CN218806803U - 一种用于纸箱封底的自动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于纸箱封底的自动设备，包括撑箱机构和封箱机构；撑箱机构衔接设备进料口，封箱机构衔接设备出料口；撑箱机构包括传送推杆、撑箱吸盘和折叠组件；撑箱吸盘位于设备入口，用于将纸箱撑开，折叠组件位于撑箱吸盘下面，用于折叠纸箱底部；封箱机构包括封底组件和传送组件；封箱机构用于封箱，并通过传送组件将封底完成的纸箱送至设备出口。本实用新型有益效果：撑箱机构和封箱机构能够有效地提高纸箱板封底的质量和效率，运用工业计算机自动地控制封箱工作流程。

Description

一种用于纸箱封底的自动设备

技术领域

本实用新型属于封箱设备技术领域，尤其是涉及一种用于纸箱的封箱机。

背景技术

纸箱已是现代社会广泛应用的包装制品。纸箱在盛放物品之前需要对纸箱板折叠起来并进行封底，通常利用胶带、纸箱钉等将纸箱进行包装封底。由于包装纸箱步骤比较多且纸箱本身材质偏软，所以传统技术大多通过人工手动的用胶带封底纸箱，或是利用简单的机械设备半自动化地打包纸箱，加大了人工成本且效率也偏低。除此之外，现有的封箱机也难以通过少数工序对纸箱进行高质量的封底，自动化程度比较底。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于纸箱封底的自动设备，以提高纸箱封底的效率和质量，并加大设备自动化程度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于纸箱封底的自动设备。

进一步的，包括撑箱机构和封箱机构；撑箱机构衔接设备进料口，封箱机构衔接设备出料口；撑箱机构包括传送推杆、撑箱吸盘和折叠组件；撑箱吸盘位于设备入口，用于将纸箱撑开，折叠组件位于撑箱吸盘下面，用于折叠纸箱底部；封箱机构包括封底组件和传送组件；封箱机构用于封箱，并通过传送组件将封底完成的纸箱送至设备出口。

进一步的，所述设备进料口包括滑动限位板，用于夹住并限位纸箱板；还包括限位杆位于纸箱板上面，杆体可向下延伸顶住纸箱板，用于固定并限位纸箱板。

进一步的，所述撑箱吸盘包括若干吸盘和具有前后移动能力的第一机械臂；吸盘安装在第一机械臂上，吸盘工作面正向于所述进料口，用于贴住抓取纸箱板。第一机械臂往前运动吸住纸箱板，往后运动撑开纸箱板。

进一步的，所述传送推杆，位于撑箱吸盘的右侧，包括第二机械臂，用于推动纸箱进入所述封箱机构。

进一步的，所述折叠组件包括左摆臂、右摆臂和下折板；左摆臂位于所述封底组件右端，通过电机做出摆动，用于折叠纸箱板底部的左折页；右摆臂位于所述传送推杆上，通过电机做出摆动，用于折叠纸箱板底部的右折页折叠；下折板包括两个折板，位于所述吸盘下面，通过电机往上运动并闭合两个折板将纸箱板底部前折页和后折页折叠，并且承载纸箱板。

进一步的，所述封底组件包括引导滚轮和贴胶机；引导滚轮紧贴纸箱板底部折页；贴胶机用于给底部折页封贴上胶带。

进一步的，所述引导滚轮包括两个滚轮分别位于所述贴胶机两侧；一侧用于捋平纸箱板折页利于贴胶机的封底工作，另一侧用于紧固已贴上纸箱板的胶带。

进一步的，所述传送组件包括传送带和滚筒流线；传送带包括两个带式传送带，位于所述封底组件的两侧，用于推动纸箱板接触封底组件，并在完成封底工作之后传送至设备出料口；滚筒流线由多个滚筒组成位于设备出料口，用于承接并运送已封底完成的纸箱板。

进一步的，还包括一台工业计算机和若干电机；工业计算机包括外接在所述设备侧面以方便工作人员操作，用于控制整个设备的运作和启停；电机用于驱动设备中各驱动件进行工作，电机由工业计算机控制。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于纸箱封底的自动设备具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种用于纸箱封底的自动设备，通过吸盘和机械臂抓取纸箱板移动至折叠工作位，配合传送推杆同时撑开纸箱板，简化了封底步骤提高效；

(2)本实用新型所述的一种用于纸箱封底的自动设备，滑动限位板可以同时地夹住并限位多个纸箱板，限位杆带有高度调节功能可以应用于多种不同的纸箱板，配合斜架可做到全自由度的限位；

(3)本实用新型所述的一种用于纸箱封底的自动设备，传送推杆与吸盘在指令动作上具有耦合关系使纸箱板在传送运动的过程中更加流畅；

(4)本实用新型所述的一种用于纸箱封底的自动设备，通过左摆臂、右摆臂和下折板三个部件之间的配合折叠纸箱板底部的折页，下折板不仅承担折叠工作还充当承载纸箱板的平台；

(5)本实用新型所述的一种用于纸箱封底的自动设备，两个引导轮使底板折页被胶带贴得更加工整，质量更高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种用于纸箱封底的自动设备轴测图示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种用于纸箱封底的自动设备轴测图示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种用于纸箱封底的自动设备正视图示意图；

图4为本实用新型实施例所述的一种用于纸箱封底的自动设备轴测图示意图；

图5为本实用新型实施例所述的斜架轴测图示意图；

图6为本实用新型实施例所述的一种用于纸箱封底的自动设备轴测图示意图；

图7为本实用新型实施例所述的一种用于纸箱封底的自动设备轴剖视图示意图。

附图标记说明：

1-纸箱板；201-滑动限位板；202-限位杆；311-吸盘；312-第一机械臂；321-传送推杆；322-第二机械臂；401-左摆臂；402-右摆臂；403-下折板；501-引导滚轮；502-贴胶机；601-传送带；602-滚筒流线；7-工业计算机；8-电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种用于纸箱封底的自动设备。

如图1-7所示，该自动设备包括按照包装工序依次装有存放待封底纸箱板1的设备进料口、吸起纸箱板1并撑开的撑箱吸盘311、折叠纸箱板1底部折页的折叠组件、推送纸箱板1的传送推杆321、传送纸箱板1的传送组件以及使用胶带封纸箱板1的封底组件。还包括工业计算机7和电机8，用来驱动设备中各个器件完成工作。纸箱依次被撑箱吸盘311、折叠组件、传送推杆321、传送组件、封底组件作用完成封底。

纸箱板1可在设备进料口存放堆积，利用滑动限位板201可将多个纸箱板1夹住并限位。在纸箱板1上面有多个限位杆202，扭动限位杆202旋钮将限位杆202落下并轻轻地抵住纸箱即可完成上下方向的限位。承载纸箱板1的斜架有一定的坡度，滑动限位板201包括两个通孔与斜架有一定间隙的轴配合，一定的坡度可让滑动限位板201承受一个向下的重力，依次推动滑动限位板201夹住多个纸箱板1。优势在于滑动限位板201可以同时地限位多个纸箱板1，位于上面的限位杆202带有高度调节功能可以应用于多种不同的纸箱板1，配合斜架可做到全自由度的限位。

如图4-7所示，工业计算机7控制第一机械臂312向前运动，位于第一机械臂312上包括四个吸盘311在电机8驱动下开始抽吸工作。随着第一机械臂312的向前运动，吸盘311接触到在设备进料口的纸箱板1的侧面，吸盘311会牢牢地吸住纸箱板1。此时工业计算机7控制第一机械臂312往后运动，纸箱板1被吸盘311作用下被迫随第一机械臂312运动，配合传送推杆321纸箱板1会被撑开变为一个长方体。第一机械臂312复位停止运动之后，工业计算机7发出指令电机8驱动位于纸箱板1下面的折叠组件开始工作。折叠组件包括下折板403、左摆臂401及右摆臂402，首先是左摆臂401和右摆臂402同时绕轴旋转，方向是往纸箱板1一侧，具体包括左摆臂401逆时针旋转，右摆臂402顺时针旋转。左摆臂401旋转带动纸箱板1底部左折页被折叠，右摆臂402旋转带动纸箱板1底部右折页被折叠。当左摆臂401和右摆臂402旋转到固定工作位时停止运动，工业计算机7发出指令电机8驱动下折板403往上运动，同时下折板403包括两个折板往内收缩闭合，以此带动纸箱板1底部的前折页和后折页被折叠。利用吸盘311直接把纸箱板1吸到工作位的同时也将纸箱撑开，大大提高了效率，减少了工作步骤。通过左摆臂401、右摆臂402和下折板403三个部件之间的配合折叠纸箱板1底部的折页，下折板403不仅承担折叠工作还充当承载纸箱板1的平台。折叠组件只需一个程序动作和复位动作即可完成对纸箱板1底部折页的折叠，结构简单可靠有利于维护和调校。

当下折板403运动到固定工作位并停止运动时，工业计算机7发出指令电机8驱动左摆臂401、右摆臂402往回运动复位，同时传送推杆321开始运动。电机8第二机械臂322往左运动，以此带动传送推杆321去推动已完成折叠工作的纸箱板1往左运动。当传送推杆321运动到一定距离后即将或已接触到纸箱板1之时，工业计算机7发出指令停止吸盘311的持续吸取动作以方便传送推杆321推动纸箱板1，传送推杆321与吸盘311在指令动作上的耦合关系使纸箱板1被传送运动的过程更加流畅。

如图7所示，纸箱板1被传送推杆321推送至封箱机构，纸箱板1底部接触到或已登上封箱机构的平台线上时，传送推杆321和下折板403收到指令进行复位运动。纸箱板1两侧有着传送带601，传送带601包括两个带式传送带601用于推动纸箱接触封底组件并完成封底工作之后传送至设备出料口。传送带601带动纸箱板1往左运动，过程中接触到第一个引导滑轮，此引导滑轮包括一个滑轮用于捋平纸箱板1底部折页使其尽量的平滑方便贴胶机502给折页提上胶带。随着传送带601的运动贴胶机502给纸箱板1底部折页贴上胶带，纸箱板1接触到第二个引导滑轮，此引导滑轮与上述第一个引导滑轮构造一样，在捋平纸箱板1底部折页的同时也会压实已贴上去的胶带，防止胶带粘不得不牢靠。通过分布在两侧的传送带601可对纸箱板1底部折页有一个间接的定位，使得贴胶机502可顺利且工整地沿着缝隙贴上胶带，使得纸箱板1底部的封胶工作更加简单可靠，同时也提高了封胶质量。

如图2所示，已封底完成的纸箱板1随着传送带601离开封箱机构，被传送至设备出料口滚筒流线602处。至此工人或机器可以往封底完成的纸箱内置放产品或其它物件，单个纸箱板1的封底工作正式完成，工业计算机7可以再控制此设备进行下一轮的纸箱板1封底工作，以此反复工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于纸箱封底的自动设备，其特征在于：包括撑箱机构和封箱机构；撑箱机构衔接设备进料口，封箱机构衔接设备出料口；撑箱机构包括传送推杆(321)、撑箱吸盘(311)和折叠组件；撑箱吸盘(311)位于设备入口，用于将纸箱撑开，折叠组件位于撑箱吸盘(311)下面，用于折叠纸箱底部；封箱机构包括封底组件和传送组件；封箱机构用于封箱，并通过传送组件将封底完成的纸箱送至设备出口。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱封底的自动设备，其特征在于：所述设备进料口包括滑动限位板(201)，用于夹住并限位纸箱板(1)；还包括限位杆(202)位于纸箱板(1)上面，杆体可向下延伸顶住纸箱板(1)，用于固定并限位纸箱板(1)。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于纸箱封底的自动设备，其特征在于：所述撑箱吸盘(311)包括若干吸盘(311)和具有前后移动能力的第一机械臂(312)；吸盘(311)安装在第一机械臂(312)上，吸盘(311)工作面正向于所述进料口，用于贴住抓取纸箱板(1)，第一机械臂(312)往前运动吸住纸箱板(1)，往后运动撑开纸箱板(1)。

4.根据权利要求1所述的一种用于纸箱封底的自动设备，其特征在于：所述传送推杆(321)，位于撑箱吸盘(311)的右侧，包括第二机械臂(322)，用于推动纸箱进入所述封箱机构。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于纸箱封底的自动设备，其特征在于：所述折叠组件包括左摆臂(401)、右摆臂(402)和下折板(403)；左摆臂(401)位于所述封底组件右端，通过电机(8)做出摆动，用于折叠纸箱板(1)底部的左折页；右摆臂(402)位于所述传送推杆(321)上，通过电机(8)做出摆动，用于折叠纸箱板(1)底部的右折页折叠；下折板(403)包括两个折板，位于所述吸盘(311)下面，通过电机(8)往上运动并闭合两个折板将纸箱板(1)底部前折页和后折页折叠，并且承载纸箱板(1)。

6.根据权利要求1所述的一种用于纸箱封底的自动设备，其特征在于：所述封底组件包括引导滚轮(501)和贴胶机(502)；引导滚轮(501)紧贴纸箱板(1)底部折页；贴胶机(502)用于给底部折页封贴上胶带。

7.根据权利要求6所述的一种用于纸箱封底的自动设备，其特征在于：所述引导滚轮(501)包括两个滚轮分别位于所述贴胶机(502)两侧；一侧用于捋平纸箱板(1)折页利于贴胶机(502)的封底工作，另一侧用于紧固已贴上纸箱板(1)的胶带。

8.根据权利要求1所述的一种用于纸箱封底的自动设备，其特征在于：所述传送组件包括传送带(601)和滚筒流线(602)；传送带(601)包括两个带式传送带(601)，位于所述封底组件的两侧，用于推动纸箱板(1)接触封底组件，并在完成封底工作之后传送至设备出料口；滚筒流线(602)由多个滚筒组成位于设备出料口，用于承接并运送已封底完成的纸箱板(1)。

9.根据权利要求1所述的一种用于纸箱封底的自动设备，其特征在于：还包括一台工业计算机(7)和若干电机(8)；工业计算机(7)包括外接在所述设备侧面以方便工作人员操作，用于控制整个设备的运作和启停；电机(8)用于驱动设备中各驱动件进行工作，电机(8)由工业计算机(7)控制。

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