CN210127054U - 直线伸缩传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种直线伸缩传动装置，包括有传动安装组、传动组及电动机，传动组包括有主动轮、从动轮、传动件、第一连结组件及第二连结组件，主动轮和从动轮能转动地设置于连接体的两端，呈长条状的传动件套设于主动轮和从动轮且环绕连接体，第一连结组件和第二连结组件固结于传动件，电动机连结且驱动主动轮；本实用新型能解决现有液压传动系统的设备技术需求及维护成本高的问题，提供一种结构简单、养护成本低的直线伸缩传动装置。

Description

直线伸缩传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，特别指一种结构简单、养护成本较低的直线伸缩传动装置。

背景技术

堆高机是一种装卸搬运车辆，其于工厂和仓储等地方对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，使用时，以货叉插入货物底部的面板，将货物举起，移动至堆放处，慢慢放下货物，叠放于堆放处；此升降的过程是利用液压传动系统来驱动货叉，抬升时，将液压油注入液压传动系统来驱动货叉，下降时，将液压液慢慢回收至液压油槽中，并利用重力使货物或者是或货叉缓慢下降；现有的液压传动系统被动地利用重力来使货物或者是货叉下降，实际上只能纵向地运作，而无法利用于水平驱动，另外，液压传动系统需以液压油做为力量传输的介质，由于管路和阀体等构件的设置，使得系统本身的结构复杂、构件的装配和制造技术要求高及维修护标准较为严格，于是本实用新型提出一种传动系统，其可应用于水平或垂直的传动，结构简单、制造需求较低且不需利用流体传动力量，达到节省维护及装配费用的功效。

实用新型内容

为了解决现有液压传动系统，其结构复杂、构件的装配技术和维修养护要求高的问题。本实用新型提出一种直线伸缩传动装置，其传动安装组能相对活动地设于安装座，传动组装设于传动安装组且包括有主动轮、从动轮，以及套设于主动轮和从动轮的传动件，传动件与安装座连结，取物装置能相对活动地设于传动安装组且与传动件连结，借由传动组的运作能同时驱动安装座与取物装置相对传动安装组活动。

为达到上述目的，本实用新型提供一种直线伸缩传动装置，包括有一传动安装组、一传动组及一电动机连结组件，其中：

所述传动安装组包括有一连接体、一第一滑轨、一第二滑轨、一第一滑块、及一第二滑块，该连接体包括有一长度方向，以及于该连接体的长度方向上相对的一第一端及一第二端，该第一滑轨与该第二滑轨沿着该连接体的长度方向而固结于该连接体，该第一滑块能滑动地结合于该第一滑轨，且该第一滑块能与一安装座相结合，该第二滑块能滑动地结合于该第二滑轨，且该第二滑块能与一取物装置相结合；

所述传动组包括有一主动轮、一从动轮、一传动件、一第一连结组件及一第二连结组件，该主动轮和该从动轮能转动地设置且分别位于该连接体的第一端和该连接体的第二端，该传动件呈长条状，该传动件套设于该主动轮和该从动轮且环绕该连接体，该第一连结组件和该第二连结组件固结于该传动件；以及

所述电动机连结该主动轮且能驱动该主动轮转动。

较佳的是，所述直线伸缩传动装置，其特征在于所述第一连结组件靠近所述连接体的第一端，所述第二连结组件靠近该连接体的第二端。

较佳的是，所述直线伸缩传动装置，其特征在于所述主动轮与所述的从动轮分别为二时规皮带轮，所述的传动件为一时规皮带。

较佳的是，所述直线伸缩传动装置，其特征在于所述主动轮与所述的从动轮分别为二皮带轮，所述的传动件为一皮带。

较佳的是，所述直线伸缩传动装置，其特征在于所述主动轮与所述的从动轮分别为二链轮，所述的传动件为一链条。

较佳的是，所述直线伸缩传动装置，其特征在于所述主动轮与所述的从动轮分别为二滚轮，所述的传动件为一绳。

较佳的是，所述直线伸缩传动装置，其特征在于所述第一连结组件包括有一固定件及一夹制件，该第一连结组件的固定件固结于所述安装座，该第一连结组件的固定件和该第一连结组件的夹制件共同夹制所述传动件；所述的第二连结组件包括有一固定件及一夹制件，该第二连结组件的固定件固结于所述取物装置，该第二连结组件的固定件和该第二连结组件的夹制件共同夹制该传动件。

较佳的是，所述直线伸缩传动装置，其特征在于所述第一连结组件的固定件呈L形且包括有二固定部，该第一连结组件的其中的一固定部固结于所述安装座，该第一连结组件的另一固定部与该第一连结组件的夹制件共同夹制所述传动件；所述的第二连结组件的固定件呈L形且包括有二固定部，该第二连结组件的其中一固定部固结于所述取物装置，该第二连结组件的另一固定部与该第二连结组件的夹制件共同夹制该传动件。

较佳的是，所述直线伸缩传动装置，其特征在于所述第一连结组件的固定件呈L形且包括有二固定部，该第一连结组件的其中的一固定部固结于所述第一滑块，该第一连结组件的另一固定部与该第一连结组件的夹制件共同夹制所述传动件；所述的第二连结组件的固定件呈L形且包括有二固定部，该第二连结组件的其中一固定部固结于所述第二滑块，该第二连结组件的另一固定部与该第二连结组件的夹制件共同夹制该传动件。

较佳的是，所述直线伸缩传动装置，其特征在于所述直线伸缩传动装置进一步包括一个以上的所述传动组，该一个以上的所述传动组的传动件与第一连结组件依序连结，该一个以上的所述传动组包括有一起始传动组及一终末传动组，该起始传动组的第一连结组件固结于设于所述安装座的该传动组的传动件，所述取物装置的第二连结组件固结于该终末传动组的传动件。

借由上述的技术特征，本实用新型相较于液压系统只能用于纵向的传动，本实用新型可以应用于纵向、横向，甚至是斜向的伸缩传动，可以利用在多种状况，增加使用上的多元性。

本实用新型以简单的构造应用在取物机器上，取代构造较复杂的液压系统，不需使用液体来进行力的传动，可以降低装配所需的技术需求以及维修成本。

本实用新型所装设的行走装置的设有两缓冲组件，各缓冲组件的缓冲件及缓冲轮，当行走装置一但在行走的过程中与障碍物碰撞时，行走装置不会受到阻挡且可以持续行走。

本实用新型的各升降组件的拉伸弹簧，在该直线伸缩传动装置远离行走装置的基座时收缩，协助升降组件的两剪叉支撑件张开而呈X形，能减少驱动升降组件上升时所耗费的能量；相反地，当直线伸缩传动装置向下朝基座活动时，各升降组件的拉伸弹簧被拉伸，而能发挥缓冲的效果。

附图说明

图1为本实用新型第一优选实施例的立体外观图。

图2为本实用新型第一优选实施例的立体外观图。

图3为本实用新型第一优选实施例的局部分解图。

图4为本实用新型第一优选实施例的局部放大图。

图5为本实用新型第一优选实施例的局部放大图。

图6为本实用新型第一优选实施例的局部分解图。

图7为本实用新型第一优选实施例的局部分解图。

图8为本实用新型第一优选实施例的局部分解图。

图9为本实用新型第一优选实施例的局部放大图。

图10为本实用新型第一优选实施例的俯视作动示意图。

图11为本实用新型第二优选实施例的立体外观图。

图12为本实用新型第二优选实施例的局部分解图。

图13为本实用新型第二优选实施例的局部放大图。

图14为本实用新型第二优选实施例的局部放大图。

图15为本实用新型第二优选实施例的侧视示意图。

图16为本实用新型第二优选实施例的侧视作动示意图。

图17为本实用新型第二优选实施例的侧视作动示意图。

图18为本实用新型第三优选实施例的局部立体外观图。

图19为本实用新型第三优选实施例的局部分解图。

其中，附图标记：

10直线伸缩传动装置 11安装座

111座体 112第一滑块

1111嵌置孔 12传动安装组

121连接体 122第一滑轨

123第二滑轨 124轮安装匣

13传动组 131主动轮

132从动轮 133传动件

134第一连结组件 1341固定件

1342夹制件 14电动机

15操控组

20取物装置 21主体

22第二滑块 23第二连结组件

231固定件 232夹制件

24夹爪组件

30行走装置 31基座

32行走轮 33升降组件

331剪叉支撑件 332拉伸弹簧

322容纳孔 323第一穿孔

324第二穿孔 33复位弹性件

34缓冲组件 341连结件

342缓冲件 343缓冲轮

34抵靠弹性件

具体实施方式

以下配合图式及本实用新型的优选实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

本实用新型为一种直线伸缩传动装置10用于驱动一取物装置20，且该直线伸缩传动装置10装设于一行走装置30。

请参看图1至3所示的第一优选实施例，所述直线伸缩传动装置10包括有一安装座11、一传动安装组12、一传动组13、一电动机14及一操控组15。如图3、6及7所示，该安装座11包括有一座体111，该座体111具有呈矩形的轮廓且设有一嵌置孔1111。

如图3、6及7所示，该传动安装组12包括有一连接体121、一第一滑轨 122、一第二滑轨123、二个轮安装匣124、一第一滑块112及一第二滑块22；其中，该连接体121包括有一长度方向，以及于该连接体121的长度方向上相对的一第一端及一第二端；该第一滑轨122与该第二滑轨123沿着该连接体121 的长度方向设置，且该第一滑轨122与该第二滑轨123固结于该连接体121，各轮安装匣124的内部具有一安装空间，两该轮安装匣124分别固结于该连接体 121的第一端和第二端，该第一滑块112嵌入该座体111的嵌置孔1111而固设于该座体111，且该第一滑块112能滑动地结合于该第一滑轨122，该第二滑块 22能滑动地结合于该第二滑轨123。

该传动组13包括有一主动轮131、一从动轮132、一传动件133、一第一连结组件134及一第二连结组件23；其中，该主动轮131和该从动轮132分别位于两该轮安装匣124的两安装空间，且该主动轮131和该从动轮132分别且能转动地固结于两该轮安装匣124，该主动轮131位于该连接体121的第二端，该从动轮132位于该连接体121的第一端；该传动件133呈长条状，该传动件133 套设于该主动轮131和该从动轮132，且该传动件133环绕该连接体121，在本实用新型的第一优选实施例中，该主动轮131与该从动轮132为二时规皮带轮，该传动件133为一时规皮带；应用上，该主动轮131与该从动轮132亦能设为二皮带轮，而该传动件133为一皮带；该主动轮131与该从动轮132亦能设为二滚轮，所述的传动件为一绳；甚至，该主动轮131与该从动轮132能设为二链轮，而该传动件133能设为一链条。

该第一连结组件134固结于该安装座11的座体111、靠近该连接体121的第一端，且该第一连结组件134还固结于该传动件133，在本实用新型的第一优选实施例中，该第一连结组件134包括有一固定件1341及一夹制件1342，该固定件1341呈L形且包括有二固定部，其中的一该固定部固结于该座体111，另一该固定部与该夹制件1342共同夹制该传动件133；该第二连结组件23固结于该主体21、靠近该连接体121的第二端，且该第二连结组件23还固结于该传动件133；在本实用新型的第一优选实施例中，该第二连结组件23含有一固定件 231及一夹制件232，该固定件231呈L形且包括有二固定部，其中的一该固定部与该夹制件232共同夹制该传动件133。

该电动机14与该主动轮131相连结、该电动机14驱动该主动轮131转动。

该操控组15装设于该传动安装组12，该操控组15与该电动机14电性连结且包括有多数个按钮，该操控组15用于控制该电动机14。

该取物装置20装设于该直线伸缩传动装置10且受该直线伸缩传动装置10 所驱动，该取物装置20包括有一主体21及二夹爪组件24；其中，该主体21呈长形且包括有一延伸方向、于该主体21呈长形且包括有一延伸方向，以及于该主体21的延伸方向上相对的二端，该主体21的延伸方向与该连接体121的长度方向相垂直，该主体21固结于该第二连结组件23的固定件231的另一该固定部；两该夹爪组件24分别装设于该主体21的两端，本实用新型对于各夹爪组件24的细部结构不作特定限制。

如图1、图2及图3所示，该行走装置30包括有一基座31、四个行走轮32、一升降组件33及二缓冲组件34；其中，该基座31包括有相对的二侧；四该行走轮能转动地装设于该基座31，四该行走轮两两成对地分别位于该基座31的两侧；该升降组件33装设于该基座31，该直线伸缩传动装置10的安装座11的座体111装设于该行走装置30的二升降组件33，两该升降组件33能驱动该直线伸缩传动装置10相对该基座31而上、下活动；在本实用新型的第一优选实施例中，各升降组件33包括有二剪叉支撑件331及一拉伸弹簧332，各剪叉支撑件331包括有相对的一第一端及一第二端，两该剪叉支撑件331相枢结，两该剪叉支撑件331的两第一端装设于该基座31，两该剪叉支撑件331的两第二端装设于该安装座11的座体111，该拉伸弹簧332包括有相对的二端，该拉伸弹簧332的两端分别结合于两该剪叉支撑件331的两第一端，两该升降组件33的四剪叉支撑件331相枢结，使两该升降组件33能同时作动；各升降组件33的拉伸弹簧332能在驱动该直线伸缩传动装置10向上远离该基座31时收缩，协助该升降组件33的两剪叉支撑件331张开而呈X形，能减少驱动该升降组件 33上升时所耗费的能量；相反地，当该直线伸缩传动装置10向下朝该基座31 活动时，各升降组件33的拉伸弹簧332被拉伸，而能发挥缓冲的效果，避免该该直线伸缩传动装置10下降的速度过快；两该缓冲组件34分别设于该基座31 的两侧，各缓冲组件34包括有二连结件341、一缓冲件342及二缓冲轮343，两该连结件341相间隔且沿着该取物装置20的主体21的延伸方向设置，该缓冲件342沿着该传动安装组12的连接体121的长度方向设置且包括有相对的二端，该缓冲件342结合于两该连结件341，且令其中的两该行走轮32介于该基座31与该缓冲件342之间，两该缓冲轮343位于该缓冲件342的两端，两该缓冲轮343能转动地结合于该缓冲件342。

如图1、2及10，以及如图4至7所示，该第二连结组件23将该主体21 与该传动件133相连结，当该电动机14驱动该主动轮131转动时，该传动件133 能带动该取物装置20沿着该连接体121的长度方向而相对该连接体121滑动；且由于该第一连结组件134将该座体111与该传动件133相连结，该传动件133 除了将能带动该取物装置20之外，还能施加该传动安装组12沿着该连接体121 的长度方向的力，使得该传动安装组12能沿着该连接体121的长度方向而滑动；该取物装置20能沿着该连接体121的长度方向而相对该连接体121滑动，该传动安装组12能沿着该连接体121的长度方向而滑动，本实用新型能调整该取物装置20与欲抓取物两者间的距离，并且在调整距离完成之后，以该取物装置20 抓取欲抓取物，或是将欲抓取物置放在该行走装置30的基座31。

与现有的液压传动系统相比，本实用新型的直线伸缩传动装置10不仅结构简单，而能省去设置、养护繁杂的液压传动系统的不便，本实用新型的直线伸缩传动装置10还能无视重力的方向限制而应用在纵向与横向的驱动，且由于无须利用重力来使该取物装置20下降，本实用新型在作动时也更有效率；此外，当该电动机14驱动该传动组13时，该传动安装组12与该取物装置20能同时沿着该连接体121的长度方向而活动，进一步地提升了本实用新型的驱动效率。

如图1、2及10所示，该行走装置30的两缓冲组件34能在该行走装置30 遇到障碍物时提供缓冲的作用，各缓冲组件34所设的两缓冲轮343能够在接触障碍物时，沿着障碍物滚动，避免该行走装置30与障碍物卡制而无法行走的情况发生。

如图11至14所示，本实用新型的第二优选实施例与第一优选实施例大致相同，第二优选实施例同样用于驱动一该取物装置20，且装设于一该行走装置 30，第二优选实施例的该直线伸缩传动装置10同样包括有一该安装座11、一该传动安装组12、一该传动组13、一该电动机14及一该操控组15；该取物装置 20仅设置一该夹爪组件24，该取物装置20的主体21沿着该连接体121的长度方向而设置，该第二连结组件23固结于该主体21的其中一端与该传动组13的传动件133，该夹爪组件24能摆动地设置于该主体21的另一端；当该电动机14驱动该传动组13时，该传动安装组12与该取物装置20能同时沿着该连接体 121的长度方向而活动，且由于该取物装置20的主体21沿着该连接体121的长度方向而设置，使得该夹爪组件24的行程进一步地增加。

在本实用新型的第一优选实施例与第二优选实施例中，仅设置一该传动组 13，应用上，可设置多个该传动组13，多个该传动组13以各传动组13的传动件133与第一连结组件134依序连结，可增加本实用新型的行程。

如图17所示，在本实用新型第二优选实施例中，该行走装置30的各升降组件33包括有四该剪叉支撑件331及一该拉伸弹簧332，四该剪叉支撑件331 相互枢结且区分为装设于该基座31的一第一剪叉组及装设于该座体111的一第二剪叉组，该拉伸弹簧332设于该第一剪叉组与该第二剪叉组之间。

如图18及19所示，本实用新型的第三优选实施例与第一优选实施例和第二优选实施例大致相同，本实用新型的第三优选实施例也能够连同一该取物装置20和一该行走装置30来作使用；在第三优选实施例中，该直线伸缩传动装置10的传动安装组12同样包括有一该连接体121、固结于该连接体121的一该第一滑轨122和一该第二滑轨123、分别固结于该连接体121的第一端和第二端的两该轮安装匣124、分别且能滑动地结合于该第一滑轨122和该第二滑轨123 的一该第一滑块112和一该第二滑块22；该传动组13同样包括有分别位于两该轮安装匣124内的一该主动轮131和一该从动轮132，套置于该主动轮131和该从动轮132的一该传动件133、固结于该传动件133的一该第一连结组件134和一该第二连结组件23；该电动机14与该主动轮131相连结、驱动该主动轮131 转动。

本实用新型的第三优选实施例与第一优选实施例和第二优选实施例的差异在于：该第一连结组件134和该第二连结组件23分别以螺栓固定结合于该第一滑块112和该第二滑块22。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种直线伸缩传动装置，其特征在于，包括有一传动安装组、一传动组及一电动机，其中：

所述传动安装组包括有一连接体、一第一滑轨、一第二滑轨、一第一滑块、及一第二滑块，该连接体包括有一长度方向，以及于该连接体的长度方向上相对的一第一端及一第二端，该第一滑轨与该第二滑轨沿着该连接体的长度方向而固结于该连接体，该第一滑块能滑动地结合于该第一滑轨，且该第一滑块能与一安装座相结合，该第二滑块能滑动地结合于该第二滑轨，且该第二滑块能与一取物装置相结合；

所述传动组包括有一主动轮、一从动轮、一传动件、一第一连结组件及一第二连结组件，该主动轮和该从动轮能转动地设置且分别位于该连接体的第一端和该连接体的第二端，该传动件呈长条状，该传动件套设于该主动轮和该从动轮且环绕该连接体，该第一连结组件和该第二连结组件固结于该传动件；以及

所述电动机连结该主动轮且能驱动该主动轮转动。

2.根据权利要求1所述的直线伸缩传动装置，其特征在于，所述第一连结组件靠近所述连接体的第一端，所述第二连结组件靠近该连接体的第二端。

3.根据权利要求2所述的直线伸缩传动装置，其特征在于，所述主动轮与所述的从动轮分别为二时规皮带轮，所述的传动件为一时规皮带。

4.根据权利要求2所述的直线伸缩传动装置，其特征在于，所述主动轮与所述的从动轮分别为二皮带轮，所述的传动件为一皮带。

5.根据权利要求2所述的直线伸缩传动装置，其特征在于，所述主动轮与所述的从动轮分别为二链轮，所述的传动件为一链条。

6.根据权利要求2所述的直线伸缩传动装置，其特征在于，所述主动轮与所述的从动轮分别为二滚轮，所述的传动件为一绳。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的直线伸缩传动装置，其特征在于，所述第一连结组件包括有一固定件及一夹制件，该第一连结组件的固定件固结于所述安装座，该第一连结组件的固定件和该第一连结组件的夹制件共同夹制所述传动件；所述的第二连结组件包括有一固定件及一夹制件，该第二连结组件的固定件固结于所述取物装置，该第二连结组件的固定件和该第二连结组件的夹制件共同夹制该传动件。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的直线伸缩传动装置，其特征在于，所述第一连结组件的固定件呈L形且包括有二固定部，该第一连结组件的其中的一固定部固结于所述安装座，该第一连结组件的另一固定部与该第一连结组件的夹制件共同夹制所述传动件；所述的第二连结组件的固定件呈L形且包括有二固定部，该第二连结组件的其中一固定部固结于所述取物装置，该第二连结组件的另一固定部与该第二连结组件的夹制件共同夹制该传动件。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的直线伸缩传动装置，其特征在于，所述第一连结组件的固定件呈L形且包括有二固定部，该第一连结组件的其中的一固定部固结于所述第一滑块，该第一连结组件的另一固定部与该第一连结组件的夹制件共同夹制所述传动件；所述的第二连结组件的固定件呈L形且包括有二固定部，该第二连结组件的其中一固定部固结于所述第二滑块，该第二连结组件的另一固定部与该第二连结组件的夹制件共同夹制该传动件。

10.根据权利要求1所述的直线伸缩传动装置，其特征在于，所述直线伸缩传动装置进一步包括一个以上的所述传动组，该一个以上的所述传动组的传动件与第一连结组件依序连结，该一个以上的所述传动组包括有一起始传动组及一终末传动组，该起始传动组的第一连结组件固结于设于所述安装座的该传动组的传动件，所述取物装置的第二连结组件固结于该终末传动组的传动件。

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