CN220131844U - 一种单轨吊支撑装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及煤矿机械技术领域，提供一种单轨吊支撑装置，包括底板、设于底板底部的行走机构、设于底板上的升降机构、安装在升降机构上的作业台和分设于作业台顶部两侧的防护栏，两侧防护栏与作业台之间设有平移机构，平移机构包括第一驱动件和滑轨，作业台上设有凸出部，第一驱动件安装在凸出部上，第一驱动件驱动连接防护栏，防护栏滑动安装在滑轨上，滑轨安装在作业台上。本申请通过设置行走机构，便于移动单轨吊支撑装置，设置升降机构，能够对作业台的高度进行调节，便于对单轨吊的安装，设置防护栏、平移机构，在不增加占地面积的情况下增加作业台的操作空间，同时保障操作人员工作的安全性，采用滑轨滑块滑动的方式，提高防护栏的稳定性。

Description

一种单轨吊支撑装置

技术领域

本申请涉及煤矿机械技术领域，具体而言，涉及一种单轨吊支撑装置。

背景技术

单轨吊是煤炭开采中重要的辅助设备，在回采过程中一般需要在巷道顶板上安装单轨吊，可实现人员、物料的直达运输以及液压支架的整体搬运。

由于单轨吊的质量较大，一般需要多个工作人员配合才能完成一个单轨吊的安装工作，例如：六个作业人员配合作业方可完成单轨吊的安装，安装时三个作业人员将质量约75Kg的单轨吊递上登高作业架，三个作业人员在登高架上完成单轨吊的固定和连接，而生产中需要沿煤矿的延伸方向安装多个单轨吊，采用上述方式，工作人员所需的劳动强度较大，安装周期长，且存在操作人员配合不当导致单轨吊滑落伤人的风险。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种单轨吊支撑装置，其能够对解决上述背景技术提到的问题。

本申请实施例提供一种单轨吊支撑装置，采取以下技术方案：

一种单轨吊支撑装置，包括底板、设于底板底部的行走机构、设于底板上的升降机构、安装在升降机构上的作业台和分设于作业台顶部两侧的防护栏，两侧所述防护栏与所述作业台之间分别设置有平移机构，所述平移机构包括第一驱动件和平行设置的滑轨，所述作业台上设置有凸出部，所述第一驱动件安装在所述凸出部上，所述第一驱动件驱动连接所述防护栏，所述防护栏滑动安装在所述滑轨上，所述滑轨安装在所述作业台上。

本申请的上述一种单轨吊支撑装置，所述升降机构包括连接杆和至少两个第二驱动件，所述连接杆的两端分别设置有沿所述连接杆的轴向可旋转设置的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆一端与所述作业台铰接，所述第一升降杆另一端可滑移地安装在所述底板上，所述第二升降杆一端与所述作业台铰接，所述第二升降杆另一端可滑移地安装在所述底板上，所述第二驱动件设于所述底板、所述作业台之间，所述第二驱动件用于驱动所述作业台升降。

本申请的上述一种单轨吊支撑装置，所述作业台底部两端分别设置有第一铰接座和第二铰接座，所述第一升降杆安装在所述第一铰接座上，所述第二升降杆安装在所述第二铰接座上。

本申请的上述一种单轨吊支撑装置，所述底板顶部两端分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一升降杆安装在所述第一滑槽内，所述第二升降杆安装在所述第二滑槽内。

本申请的上述一种单轨吊支撑装置，所述第一滑槽内设置有若干个第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述第一滑槽抵接，所述第一弹簧另一端与所述第一升降杆抵接，所述第二滑槽内设置有若干个第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述第二滑槽抵接，所述第二弹簧另一端与所述第二升降杆抵接，所述第一弹簧、第二弹簧分别位于所述第一升降杆、所述第二升降杆相互远离的一端。

本申请的上述一种单轨吊支撑装置，所述防护栏底部两端分别设置有滑块，所述滑块安装在所述滑轨上，所述滑轨的一端与所述凸出部抵接，所述滑轨的另一端与所述作业台的外表面齐平。

本申请的上述一种单轨吊支撑装置，所述行走机构为万向脚轮。

本申请的上述一种单轨吊支撑装置，所述第一驱动件、所述第二驱动件均为气缸。

本申请的有益效果：

本申请通过设置行走机构，便于移动单轨吊支撑装置，从而满足不同位置处单轨吊的安装，避免频繁启停单轨吊轨道，降低电能损耗；

通过设置升降机构，能够对作业台的高度进行调节，从而便于操作人员对单轨吊的安装，提高作业效率，降低人工成本；

通过设置防护栏、平移机构，防护栏沿作业台向相互远离的一端滑动能够增加作业台的操作空间，防护栏沿作业台向相互靠近的一端滑动能够减小作业台的操作空间，减小单轨吊支撑装置的占地，防护栏用于对操作人员起到防护作用，且采用第一驱动件驱动滑轨、滑块相互滑动对防护栏位置进行调节的方式，提高了防护栏的稳定性，进一步保障操作人员操作的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一些实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一些实施例的主视图；

图3为本实用新型一些实施例的俯视图；

图4为本实用新型一些实施例的侧视图。

附图标记分别为：

1、底板；2、行走机构；3、升降机构；4、作业台；5、防护栏；6、平移机构；7、第一驱动件；8、滑轨；9、凸出部；10、连接杆；11、第二驱动件；12、第一升降杆；13、第二升降杆；14、第一铰接座；15、第二铰接座；16、第一滑槽，17、第二滑槽；18、第一弹簧；19、第二弹簧；20、滑块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-4所示，本申请实施例所述的单轨吊支撑装置，包括底板1、设于底板1底部的行走机构2、设于底板1上的升降机构3、安装在升降机构3上的作业台4和分设于作业台4顶部两侧的防护栏5，两侧防护栏5与作业台4之间分别设置有平移机构6，平移机构6包括第一驱动件7和平行设置的滑轨8，作业台4上设置有凸出部9，在凸出部9的侧壁上开设安装槽，将第一驱动件7安装在安装槽内，第一驱动件7为气缸，第一驱动件7驱动连接防护栏5，防护栏5滑动安装在滑轨8上，滑轨8安装在作业台4上。

使用时，将单轨吊放置在作业台4上后，通过行走机构2将单轨吊支撑装置移动到设定位置，通过升降机构3将作业台4移动到设定高度，两个第一驱动件7分别对两侧防护栏5施加作用力，使得滑块20在滑轨8上滑动，两侧防护栏5向相互远离的一端运行，增加作业台4的操作空间，便于操作人员对单轨吊进行安装或拆卸作业，提高作业效率，降低人工成本，作业完成后，第一驱动件7将防护栏5拉回，且采用第一驱动件7驱动滑轨8、滑块20相互滑动对防护栏5位置进行调节的方式，提高了防护栏5的稳定性，进一步保障操作人员操作的安全性。

本实施例中，升降机构3包括连接杆10和至少两个第二驱动件11，连接杆10的两端分别设置有沿连接杆10的轴向可旋转设置的第一升降杆12和第二升降杆13，第一升降杆12一端与作业台4铰接，第一升降杆12另一端可滑移地安装在底板1上，第二升降杆13一端与作业台4铰接，第二升降杆13另一端可滑移地安装在底板1上，第二驱动件11设于底板1与作业台4之间，第二驱动件11均为气缸，第二驱动件11用于驱动作业台4升降，作业台4底部两端分别设置有第一铰接座14和第二铰接座15，第一升降杆12安装在第一铰接座14上，第二升降杆13安装在第二铰接座15上，底板1顶部两端分别设置有第一滑槽16和第二滑槽17，第一升降杆12另一端安装在第一滑槽16内，第二升降杆13另一端安装在第二滑槽17内。

具体实施时，第二驱动件11推动作业台4下降时，第一升降杆12、第二升降杆13相互远离，第一升降杆12一端绕第一铰接座14转动，第一升降杆12另一端沿第一滑槽16向远离第二升降杆13一端滑动，第二升降杆13一端绕第二铰接座15转动，第二升降杆13另一端沿第二滑槽17向远离第一升降杆12一端滑动，第二驱动件11推动作业台4上升时，第一升降杆12、第二升降杆13相互靠近，第一升降杆12一端绕第一铰接座14转动，第一升降杆12另一端沿第一滑槽16向靠近第二升降杆13一端滑动，第二升降杆13一端绕第二铰接座15转动，第二升降杆13另一端沿第二滑槽17向靠近第一升降杆12一端滑动，第二驱动件11一方面用于驱动作业台4运动，另一方面可对作业台4起到支撑作用，进一步提高作业台4的稳定性。

本实施例中，第一滑槽16内设置有若干个第一弹簧18，第一弹簧18一端与第一滑槽16抵接，第一弹簧18另一端与第一升降杆12抵接，第二滑槽17内设置有若干个第二弹簧19，第二弹簧19一端与第二滑槽17抵接，第二弹簧19另一端与第二升降杆13抵接，第一弹簧18、第二弹簧19分别位于第一升降杆12、第二升降杆13相互远离的一端，当第二驱动件11驱动作业台4下降时，第一升降杆12、第二升降杆13相互远离，第一弹簧18、第二弹簧19受力压缩，当第二驱动件11驱动作业台4上升时，第一升降杆12、第二升降杆13相互靠近，第一弹簧18、第二弹簧19回弹，第一弹簧18、第二弹簧19能够起到缓冲作用，提高调节过程的平稳度。

本实施例中，防护栏5底部两端分别设置有滑块20，滑块20安装在滑轨8上，滑轨8的一端与凸出部9抵接，滑轨8的另一端与作业台4的外表面齐平，使用时，在第一驱动件7的驱动下，滑轨8、滑块20相互滑动实现对防护栏5位置的调节，滑轨8、滑块20之间易于装配，且运行稳定，保障防护栏5的稳定性。

本实施例中，行走机构2为万向脚轮，便于移动单轨吊支撑装置，从而满足不同位置处单轨吊的安装，避免频繁启停单轨吊轨道，降低电能损耗。

本申请实施例一种单轨吊支撑装置的工作原理：

将单轨吊放置在作业台4上后，通过行走机构2可将单轨吊支撑装置移动到设定位置，第二驱动件11推动作业台4下降时，第一升降杆12、第二升降杆13相互远离，第一升降杆12一端绕第一铰接座14转动，第一升降杆12另一端沿第一滑槽16向远离第二升降杆13一端滑动，第二升降杆13一端绕第二铰接座15转动，第二升降杆13另一端沿第二滑槽17向远离第一升降杆12一端滑动，第二驱动件11推动作业台4上升时，第一升降杆12、第二升降杆13相互靠近，第一升降杆12一端绕第一铰接座14转动，第一升降杆12另一端沿第一滑槽16向靠近第二升降杆13一端滑动，第二升降杆13一端绕第二铰接座15转动，第二升降杆13另一端沿第二滑槽17向靠近第一升降杆12一端滑动，第二驱动件11一方面用于驱动作业台4运动，实现对作业台4高度的调节，通过第一驱动件7驱动滑轨8、滑块20相互滑动实现对防护栏5位置的调节，增加作业台4的操作空间，便于操作人员单轨吊进行安装或拆卸作业，提高作业效率，降低人工成本。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单轨吊支撑装置，其特征在于：包括底板、设于底板底部的行走机构、设于底板上的升降机构、安装在升降机构上的作业台和分设于作业台顶部两侧的防护栏，两侧所述防护栏与所述作业台之间分别设置有平移机构，所述平移机构包括第一驱动件和平行设置的滑轨，所述作业台上设置有凸出部，所述第一驱动件安装在所述凸出部上，所述第一驱动件驱动连接所述防护栏，所述防护栏滑动安装在所述滑轨上，所述滑轨安装在所述作业台上。

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊支撑装置，其特征在于：所述升降机构包括连接杆和至少两个第二驱动件，所述连接杆的两端分别设置有沿所述连接杆的轴向可旋转设置的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆一端与所述作业台铰接，所述第一升降杆另一端可滑移地安装在所述底板上，所述第二升降杆一端与所述作业台铰接，所述第二升降杆另一端可滑移地安装在所述底板上，所述第二驱动件设于所述底板、所述作业台之间，所述第二驱动件用于驱动所述作业台升降。

3.根据权利要求2所述的一种单轨吊支撑装置，其特征在于：所述作业台底部两端分别设置有第一铰接座和第二铰接座，所述第一升降杆安装在所述第一铰接座上，所述第二升降杆安装在所述第二铰接座上。

4.根据权利要求2或3所述的一种单轨吊支撑装置，其特征在于：所述底板顶部两端分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一升降杆安装在所述第一滑槽内，所述第二升降杆安装在所述第二滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种单轨吊支撑装置，其特征在于：所述第一滑槽内设置有若干个第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述第一滑槽抵接，所述第一弹簧另一端与所述第一升降杆抵接，所述第二滑槽内设置有若干个第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述第二滑槽抵接，所述第二弹簧另一端与所述第二升降杆抵接，所述第一弹簧、第二弹簧分别位于所述第一升降杆、所述第二升降杆相互远离的一端。

6.根据权利要求1所述的一种单轨吊支撑装置，其特征在于：所述防护栏底部两端分别设置有滑块，所述滑块安装在所述滑轨上，所述滑轨的一端与所述凸出部抵接，所述滑轨的另一端与所述作业台的外表面齐平。

7.根据权利要求1所述的一种单轨吊支撑装置，其特征在于：所述行走机构为万向脚轮。

8.根据权利要求2所述的一种单轨吊支撑装置，其特征在于：所述第一驱动件、所述第二驱动件均为气缸。