CN114516192B - 一种机电一体式旋转下压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机电一体式旋转下压装置，包括基座，所述基座的顶部设置有支撑板；所述支撑板内部开设有限位孔，所述限位孔内穿设有与其适配的中心轴；所述中心轴包括光轴一、光轴二和轴套，所述光轴一同轴设置在光轴二的上方；所述光轴二的下方至少设置有两个轴套，且多个轴套自上而下依次叠加排布、且均与光轴一共轴线，位于最顶部轴套的顶部与光轴一的底部相接触；所述轴套的一侧外壁分别开设有螺旋槽，若干螺旋槽组成一个度的螺线滑槽；所述光轴二的一侧外壁开设有直槽一，所述直槽一与螺线滑槽顶端位置对应；所述限位孔内设置有钢珠。本发明便于实现压板不同的下压动作，便于满足不同的使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域技术领域，具体为一种机电一体式旋转下压装置。
背景技术
自动化领域通常使用气缸作为动力机构，使用空气压缩机作为动力来源，但是在小型化、实验室等领域，使用传统的气缸来实现驱动，一般只方便进行直线运动，适用的范围受到很大限制；同时现有的旋转下压装置一般多采用直线气缸、旋转气缸简单组合方式实现下压动作，其实现的下压动作较为单一，因此不便满足不同的工作需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机电一体式旋转下压装置，以便于实现多种下不同的下压动作，进而方便满足不同的下压需求。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种机电一体式旋转下压装置，包括基座，所述基座的顶部设置有支撑板；所述支撑板内部开设有限位孔，所述限位孔内穿设有与其适配的中心轴；
所述中心轴包括光轴一、光轴二和轴套，所述光轴一同轴设置在光轴二的上方；
所述光轴二的下方至少设置有两个轴套，且多个轴套自上而下依次叠加排布、且均与光轴一共轴线，位于最顶部轴套的顶部与光轴一的底部相接触；
所述轴套的一侧外壁分别开设有螺旋槽，若干螺旋槽组成一个度的螺线滑槽；
所述光轴二的一侧外壁开设有直槽一，所述直槽一与螺线滑槽顶端位置对应；
所述限位孔内设置有钢珠，所述钢珠与螺旋槽、直槽一均相适配，且钢珠可沿着螺线滑槽和直槽一滑动；
所述光轴一的外部设置有连接套，且连接套与光轴一转动连接；所述连接套的一侧连接有联动机构，所述联动机构可带动光轴一上下移动；
所述光轴一的顶部设置有压板。
进一步的，所述光轴一的底部设置有限位柱，所述限位柱与光轴一共轴线；
所述限位柱的外部设置有多个限位板，多个限位板沿着限位柱的轴线圆周均布，且限位板的数量为轴套数量的四倍；所有限位板顶部均连接光轴一的底部，且所有限位板的底面与限位柱底面相平；
所述光轴二的内部中心开设有与限位柱相适配的限位通孔一，所述限位通孔一的内壁上均布有若干限位槽一，所述限位槽一沿着限位通孔一轴线圆周均布；
每一个轴套的内部中心分别开设有与限位柱相适配的限位通孔二，所述限位通孔二的内壁上均布若干限位槽二，若干限位槽二沿限位通孔二轴线圆周均布；所述限位槽一和限位槽二均与限位板数量相等、且位置对应；
所述限位柱穿设在限位通孔一及各限位通孔二的内部，各所述限位板分别穿设对应的限位槽一及各对应的限位槽二内部；
所述限位柱的底部同轴设置有螺杆，所述螺杆的外部套设有螺纹套；所述螺纹套与限位孔直径相等，所述螺纹套顶部抵紧位于最底端轴套的底部；所述螺纹套的外部一侧设置有直槽三，直槽三与直槽一的直径相等，所述直槽三与钢珠相适配、且与钢珠的位置对应。
进一步的，每一个轴套的外部分别开设有直槽二，直槽二贯穿轴套的上下端面，且所述直槽二与直槽一直径相等；
光轴二上的直槽一与其中一个限位槽一的位置相对应；
除位于最底端轴套外，每一个轴套上的直槽二分别与该轴套上的其中一个限位槽二的位置相对应；除位于最底端轴套外，各轴套上的螺旋槽也与该轴套上余下其中一个限位槽二的位置相对应；
位于最低端轴套上的螺旋槽与直槽二的分别与该轴套上其中两个直槽二的位置相对应，且该两个直槽关于轴套轴线对称。
进一步的，所述联动机构包括设置在支撑板上的舵机支架，所述舵机支架上安装有舵机；所述舵机的输出端连接有联动杆，且舵机用于带动联动杆旋转；所述联动杆远离舵机的一侧设置有连接件，所述连接件的内部中心贯穿有滑动轨道，所述滑动轨道的内部设置有与其适配的滑杆，所述滑杆一端穿设固定在联动杆远离舵机的一端；
所述连接件远离联动杆的一侧设有两个固定块，两固定块之间设置有连接块，所述连接块连接所述连接套。
进一步的，所述连接套与光轴一之间通过轴承连接。
进一步的，所述支撑板的顶部设置有防护罩，所述防护罩包覆在光轴一、光轴二及轴套外部；
所述防护罩的顶部贯穿有与光轴一相适配的导向孔，所述防护罩靠近固定块的一侧开设有与固定块适配的导向槽，且两个固定块配合在导向槽内。
进一步的，所述防护罩的两侧均开设有开口，两个开口位置均正对各轴套。
进一步的，所述支撑板由固定板和活动板组成，所述固定板内部开设有凹槽，所述活动板的一端铰接在凹槽内部，所述固定板与活动板之间通过长螺栓连接。
进一步的，所述固定板与活动板相对一侧分别开设有半圆槽一和半圆槽二，两个半圆槽二拼合组成所述限位孔，两个半圆槽二拼合组成一个容纳槽，所述容纳槽可容纳钢珠通过。
进一步的，所述固定板的顶部一侧安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有气缸板；所述气缸板与钢珠之间连接有连接杆，且驱动气缸可驱动钢珠沿容纳槽长度方向移动。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、本发明设置有光轴二及多个轴套，在轴套上设置有螺旋槽和直槽二，且轴套和光轴二的安装角度可调节，因此可实现螺旋槽、直槽二、直槽一等不同的组合方式，因此可便于带动压板实现不同的下压动作，进而满足多种使用需求；
2、通过设置有联动机构，联动机构通过舵机来驱动联动杆的工作，舵机本身便于实现控制，便于精准控制带动光轴一的直线上下往复移动，且实现压板下压动作结束后压板的复位；
3、轴套、光轴二便于安装拆卸，从而便于对轴套的检修更换。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明活动板的安装示意图；
图3是本发明活动板旋转后的状态示意图；
图4是本发明联动机构的安装示意图；
图5是本发明联动机构的结构示意图；
图6是本发明固定块与导向槽的配合示意图；
图7是本发明钢珠的安装示意图；
图8是本发明钢珠与螺旋槽的配合示意图；
图9是本发明光轴二、轴套、螺纹套的安装示意图；
图10是本发明两个轴套的拼接示意图；
图11、图12是本发明两个轴套与光轴二的拼接组合示意图；
图中：1、基座；2、支撑板；21、固定板；211、凹槽；22、活动板；23、防护罩；231、开口；232、导向孔；233、导向槽；24、限位孔；241、半圆槽一；25、容纳槽；251、半圆槽二；3、联动机构；31、舵机支架；32、舵机； 33、联动杆；331、滑杆；34、连接件；341、滑动轨道；342、固定块；4、光轴一；41、压板；42、连接套；421、连接块；43、限位柱；431、限位板；432、螺杆；5、光轴二；51、直槽一；52、限位通孔一；53、限位槽一；6、轴套； 61、螺旋槽；62、直槽二；63、限位通孔二；64、限位槽二；7、螺线滑槽；8、螺纹套；81、直槽三；9、驱动气缸；91、气缸板；92、连接杆；93、限位圈； 10、钢珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供技术方案：一种机电一体式旋转下压装置，包括基座1，基座1的顶部设置有支撑板2；支撑板2内部开设有限位孔24，限位孔24内穿设有与其适配的中心轴；中心轴包括光轴一4和光轴二5，光轴一 4同轴设置在光轴二5的上方；光轴二5的下方至少设置有两个轴套6，且多个轴套6自上而下依次叠加排布、且均与光轴一4共轴线，位于最顶部轴套6的顶部与光轴一4的底部相接触；轴套6的一侧外壁分别开设有螺旋槽61，若干螺旋槽61组成一个90度的螺线滑槽7；光轴二5的一侧外壁开设有直槽一51，直槽一51与螺线滑槽7顶端位置对应；限位孔24内设置有钢珠10，钢珠10 与螺旋槽61、直槽一51均相适配，钢珠10一部分卡接配合在位于最底端螺旋槽61内部，钢珠10可沿着螺线滑槽7和直槽一51滑动；光轴一4的外部设置有连接套42，且连接套42与光轴一4转动连接，具体连接套42与光轴一4之间通过轴承活动连接，光轴一4可旋转；连接套42的一侧连接有联动机构3，联动机构3可带动光轴一4上下移动，光轴二5的顶部设置有压板41，当联动机构3连接连接套42，联动机构3工作时可驱使连接套42下移，从而可带动光轴一4及光轴二5的下移，当钢珠10沿着该90度的螺线滑槽7滑动时，便于实现整根光轴的90度旋转，另外钢珠10与光轴二5上的直槽二62配合时，便于使得联动机构3直接带动光轴下移。
光轴一4的底部设置有限位柱43，限位柱43与光轴一4共轴线；限位柱 43的外部设置有多个限位板431，多个限位板431沿着限位柱43的轴线圆周均布，且限位板431的数量为轴套6数量的四倍；所有限位板431顶部均连接光轴一4的底部，且所有限位板431的底面与限位柱43底面相平；光轴二5的内部中心开设有与限位柱43相适配的限位通孔一52，限位通孔一52的内壁上均布有若干限位槽一53，限位槽一53沿着限位通孔一52轴线圆周均布；每一个轴套6的内部中心分别开设有与限位柱43相适配的限位通孔二63，限位通孔二63的内壁上均布若干限位槽二64，若干限位槽二64沿限位通孔二63轴线圆周均布；限位槽一53和限位槽二64均与限位板431数量相等、且位置对应；限位柱43穿设在限位通孔一52及各限位通孔二63的内部，各限位板431分别穿设对应的限位槽一53及各对应的限位槽二64内部。
限位柱43的底部同轴设置有螺杆432，螺杆432的外部套设有螺纹套8；螺纹套8与限位孔24直径相等，螺纹套8顶部抵紧位于最底端轴套6的底部；螺纹套8的外部一侧设置有直槽三81，直槽三81与直槽一51的直径相等，直槽三81与钢珠10相适配、且与钢珠10的位置对应；通过螺纹套8与螺杆432 的螺纹配合，使得螺纹套8可旋转拆卸，当螺纹套8旋转拆卸后，便于各轴套 6和光轴二5的移出拆卸，为方便对螺纹套8的旋转，在螺纹套8的底部设置有把手。
每一个轴套6的外部分别开设有直槽二62，直槽二62贯穿轴套6的上下端面，且直槽二62与直槽一51直径相等；直槽一51、直槽二62及直槽三81 结构均相同，为半圆槽结构，且直槽一51、直槽二62及直槽三81的轴线均位于竖直平面内。光轴二5上的直槽一51与其中一个限位槽一53的位置相对应；除位于最底端轴套6外，每一个轴套6上的直槽二62分别与该轴套6上的其中一个限位槽二64的位置相对应；除位于最底端轴套6外，各轴套6上的螺旋槽 61也与该轴套6上余下其中一个限位槽二64的位置相对应；通过使得轴套6 位于最底端轴套6除外上的直槽二62及螺旋槽61分别与该轴套6上其中的两个限位槽二64位置对应后，因此通过将该轴套6旋转更换不同限位槽二64与不同限位板431的配合，可使得该轴套6上的直槽二62与相邻下方轴套6上的螺旋槽61的位置相对应；如图8、图11、图12所示，当轴套6的数量为两个时，由于限位板431的数量为轴套6数量的四倍，而限位槽二64与限位板431的数量相等，即限位槽二64的数量设置为8个，保持位于底端轴套6的角度不变，将另外一个轴套6旋转45度的整数倍数依靠该轴套6上的螺旋槽61对应限位槽二64与该轴套6上直槽二62对应限位槽二64之间的夹角，由于各限位槽二64呈圆周均布，因此其中两个限位槽二64之间的夹角为45度的整数倍，同时光轴二5上的直槽一51与其中一个限位槽一53的位置相对应，因此再将光轴二5旋转至与位于最顶端轴套6的直槽相对应，此时一个螺旋槽61叠加组合两个直槽二62，此时配合联动机构3带动中心轴的上下移动，便于实现压板不同的旋转下压动作，从而引起压板41不同的旋转下压动作，及旋转角度改变，因此通过设置不同数量的轴套6，可实现压板41在0-90度旋转至多种不同的角度进行下压，进而便于满足不同的使用需求；当位于底端的轴套6也旋转180 度安装，此时两个直槽二62与直槽一51拼接，因此在钢珠10的配合下，实现中心轴不旋转直接下压；综上，通过改变轴套6的安装交底，实现螺旋槽61、直槽一51、直槽二62之间的不同组合方式，可实现带动按压板41进行不同的按压动作，进而满足不同的按压需求。
位于最低端轴套6上的螺旋槽61与直槽二62的分别与该轴套6上其中两个直槽二62的位置相对应，且该两个直槽关于轴套6轴线对称，因此将位于最底端的轴套6旋转180度后安装在配合在限位柱43及各限位板431的外部，此时旋紧螺纹套8后，螺纹套8上的直槽三81刚好与位于最底端轴套6上的直槽二62位置对应，从而便于与钢珠10的配合。
联动机构3包括设置在支撑板2上的舵机支架31，舵机支架31上安装有舵机32；舵机32的输出端连接有联动杆33，且舵机32用于带动联动杆33旋转；联动杆33远离舵机32的一侧设置有连接件34，连接件34的内部中心贯穿有滑动轨道341，滑动轨道341为长条状，滑动轨道341的内部设置有与其适配的滑杆331，滑杆331一端穿设固定在联动杆33远离舵机32的一端；
连接件34远离联动杆33的一侧设有两个固定块342，两固定块342之间设置有连接块421，连接块421连接连接套42；联动机构3通过舵机32驱动联动杆33的旋转，由于联动杆33连接滑杆331，而滑杆331配合在连接件34的滑动轨道341内，因此滑杆331的运动会驱使连接件34在竖直方向上的移动，从而带动固定块342在竖直方向上的移动，由于固定块342连接连接块421，连接块421连接连接套42，进而可实现带动光轴一4在竖直方向上的移动，由于舵机32驱动联动杆33持续旋转，当联动杆33靠近滑杆331的一端旋转至最低位置后，持续旋转会带动滑杆331的向上抬升，因此会带动连接套42的上移，因此联动机构3实现带动连接套42往复上下移动，且联动机构3带动连接套 42下移最低点刚好靠近支撑板2顶面，此时各轴套6完全穿过限位孔24。
支撑板2的顶部设置有防护罩23，防护罩23包覆在光轴一4、光轴二5及轴套6外部；防护罩23的顶部贯穿有与光轴一4相适配的导向孔232，通过导向孔232与光轴一4的配合，便于提高光轴上下移动的稳定性；防护罩23靠近固定块342的一侧开设有与固定块342适配的导向槽233，且两个固定块342 配合在导向槽233内，通过固定块342与导向槽233的配合，进一步提升中心轴上下移动的稳定性；而连接块421的宽度是小于固定块342的宽度，即连接块421的两侧不与导向槽233的两侧接触，避免干涉导向槽233。
防护罩23的两侧均开设有开口231，两个开口231位置均正对各轴套6。通过在防护罩23上设置开口231，可便于观察各轴套6上直槽二62位置、光轴二5上直槽一51的位置，从而可便于观察各直槽二62与直槽一51的组合状态。
支撑板2由固定板21和活动板22组成，固定板21内部开设有凹槽211，活动板22的一端铰接在凹槽211内部，固定板21与活动板22之间通过长螺栓连接，具体地长螺栓穿透活动板22、且一端螺纹配在活动板22设置的螺纹孔内，通过旋转长螺杆432，可将螺杆432从螺纹孔内和活动板22内完全移出，因此可便于实现活动板22与固定板21的分离；固定板21与活动板22相对一侧分别开设有半圆槽一241和半圆槽二251，两个半圆槽二251拼合组成限位孔24，两个半圆槽二251拼合组成一个容纳槽25，容纳槽25可容纳钢珠10通过。由于活动槽的一端铰接在凹槽211内部，通过旋出长螺栓后，通过旋转活动板22便于使得两个半圆槽一241分离、两个半圆槽二251分离，因此可便于对轴套6、螺纹套8等进行拆卸操作。
固定板21的顶部一侧安装有驱动气缸9，驱动气缸9的输出端连接有气缸板91；气缸板91与钢珠10之间连接有连接杆92，且驱动气缸9可驱动钢珠 10沿容纳槽25长度方向移动；通过驱动驱动气缸9动作，使驱动气缸9的活塞杆伸出，活塞杆带动气缸板91移动，从而可便于带动钢珠10运动至完全置于容纳槽25内部，此时钢珠10从螺纹套8上的直槽三81内移出，因此可方便对螺纹套8及各轴套6的拆下和安装，待各轴套6旋转角度重新安装及螺纹套 8等安装后，驱动气缸9再次带动钢珠10移动至初始位置，即卡接在螺纹套8 上的直槽三81的内部；为使得钢珠10稳定移动，在置于容纳槽25内部的连接杆92一部分外壁上套设有与容纳槽25相适配的限位圈93，从而便于钢珠10 稳定移动。
工作原理：该装置工作时，通过联动机构3带动连接套42的上下移动，从而带动光轴二5、轴套6及螺纹套8等的上下移动，再通过螺旋槽61与钢珠10 的配合，便于实现中心轴的旋转，通过调节轴套6的安装角度，可实现一个或多个螺旋槽61与直槽一51配合、或实现各直槽二62与各直槽一51的配合，因此便于实现带动压板41不同的下压动作，实现压板41实现0-90度之间多种旋转角度(包括0度和90度的改变)，同时联动机构3便于带动压板41的复位。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机电一体式旋转下压装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的顶部设置有支撑板(2)；所述支撑板(2)内部开设有限位孔(24)，所述限位孔(24)内穿设有与其适配的中心轴；
所述中心轴包括光轴一(4)、光轴二(5)和轴套(6)，所述光轴一(4)同轴设置在光轴二(5)的上方；
所述光轴二(5)的下方至少设置有两个轴套(6)，且多个轴套(6)自上而下依次叠加排布、且均与光轴一(4)共轴线，位于最顶部轴套(6)的顶部与光轴一(4)的底部相接触；
所述轴套(6)的一侧外壁分别开设有螺旋槽(61)，若干螺旋槽(61)组成一个90度的螺线滑槽(7)；
所述光轴二(5)的一侧外壁开设有直槽一(51)，所述直槽一(51)与螺线滑槽(7)顶端位置对应；
所述限位孔(24)内设置有钢珠(10)，所述钢珠(10)与螺旋槽(61)、直槽一(51)均相适配，且钢珠(10)可沿着螺线滑槽(7)和直槽一(51)滑动；
所述光轴一(4)的外部设置有连接套(42)，且连接套(42)与光轴一(4)转动连接；所述连接套(42)的一侧连接有联动机构(3)，所述联动机构(3)可带动光轴一(4)上下移动；
所述光轴一(4)的顶部设置有压板(41)；
所述光轴一(4)的底部设置有限位柱(43)，所述限位柱(43)与光轴一(4)共轴线；
所述限位柱(43)的外部设置有多个限位板(431)，多个限位板(431)沿着限位柱(43)的轴线圆周均布，且限位板(431)的数量为轴套(6)数量的四倍；所有限位板(431)顶部均连接光轴一(4)的底部，且所有限位板(431)的底面与限位柱(43)底面相平；
所述光轴二(5)的内部中心开设有与限位柱(43)相适配的限位通孔一(52)，所述限位通孔一(52)的内壁上均布有若干限位槽一(53)，所述限位槽一(53)沿着限位通孔一(52)轴线圆周均布；
每一个轴套(6)的内部中心分别开设有与限位柱(43)相适配的限位通孔二(63)，所述限位通孔二(63)的内壁上均布若干限位槽二(64)，若干限位槽二(64)沿限位通孔二(63)轴线圆周均布；所述限位槽一(53)和限位槽二(64)均与限位板(431)数量相等、且位置对应；
所述限位柱(43)穿设在限位通孔一(52)及各限位通孔二(63)的内部，各所述限位板(431)分别穿设对应的限位槽一(53)及各对应的限位槽二(64)内部；
所述限位柱(43)的底部同轴设置有螺杆(432)，所述螺杆(432)的外部套设有螺纹套(8)；所述螺纹套(8)与限位孔(24)直径相等，所述螺纹套(8)顶部抵紧位于最底端轴套(6)的底部；所述螺纹套(8)的外部一侧设置有直槽三(81)，直槽三(81)与直槽一(51)的直径相等，所述直槽三(81)与钢珠(10)相适配、且与钢珠(10)的位置对应；
每一个轴套(6)的外部分别开设有直槽二(62)，直槽二(62)贯穿轴套(6)的上下端面，且所述直槽二(62)与直槽一(51)直径相等；
光轴二(5)上的直槽一(51)与其中一个限位槽一(53)的位置相对应；
除位于最底端轴套(6)外，每一个轴套(6)上的直槽二(62)分别与该轴套(6)上的其中一个限位槽二(64)的位置相对应；除位于最底端轴套(6)外，各轴套(6)上的螺旋槽(61)也与该轴套(6)上余下其中一个限位槽二(64)的位置相对应；
位于最低端轴套(6)上的螺旋槽(61)与直槽二(62)的分别与该轴套(6)上其中两个直槽二(62)的位置相对应，且该两个直槽关于轴套(6)轴线对称。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体式旋转下压装置，其特征在于：所述联动机构(3)包括设置在支撑板(2)上的舵机支架(31)，所述舵机支架(31)上安装有舵机(32)；所述舵机(32)的输出端连接有联动杆(33)，且舵机(32)用于带动联动杆(33)旋转；所述联动杆(33)远离舵机(32)的一侧设置有连接件(34)，所述连接件(34)的内部中心贯穿有滑动轨道(341)，所述滑动轨道(341)的内部设置有与其适配的滑杆(331)，所述滑杆(331)一端穿设固定在联动杆(33)远离舵机(32)的一端；
所述连接件(34)远离联动杆(33)的一侧设有两个固定块(342)，两固定块(342)之间设置有连接块(421)，所述连接块(421)连接所述连接套(42)。
3.根据权利要求2所述的一种机电一体式旋转下压装置，其特征在于：所述连接套(42)与光轴一(4)之间通过轴承连接。
4.根据权利要求2所述的一种机电一体式旋转下压装置，其特征在于：所述支撑板(2)的顶部设置有防护罩(23)，所述防护罩(23)包覆在光轴一(4)、光轴二(5)及轴套(6)外部；
所述防护罩(23)的顶部贯穿有与光轴一(4)相适配的导向孔(232)，所述防护罩(23)靠近固定块(342)的一侧开设有与固定块(342)适配的导向槽(233)，且两个固定块(342)配合在导向槽(233)内。
5.根据权利要求4所述的一种机电一体式旋转下压装置，其特征在于：所述防护罩(23)的两侧均开设有开口(231)，两个开口(231)位置均正对各轴套(6)。
6.根据权利要求1所述的一种机电一体式旋转下压装置，其特征在于：所述支撑板(2)由固定板(21)和活动板(22)组成，所述固定板(21)内部开设有凹槽(211)，所述活动板(22)的一端铰接在凹槽内部，所述固定板(21)与活动板(22)之间通过长螺栓连接。
7.根据权利要求6所述的一种机电一体式旋转下压装置，其特征在于：所述固定板(21)与活动板(22)相对一侧分别开设有半圆槽一(241)和半圆槽二(251)，两个半圆槽二(251)拼合组成所述限位孔(24)，两个半圆槽二(251)拼合组成一个容纳槽(25)，所述容纳槽(25)可容纳钢珠(10)通过。
8.根据权利要求7所述的一种机电一体式旋转下压装置，其特征在于：所述固定板(21)的顶部一侧安装有驱动气缸(9)，所述驱动气缸(9)的输出端连接有气缸板(91)；所述气缸板(91)与钢珠(10)之间连接有连接杆(92)，且驱动气缸(9)可驱动钢珠(10)沿容纳槽(25)长度方向移动。
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