CN105852425A - 一种牵引式多功能图书搬运书车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种牵引式多功能图书搬运书车，包括电动牵引车、底座、中层升降支架、顶层升降支架、两个底层单面书架、中层双面书架、顶层双面书架、液压控制系统和举升液压缸，底座下部设有万向轮，顶层升降支架和中层升降支架从上至下设置于底座上方，举升液压缸驱动顶层升降支架和中层升降支架升降，两个底层单面书架活动设置于底座两侧，底座包括上框体和下框体，上框体通过导向拉杆与底层单面书架配合，上框体的两侧还设有横向伸缩的用于承载底层升降书架的支撑杆。本发明为双面书架结构，与万向轮配合可方便地实现双面搬运操作，底层单面书架、顶层双面书架和中层双面书架均可升降，以适用于不同操作高度，减轻工作人员劳动强度，提高图书搬运效率。

Description

一种牵引式多功能图书搬运书车
技术领域
本发明涉及图书搬运装置技术领域，尤其是涉及一种可升降的牵引式多功能图书搬运书车。
背景技术
目前图书馆图书加工、图书发行企业等内部加工流转的图书、文献的加工运输工具多是平板书车、V型书车，这些书车不仅运载量小，且图书编目加工图书时，工作人员需要反复上下架图书数次，甚至数十次。不仅如此，放在下层的书还要多次弯腰取放，极不方便，造成工作效率低，劳动强度大，例如专利CN104490093B公开的一种图书馆书籍搬运辅助车，其下层书屉几乎贴地设置，这使工作人员在搬运下层书屉内的书籍时非常不便。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可升降的牵引式多功能图书搬运书车，整车为双面书架结构，与万向轮配合可方便地实现双面搬运操作，底层单面书架、顶层双面书架和中层双面书架均可升降，以适用于不同操作高度，减轻工作人员劳动强度，提高图书搬运效率。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种牵引式多功能图书搬运书车，包括底座、两个底层升降支架、中层升降支架、顶层升降支架、两个底层单面书架、中层双面书架、顶层双面书架、液压控制系统和举升液压缸，底座下部设有万向轮，底座一端下部设有一个牵引板，所述牵引板上设有一个竖直的牵引杆，所述牵引杆穿过电动牵引车中段的拖曳板的牵引孔并连接底座和电动牵引车，所述牵引孔的数量为两个，两个牵引孔分置于电动牵引车的拖曳板的前后两端，所述电动牵引车设有主动轮、转向轮和控制杆，液压控制系统和举升液压缸设置于底座上，液压控制系统控制举升液压缸的活塞杆升降，举升液压缸的活塞杆中部固定套设有限位套，顶层升降支架和中层升降支架从上至下设置于底座上方，顶层升降支架与举升液压杆的活塞杆上端固定连接，顶层双面书架装设于顶层升降支架上，中层升降支架与举升液压缸的活塞杆中部的限位套限位配合，中层双面书架装设于中层升降支架上，两个底层单面书架分别装设于两个底层升降支架上，两个底层升降支架活动设置于底座两侧，底座包括上框体和下框体，上框体与下框体之间形成用于收纳两个底层升降支架的容置腔，上框体铰接有导向拉杆，导向拉杆的自由端设有导向滑轮底层升降支架上设有与导向滑轮配合的导向滑槽，上框体的两侧还设有横向伸缩的支撑杆；液压控制系统控制举升液压缸升降时，举升液压缸首先带动顶层升降支架升降，当举升液压缸的活塞杆中部的限位套随活塞杆上升至与中层升降支架限位配合的位置时，举升液压缸带动中层升降支架上升，当举升液压缸的活塞杆中部的限位套随活塞杆下降至与中层升降支架脱离限位配合的位置时，中层升降支架承载于底座上；当拉出底层升降支架时，首先横向拉出底层升降支架，再向上抬起底层升降支架，最后拉出支撑杆并将底层升降支架承载于该支撑杆上；当复位底层升降支架时，首先抬起底层升降支架并将支撑杆推进，再向下放下底层升降支架，最后将底层升降支架推入底座的容置腔内。
其中，底座上还设有与底层升降支架配合的滑轨，推拉底层升降支架更为省力。中层升降支架的端部设有与限位套配合的中层凸台，顶层升降支架的端部设有与举升液压缸的活塞杆固定连接的顶层凸台。
底座的两端均设有推杆。液压控制系统包括主控制箱，主控制箱上设有控制按钮和故障显示屏，底座的两端均设有主控制箱和举升液压缸，便于在书车两端进行操作控制。
底层升降支架、中层升降支架和顶层升降支架分别设有定位凸柱，底层单面书架、中层双面书架、顶层双面书架分别设有与定位凸柱配合的定位孔，底层单面书架、中层双面书架、顶层双面书架拆装方便。底层单面书架、中层双面书架和顶层双面书架分别为多个单体书架拼合而成，多个单体书架均通过定位凸柱与定位孔配合进行拆装，更有利于搬运操作。底层单面书架、中层双面书架和顶层双面书架分别设有横向移动的书立，书立用于固定书籍。
另一方案，底座上还铰接有阻尼推杆，阻尼推杆的活塞杆与底层升降支架铰接。阻尼推杆对底层升降支架提供阻尼推力，可使向上抬起底层升降支架时更省力，同时底层升降支架受到阻尼推杆的阻尼推力，可缓慢下降，避免意外发生。
采用上述技术方案后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：
本发明所述的牵引式多功能图书搬运书车为双面书架结构，可做移动书车也可用作书架，与万向轮配合可方便地实现双面搬运操作，底层单面书架、顶层双面书架和中层双面书架均可升降，以适用于不同操作高度，提高图书搬运效率。其中，底层升降支架导向滑槽通过底座上的导向拉杆的导向滑轮配合，实现在底座的容置腔内横向推拉和在底座两侧竖向升降的功能，并且与底座上框体的横向伸缩的支撑杆配合，可将底层单面书架抬升至中层双面书架的高度位置，避免了工作人员频繁弯腰或下蹲操作，因而大幅减轻工作人员劳动强度；另外底层单面书架可整体收纳于底座的容置腔内，减少整车体积，并增加搬运容量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明实施例1的书车的整体结构示意图；
图2为本发明实施例1的整体结构示意图；
图3为本发明实施例1的侧视图
图4为本发明的施例1的局部分解结构示意图；
图5为本发明的施例1的局部结构示意图；
图6为本发明实施例1的底层升降支架打开状态的结构示意图；
图7为图6中A处所示的局部放大结构示意图；
图8为本发明实施例2的整体结构示意图；
图9为本发明实施例2的底层升降支架打开状态的结构示意图；
图10为本发明实施例2的底层升降支架打开状态的侧视结构示意图。
图中：1、底座；2、底层升降支架；3、中层升降支架；4、顶层升降支架；5、底层单面书架；6、中层双面书架；7、顶层双面书架；8、液压控制系统；9、举升液压缸；10、万向轮；11、主控制箱；12、控制按钮；13、故障显示屏；14、推杆；15、限位套；16、中层凸台；17、顶层凸台；18、上框体；19、下框体；20、容置腔；21、导向拉杆；22、导向滑轮；23、导向滑槽；24、支撑杆；25、定位凸柱；26、定位孔；27、阻尼推杆；28、工具箱门；29、合页；30、把手；31、牵引板；32、牵引杆；33、电动牵引车；34、拖曳板；35、控制杆；37、主动轮；38、转向轮。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例1
参见图1至图7所示，一种牵引式多功能图书搬运书车，包括底座1、底层升降支架2、中层升降支架3、顶层升降支架4、两个底层单面书架5、中层双面书架6、顶层双面书架7、液压控制系统8和举升液压缸9，底座1下部设有万向轮10，万向轮10为四个，分别设置于底座1下方的四个角上，优选的，底座1下部也可以一端设置有两个定向轮，另一端设置两个万向轮10，底座1一端下部设有一个牵引板31，所述牵引板31上设有一个竖直的牵引杆32，所述牵引杆32穿过电动牵引车33中段的拖曳板34的牵引孔39连接底座1和电动牵引车33，所述牵引孔39的数量为两个，两个牵引孔39分置于电动牵引车33的拖曳板34的前后两端，所述电动牵引车33设有主动轮37、转向轮38和控制杆35，这样更有利于书车原地转向操作，进一步的，万向轮10还可以使用扭力转向装置进行主动转向控制，电动牵引车33可牵引书车移动，节省了人力。
液压控制系统8和举升液压缸9设置于底座1上，举升液压缸9为四个，底座1两端各有两个，液压控制系统8包括主控制箱11，主控制箱11上设有控制按钮12和故障显示屏13，底座1的两端均设有主控制箱11，两端的主控制箱11均可控制四个举升液压缸9升降，底座1的两端均设有推杆14，便于在书车两端进行操作控制。
液压控制系统8控制举升液压缸9的活塞杆升降，举升液压缸9的活塞杆中部固定套设有限位套15，顶层升降支架4和中层升降支架3从上至下设置于底座1上方，顶层升降支架4与举升液压杆的活塞杆上端固定连接，顶层双面书架7装设于顶层升降支架4上，中层升降支架3与举升液压缸9的活塞杆中部的限位套15限位配合，中层双面书架6装设于中层升降支架3上，液压控制系统8控制举升液压缸9升降时，举升液压缸9首先带动顶层升降支架4升降，当举升液压缸9的活塞杆中部的限位套15随活塞杆上升至与中层升降支架3限位配合的位置时，举升液压缸9带动中层升降支架3上升，当举升液压缸9的活塞杆中部的限位套15随活塞杆下降至与中层升降支架3脱离限位配合的位置时，中层升降支架3承载于底座1上。
中层升降支架3的端部设有与限位套15配合的中层凸台16，举升液压缸9的活塞杆穿过中层凸台16，中层凸台16位于限位套15的上方，中层升降支架3的两端凸台之间形成一个安装空腔，用于放置中层双面书架6，顶层升降支架4的端部设有与举升液压缸9的活塞杆固定连接的顶层凸台17，举升液压缸9的活塞杆的顶部连接有法兰盘，顶层升降支架4通过螺栓与法兰盘固定连接，顶层升降支架4的两端凸台之间形成一个安装空腔，用于放置顶层双面书架7。
两个底层单面书架5分别装设于两个底层升降支架2上，两个底层升降支架2活动设置于底座1两侧，底座1包括上框体18和下框体19，上框体18与下框体19之间形成用于收纳两个底层升降支架2的容置腔20，上框体18铰接有导向拉杆21，导向拉杆21的自由端设有导向滑轮22，底层升降支架2上设有与导向滑轮22配合的导向滑槽23，上框体18的两侧还设有横向伸缩的支撑杆24；当拉出底层升降支架2时，首先横向拉出底层升降支架2，再向上抬起底层升降支架2，最后拉出支撑杆24并将底层升降支架2承载于该支撑杆24上；当复位底层升降支架2时，首先抬起底层升降支架2并将支撑杆24推进，再向下放下底层升降支架2，最后将底层升降支架2推入底座1的容置腔20内。其中，底座1上还设有与底层升降支架2配合的滑轨，当横向推进或拉出底层升降支架2时，底层升降支架2承载于底座1的滑轨上，并沿滑轨滑移，以减少底层升降支架2与底座之间的摩擦力，且滑轨对底层升降支架2还起到限位导向作用，使推拉底层升降支架2更为省力。
底层升降支架2、中层升降支架3和顶层升降支架4分别设有定位凸柱25，底层单面书架5、中层双面书架6、顶层双面书架7分别设有与定位凸柱25配合的定位孔26，底层单面书架5、中层双面书架6、顶层双面书架7拆装方便。底层单面书架5、中层双面书架6和顶层双面书架7分别为多个分体的单体书架拼合而成，底层单面书架5为4个可分离的单体书架构成，中层双面书架6和顶层双面书架7分别为8个可分离的单体书架构成，每个单体书架都可以单独地拆装和互换，例如底层单面书架5的单体书架也可以拆卸下来安装到中层双面书架6上，每个单体书架均通过定位凸柱25与定位孔26配合进行拆装，结构稳固，拆装方便，更有利于搬运操作。底层单面书架5、中层双面书架6和顶层双面书架7分别设有横向移动的书立，书立用于固定书籍。
本牵引式多功能图书搬运书车为双面书架结构，可做移动书车也可用作书架，与万向轮10配合可方便地实现双面搬运操作，底层单面书架5、顶层双面书架7和中层双面书架6均可升降，以适用于不同操作高度，提高图书搬运效率。其中，底层单面书架5导向滑槽23通过底座1上的导向拉杆21的导向滑轮22配合，实现在底座1的容置腔20内横向推拉和在底座1两侧竖向升降的功能，并且与底座1上框体18的横向伸缩的支撑杆24配合，可将底层单面书架5抬升至中层双面书架6的高度位置，避免了工作人员频繁弯腰或下蹲操作，因而大幅减轻工作人员劳动强度；另外底层单面书架5可整体收纳于底座1的容置腔20内，减少整车体积，并增加搬运容量。
实施例2
参考图1至图7并参见图8至图10，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，底座1上还铰接有阻尼推杆27，阻尼推杆27的活塞杆与底层升降支架2铰接。阻尼推杆27对底层升降支架2提供阻尼推力，可使向上抬起底层单面书架5时更省力，同时底层升降支架2受到阻尼推杆27的阻尼推力，可缓慢下降，避免意外发生。本实施例其余内容与实施例1相同，不再赘述。
以上所述实施例并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则之内对其中部分技术特征进行等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种牵引式多功能图书搬运书车，其特征在于：包括底座(1)、两个底层升降支架(2)、中层升降支架(3)、顶层升降支架(4)、两个底层单面书架(5)、中层双面书架(6)、顶层双面书架(7)、液压控制系统(8)和举升液压缸(9)，底座(1)下部设有万向轮(10)，底座(1)一端下部设有一个牵引板(31)，所述牵引板(31)上设有一个竖直的牵引杆(32)，所述牵引杆(32)穿过电动牵引车(33)中段的拖曳板(34)的牵引孔(39)并连接底座(1)和电动牵引车(33)，所述牵引孔(39)的数量为两个，两个牵引孔(39)分置于电动牵引车(33)的拖曳板(34)的前后两端，所述电动牵引车(33)设有主动轮(37)、转向轮(38)和控制杆(35)，液压控制系统(8)和举升液压缸(9)设置于底座(1)上，液压控制系统(8)控制举升液压缸(9)的活塞杆升降，举升液压缸(9)的活塞杆中部固定套设有限位套(15)，顶层升降支架(4)和中层升降支架(3)从上至下设置于底座(1)上方，顶层升降支架(4)与举升液压杆的活塞杆上端固定连接，顶层双面书架(7)装设于顶层升降支架(4)上，中层升降支架(3)与举升液压缸(9)的活塞杆中部的限位套(15)限位配合，中层双面书架(6)设于中层升降支架(3)上，两个底层单面书架(5)分别装设于两个底层升降支架(2)上，两个底层升降支架(2)活动设置于底座(1)两侧，底座(1)包括上框体(18)和下框体(19)，上框体(18)与下框体(19)之间形成用于收纳两个底层升降支架(2)的容置腔(20)，上框体(18)铰接有导向拉杆(21)，导向拉杆(21)的自由端设有导向滑轮(22)，底层升降支架(2)上设有与导向滑轮(22)配合的导向滑槽(23)，上框体(18)的两侧还设有横向伸缩的支撑杆(24)；液压控制系统(8)控制举升液压缸(9)升降时，举升液压缸(9)首先带动顶层升降支架(4)升降，当举升液压缸(9)的活塞杆中部的限位套(15)随活塞杆上升至与中层升降支架(3)限位配合的位置时，举升液压缸(9)带动中层升降支架(3)上升，当举升液压缸(9)的活塞杆中部的限位套(15)随活塞杆下降至与中层升降支架(3)脱离限位配合的位置时，中层升降支架(3)承载于底座(1)上；当拉出底层升降支架(2)时，首先横向拉出底层升降支架(2)，再向上抬起底层升降支架(2)，最后拉出支撑杆(24)并将底层升降支架(2)承载于该支撑杆(24)上；当复位底层升降支架(2)时，首先抬底层升降支架(2)并将支撑杆(24)推进，再向下放下底层升降支架(2)，最后将底层升降支架(2)推入底座(1)的容置腔(20)内。
2.根据权利要求1所述的牵引式多功能图书搬运书车，其特征在于：底座(1)上还铰接有阻尼推杆(27)，阻尼推杆(27)的活塞杆与底层升降支架(2)铰接。
3.根据权利要求1或2所述的牵引式多功能图书搬运书车，其特征在于：底座(1)上还设有与底层升降支架(2)配合的滑轨。
4.根据权利要求1所述的牵引式多功能图书搬运书车，其特征在于：中层升降支架(3)的端部设有与限位套(15)配合的中层凸台(16)，顶层升降支架(4)的端部设有与举升液压缸(9)的活塞杆固定连接的顶层凸台(17)。
5.根据权利要求1所述的牵引式多功能图书搬运书车，其特征在于：底座(1)的两端均设有推杆(14)。
6.根据权利要求1或5所述的牵引式多功能图书搬运书车，其特征在于：液压控制系统(8)包括主控制箱(11)，主控制箱(11)上设有控制按钮(12)和故障显示屏(13)，底座(1)的两端均设有主控制箱(11)和举升液压缸(9)。
7.根据权利要求1所述的牵引式多功能图书搬运书车，其特征在于：底层升降支架(2)、中层升降支架(3)和顶层升降支架(4)分别设有定位凸柱(25)，底层单面书架(5)、中层双面书架(6)、顶层双面书架(7)分别设有与定位凸柱(25)配合的定位孔(26)。
8.根据权利要求7所述的牵引式多功能图书搬运书车，其特征在于：底层单面书架(5)、中层双面书架(6)和顶层双面书架(7)分别为多个单体书架拼合而成。
9.根据权利要求7或8所述的牵引式多功能图书搬运书车，其特征在于：底层单面书架(5)、中层双面书架(6)和顶层双面书架(7)分别设有横向移动的书立。
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