CN219851312U - 一种电池拆解装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种电池拆解装置，涉及动力电池技术领域。本实用新型提供的电池拆解装置包括承载台、固定支架以及辅助拆卸机构。其中，辅助拆卸机构包括连接架、第一驱动组件和拉扯机构。承载台通过其顶面所设置的夹紧机构将待拆电池安装固定。固定支架设置于承载台的周围，辅助拆卸机构通过连接架固定连接于固定支架，第一驱动组件和拉扯机构均设置于连接架。第一驱动组件能够作用于拉扯机构，驱动拉扯机构运动，从而实现待拆电池与待拆零件的拆解分离。该电池拆解装置具有提高拆解效率、降低劳动强度以及提高安全性、降低对作业人员的伤害的特点。

Description

一种电池拆解装置

技术领域

本实用新型涉及动力电池技术领域，具体而言，涉及一种电池拆解装置。

背景技术

近几年来，新能源汽车行业迅速崛起带来大量废旧动力电池，废旧动力电池的自动化、高效、环保处理日益重要，目前动力电池包种类繁多，但自动化拆解技术却相对较少。现有的自动化拆解技术主要实现了对无灌胶的电池包上盖、模组固定的各型号螺丝的拆解，同时可以实现自动化从电池包上取下电池模组。

经发明人研究发现，针对底部使用强力胶粘结冷却板的电池包，目前还没有相关的自动化拆解其冷却板的技术及装置，企业多数采用人工拆解作业。在拆解电池包冷却板这步时，首先要翻转电池包，然后使用撬棍，人工拆解冷却板，拆解时，用力过大可能会造成电芯损伤，用力过小，可能造成无法顺利拆解电池包，且步骤繁琐，拆解用时长。人工拆解电池包作业存在拆解效率低，劳动强度大，作业过程中对电芯损伤大且损坏电芯对作业人有一定损害等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人、机结合作业的电池拆解装置，具有省力、效率高的技术特点，能够实现对待拆电池的待拆零件自动化拆解，且不会对待拆电池模组造成破坏，利于拆出的电芯或者模组的再次利用，具有对生产过程中产生的固体废弃物的回收设施，减少对环境的破坏，且能耗低，极高的降低了回收处理的成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种电池拆解装置，包括：

承载台，所述承载台设置有用于夹持待拆电池的夹紧机构；

固定支架，所述固定支架设置于所述承载台周围；

辅助拆卸机构，所述辅助拆卸机构包括连接架、第一驱动组件和拉扯机构，所述连接架固定连接于所述固定支架，所述第一驱动组件和所述拉扯机构均设置于所述连接架，所述拉扯机构用于在所述第一驱动组件的驱动下拆解所述待拆电池的待拆零件。

在可选的实施方式中，所述拉扯机构包括固定夹与连接链，所述连接链的一端与所述固定夹连接，另一端与所述第一驱动组件连接，所述连接链用于在所述第一驱动组件的驱动下，带动所述固定夹靠近所述待拆电池，且夹持所述待拆零件后，远离所述待拆电池，从而使得所述待拆零件与所述待拆电池拆解分离。

在可选的实施方式中，所述固定夹包括固定块和固定件，所述固定块与所述连接链连接且设置有固定腔，所述固定件可活动地连接于所述固定块，当所述待拆零件局部位于所述固定腔内时，所述固定件能活动于所述固定腔以抵持所述待拆零件或松开所述待拆零件。

在可选的实施方式中，固定块包括挂扣和U型板，所述U型板包括依次连接的第一板体、第二板体以及第三板体，所述第一板体、所述第二板体以及所述第三板体共同围形成所述固定腔，所述挂扣用于与所述连接链连接且设置于所述第二板体，所述固定件设置于所述第一板体或者所述第三板体。

在可选的实施方式中，所述固定件为螺栓，所述螺栓螺纹连接于所述第一板体或者所述第三板体，所述螺栓旋转时能活动于所述固定腔以抵持所述待拆零件或者松开所述待拆零件。

在可选的实施方式中，所述夹紧机构包括第一限位组件和第二驱动组件，所述第一限位组件包括至少两个滑动连接于所述承载台的第一限位件，至少两个所述第一限位件与所述第二驱动组件传动连接，用于沿平行于所述承载台的方向相互靠近以夹持所述待拆电池或者相互远离以松开所述待拆电池。

在可选的实施方式中，所述夹紧机构还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括滑动件和下压件，所述滑动件滑动连接于所述承载台，所述下压件可活动地设置于所述滑动件，用于沿垂直于所述承载台的方向抵持或者松开所述待拆电池。

在可选的实施方式中，所述固定支架在承载台周边设置有四根固定基柱，所述基柱的顶端设置有四根横梁，所述横梁与所述连接架固定连接。

在可选的实施方式中，所述电池拆解装置还包括第三驱动组件和用于吊装或者翻转所述待拆电池的行吊机构，所述第三驱动组件与所述行吊机构传动连接且设置于所述横梁，用于驱动所述行吊机构第一方向、第二方向以及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向三者中的任意二者垂直。

在可选的实施方式中，所述行吊机构包括吊绳、吊钩以及固定板，所述固定板与所述第三驱动组件传动连接，所述吊绳的一端与所述固定板连接，另一端与所述吊钩连接，所述固定板用于在所述第三驱动组件的驱动下，带动所述吊绳靠近所述待拆电池，从而带动所述吊钩靠近并钩住所述待拆电池。

本实用新型实施例至少具备以下优点或者有益效果：

本实用新型提供了一种电池拆解装置，包括承载台、固定支架以及辅助拆卸机构。其中，辅助拆卸机构包括连接架、第一驱动组件和拉扯机构。承载台通过其顶面所设置的夹紧机构将待拆电池安装固定。固定支架设置于承载台的周围，辅助拆卸机构通过连接架固定连接于固定支架，第一驱动组件和拉扯机构均设置于连接架。第一驱动组件能够作用于拉扯机构，驱动拉扯机构运动，从而实现待拆电池与待拆零件的拆解分离。并且，本实施例提供的电池拆解装置，实现了对电池包冷却板柔性化拆解，达到提高拆解效率、降低劳动强度以及提高安全性、降低对作业人员的伤害的目的，同时在拆解中对电池包破坏较小，可得到较为完整的电芯。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电池拆解装置的第一视角示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电池拆解装置的第二视角示意图；

图3为本实用新型实施例提供的承载台示意图；

图4为本实用新型实施例提供的拉扯机构的第一视角示意图；

图5为本实用新型实施例提供的拉扯机构的第二视角示意图。

图标:1000-电池拆解装置；100-承载台；110-夹紧机构；1111-第一限位件；111-第一限位组件；1131-滑动件；1133-下压件；113-第二限位组件；115-滑动轨道；130-绝缘层；150-升降机构；200-固定支架；210-基柱；230-横梁；250-温度监控报警装置；300-辅助拆卸机构；310-连接架；330-拉扯机构；331-连接链；333-固定夹；3351-挂扣；3353-U型板；3352-固定腔；3355-第一板体；3357-第二板体；3359-第三板体；335-固定块；337-固定件；400-行吊机构；410-吊绳；430-吊钩；450-固定板；500-第三驱动组件；510-移动架；530-移动梁；550-第一电机；570-第二电机；590-第三电机；600-待拆电池；610-待拆零件；630-挂孔；650-箱体；700-消防排水渠。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

正如背景技术中所公开的，针对底部使用强力胶粘结冷却板的电池包，目前还没有相关的自动化拆解其冷却板的技术及装置，企业多数采用人工拆解作业。在拆解电池包冷却板这步时，首先要翻转电池包，然后使用撬棍，人工拆解冷却板，拆解时，用力过大可能会造成电芯损伤，用力过小，可能造成无法顺利拆解电池包，且步骤繁琐，拆解用时长。人工拆解电池包作业存在拆解效率低，劳动强度大，作业过程中对电芯损伤大且损坏电芯对作业人也有一定损害等问题。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种人机结合的电池拆解装置。

请参考图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的电池拆解装置1000的第一视角示意图，图2为本实用新型实施例提供的电池拆解装置1000的第二视角示意图。本实施例提供了一种人、机结合作业的电池拆解装置1000，具有省力、效率高的技术特点，能够实现对待拆电池600的待拆零件610自动化拆解，且不会对待拆电池600模组造成破坏，利于拆出的电芯或者模组的再次利用，具有对生产过程中产生的固体废弃物的回收设施，减少对环境的破坏，且能耗低，极高的降低了回收处理的成本。

本实施例提供的电池拆解装置1000包括承载台100、固定支架200以及辅助拆卸机构300。其中，辅助拆卸机构300包括连接架310、第一驱动组件和拉扯机构330。承载台100通过其顶面所设置的夹紧机构110将待拆电池600安装固定。固定支架200设置于承载台100的周围，辅助拆卸机构300通过连接架310固定连接于固定支架200，第一驱动组件和拉扯机构330均设置于连接架310。第一驱动组件能够作用于拉扯机构330，驱动拉扯机构330运动，从而实现待拆电池600与待拆零件610的拆解分离。

需要说明的是，电池冷却板一般为多层铝材钎焊工艺，整体厚度10mm左右，其中一面采用结构胶与整组电池面粘结组装，直接剥离拆除需要外力600-1000kgf不等。本实施新型所提供的电池拆解装置1000所拆解作业的待拆零件610，即是上述的胶粘冷却板。

请参阅图1、图3，承载台100的上端面装有绝缘层130，绝缘层130厚度不小于5mm，耐磨、防滑，整体高度满足电池包放置在其上时方便员工操作，同时便于绝缘放置待拆电池600，提高员工作业过程中的安全性。承载台100的下端面与升降机构150连接，并且能够通过该升降机构150实现对承载台100高度的调节，使得承载台100可以分别或同时达到便于人、机作业的合理高度。

在本实施例中，承载台100上端面设置有夹紧机构110，其包括第一限位组件111、第二限位组件113、滑动轨道115以及第二驱动组件。

第一限位组件111包括两个第一限位件1111，分别位于待拆电池600长度方向的两侧，且与滑动轨道115相配合并滑动连接于承载台100。并且，第一限位件1111与第二驱动组件传动连接，以便于第二驱动组件驱动作用于第一限位件1111：在夹持待拆电池600的情况下，第一限位件1111沿着待拆电池600长度方向平行于承载台100相互靠近；在松开待拆电池600的情况下，第一限位件1111沿着待拆电池600长度方向平行于承载台100相互远离。通过上述滑动连接的设置，予以第一限位组件111沿着待拆电池600长度方向上的自由，因此，第一限位组件111不仅能将待拆电池600稳稳固定于承载台100，同时也能适应不同规格的待拆电池600。

进一步的，第二限位组件113包括有滑动件1131和下压件1133。滑动件1131与滑动轨道115相配合并滑动连接于承载台100，沿着待拆电池600长度方向平行于承载台100移动；下压件1133活动连接于滑动件1131，沿着待拆电池600厚度方向垂直于承载台100移动，从而抵持或者松开待拆电池600。例如，滑动件1131设置有螺纹孔，下压件1133设置为螺栓，滑动件1131与下压件1133螺纹配合，通过人工手动旋转螺栓，以实现螺栓在承载台100垂直方向的移动，从实现对待拆电池600的抵持或松开。如前文所言，第二限位组件113可以在垂直于承载台100的方向上移动调节，既实现了待拆电池600的稳定安装，又可以实现对不同厚度的待拆电池600适配安装。

此外，还需要说明的是，待拆电池600的四角处都可以设置有第二限位组件113，以免在后续待拆零件610与待拆电池600的分离过程中，固定力度不强，待拆电池600被掀翻引发安全事故。

在其他实施例中，可将第二驱动组件设置为丝杆电机，并在丝杆电机的输出轴上设置电磁铁，通过电磁铁吸住第一限位组件111，继而带动第一限位组件111相对于待拆电池600往复滑动。当然，第一限位组件111、第二限位组件113可以通过螺母、螺丝固定在承载台100上。

通过上述夹紧机构110的设置，既实现了从待拆电池600的长度方向实现固定，又实现了从待拆电池600的厚度方向实现固定，从而使得待拆电池600在各个方向上，受外力条件作用不可相对于承载台100发生位移或偏离。除此之外，还需补充的是，第一限位组件111、第二限位组件113均作用于待拆电池600的箱体650以实现对待拆电池600的夹紧固定，且待拆电池600各方向上承受外力能力不小于1500kgf。

请再次参阅图1、图2，在本实施例中，固定支架200在承载台100的周边设置有四根固定基柱210，基柱210的顶端设置有依次连接的四根横梁230。基柱210的侧面设置有温度监控报警装置250，监控待拆电池600温度，当温度高于所设定的阈值时，实施报警。基于此，电池拆解装置1000设置有可移载触摸显示看板，用于检测温度变化以及确定报警位置，并且，可移载触摸显示看板还可以实现对承载台100升降机构150的控制以及本实施例中各驱动组件的控制等。为能够及时应对火灾等安全隐患，承载台100的周边还设置有消防排水渠700，以提高作业过程中的安全性。另外，电池拆解装置1000还包括有收集箱，用于收集拆解过程中的各电器元件、螺栓以及螺钉等，也可放置于承载台100附近，便于回收。

进一步地，电池拆解装置1000还包括有第三驱动组件500和行吊机构400。行吊机构400用于在叉车将待拆电池600运送到承载台100旁的地面后，吊装待拆电池600至承载台100；也用于在人工拆除并利用收集箱回收好待拆电池600的电器元件、螺钉以及铆钉等后，对待拆电池600进行翻转。第三驱动组件500设置于横梁230，且与行吊机构400传动连接，驱动作用于行吊机构400使得其可以沿着第一方向、第二方向以及第三方向进行移动，并且第一方向、第二方向以及第三方向三者中的任意两者垂直。

具体地，行吊机构400包括吊绳410、吊钩430以及固定板450，且其承载能力为2000kgf。吊绳410的一端与固定板450连接，另一端与吊钩430连接。如图3所示，待拆电池600在长度方向上设置有挂孔630，吊钩430可以与挂孔630钩挂连接。第三驱动组件500与固定板450传动连接，驱动作用于固定板450移动，从而使得吊绳410能够带动吊钩430靠近并钩住待拆电池600。可选地，为保证吊装或翻转过程中待拆电池600稳定移动，吊绳410、吊钩430各两个，合为一组，分别设置于固定板450平行于待拆电池600长度方向上的两侧。在本实施例中，设置有三组吊绳410、吊钩430，多组同时作业，以便于更容易地钩住待拆电池600，提高拆解效率。

第三驱动组件500包括移动架510、移动梁530、第一电机550、第二电机570以及第三电机590。移动梁530的两端分别与相互平行的横梁230连接，第一电机550与移动梁530传动连接，驱动作用于移动梁530，使其实现图1中所示x方向上(即第一方向)的移动；移动架510设置于移动梁530，第二电机570与移动架510传动连接，驱动作用于移动架510，使其实现图1中所示y方向上(即第二方向)的移动；第三电机590与吊绳410传动连接，驱动作用于吊绳410，使其实现图1中所示z方向上(即第三方向)的移动。

通过上述设置，如图1所示，当进行吊装作业时，在第三驱动组件500的驱动作用下，行吊机构400在x、y、z方向上均可调整移动，至与待拆电池600相对应的位置时，吊钩430与如图3所示的挂孔630钩挂连接，进而吊装待拆电池600至承载台100。当进行翻转作业时，如前述中的操作，吊钩430可以钩住待拆电池600设置在长度方向(也即y方向)上左边的挂孔630，使待拆电池600离开承载台100并竖立在承载台100右侧，这时控制行吊机构400水平向左移动一段位移，使得待拆电池600的下端对准承载台100的作用，控制行吊机构400，缓慢降低待拆电池600高度并水平向右移动，从而安全、省力地实现电池包的上下两面翻转。

请再次参阅图1，辅助拆卸机构300包括连接架310、第一驱动组件和拉扯机构330。其中，连接架310与横梁230固定连接，第一驱动组件和拉扯机构330均设置于连接架310内。拉扯机构330包括固定夹333与连接链331，连接链331的一段与固定夹333连接，另一段与第一驱动组件连接。

通过上述设置，辅助拆卸机构300通过其所设置的连接架310牢牢固定于固定支架200的横梁230上，以确保其能够承载待拆电池600待拆零件610拆解剥离过程中较大的反作用力。在待拆零件610与待拆电池600的拆解过程中，第一驱动组件驱动作用于连接链331，放长链条，从而带动固定夹333靠近并夹持待拆电池600。当固定夹333稳固夹持待拆零件610局部后，第一驱动组件驱动作用于连接链331，收缩链条，从而带动夹紧待拆零件610的固定夹333远离待拆电池600，此时待拆电池600被夹紧机构110牢牢固定于承载台100上，进而使得辅助拆卸机构300远距离地实现待拆零件610与待拆电池600拆解分离，极大程度上提高了安全性。当然，在其他实施例中，可设置多个辅助拆卸机构300共同作用，以便于更高效地将待拆零件610与待拆电池600拆解分离。

请参阅图4、图5，固定夹333包括固定块335和固定件337。固定块335与连接链331连接且设置有固定腔3352，并且，固定件337可活动地连接于固定块335。当待拆零件610的局部位于固定腔3352内时，固定件337可以伸入固定腔3352以抵持待拆零件610，也可以伸出固定腔3352以松开待拆零件610。

具体地，固定块335包括挂扣3351和U型板3353。其中，U型板3353包括依次连接的第一板体3355、第二板体3357以及第三板体3359，第一板体3355、第二板体3357以及第三板体3359共同围绕形成固定腔3352。即是说明，第二板体3357作为中间部件两端分别与第一板体3355、第三板体3359连接，第一板体3355、第三板体3359相对设置。所以，固定块335通过设置在第二板体3357的挂扣3351与连接链331连接，固定件337设置于第一板体3355或者第三板体3359上。

进一步地，可以将上述的固定件337设置为螺栓，螺栓螺纹连接与第一板体3355或者第三板体3359。螺栓旋紧于第一板体3355或者第三板体3359时，抵持待拆零件610；螺栓旋松于第一板体3355或者第三板体3359时，松开待拆零件610。

当然在其他实施例中，也可以将固定夹333设置为气缸驱动的自动夹紧装置，并且采取压力传感器对夹持过程中的压力进行检测。

以本实施例为例，电池拆解装置1000的工作原理和过程具体如下：

叉车将待拆电池600运送到承载台100附近的地面上，行吊机构400在第三驱动组件500的驱动作用下，将待拆电池600吊装至承载台100上。此时，作业人员拆除待拆电池600的上盖、电器元件、螺栓、卡扣等没有粘合剂胶粘的部分，并且将这些拆除的零部件回收至承载台100附近放置的收集箱内。

第三驱动组件500再次驱动行吊机构400，使得其上的吊钩430靠近并钩住待拆电池600，从而实现待拆电池600的上下翻转作业，以便于后续对待拆电池600底端的待拆零件610进行拆解。

在拆解待拆零件610时，第二驱动组件和人工共同作用，使得夹紧机构110将待拆电池600牢牢固定于承载台100上，这时人工翘起待拆零件610一小段。

完成上述操作后，启动辅助拆卸机构300，第一驱动组件驱动作用于连接链331，放长链条，连接链331一端的固定夹333在人工协同作用下稳固夹持待拆零件610局部，第一驱动组件再次驱动作用于连接链331，收缩链条，完成将待拆零件610从待拆电池600上拆解分离。

拆解过程中，辅助拆卸机构300始终固定于承载台100周围的固定支架200上，通过第一驱动组件放长或者收缩连接链331，远距离地实现待拆零件610与待拆电池600的拆解分离，进而提高作业过程中的安全性。此外，在待拆零件610拆解过程中，温度监控报警装置250实时检测温度变化，当温度高于所设定的阈值时，实时报警。并且，放置于承载台100附近的收集箱可以对拆除过程中拆分出来的各类各元件进行回收处理。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种人、机结合作业的电池拆解装置1000，具有省力、效率高的技术特点，能够实现对待拆电池600的待拆零件610自动化拆解，且不会对待拆电池600模组造成破坏，实现了对电池包冷却板柔性化拆解，达到提高拆解效率、降低劳动强度以及提高安全性、降低对作业人员的伤害的目的，同时在拆解中对电池包破坏较小，可得到较为完整的电芯，利于拆出的电芯或者模组的再次利用，具有对生产过程中产生的固体废弃物的回收设施，减少对环境的破坏，且能耗低，极高的降低了回收处理的成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池拆解装置(1000)，其特征在于，包括：

承载台(100)，所述承载台(100)设置有用于夹持待拆电池(600)的夹紧机构(110)；

固定支架(200)，所述固定支架(200)设置于所述承载台(100)周围；

辅助拆卸机构(300)，所述辅助拆卸机构(300)包括连接架(310)、第一驱动组件和拉扯机构(330)，所述连接架(310)固定连接于所述固定支架(200)，所述第一驱动组件和所述拉扯机构(330)均设置于所述连接架(310)，所述拉扯机构(330)用于在所述第一驱动组件的驱动下拆解所述待拆电池(600)的待拆零件(610)。

2.根据权利要求1所述的电池拆解装置(1000)，其特征在于，所述拉扯机构(330)包括固定夹(333)与连接链(331)，所述连接链(331)的一端与所述固定夹(333)连接，另一端与所述第一驱动组件连接，所述连接链(331)用于在所述第一驱动组件的驱动下，带动所述固定夹(333)靠近所述待拆电池(600)，且夹持所述待拆零件(610)后，远离所述待拆电池(600)，从而使得所述待拆零件(610)与所述待拆电池(600)拆解分离。

3.根据权利要求2所述的电池拆解装置(1000)，其特征在于，所述固定夹(333)包括固定块(335)和固定件(337)，所述固定块(335)与所述连接链(331)连接且设置有固定腔(3352)，所述固定件(337)可活动地连接于所述固定块(335)，当所述待拆零件(610)局部位于所述固定腔(3352)内时，所述固定件(337)能活动于所述固定腔(3352)，以抵持所述待拆零件(610)或松开所述待拆零件(610)。

4.根据权利要求3所述的电池拆解装置(1000)，其特征在于，固定块(335)包括挂扣(3351)和U型板(3353)，所述U型板(3353)包括依次连接的第一板体(3355)、第二板体(3357)以及第三板体(3359)，所述第一板体(3355)、所述第二板体(3357)以及所述第三板体(3359)共同围形成所述固定腔(3352)，所述挂扣(3351)用于与所述连接链(331)连接且设置于所述第二板体(3357)，所述固定件(337)设置于所述第一板体(3355)或者所述第三板体(3359)。

5.根据权利要求4所述的电池拆解装置(1000)，其特征在于，所述固定件(337)为螺栓，所述螺栓螺纹连接于所述第一板体(3355)或者所述第三板体(3359)，所述螺栓旋转时能活动于所述固定腔(3352)以抵持所述待拆零件(610)或者松开所述待拆零件(610)。

6.根据权利要求1所述的电池拆解装置(1000)，其特征在于，所述夹紧机构(110)包括第一限位组件(111)和第二驱动组件，所述第一限位组件(111)包括至少两个滑动连接于所述承载台(100)的第一限位件(1111)，至少两个所述第一限位件(1111)与所述第二驱动组件传动连接，用于沿平行于所述承载台(100)的方向相互靠近以夹持所述待拆电池(600)或者相互远离以松开所述待拆电池(600)。

7.根据权利要求6所述的电池拆解装置(1000)，其特征在于，所述夹紧机构(110)还包括第二限位组件(113)，所述第二限位组件(113)包括滑动件(1131)和下压件(1133)，所述滑动件(1131)滑动连接于所述承载台(100)，所述下压件(1133)可活动地设置于所述滑动件(1131)，用于沿垂直于所述承载台(100)的方向抵持或者松开所述待拆电池(600)。

8.根据权利要求1所述的电池拆解装置(1000)，其特征在于，所述固定支架(200)在承载台(100)周边设置有四根固定基柱(210)，所述基柱(210)的顶端设置有四根横梁(230)，所述横梁(230)与所述连接架(310)固定连接。

9.根据权利要求8所述的电池拆解装置(1000)，其特征在于，所述电池拆解装置(1000)还包括第三驱动组件(500)和用于吊装或者翻转所述待拆电池(600)的行吊机构(400)，所述第三驱动组件(500)与所述行吊机构(400)传动连接且设置于所述横梁(230)，用于驱动所述行吊机构(400)第一方向、第二方向以及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向三者中的任意二者垂直。

10.根据权利要求9所述的电池拆解装置(1000)，其特征在于，所述行吊机构(400)包括吊绳(410)、吊钩(430)以及固定板(450)，所述固定板(450)与所述第三驱动组件(500)传动连接，所述吊绳(410)的一端与所述固定板(450)连接，另一端与所述吊钩(430)连接，所述固定板(450)用于在所述第三驱动组件(500)的驱动下，带动所述吊绳(410)靠近所述待拆电池(600)，从而带动所述吊钩(430)靠近并钩住所述待拆电池(600)。