43.根据权利要求42所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述抓取装置包括对叶片进行吸附的第三吸附部。
44.根据权利要求43所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述抓取装置还包括驱动第三吸附部旋转的第一旋转驱动装置，以及驱动第三吸附部沿预定的轨迹移动的第五移动驱动装置。
45.根据权利要求44所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述辅助装置包括辅助叶片装配在第一插接机构上的第一辅助机构，和辅助叶片装配在第二插接机构上的第二辅助机构。
46.根据权利要求45所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第一辅助机构包括夹持第一插接件的第一夹持装置，和夹持第二插接件的第二夹持装置。
47.根据权利要求46所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第一夹持装置包括第一夹持手，驱动第一夹持手伸缩的第一伸缩驱动装置，驱动第一夹持手旋转的第二旋转驱动装置，以及驱动第一夹持手沿高度方向移动的第六移动驱动装置。
48.根据权利要求47所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第二夹持装置包括第二夹持手，驱动第二夹持手伸缩的第二伸缩驱动装置，驱动第二夹持手旋转的第三旋转驱动装置，以及驱动第二夹持手沿高度方向移动的第七移动驱动装置。
49.根据权利要求48所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第二辅助机构包括夹持第三插接件的第三夹持装置，和夹持第四插接件的第四夹持装置。
50.根据权利要求49所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第三夹持装置包括第三夹持手，驱动第三夹持手伸缩的第三伸缩驱动装置，驱动第三夹持手旋转的第四旋转驱动装置，以及驱动第三夹持手沿高度方向移动的第八移动驱动装置。
51.根据权利要求50所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第四夹持装置包括第四夹持手，驱动第四夹持手伸缩的第四伸缩驱动装置，驱动第四夹持手旋转的第五旋转驱动装置，以及驱动第四夹持手沿高度方向移动的第九移动驱动装置。
52.根据权利要求51所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述叶片装配装置还包括对百叶窗安装架进行夹持固定的架体夹持装置。
53.根据权利要求52所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：还包括将第二切割机构输出的短片体转移到第四输送装置上的第一转移装置；所述第一转移装置处于第一输出口的一侧。
54.根据权利要求53所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第一转移装置包括对短片体进行输送的转移输送部，以及将短片体吸附放置于第三输送部上的第一吸附装置。
55.根据权利要求54所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第一吸附装置包括对短片体进行吸附的第四吸附部，以及驱动第四吸附部沿预定轨迹移动的第一动力驱动装置。
56.根据权利要求55所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：还包括将第一切割机构切割的长片体输送到第二切割机构处的第五输送装置；所述第五输送装置处于第一输入口的一侧。
57.根据权利要求56所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第五输送装置包括对长片体进行输送的输送机构，和将切割的长片体转移到输送机构上的第二转移装置。
58.根据权利要求57所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述第二转移装置包括对长片体进行吸附的第五吸附部，以及驱动第五吸附部沿预定轨迹移动的第二动力驱动装置。
59.根据权利要求58所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述输送机构包括对长片体进行输送的第四输送部，和对长片体的位置进行校准的校准部；所述校准部处于第四输送部输出端的上方。
60.根据权利要求59所述的一种改性PVC型材制备装置，其特征在于：所述校准部包括对长片体进行导向的第一弧形导向件和第二弧形导向件；所述第一弧形导向件和第二弧形导向件具有长片体输入的第二入口和长片体输出的第二出口，从所述第二入口到所述第二出口的宽度尺寸逐渐变小，所述第二出口的宽度尺寸和长片体的宽度尺寸相等。
61.一种应用权利要求1-60任一项所述改性PVC型材制备装置的改性PVC型材制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）将板材切割成长片体；
（2）将长片体等分形成短片体；
（3）将多个短片体等间距排列在一起；
（4）在相邻短片体相近一侧的上表面或下表面进行施胶；
（5）在短片体表面的施胶位置粘贴布条，形成叶片；
（6）将叶片逐一装配在百叶窗安装架上；
在步骤（1）中，通过第一切割机构将板材切割成厚度相等的长片体；
在步骤（2）中，通过第二切割机构将长片体等分成短片体；
在步骤（4）中，相邻短片体之间的施胶位置相反。
62.根据权利要求61所述的一种改性PVC型材制备方法，其特征在于：在步骤（6）中，通过抓取装置对叶片进行抓取，并和辅助装置配合，将叶片装配在百叶窗安装架上。
63.根据权利要求62所述的一种改性PVC型材制备方法，其特征在于：分别对同一块叶片的四个角点的边沿位置进行插接的第一插接件、第二插接件、第三插接件和第四插接件为一组；通过第一辅助机构的第一夹持装置夹持第一插接件，第二夹持装置夹持第二插接件，使第一插接件的第一插接头向上倾斜，使第二插接件的第二插接头向上倾斜，第二辅助机构的第三夹持装置夹持第三插接件，第四夹持装置夹持第四插接件，使第三插接件的第三插接头向下倾斜，使第四插接件的第四插接头向下倾斜，第三吸附部将叶片吸附后，第一旋转驱动装置旋转到百叶窗安装架的位置，第五移动驱动装置驱动第三吸附部移动到四个插接件之间，与辅助装置配合，使第一插接件、第二插接件、第三插接件和第四插接件分别插接于叶片的四个角点的边沿位置，完成对第一块叶片的装配；辅助装置向上移动夹持住第二组插接件，并配合抓取装置装配第二块叶片，直到第一插接机构和第二插接机构上均装配了叶片。
64.根据权利要求63所述的一种改性PVC型材制备方法，其特征在于：在步骤（4）中，通过上施胶机构对相邻短片体相近一侧的上表面喷涂粘性胶，下施胶机构对相邻短片体相近一侧的下表面喷涂粘性胶。
65.根据权利要求64所述的一种改性PVC型材制备方法，其特征在于：当多片短片体等间距摆放在一起后，第三移动驱动装置驱动上施胶部移动到施胶的预定位置后，第一升降驱动装置驱动上施胶部下降到预定高度，上施胶部对上表面的一侧喷涂预定长度的粘性胶，再移动到上表面的另一侧，对上表面的另一侧喷涂预定长度的粘性胶；同时第四移动驱动装置驱动下施胶部移动到施胶的预定位置后，第二升降驱动装置驱动下施胶部上升到预定高度，下施胶部对下表面的一侧喷涂预定长度的粘性胶，再移动到下表面的另一侧，对下表面的另一侧喷涂预定长度的粘性胶。
66.根据权利要求65所述的一种改性PVC型材制备方法，其特征在于：在步骤（5）中，通过上布条粘接机构在相邻短片体的上表面的施胶处粘接布条，下布条粘接机构在相邻短片体的下表面的施胶处粘接布条。
67.根据权利要求66所述的一种改性PVC型材制备方法，其特征在于：通过第一上布条连接装置和第二上布条连接装置分别对相邻短片体上表面的施胶处粘贴布条；第一上输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第一上吸附台后，由第一上裁切部将布条裁切后，第一上吸附部的第一上吸附头将第一上吸附台上的布条吸附，第一上移动气缸和第一上升降气缸配合运动驱动第一上吸附头将布条粘贴在上表面的一侧，第二上输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第二上吸附台后，由第二上裁切部将布条裁切后，第二上吸附部的第二上吸附头将第二上吸附台上的布条吸附，第二上移动气缸和第二上升降气缸配合运动驱动第二上吸附头将布条粘贴在上表面的另一侧；通过第一下布条连接装置和第二下布条连接装置分别对相邻短片体下表面的施胶处粘贴布条，第一下输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第一下吸附台后，第一下吸附部的第一下吸附头将第一下吸附台上的布条吸附，由第一下裁切部将布条裁切后，第一下移动气缸和第一下升降气缸配合运动驱动第一下吸附头将布条粘贴在下表面的一侧，第二下输出部逐渐将布条输出，输出预定长度在第二下吸附台后，第二下吸附部的第二下吸附头将第二下吸附台上的布条吸附，由第二下裁切部将布条裁切后，第二下移动气缸和第二下升降气缸配合运动驱动第二下吸附头将布条粘贴在下表面的另一侧。
68.根据权利要求67所述的一种改性PVC型材制备方法，其特征在于：在步骤（5）之后且在步骤（6）之前，通过热合装置对叶片上的布条和粘性胶进行热合，使布条牢固地粘附在叶片上。
69.根据权利要求68所述的一种改性PVC型材制备方法，其特征在于：多个短片体的数量为三个，每三个短片体连接形成一个叶片。
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