CN114506790A - 一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置及其使用方法，包括主体承载机构、气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构、自适应式多形状贴合型医疗设备夹持固定机构、磁感式材料推动型中介物质二次加压机构、动力气体增压存储机构和双向滑动式防损型升降机构，所述主体承载机构包括底板、升降支撑柱和承载座。本发明属于医疗设备技术领域，具体是指一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置及其使用方法；本发明提供了一种便于对不同规格的医疗设备进行夹持固定，能够减少零部件压力，避免造成零部件形变失效，且可以对压力气体进行一定降压后存储，从而使压力气体循环使用的防形变式医疗设备动态夹持升降装置及其使用方法。

Description

一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置及其使用方法

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，具体是指一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置及其使用方法。

背景技术

升降装置是一种由电机控制升降平台进行举升或下降的装置，借助升降机能够将设备举升至高处，也能从高处输送到低处，免去人工搬运，而在医疗设备中运用也比较多。

现有的升降装置存在以下几点问题：

1、现有的升降装置不能对医疗设备不规则的表面进行夹持；

2、现有的升降装置在运输重量较大的医疗设备时，容易对升降机构零部件造成不同程度的损害，从而导致升降装置的使用寿命缩短；

3、现有的升降装置大多采用复杂的机械结构进行支撑升降，保养修护较麻烦。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置及其使用方法，针对现有升降装置不能对不同表面医疗设备进行夹持固定的问题，创造性的将动态特性原理（自动调节物体，使其在各动作、阶段的性能最佳）和夹持吸盘结构相结合，通过设置的自适应式多形状贴合型医疗设备夹持固定机构完成对医疗设备不规则表面的吸附，解决了现有技术难以解决的既要对医疗设备进行固定（为防止医疗设备在升降过程中脱落需要对其进行固定），又不要对医疗设备进行固定（传统的采用机械结构固定，容易造成医疗设备不同程度的损害，从而降低升降装置的使用效率）的矛盾技术问题；同时本发明为减小升降装置在运输医疗设备时零部件发生形变的几率，创造性的将事先防范原理（采用事先准备好的应急措施，对系统进行相应的补偿以提高其可靠性）和借助中介物原理（使用中介物实现所需动作）相结合，通过设置的气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构，实现对医疗设备升降过程中的助力支撑，在一定程度上的减小了零部件发生形变的几率，克服了升降装置在运输重力较大设备时造成零部件形变的技术难题；在无二次加压设备介入的情况下，通过设置的磁感式材料推动型中介物质二次加压机构，实现了对压力气体的二次加压，保证了压力气体在使用中的可持续性，从而减少气体增压泵的使用，在一定程度上的做到了设备的节能减排，通过对压力气体的不断加热，气体受热膨胀，压强增大，从而对升降在提升的过程中进行一定的推动支撑，减少零部件所受到的压力，解决了升降装置零部件在受到压力时，容易受到磨损、形变的问题；提供了一种便于对不同规格的医疗设备进行夹持固定，能够减少零部件压力，避免造成零部件形变失效，且可以对压力气体进行一定降压后循环使用的防形变式医疗设备动态夹持升降装置及其使用方法。

本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置，包括主体承载机构、气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构、自适应式多形状贴合型医疗设备夹持固定机构、磁感式材料推动型中介物质二次加压机构、动力气体增压存储机构和双向滑动式防损型升降机构，所述主体承载机构包括底板、升降支撑柱和承载座，所述升降支撑柱设于底板的一端上壁，所述承载座设于升降支撑柱一侧的底板上壁，所述气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构设于升降支撑柱远离承载座一侧的底板上壁，气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构通过压力气体对医疗设备升降运输进行一定的支撑，所述自适应式多形状贴合型医疗设备夹持固定机构设于气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构上，自适应式多形状贴合型医疗设备夹持固定机构便于对医疗设备不平整表面进行自适应夹持固定，所述磁感式材料推动型中介物质二次加压机构设于气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构靠近升降支撑柱一侧的底板上壁，磁感式材料推动型中介物质二次加压机构采用气体受热膨胀效应，对增加后的气体进行二次加压，所述动力气体增压存储机构设于承载座上，所述双向滑动式防损型升降机构设于升降支撑柱上，所述气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构包括伸缩管道、承载板、加压箱体、动力管道、滑块、滑轨和升降板，所述加压箱体设于底板远离承载座的一端上壁，所述伸缩管道对称设于加压箱体两侧的底板上壁，所述承载板设于伸缩管道远离底板的一侧，所述动力管道连通设于加压箱体与伸缩管道之间，所述滑轨对称设于升降支撑柱两侧，所述滑块滑动设于滑轨上，所述升降板设于滑块外侧，所述承载板远离伸缩管道的一侧设于升降板侧壁，升降板通过滑块沿滑轨滑动升降，加压箱体内的压力气体通过动力管道进入到伸缩管道内，伸缩管道伸长带动承载板上升，从而对升降板上升时提供助力。

作为本案方案进一步的优选，所述自适应式多形状贴合型医疗设备夹持固定机构包括固定架、进气管道、固定轴、连接板、流动气囊、夹持吸盘和控制阀门，所述固定轴设于承载板靠近升降板的一端，固定轴对称设于承载板两侧，所述固定架对称设于承载板两侧的固定轴上，所述连接板设于固定架远离固定轴的一侧，所述流动气囊设于连接板远离固定架的一侧，所述夹持吸盘多组设于流动气囊远离连接板的一侧，所述进气管道依次贯穿连接板和承载板连通设于流动气囊与伸缩管道之间，所述控制阀门设于进气管道上，压力气体通过进气管道进入到流动气囊内，流动气囊鼓起带动夹持吸盘靠近医疗设备，夹持吸盘吸附在设备表面对设备进行固定夹持。

优选地，所述磁感式材料推动型中介物质二次加压机构包括加热电磁铁、磁性材料层、输气管道和输送气泵，所述加热电磁铁设于加压箱体上壁，所述磁性材料层设于加压箱体底壁，所述输送气泵设于加压箱体靠近升降支撑柱一侧的底板上壁，所述输气管道连通设于加压箱体与输送气泵动力输出端之间，加热电磁铁通电产生磁性，磁性材料层在加热电磁铁磁性的作用下，磁化放热对加压箱体内部气体进行加热，气体受热后膨胀，使得压强增大，从而便于对升降机构进行助力支撑。

具体地，所述动力气体增压存储机构包括增压罐、气体增压泵、增压管道、输出管道和管道夹，所述增压罐设于承载座上壁，所述气体增压泵设于增压罐上壁，所述增压管道连通设于气体增压泵动力端与增压罐之间，所述输出管道连通设于增压罐与输送气泵动力输入端之间，所述管道夹设于输出管道与底板上壁之间，气体增压泵通过增压管道对增压罐内部气体进行增压，增压后的气体通过输出管道输送到加压箱体内部。

其中，所述双向滑动式防损型升降机构包括升降电机、螺纹杆、螺块、升降杆、轴承、弹簧、防撞板和升降槽，所述升降槽设于升降支撑柱上，升降槽贯通设置，所述升降电机设于升降支撑柱上壁，所述轴承设于升降槽底壁，所述螺纹杆贯穿升降槽上壁设于轴承与升降电机动力端之间，所述螺块设于螺纹杆上，螺块与螺纹杆螺纹连接，所述升降杆设于螺块与升降板之间，所述弹簧两两为一组对称设于升降槽两侧的升降支撑柱侧壁，所述防撞板设于弹簧远离升降支撑柱的一侧，升降电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺块沿螺纹杆上下移动，螺块通过升降杆带动升降板升降对医疗设备进行运输。

优选地，所述升降支撑柱靠近增压罐的一侧设有控制器。

进一步地，所述控制器分别与加热电磁铁、输送气泵、气体增压泵和升降电机电性连接。

再进一步地，所述升降板上壁设有防滑垫。

更进一步地，所述加压箱体上壁对称设有限位柱。

其中，所述磁性材料层为铁硅合金材料构成。

一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：对医疗设备夹持固定：初始状态下，升降板底壁与限位柱上壁贴合放置，将需要升降运输的医疗设备放置到防滑垫上，防撞板避免设备因撞到升降支撑柱而损坏，防撞板通过弹簧形变对撞击力进行缓冲，对设备进行夹紧固定，控制器控制气体增压泵启动，气体增压泵对增压罐内部气体进增加，控制器控制输送气泵启动，输送气泵通过输出管道抽取增压罐内部的压力气体，增压罐内的压力气体通过输气管道进入到加压箱体内部，加压箱体内部的压力气体经过动力管道进入到伸缩管道内部，打开控制阀门，伸缩管道内部的压力气体通过进气管道进入到流动气囊内部，流动气囊内部充满压力气体后鼓起带动夹持吸盘靠近医疗设备，夹持吸盘吸附在设备表面对设备进行固定，当遇到表面不平整的设备时，通过流动气囊的流动性使夹持吸盘从不同方向对医疗设备表面进行夹持固定，夹紧后关闭控制阀门；

步骤二：医疗设备上升运输：控制器控制升降电机启动，升降电机带动螺纹杆正转，螺纹杆转动带动螺块沿螺纹杆向上移动，螺块通过升降杆带动升降板上升，升降板通过滑块沿滑轨滑动上升对医疗设备进行升降运输，由于医疗设备自身重力的因素会对升降机构零部件造成一定的压力，使零部件发生形变，升降板在上升时带动承载板上升，承载板带动伸缩管道伸长，控制器控制输送气泵持续运行，输送气泵通过输出管道将压力气体经过输气管道输送到加压箱体内部，加压箱体内部的压力气体都过动力管道进入到伸缩管道内部，压力气体充满伸缩管道内部，伸缩管道通过承载板对升降板上升进行一定的助力推动，以减小医疗设备带来的压力对升降机构零部件的损坏，为保证压力气体的持续性，控制器控制加热电磁铁启动，加热电磁铁通电产生磁性，磁性材料层在加热电磁铁磁性的作用下磁化放热对加压箱体内部气体进行加热，加压箱体内部热量经过动力管道进入到伸缩管道内部，伸缩管道内部压力气体受热后膨胀，压强增大，从而起到对升降机构进行助力支撑的作用，在一定程度上保证了压力气体的可持续性使用；

步骤三：医疗设备下降运输：不同方向对医疗设备表面控制器控制升降电机启动，升降电机带动螺纹杆反转，螺纹杆带动螺块沿螺纹杆向下移动，螺块通过升降杆带动升降板下降，升降板通过滑块沿滑轨滑动下降，控制器控制输送气泵将压力气体通过动力管道充满伸缩管道内部，控制器控制输送气泵停止，升降板在下降时通过承载板带动伸缩管道缩短，伸缩管道缩短使内部压力气体逐渐排出，伸缩管道内部压力气体通过动力管道排放到加压箱体内部进行存储，从而对医疗设备下降时进行一定的支撑，升降板底壁与限位柱上壁贴合后，控制器控制升降电机停止，打开控制阀门，流动气囊内部压力气体通过进气管道流出，使夹持吸盘停止对医疗设备夹持，将升降板上壁的医疗设备取出；

步骤四：压力气体回收：控制器控制加热电磁铁断电，加热电磁铁断电磁力消失，磁性材料层在不受磁力的作用下退磁吸热，加压箱体内膨胀的压力气体在低温的作用下进行冷缩，从而使伸缩管道内部压力气体逐渐排入加压箱体内，控制器控制输送气泵启动，输送气泵通过输气管道将加压箱体内压力气体经过输出管道回流到增压罐内部进行存储。

采用上述结构本方案取得的有益效果如下：本方案提出的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置，通过气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构实现了对医疗设备升降进行助力支撑，这种方法在一定程度上减小了升降机构零部件形变的几率，升降板通过滑块沿滑轨滑动升降时，加压箱体内的压力气体通过动力管道进入到伸缩管道内，伸缩管道伸长带动承载板上升，从而对升降板上升时提供助力；通过设置的自适应式多形状贴合型医疗设备夹持固定机构，实现了医疗设备不平整表面的稳固夹持，这种方法在不损坏设备为前提的情况下，通过对流动气囊和夹持吸盘的结合运用完成对医疗设备的固定，压力气体通过进气管道进入到流动气囊内，流动气囊鼓起带动夹持吸盘靠近医疗设备，夹持吸盘吸附在设备表面对设备进行固定夹持；在无气体二次加压设备介入的情况下，通过设置的磁感式材料推动型中介物质二次加压机构，实现了对增压后气体的加压处理，这种方法在在加热电磁铁磁性的作用下对磁性材料层磁化，磁性材料层磁化放热对加压箱体内部气体进行加热，气体受热后膨胀，使得压强增大，从而对升降机构进行助力支撑。

附图说明

图1为本方案提出的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置的结构示意图；

图2为本方案提出的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置的立体图一；

图3为本方案提出的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置的立体图二；

图4为本方案提出的主视图；

图5为本方案提出的后视图；

图6为本方案提出的左视图；

图7为本方案提出的右视图；

图8为本方案提出的俯视图；

图9为图4的A-A部分剖视图；

图10为图4的B-B部分剖视图；

图11为本方案提出的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置控制器的电路图；

图12为本方案提出的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置升降电机的电路图；

图13为本方案提出的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置输送气泵的电路图；

图14为本方案提出的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置加热电磁铁的电路图；

图15为本方案提出的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置的原理框图。

其中，1、主体承载机构，2、底板，3、升降支撑柱，4、控制器，5、承载座，6、气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构，7、伸缩管道，8、承载板，9、加压箱体，10、动力管道，11、防滑垫，12、滑块，13、滑轨，14、升降板，15、限位柱，16、自适应式多形状贴合型医疗设备夹持固定机构，17、固定架，18、进气管道，19、固定轴，20、连接板，21、流动气囊，22、夹持吸盘，23、控制阀门，24、磁感式材料推动型中介物质二次加压机构，25、加热电磁铁，26、磁性材料层，27、输气管道，28、输送气泵，29、动力气体增压存储机构，30、增压罐，31、气体增压泵，32、增压管道，33、输出管道，34、管道夹，35、双向滑动式防损型升降机构，36、升降电机，37、螺纹杆，38、螺块，39、升降杆，40、轴承，41、弹簧，42、防撞板，43、升降槽。

附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本方案的实施例一起用于解释本方案，并不构成对本方案的限制。

具体实施方式

下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案保护的范围。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

如图1-图3所示，本方案提出的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置，包括主体承载机构1、气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构6、自适应式多形状贴合型医疗设备夹持固定机构16、磁感式材料推动型中介物质二次加压机构24、动力气体增压存储机构29和双向滑动式防损型升降机构35，主体承载机构1包括底板2、升降支撑柱3和承载座5，升降支撑柱3设于底板2的一端上壁，承载座5设于升降支撑柱3一侧的底板2上壁，气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构6设于升降支撑柱3远离承载座5一侧的底板2上壁，气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构6通过压力气体对医疗设备升降运输进行一定的支撑，自适应式多形状贴合型医疗设备夹持固定机构16设于气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构6上，自适应式多形状贴合型医疗设备夹持固定机构16便于对医疗设备不平整表面进行自适应夹持固定，磁感式材料推动型中介物质二次加压机构24设于气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构6靠近升降支撑柱3一侧的底板2上壁，磁感式材料推动型中介物质二次加压机构24采用气体受热膨胀效应，对增加后的气体进行二次加压，动力气体增压存储机构29设于承载座5上，双向滑动式防损型升降机构35设于升降支撑柱3上，气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构6包括伸缩管道7、承载板8、加压箱体9、动力管道10、滑块12、滑轨13和升降板14，加压箱体9设于底板2远离承载座5的一端上壁，伸缩管道7对称设于加压箱体9两侧的底板2上壁，承载板8设于伸缩管道7远离底板2的一侧，动力管道10连通设于加压箱体9与伸缩管道7之间，滑轨13对称设于升降支撑柱3两侧，滑块12滑动设于滑轨13上，升降板14设于滑块12外侧，承载板8远离伸缩管道7的一侧设于升降板14侧壁，升降板14通过滑块12沿滑轨13滑动升降，加压箱体9内的压力气体通过动力管道10进入到伸缩管道7内，伸缩管道7伸长带动承载板8上升，从而对升降板14上升时提供助力。

如图3-图6所示，自适应式多形状贴合型医疗设备夹持固定机构16包括固定架17、进气管道18、固定轴19、连接板20、流动气囊21、夹持吸盘22和控制阀门23，固定轴19设于承载板8靠近升降板14的一端，固定轴19对称设于承载板8两侧，固定架17对称设于承载板8两侧的固定轴19上，连接板20设于固定架17远离固定轴19的一侧，流动气囊21设于连接板20远离固定架17的一侧，夹持吸盘22多组设于流动气囊21远离连接板20的一侧，进气管道18依次贯穿连接板20和承载板8连通设于流动气囊21与伸缩管道7之间，控制阀门23设于进气管道18上，压力气体通过进气管道18进入到流动气囊21内，流动气囊21鼓起带动夹持吸盘22靠近医疗设备，夹持吸盘22吸附在设备表面对设备进行固定夹持。

如图6和图9所示，磁感式材料推动型中介物质二次加压机构24包括加热电磁铁25、磁性材料层26、输气管道27和输送气泵28，加热电磁铁25设于加压箱体9上壁，磁性材料层26设于加压箱体9底壁，输送气泵28设于加压箱体9靠近升降支撑柱3一侧的底板2上壁，输气管道27连通设于加压箱体9与输送气泵28动力输出端之间，加热电磁铁25通电产生磁性，磁性材料层26在加热电磁铁25磁性的作用下，磁化放热对加压箱体9内部气体进行加热，气体受热后膨胀，使得压强增大，从而便于对升降机构进行助力支撑。

如图5-图7所示，动力气体增压存储机构29包括增压罐30、气体增压泵31、增压管道32、输出管道33和管道夹34，增压罐30设于承载座5上壁，气体增压泵31设于增压罐30上壁，增压管道32连通设于气体增压泵31动力端与增压罐30之间，输出管道33连通设于增压罐30与输送气泵28动力输入端之间，管道夹34设于输出管道33与底板2上壁之间，气体增压泵31通过增压管道32对增压罐30内部气体进行增压，增压后的气体通过输出管道33输送到加压箱体9内部。

如图4、图8-图10所示，双向滑动式防损型升降机构35包括升降电机36、螺纹杆37、螺块38、升降杆39、轴承40、弹簧41、防撞板42和升降槽43，升降槽43设于升降支撑柱3上，升降槽43贯通设置，升降电机36设于升降支撑柱3上壁，轴承40设于升降槽43底壁，螺纹杆37贯穿升降槽43上壁设于轴承40与升降电机36动力端之间，螺块38设于螺纹杆37上，螺块38与螺纹杆37螺纹连接，升降杆39设于螺块38与升降板14之间，弹簧41两两为一组对称设于升降槽43两侧的升降支撑柱3侧壁，防撞板42设于弹簧41远离升降支撑柱3的一侧，升降电机36带动螺纹杆37转动，螺纹杆37转动带动螺块38沿螺纹杆37上下移动，螺块38通过升降杆39带动升降板14升降对医疗设备进行运输。

如图3所示，升降支撑柱3靠近增压罐30的一侧设有控制器4。

如图11-图15所示，控制器4分别与加热电磁铁25、输送气泵28、气体增压泵31和升降电机36电性连接。

如图2所示，升降板14上壁设有防滑垫11。

如图4所示，加压箱体9上壁对称设有限位柱15。

其中，磁性材料层26为铁硅合金材料构成。

一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：对医疗设备夹持固定：初始状态下，升降板14底壁与限位柱15上壁贴合放置，将需要升降运输的医疗设备放置到防滑垫11上，防撞板42避免设备因撞到升降支撑柱3而损坏，防撞板42通过弹簧41形变对撞击力进行缓冲，对设备进行夹紧固定，控制器4控制气体增压泵31启动，气体增压泵31对增压罐30内部气体进增加，控制器4控制输送气泵28启动，输送气泵28通过输出管道33抽取增压罐30内部的压力气体，增压罐30内的压力气体通过输气管道27进入到加压箱体9内部，加压箱体9内部的压力气体经过动力管道10进入到伸缩管道7内部，打开控制阀门23，伸缩管道7内部的压力气体通过进气管道18进入到流动气囊21内部，流动气囊21内部充满压力气体后鼓起带动夹持吸盘22靠近医疗设备，夹持吸盘22吸附在设备表面对设备进行固定，当遇到表面不平整的设备时，通过流动气囊21的流动性使夹持吸盘22从不同方向对医疗设备表面进行夹持固定，夹紧后关闭控制阀门23；

步骤二：医疗设备上升运输：控制器4控制升降电机36启动，升降电机36带动螺纹杆37正转，螺纹杆37转动带动螺块38沿螺纹杆37向上移动，螺块38通过升降杆39带动升降板14上升，升降板14通过滑块12沿滑轨13滑动上升对医疗设备进行升降运输，由于医疗设备自身重力的因素会对升降机构零部件造成一定的压力，使零部件发生形变，升降板14在上升时带动承载板8上升，承载板8带动伸缩管道7伸长，控制器4控制输送气泵28持续运行，输送气泵28通过输出管道33将压力气体经过输气管道27输送到加压箱体9内部，加压箱体9内部的压力气体都过动力管道10进入到伸缩管道7内部，压力气体充满伸缩管道7内部，伸缩管道7通过承载板8对升降板14上升进行一定的助力推动，以减小医疗设备带来的压力对升降机构零部件的损坏，为保证压力气体的持续性，控制器4控制加热电磁铁25启动，加热电磁铁25通电产生磁性，磁性材料层26在加热电磁铁25磁性的作用下磁化放热对加压箱体9内部气体进行加热，加压箱体9内部热量经过动力管道10进入到伸缩管道7内部，伸缩管道7内部压力气体受热后膨胀，压强增大，从而起到对升降机构进行助力支撑的作用，在一定程度上保证了压力气体的可持续性使用；

步骤三：医疗设备下降运输：不同方向对医疗设备表面控制器4控制升降电机36启动，升降电机36带动螺纹杆37反转，螺纹杆37带动螺块38沿螺纹杆37向下移动，螺块38通过升降杆39带动升降板14下降，升降板14通过滑块12沿滑轨13滑动下降，控制器4控制输送气泵28将压力气体通过动力管道10充满伸缩管道7内部，控制器4控制输送气泵28停止，升降板14在下降时通过承载板8带动伸缩管道7缩短，伸缩管道7缩短使内部压力气体逐渐排出，伸缩管道7内部压力气体通过动力管道10排放到加压箱体9内部进行存储，从而对医疗设备下降时进行一定的支撑，升降板14底壁与限位柱15上壁贴合后，控制器4控制升降电机36停止，打开控制阀门23，流动气囊21内部压力气体通过进气管道18流出，使夹持吸盘22停止对医疗设备夹持，将升降板14上壁的医疗设备取出；

步骤四：压力气体回收：控制器4控制加热电磁铁25断电，加热电磁铁25断电磁力消失，磁性材料层26在不受磁力的作用下退磁吸热，加压箱体9内膨胀的压力气体在低温的作用下进行冷缩，从而使伸缩管道7内部压力气体逐渐排入加压箱体9内，控制器4控制输送气泵28启动，输送气泵28通过输气管道27将加压箱体9内压力气体经过输出管道33回流到增压罐30内部进行存储，避免了压力气体的排放。

具体使用时，初始状态下，升降板14底壁与限位柱15上壁贴合放置，将需要升降运输的医疗设备放置到防滑垫11上，防撞板42避免设备因撞到升降支撑柱3而损坏，防撞板42通过弹簧41形变对撞击力进行缓冲，对设备进行夹紧固定，控制器4控制气体增压泵31启动，气体增压泵31对增压罐30内部气体进增加，控制器4控制输送气泵28启动，输送气泵28通过输出管道33抽取增压罐30内部的压力气体，增压罐30内的压力气体通过输气管道27进入到加压箱体9内部，加压箱体9内部的压力气体经过动力管道10进入到伸缩管道7内部，打开控制阀门23，伸缩管道7内部的压力气体通过进气管道18进入到流动气囊21内部，流动气囊21内部充满压力气体后鼓起带动夹持吸盘22靠近医疗设备，夹持吸盘22吸附在设备表面对设备进行固定，当遇到表面不平整的设备时，通过流动气囊21的流动性使夹持吸盘22从不同方向对医疗设备表面进行夹持固定，夹紧后关闭控制阀门23，对医疗设备进行升降运输，控制器4控制升降电机36启动，升降电机36带动螺纹杆37正转，螺纹杆37转动带动螺块38沿螺纹杆37向上移动，螺块38通过升降杆39带动升降板14上升，升降板14通过滑块12沿滑轨13滑动上升对医疗设备进行升降运输，由于医疗设备自身重力的因素会对升降机构零部件造成一定的压力，使零部件发生形变，升降板14在上升时带动承载板8上升，承载板8带动伸缩管道7伸长，控制器4控制输送气泵28持续运行，输送气泵28通过输出管道33将压力气体经过输气管道27输送到加压箱体9内部，加压箱体9内部的压力气体都过动力管道10进入到伸缩管道7内部，压力气体充满伸缩管道7内部，伸缩管道7通过承载板8对升降板14上升进行一定的助力推动，以减小医疗设备带来的压力对升降机构零部件的损坏，为保证压力气体的持续性，控制器4控制加热电磁铁25启动，加热电磁铁25通电产生磁性，磁性材料层26在加热电磁铁25磁性的作用下磁化放热对加压箱体9内部气体进行加热，加压箱体9内部热量经过动力管道10进入到伸缩管道7内部，伸缩管道7内部压力气体受热后膨胀，压强增大，从而起到对升降机构进行助力支撑的作用，在一定程度上保证了压力气体的可持续性使用，医疗设备需要从高处运送到低处时，控制器4控制升降电机36启动，升降电机36带动螺纹杆37反转，螺纹杆37带动螺块38沿螺纹杆37向下移动，螺块38通过升降杆39带动升降板14下降，升降板14通过滑块12沿滑轨13滑动下降，控制器4控制输送气泵28将压力气体通过动力管道10充满伸缩管道7内部，控制器4控制输送气泵28停止，升降板14在下降时通过承载板8带动伸缩管道7缩短，伸缩管道7缩短使内部压力气体逐渐排出，伸缩管道7内部压力气体通过动力管道10排放到加压箱体9内部进行存储从而对医疗设备下降时进行一定的支撑，升降板14底壁与限位柱15上壁贴合后，控制器4控制升降电机36停止，打开控制阀门23，流动气囊21内部压力气体通过进气管道18流出，使夹持吸盘22停止对医疗设备夹持，将升降板14上壁的医疗设备取出；控制器4控制加热电磁铁25断电，加热电磁铁25断电磁力消失，磁性材料层26在不受磁力的作用下退磁吸热，加压箱体9内膨胀的压力气体在低温的作用下进行冷缩，从而使伸缩管道7内部压力气体逐渐排入加压箱体9内，控制器4控制输送气泵28启动，输送气泵28通过输气管道27将加压箱体9内压力气体经过输出管道33回流到增压罐30内部进行存储，避免了压力气体的排放；下次使用时重复以上操作即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本方案及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本方案的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本方案创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置，其特征在于：包括主体承载机构（1）、气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构（6）、自适应式多形状贴合型医疗设备夹持固定机构（16）、磁感式材料推动型中介物质二次加压机构（24）、动力气体增压存储机构（29）和双向滑动式防损型升降机构（35），所述主体承载机构（1）包括底板（2）、升降支撑柱（3）和承载座（5），所述升降支撑柱（3）设于底板（2）的一端上壁，所述承载座（5）设于升降支撑柱（3）一侧的底板（2）上壁，所述气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构（6）设于升降支撑柱（3）远离承载座（5）一侧的底板（2）上壁，所述自适应式多形状贴合型医疗设备夹持固定机构（16）设于气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构（6）上，所述磁感式材料推动型中介物质二次加压机构（24）设于气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构（6）靠近升降支撑柱（3）一侧的底板（2）上壁，所述动力气体增压存储机构（29）设于承载座（5）上，所述双向滑动式防损型升降机构（35）设于升降支撑柱（3）上，所述气体助力式防形变作用型医疗设备支撑机构（6）包括伸缩管道（7）、承载板（8）、加压箱体（9）、动力管道（10）、滑块（12）、滑轨（13）和升降板（14），所述加压箱体（9）设于底板（2）远离承载座（5）的一端上壁，所述伸缩管道（7）对称设于加压箱体（9）两侧的底板（2）上壁，所述承载板（8）设于伸缩管道（7）远离底板（2）的一侧，所述动力管道（10）连通设于加压箱体（9）与伸缩管道（7）之间，所述滑轨（13）对称设于升降支撑柱（3）两侧，所述滑块（12）滑动设于滑轨（13）上，所述升降板（14）设于滑块（12）外侧，所述承载板（8）远离伸缩管道（7）的一侧设于升降板（14）侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置，其特征在于：所述自适应式多形状贴合型医疗设备夹持固定机构（16）包括固定架（17）、进气管道（18）、固定轴（19）、连接板（20）、流动气囊（21）、夹持吸盘（22）和控制阀门（23），所述固定轴（19）设于承载板（8）靠近升降板（14）的一端，固定轴（19）对称设于承载板（8）两侧，所述固定架（17）对称设于承载板（8）两侧的固定轴（19）上，所述连接板（20）设于固定架（17）远离固定轴（19）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置，其特征在于：所述流动气囊（21）设于连接板（20）远离固定架（17）的一侧，所述夹持吸盘（22）多组设于流动气囊（21）远离连接板（20）的一侧，所述进气管道（18）依次贯穿连接板（20）和承载板（8）连通设于流动气囊（21）与伸缩管道（7）之间，所述控制阀门（23）设于进气管道（18）上。

4.根据权利要求3所述的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置，其特征在于：所述磁感式材料推动型中介物质二次加压机构（24）包括加热电磁铁（25）、磁性材料层（26）、输气管道（27）和输送气泵（28），所述加热电磁铁（25）设于加压箱体（9）上壁，所述磁性材料层（26）设于加压箱体（9）底壁，所述输送气泵（28）设于加压箱体（9）靠近升降支撑柱（3）一侧的底板（2）上壁，所述输气管道（27）连通设于加压箱体（9）与输送气泵（28）动力输出端之间。

5.根据权利要求4所述的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置，其特征在于：所述动力气体增压存储机构（29）包括增压罐（30）、气体增压泵（31）、增压管道（32）、输出管道（33）和管道夹（34），所述增压罐（30）设于承载座（5）上壁，所述气体增压泵（31）设于增压罐（30）上壁，所述增压管道（32）连通设于气体增压泵（31）动力端与增压罐（30）之间，所述输出管道（33）连通设于增压罐（30）与输送气泵（28）动力输入端之间，所述管道夹（34）设于输出管道（33）与底板（2）上壁之间。

6.根据权利要求5所述的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置，其特征在于：所述双向滑动式防损型升降机构（35）包括升降电机（36）、螺纹杆（37）、螺块（38）、升降杆（39）、轴承（40）、弹簧（41）、防撞板（42）和升降槽（43），所述升降槽（43）设于升降支撑柱（3）上，升降槽（43）贯通设置，所述升降电机（36）设于升降支撑柱（3）上壁，所述轴承（40）设于升降槽（43）底壁，所述螺纹杆（37）贯穿升降槽（43）上壁设于轴承（40）与升降电机（36）动力端之间，所述螺块（38）设于螺纹杆（37）上，螺块（38）与螺纹杆（37）螺纹连接，所述升降杆（39）设于螺块（38）与升降板（14）之间，所述弹簧（41）两两为一组对称设于升降槽（43）两侧的升降支撑柱（3）侧壁，所述防撞板（42）设于弹簧（41）远离升降支撑柱（3）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置，其特征在于：所述升降支撑柱（3）靠近增压罐（30）的一侧设有控制器（4），所述控制器（4）分别与加热电磁铁（25）、输送气泵（28）、气体增压泵（31）和升降电机（36）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置，其特征在于：所述升降板（14）上壁设有防滑垫（11），所述加压箱体（9）上壁对称设有限位柱（15）。

9.根据权利要求8所述的一种防形变式医疗设备动态夹持升降装置，其特征在于：所述磁性材料层（26）为铁硅合金材料构成。

10.一种权利要求1-9任一项所述的防形变式医疗设备动态夹持升降装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：对医疗设备夹持固定：初始状态下，升降板（14）底壁与限位柱（15）上壁贴合放置，将需要升降运输的医疗设备放置到防滑垫（11）上，防撞板（42）避免设备因撞到升降支撑柱（3）而损坏，防撞板（42）通过弹簧（41）形变对撞击力进行缓冲，对设备进行夹紧固定，控制器（4）控制气体增压泵（31）启动，气体增压泵（31）对增压罐（30）内部气体进增加，控制器（4）控制输送气泵（28）启动，输送气泵（28）通过输出管道（33）抽取增压罐（30）内部的压力气体，增压罐（30）内的压力气体通过输气管道（27）进入到加压箱体（9）内部，加压箱体（9）内部的压力气体经过动力管道（10）进入到伸缩管道（7）内部，打开控制阀门（23），伸缩管道（7）内部的压力气体通过进气管道（18）进入到流动气囊（21）内部，流动气囊（21）内部充满压力气体后鼓起带动夹持吸盘（22）靠近医疗设备，夹持吸盘（22）吸附在设备表面对设备进行固定，当遇到表面不平整的设备时，通过流动气囊（21）的流动性使夹持吸盘（22）从不同方向对医疗设备表面进行夹持固定，夹紧后关闭控制阀门（23）；

步骤二：医疗设备上升运输：控制器（4）控制升降电机（36）启动，升降电机（36）带动螺纹杆（37）正转，螺纹杆（37）转动带动螺块（38）沿螺纹杆（37）向上移动，螺块（38）通过升降杆（39）带动升降板（14）上升，升降板（14）通过滑块（12）沿滑轨（13）滑动上升对医疗设备进行升降运输，由于医疗设备自身重力的因素会对升降机构零部件造成一定的压力，使零部件发生形变，升降板（14）在上升时带动承载板（8）上升，承载板（8）带动伸缩管道（7）伸长，控制器（4）控制输送气泵（28）持续运行，输送气泵（28）通过输出管道（33）将压力气体经过输气管道（27）输送到加压箱体（9）内部，加压箱体（9）内部的压力气体都过动力管道（10）进入到伸缩管道（7）内部，压力气体充满伸缩管道（7）内部，伸缩管道（7）通过承载板（8）对升降板（14）上升进行一定的助力推动，以减小医疗设备带来的压力对升降机构零部件的损坏，为保证压力气体的持续性，控制器（4）控制加热电磁铁（25）启动，加热电磁铁（25）通电产生磁性，磁性材料层（26）在加热电磁铁（25）磁性的作用下磁化放热对加压箱体（9）内部气体进行加热，加压箱体（9）内部热量经过动力管道（10）进入到伸缩管道（7）内部，伸缩管道（7）内部压力气体受热后膨胀，压强增大，从而起到对升降机构进行助力支撑的作用；

步骤三：医疗设备下降运输：不同方向对医疗设备表面控制器（4）控制升降电机（36）启动，升降电机（36）带动螺纹杆（37）反转，螺纹杆（37）带动螺块（38）沿螺纹杆（37）向下移动，螺块（38）通过升降杆（39）带动升降板（14）下降，升降板（14）通过滑块（12）沿滑轨（13）滑动下降，控制器（4）控制输送气泵（28）将压力气体通过动力管道（10）充满伸缩管道（7）内部，控制器（4）控制输送气泵（28）停止，升降板（14）在下降时通过承载板（8）带动伸缩管道（7）缩短，伸缩管道（7）缩短使内部压力气体逐渐排出，伸缩管道（7）内部压力气体通过动力管道（10）排放到加压箱体（9）内部进行存储，从而对医疗设备下降时进行一定的支撑，升降板（14）底壁与限位柱（15）上壁贴合后，控制器（4）控制升降电机（36）停止，打开控制阀门（23），流动气囊（21）内部压力气体通过进气管道（18）流出，使夹持吸盘（22）停止对医疗设备夹持，将升降板（14）上壁的医疗设备取出；

步骤四：压力气体回收：控制器（4）控制加热电磁铁（25）断电，加热电磁铁（25）断电磁力消失，磁性材料层（26）在不受磁力的作用下退磁吸热，加压箱体（9）内膨胀的压力气体在低温的作用下进行冷缩，从而使伸缩管道（7）内部压力气体逐渐排入加压箱体（9）内，控制器（4）控制输送气泵（28）启动，输送气泵（28）通过输气管道（27）将加压箱体（9）内压力气体经过输出管道（33）回流到增压罐（30）内部进行存储。

Images