CN114515863B - 一种棒材热飞剪刀臂工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种棒材热飞剪的刀臂工装，通过第一拆卸装置和第二拆卸装置结合水平移动装置和竖直移动装置，可实现拆卸装置的多方位移动，且保证了在销轴拆卸和刀臂拆卸的过程中，两装置互不干扰，提高了热飞剪刀臂拆除的效率。同时通过使用联轴器，保证了拆卸过程的精准度，利用托架和安全板，保证了拆卸过程中的刀臂的稳定性，通过设置与主板连接的折叠板，保证了作业人员的安全。

Description

一种棒材热飞剪刀臂工装

技术领域

本发明涉及一种刀臂工装，特别涉及一种棒材热飞剪刀臂工装。

背景技术

棒材热飞剪作为棒材生产线的关键设备，主要用于分段钢坯长度及及时碎断的技术目的，也就意味着热飞剪的刀臂及刀片为最频繁使用的零件，需要经常维护，其中最为典型的是热飞剪刀片更换及刀臂铜套修复等设备检修尤为频繁。

现有技术中，CN210548468U公开了一种旋转式快换飞剪刀片的装置，通过在飞剪本体一侧的轨道上设置移动小车，通过小车上的回转平台设置更换机构实现对飞剪刀片的拆卸和安装。但是，并未涉及对飞剪刀臂的更换。

由于刀臂与飞剪本体距离较近，拆除刀臂必须先拆除飞剪销轴后，才能把刀臂拆出来进行维修，而飞剪销轴与飞剪本体为过盈配合，在狭小的作业环境中，无法使用千斤顶等工具进行拆卸，拆除飞剪销轴难度极大，作业人员强度高。此外，在进行刀臂更换时，作业人员需要站在下钢斗上方进行作业，存在高空坠落的风险，需要系挂安全带进行安全保护作业，亦或者临时准备桥板进行铺垫，费时费力，且牢靠性欠佳，存在较大的安全隐患。

在飞剪销轴拆除后，刀臂组件会脱落，且刀臂组件由于一端重，一端轻，在吊装时很难找到平衡点，给吊装和安装过程带来了较大的困难，不仅吊装起吊的精准度低，而且在安装过程中常会磕碰坏刀臂组件内的部件。目前，现场工作人员在吊装过程中会采用手拉葫芦来调节，来提高吊装起吊的精准度，但是，无法消除刀臂组件由于两端重量不均导致的精准度低，安全程度低的问题。

发明内容

本发明涉及一种棒材热飞剪刀臂工装，用于棒材热飞剪刀臂的拆装，解决了现有技术中热飞剪检修过程中，刀臂拆卸困难，作业效率低的问题，同时解决了刀臂与热飞剪拆装过程中的精准定位，保证了操作人员的安全。

本发明涉及一种棒材热飞剪刀臂工装，用于棒材热飞剪中刀臂的拆装，包括第一拆卸装置和第二拆卸装置，分别用于热飞剪中销轴的拆装、刀臂的拆装；

且所述第一拆卸装置包括：

第一水平移动单元，其可在水平方向上靠近或远离所述销轴；

第一竖直移动单元，其设置在所述第一水平移动单元上，可在竖直方向上移动；

拉拔架，其设置在所述第一竖直移动单元上，以实现在竖直方向上的移动；

锁紧机构，其与所述拉拔架连接，用于与所述销轴锁紧，便于在锁紧后通过所述第一水平移动单元控制所述拉拔架将销轴拉出；

且所述第二拆卸装置包括：

第二水平移动单元，其可在水平方向上靠近或远离所述刀臂；

第二竖直移动单元，其设置在所述第二水平移动单元上，可在竖直方向上移动；

承接机构，其设置在所述第二竖直移动单元上，用于在所述销轴被拉出后，稳固的承接自然落下的所述刀臂。

优选地，所述锁紧机构还包括：

连接杆，其设置在所述拉拔架前端，用于与销轴锁紧；

调节螺母，所述连接杆和所述拉拔架通过调节螺母连接，用于控制连接杆靠近和远离热飞剪。

优选地，所述承接机构包括托架，所述托架前端设有开口向上的凹槽，用于承托刀臂，所述凹槽呈U字形。

优选地，所述托架包括第一托架和第二托架，所述第一托架前端的凹槽侧边设有安全板，用于承托刀臂端部；

优选地，所述第一托架的高度低于所述第二托架。

优选地，所述工装还包括：

定位单元，其安装在所述热飞剪上，用于对所述第一拆卸装置、第二拆卸装置靠近热飞剪的位置进行定位，以便其分别移动至适宜操作位置。

优选地，所述定位单元包括：

联轴器，其设于刀臂背部，用于驱动热飞剪移动；

感应开关，所述感应开关触发器设于所述联轴器的主轴上；

感应开关触发器，所述感应开关设于热飞剪输入轴箱体上，用于接受所述感应开关触发器的信号，接受到信号后，所述联轴器停止运行。

优选地，所述工装还包括：

主板，所述主板包括第一主板和第二主板，分别与第一拆卸装置、第二拆卸装置连接；

驱动，所述驱动包括第一驱动和第二驱动，分别与所述第一主板、第二主板连接，分别用于驱动所述第一水平移动单元、第二水平移动单元；

优选地，所述主板底部设有滑轨。

优选地，所述主板还包括折叠板，所述折叠板与所述主板铰接，所述折叠板用于提供作业平台，同时遮挡基坑。

优选地，所述第一竖直移动单元包括第一升降梁和第一升降主梁，所述第一升降主梁套设于第一升降梁上，并与所述第一拆卸装置连接，用于所述第一竖直移动单元在竖直方向上的移动；

所述第一升降梁与所述第一主板连接；

所述第二竖直移动单元包括第二升降梁和第二升降主梁，所述第二升降主梁套设于第二升降梁上，并与所述第二拆卸装置连接，用于所述第二竖直移动单元在竖直方向上的移动；

所述第二升降梁与所述第二主板连接；

优选地，所述第一升降主梁和所述第二升降主梁上方设有手盘，用于驱动所述第一升降主梁和所述第二升降主梁。

优选地，所述第一升降梁、第二升降梁设有卡槽，用于所述第一升降主梁、第二升降主梁与所述第一升降梁、第二升降梁锁紧固定。

本发明与现有技术相比具有以下有益的技术效果：

本发明涉及一种棒材热飞剪的刀臂工装，通过第一拆卸装置和第二拆卸装置结合水平移动装置和竖直移动装置，可实现拆卸装置的多方位移动，且保证了在销轴拆卸和刀臂拆卸的过程中，两装置互不干扰，提高了热飞剪刀臂拆除的效率。同时通过使用联轴器，保证了拆卸过程的精准度，利用托架和安全板，保证了拆卸过程中的刀臂的稳定性，通过设置与主板连接的折叠板，保证了作业人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明装置的主视图；

图2为本发明装置的俯视图；

图3为本发明装置的左视图；

1-拉拔架；2-连接杆；3-调节螺母；4-第一托架；5-第二托架；6-安全板；7-第一主板；8-第二主板；9-第一驱动；10-第二驱动；11-折叠板；12-手盘；13-第一升降主梁；14-第二升降主梁；15-第一升降梁；16-第二升降梁；17-卡槽；18-滑轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“水平”、“竖直”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1-3，下面对本申请实施例的一种棒材热飞剪刀臂工装进行具体说明。

一种棒材热飞剪刀臂工装，用于棒材热飞剪中刀臂的拆装，包括第一拆卸装置和第二拆卸装置，分别用于热飞剪中销轴的拆装、刀臂的拆装；

且所述第一拆卸装置包括：

第一水平移动单元，其可在水平方向上靠近或远离所述销轴；

第一竖直移动单元，其设置在所述第一水平移动单元上，可在竖直方向上移动；

拉拔架1，其设置在所述第一竖直移动单元上，以实现在竖直方向上的移动；

锁紧机构，其与所述拉拔架1连接，用于与所述销轴锁紧，便于在锁紧后通过所述第一水平移动单元控制所述拉拔架1将销轴拉出；

且所述第二拆卸装置包括：

第二水平移动单元，其可在水平方向上靠近或远离所述刀臂；

第二竖直移动单元，其设置在所述第二水平移动单元上，可在竖直方向上移动；

承接机构，其设置在所述第二竖直移动单元上，用于在所述销轴被拉出后，稳固的承接自然落下的所述刀臂。

详细地，在刀臂拆卸之前，必须将与热飞剪本体过盈配合的销轴卸下，一旦销轴拆除后，刀臂的端部失去支撑，会自然脱落，为了实现在狭小空间内对刀臂的拆除，提高拆卸效率，通过设置两组拆卸装置，在使用拉拔架1将销轴卸下的同时，承接机构将自然落下的刀臂托住，分别通过水平移动单元，将刀臂卸下，并脱离热飞剪本体。

所述锁紧机构还包括：

连接杆2，其设置在所述拉拔架1前端，用于与销轴锁紧；

调节螺母3，所述连接杆2和所述拉拔架1通过调节螺母3连接，用于控制连接杆2靠近和远离热飞剪。

详细地，拆卸销轴的方式是通过将所述连接杆2伸入销轴内部，即可实现连接杆2和销轴的锁紧。通常，销轴与热飞剪之间处于过盈配合，销轴和热飞剪之间配合的非常紧，仅通过驱动来进行拉拔，易造成装置的损毁，利用设置在连接杆2和拉拔架1之间的调节螺母3，可将销轴先拧松，再配合驱动，两股作用力一起，将销轴拆除，提高拆卸效率。

优选地，所述承接机构包括托架，所述托架前端设有开口向上的凹槽，用于承托刀臂，所述凹槽呈U字形。

优选地，所述托架包括第一托架4和第二托架4，所述第一托架4前端的凹槽侧边设有安全板6，用于承托刀臂端部；

优选地，所述第一托架4的高度低于所述第二托架4。

详细地，由于刀臂本身的形状特性，呈现宽度较宽，厚度较薄的状态，通过使用两个U字形的托架，分散刀臂重心，将刀臂卡箍在凹槽中，避免刀臂的晃动。进一步的，刀臂还具有一端轻、一端重的特点，在拆卸过程中，极易滑出托架，造成安全事故，通过将第一托架4的高度设置的低于第二托架4，并且在第一托架4的前端的凹槽侧边设有安全板6，使落下的刀臂在承接机构上处于重心偏向第一托架4的状态，避免在拆卸、运输过程刀臂由于重心不稳，导致滑落而造成安全事故。使用时，承接机构在移动装置的驱动下，将凹槽伸入刀臂下方，刀臂脱落至凹槽内，再由驱动将其拖走，整个过程安全且高效。

优选地所述工装还包括：定位单元，其安装在所述热飞剪上，用于对所述第一拆卸装置、第二拆卸装置靠近热飞剪的位置进行定位，以便其分别移动至适宜操作位置。

优选地，所述定位单元包括：

联轴器，其设于刀臂背部，用于驱动热飞剪移动；

感应开关(图中未示出)，所述感应开关触发器设于所述联轴器的主轴上；

感应开关触发器(图中未示出)，所述感应开关设于热飞剪输入轴箱体上，用于接受所述感应开关触发器的信号，接受到信号后，所述联轴器停止运行。

详细地，在拆卸过程中，拆卸装置卡入刀臂和销轴的过程中，以热飞剪为参照物，第一、第二拆卸装置可以在水平和垂直方向上移动，为了进一步提高拆卸效率，并达到拆卸装置和热飞剪的准确定位，在热飞剪背部设置联轴器，通过联轴器的转动，来实现刀臂和销轴与拆卸装置的精准匹配。

优选地，所述工装还包括：

主板，所述主板包括第一主板7和第二主板8，分别与第一拆卸装置、第二拆卸装置连接；

驱动，所述驱动包括第一驱动9和第二驱动10，分别与所述第一主板7、第二主板8连接，分别用于驱动所述第一水平移动单元、第二水平移动单元。

优选地，所述主板底部设有滑轨18。

优选地，所述主板还包括折叠板11，所述折叠板11与所述主板铰接，所述折叠板11用于提供作业平台，同时遮挡基坑。

详细地，在作业过程中，为了保证作业人员的安全，通过在拆卸装置下方设置主板，来提供作业区域，由于该拆卸工装与热飞剪之间有基坑，为了进一步提升安全性能，在与主板连接有折叠板11，在使用时，将折叠板11打开，遮挡基坑，保证作业人员的安全。

优选地，所述驱动为液压缸、气动缸等驱动装置。

优选地，所述第一竖直移动单元包括第一升降梁15和第一升降主梁13，所述第一升降主梁13套设于第一升降梁15上，并与所述第一拆卸装置连接，用于所述第一竖直移动单元在竖直方向上的移动；

所述第一升降梁15与所述第一主板7连接；

所述第二竖直移动单元包括第二升降梁16和第二升降主梁14，所述第二升降主梁14套设于第二升降梁16上，并与所述第二拆卸装置连接，用于所述第二竖直移动单元在竖直方向上的移动；

所述第二升降梁16与所述第二主板8连接；

优选地，所述第一升降主梁13和所述第二升降主梁14上方设有手盘12，用于驱动所述第一升降主梁13和所述第二升降主梁14。

优选地，所述第一升降梁15、第二升降梁16设有卡槽17，用于所述第一升降主梁13、第二升降主梁14与所述第一升降梁15、第二升降梁16锁紧固定。

详细地，卡槽17设置于升降梁上，保证在升降主梁在升降过程中的稳定性，减少在作业过程中的异常晃动，保证作业的准确度。

实施例1：

本实施例1涉及一种棒材热飞剪刀臂工装，用于棒材热飞剪中刀臂的拆装，包括：

第一拆卸装置，该装置包括，拉拔架1，连接杆2，调节螺母3，第一驱动9，第一主板7，第一升降梁15和第一升降主梁13；

第二拆卸装置，该装置包括第一托架4、第二托架4，第二驱动10，第二主板8，第二升降梁16和第二升降主梁14。

优选地，刀臂背部设有联轴器，联轴器的主轴上设有感应开关触发器，输入轴箱体方向设有感应开关。

优选地，第一主板7和第二主板8下方分别设置有滑轨18。

优选地，第一升降主梁13和第二升降主梁14上方分别设置有手盘12。

优选地，第一升降梁15、第二升降梁16设有卡槽17。

优选地，与主板铰接有折叠板11。

使用时，驱动装置驱动主板靠近热飞剪，旋转手盘12，使第一拆卸装置和第二拆卸装置上升至刀臂和销轴附近，启动联轴器，当联轴器的感应开关触发器与设置在飞剪输入轴箱体方向的感应开关相互感应后，联轴器停止，此时第一拆卸装置、第二拆卸装置与刀臂处于平行相对对中状态，第一驱动9装置驱动第一拆卸装置靠近，连接杆2与销轴拆除部位连接固定后，第一驱动9回收，当销轴与热飞剪分离的距离大于二分之一后，第二驱动10启动，使第一托架4和第二托架4卡入飞剪刀臂中，固定稳固后，第一驱动9继续回收，拆除销轴，此时刀臂完全落入第一、第二托架4的凹槽内，第二驱动10回收，将刀臂平稳拔出，实现刀臂的拆卸。

实施例2：

本实施例2涉及一种棒材热飞剪刀臂工装，该工装与实施例1所涉及的工装结构一致。

使用时，驱动装置驱动主板靠近热飞剪，旋转手盘12，使第一拆卸装置和第二拆卸装置上升至刀臂和销轴附近，启动联轴器，当联轴器的感应开关触发器与设置在飞剪输入轴箱体方向的感应开关相互感应后，联轴器停止，此时第一拆卸装置、第二拆卸装置与刀臂处于水平相对对中状态，第一驱动9装置驱动第一拆卸装置靠近，连接杆2与销轴拆除部位连接固定后，旋转调节螺母3，使销轴与热飞剪分离，启动第一驱动9回收，当销轴与热飞剪分离的距离大于二分之一后，第二驱动10启动，使第一托架4和第二托架4卡入飞剪刀臂中，固定稳固后，第一驱动9继续回收，拆除销轴，此时刀臂完全落入第一、第二托架4的凹槽内，第二驱动10回收，将刀臂平稳拔出，实现刀臂的拆卸。

实施例3：

本实施例3涉及一种棒材热飞剪刀臂工装，该工装与实施例1所涉及的工装结构一致。

使用时，驱动装置驱动主板靠近热飞剪，旋转手盘12，使第一拆卸装置和第二拆卸装置上升至刀臂和销轴附近，启动联轴器，当联轴器的感应开关触发器与设置在飞剪输入轴箱体方向的感应开关相互感应后，联轴器停止，此时第一拆卸装置、第二拆卸装置与刀臂处于水平相对对中状态，第一驱动9装置驱动第一拆卸装置靠近，连接杆2与销轴拆除部位连接固定后，第二驱动10启动，使第一托架4和第二托架4卡入飞剪刀臂中，固定稳固后，同时启动的一驱动和第二驱动10回收，将销轴和刀臂同时拔出，实现刀臂的拆卸。

本实施例通过第一拆卸装置和第二拆卸装置结合水平移动装置和竖直移动装置将热飞剪的销轴和刀臂分别拆除，提高了热飞剪刀臂拆除的效率。同时通过使用联轴器，保证了拆卸过程的精准度，利用托架和安全板6，保证了拆卸过程中的刀臂的稳定性，通过设置与主板连接的折叠板11，保证了作业人员的安全。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种棒材热飞剪刀臂工装，用于棒材热飞剪中刀臂的拆装，其特征在于，包括第一拆卸装置和第二拆卸装置，分别用于热飞剪中销轴的拆装、刀臂的拆装；

且所述第一拆卸装置包括：

第一水平移动单元，其可在水平方向上靠近或远离所述销轴；

第一竖直移动单元，其设置在所述第一水平移动单元上，可在竖直方向上移动；

拉拔架，其设置在所述第一竖直移动单元上，以实现在竖直方向上的移动；

锁紧机构，其与所述拉拔架连接，用于与所述销轴锁紧，便于在锁紧后通过所述第一水平移动单元控制所述拉拔架将销轴拉出；

且所述第二拆卸装置包括：

第二水平移动单元，其可在水平方向上靠近或远离所述刀臂；

第二竖直移动单元，其设置在所述第二水平移动单元上，可在竖直方向上移动；

承接机构，其设置在所述第二竖直移动单元上，用于在所述销轴被拉出后，稳固的承接自然落下的所述刀臂。

2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述锁紧机构还包括：

连接杆，其设置在所述拉拔架前端，用于与销轴锁紧；

调节螺母，所述连接杆和所述拉拔架通过调节螺母连接，用于控制连接杆靠近和远离热飞剪。

3.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述承接机构包括托架，所述托架前端设有开口向上的凹槽，用于承托刀臂，所述凹槽呈U字形。

4.根据权利要求3所述的工装，其特征在于，所述托架包括第一托架和第二托架，所述第一托架前端的凹槽侧边设有安全板，用于承托刀臂端部；

所述第一托架的高度低于所述第二托架。

5.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述工装还包括：

定位单元，其安装在所述热飞剪上，用于对所述第一拆卸装置、第二拆卸装置靠近热飞剪的位置进行定位，以便其分别移动至适宜操作位置。

6.根据权利要求5所述的工装，其特征在于，所述定位单元包括：

联轴器，感应开关触发器和感应开关；

所述联轴器设于刀臂背部，用于驱动热飞剪移动；

所述感应开关触发器设于所述联轴器的主轴上；

所述感应开关设于热飞剪输入轴箱体上，用于接受所述感应开关触发器的信号，接受到信号后，所述联轴器停止运行。

7.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述工装还包括：

主板，所述主板包括第一主板和第二主板，分别与第一拆卸装置、第二拆卸装置连接；

驱动，所述驱动包括第一驱动和第二驱动，分别与所述第一主板、第二主板连接，分别用于驱动所述第一水平移动单元、第二水平移动单元。

8.根据权利要求7所述的工装，其特征在于，所述主板底部设有滑轨；

所述主板还包括折叠板，所述折叠板与所述主板铰接，所述折叠板用于提供作业平台，同时遮挡基坑。

9.根据权利要求7所述的工装，其特征在于，所述第一竖直移动单元包括第一升降梁和第一升降主梁，所述第一升降主梁套设于第一升降梁上，并与所述第一拆卸装置连接，用于所述第一竖直移动单元在竖直方向上的移动；

所述第一升降梁与所述第一主板连接；

所述第二竖直移动单元包括第二升降梁和第二升降主梁，所述第二升降主梁套设于第二升降梁上，并与所述第二拆卸装置连接，用于所述第二竖直移动单元在竖直方向上的移动；

所述第二升降梁与所述第二主板连接；

所述第一升降主梁和所述第二升降主梁上方设有手盘，用于驱动所述第一升降主梁和所述第二升降主梁。

10.根据权利要求9所述的工装，其特征在于，所述第一升降梁、第二升降梁设有卡槽，用于所述第一升降主梁、第二升降主梁与所述第一升降梁、第二升降梁锁紧固定。

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