CN111568690A - 骨灰盒卸载装置及卸载方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及殡葬技术领域，提供了一种骨灰盒卸载装置，包括运载平台，该运载平台包括水平设置的平台顶板；还包括两个并列间隔设置的长条形载物推板，所述载物推板沿其长度方向水平滑动安装在平台顶板的上方；还包括驱动两个载物推板同步移动的第一驱动机构，以及设置在运载平台上的止挡机构。在安葬骨灰盒的过程中，避免了载物推板发生偏移，进而防止出现载物推板被卡住而无法回收的情况，提高了整个卸载装置的可靠性。提供了一种骨灰盒卸载方法，采用推移的方式对墓床进行安葬，与现有的电动小车等方式相比，不易发生卸载装置卡住而无法回收的情况，可靠性更高。

Description

骨灰盒卸载装置及卸载方法

技术领域

本发明涉及殡葬技术领域，尤其是一种骨灰盒卸载装置及卸载方法。

背景技术

随着人口的增加和城市化进程的加快，城市墓地资源越来越紧张，墓地价格也逐渐上涨。在此背景下，为了节约墓地资源，家庭成员合葬墓成为一种墓葬发展趋势。而现有的家庭成员合葬墓中，为了进一步节约墓室的占地面积，因此墓室中的安葬通道的尺寸就较小，人员无法直接从安葬通道进入墓室内安葬骨灰盒。针对这个问题，现有技术中公开了多种安葬设备或工具，采用这些安葬设备或工具可将骨灰盒运送至指定的安葬楼层进行安葬。

公告号为CN205575480U的专利申请中公开了一种用于安葬骨灰盒的专用工具，其采用了电动小车将骨灰盒从运载平台上输送至安葬位置进行卸载安葬的方式，但是这种卸载安葬方式需要电动小车完全进入安葬楼层内，不仅电动小车的移动距离较长，而且当电动小车移动到安葬楼层的安葬位置后，电动小车与运载平台完全处于分离状态，此时，电动小车就容易在安葬楼层内出现偏移的情况，严重时将造成电动小车被卡住而无法回收的情况，一旦出现这种情况，就需要将电动小车强制回收，不仅容易对墓室造成损伤，更容易造成电动小车的损坏，因此，现有的用于安葬骨灰盒的专用工具的可靠性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种骨灰盒卸载装置，以避免该卸载装置出现卡住而无法回收的情况；提供一种骨灰盒卸载方法，以提高骨灰盒卸载安葬时的可靠性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：骨灰盒卸载装置，包括运载平台，该运载平台包括水平设置的平台顶板；还包括两个并列间隔设置的长条形载物推板，所述载物推板沿其长度方向水平滑动安装在平台顶板的上方；还包括驱动两个载物推板同步移动的第一驱动机构，以及设置在运载平台上的止挡机构；

当载物推板处于初始状态时，所述止挡机构位于所述载物推板前端的前侧；所述止挡机构包括两个状态，分别是自由状态和止挡状态；当止挡机构处于自由状态时，所述止挡机构顶部的高度低于所述载物推板上表面的高度；当止挡机构处于止挡状态时，所述止挡机构顶部的高度高于所述载物推板上表面的高度。

进一步的，所述载物推板通过第一导向装置安装在平台顶板上；所述第一导向装置包括第一导轨和滑动连接在第一导轨上的第一滑块；所述第一导轨设置在载物推板的下方、且与平台顶板固定连接；所述第一滑块与载物推板固定连接。

进一步的，所述载物推板的上方设置有与载物推板后端固定连接的限位块。

进一步的，所述第一驱动机构包括平行于载物推板长度方向设置的第一螺杆，套在第一螺杆上、且与第一螺杆螺纹连接的第一螺母，驱动第一螺杆转动的第一驱动电机；所述第一螺母与两个载物推板固定连接。

进一步的，所述第一螺杆设置在平台顶板的下方；所述第一螺母上固定有向上延伸的连接块；所述平台顶板上与该连接块相对应的位置设置有长条形槽；所述连接块从该长条形槽中伸出、并可沿该长条形槽移动；所述连接块通过连接杆与两个载物推板固定连接。

进一步的，所述止挡机构包括设置在平台顶板下方的固定座，竖向滑动安装在固定座上的挡杆，驱动挡杆上下移动的第二驱动机构；所述平台顶板上与挡杆相对应的位置设置有供挡杆穿过的挡杆孔。

进一步的，所述挡杆通过第二导向装置安装在固定座上；所述第二导向装置包括第二导轨和滑动连接在第二导轨上的第二滑块；所述第二导轨与固定座固定连接，所述第二滑块与挡杆固定连接。

进一步的，所述第二驱动机构包括驱动挡杆上下移动的凸轮，以及驱动凸轮转动的第二驱动电机。

进一步的，所述挡杆的数量为两个，两个挡杆沿垂直于载物推板的长度方向并列设置，且两个挡杆的下端固定连接。

骨灰盒卸载方法，采用骨灰盒卸载装置对骨灰盒进行卸载，包括如下步骤：

S1、载物推板处于初始状态，止挡机构处于自由状态，装有骨灰或骨灰盒的墓床放在载物推板上；然后控制第一驱动机构将载物推板连同其上的墓床向安葬位置的方向推移；

S2、当墓床的后端越过止挡机构后，控制止挡机构处于止挡状态，再控制第一驱动机构将载物推板回收；

S3、当载物推板与墓床分离后，控制第一驱动机构将载物推板向安葬位置的方向推移，通过载物推板将墓床推移至安装位置，完成墓床的安葬；然后控制第一驱动机构收回载物推板。

本发明的有益效果是：本发明的骨灰盒卸载装置，通过载物推板和止挡机构的配合，就可将装有骨灰或骨灰盒的墓床推移至安葬位置进行安葬。载物推板滑动安装在运载平台上，则在安葬骨灰盒的过程中，不仅保证了载物推板与运载平台始终处于连接状态，而且避免了载物推板发生偏移，进而防止出现载物推板被卡住而无法回收的情况，提高了整个卸载装置的可靠性。本发明的骨灰盒卸载方法，通过载物推板和止挡机构的配合，无需载物推板完全移动到安葬楼层的安葬位置，就可将装有骨灰或骨灰盒的墓床推移至安葬位置进行安葬；与现有的电动小车等方式相比，不易发生卸载装置卡住而无法回收的情况，可靠性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍；显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的骨灰盒卸载装置的立体图；

图2是本发明实施例的第一驱动机构的结构示意图；

图3是图1中去除其中一个平台侧板后的立体图；

图4是图3中A处放大图；

图5是本发明实施例的墓床的立体图；

图6至图9是本发明中骨灰盒在卸载时的各个状态图。

图中附图标记为：1-运载平台，2-载物推板，3-第一驱动机构，4-止挡机构，5-第一导向装置，6-墓床，7-安葬楼层，8-导向挡板结构，11-平台顶板，12-平台底板，13-平台侧板，21-限位块，31-第一螺杆，32-第一螺母，33-第一驱动电机，34-连接块，35-连接杆，41-固定座，42-挡杆，43-第二驱动机构，44-第二导向装置，45-固定块，51-第一导轨，52-第一滑块，61-盒体，62-滚轮，111-长条形槽，112-挡杆孔，351-通道，431-凸轮，432-第二驱动电机，441-第二导轨，442-第二滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连。

以下，参照图1至图9对本发明的实施方式进行说明，骨灰盒卸载装置，包括运载平台1，该运载平台1包括水平设置的平台顶板11；还包括两个并列间隔设置的长条形载物推板2，所述载物推板2沿其长度方向水平滑动安装在平台顶板11的上方；还包括驱动两个载物推板2同步移动的第一驱动机构3，以及设置在运载平台1上的止挡机构4；

当载物推板2处于初始状态时，所述止挡机构4位于所述载物推板2前端的前侧；所述止挡机构4包括两个状态，分别是自由状态和止挡状态；当止挡机构4处于自由状态时，所述止挡机构4顶部的高度低于所述载物推板2上表面的高度；当止挡机构4处于止挡状态时，所述止挡机构4顶部的高度高于所述载物推板2上表面的高度。

本发明实施例的骨灰盒卸载装置，需要配合升降装置使用。具体的，首先，通过升降装置将骨灰盒卸载装置连同装有骨灰或者骨灰盒的墓床6输送至墓室中指定的安葬楼层7的位置，然后，再通过该骨灰盒卸载装置将墓床6推移至指定安葬楼层7内的安葬位置进行安葬。

在整个安葬过程中，所述墓床6用于承装骨灰盒或者直接承装骨灰，也就是说，墓床6可以作为传统骨灰盒的载体，也可以代替传统的骨灰盒。优选的，本发明中的墓床6为与该骨灰盒卸载装置配套使用的标准尺寸的墓床6，通过该标准尺寸的墓床6可以承装各种形状和尺寸的骨灰盒。

骨灰盒卸载方法，采用上述实施例的骨灰盒卸载装置对骨灰盒进行卸载，包括如下步骤：

S1、载物推板2处于初始状态，止挡机构4处于自由状态，装有骨灰或骨灰盒的墓床6放在载物推板2上；然后控制第一驱动机构3将载物推板2连同其上的墓床6向安葬位置的方向推移；

S2、当墓床6的后端越过止挡机构4后，控制止挡机构4处于止挡状态，再控制第一驱动机构3将载物推板2回收；

S3、当载物推板2与墓床6分离后，控制第一驱动机构3将载物推板2向安葬位置的方向推移，通过载物推板2将墓床6推移至安装位置，完成墓床6的安葬；然后控制第一驱动机构3收回载物推板2。

为叙述方便，下文中所称的“左”、“右”与附图本身的左、右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

下面结合图6至图9对装有骨灰或骨灰盒的墓床6的卸载过程进行详细说明：

图6所示为该骨灰盒卸载装置向下移动到指定的安葬楼层7处的状态，此时，该骨灰盒卸载装置位于指定的安葬楼层7的左侧，且平台顶板11与指定的安葬楼层7的底板处于同一高度；然后控制第一驱动机构3将载物推板2连同其上的墓床6向右第一次推移，墓床6的前端进入到指定的安葬楼层7的内部，当墓床6的后端越过止挡机构4后，完成第一次推移过程。

图7所示为墓床6越过止挡机构4时的状态，此时，墓床6的前端进入到指定的安葬楼层7的内部，墓床6的后端位于平台顶板11的上方；然后控制止挡机构4处于止挡状态，通过该止挡机构4对墓床6的后端进行限位；然后控制第一驱动机构3回收载物推板2，即载物推板2向左移动，而止挡机构4对墓床6的后端进行限位，使墓床6的位置保持不变；当载物推板2的前端移动到止挡机构4的左侧时，则载物推板2与墓床6完全分离，此时墓床6的后端下落，以使墓床6后端底部的高度低于载物推板2的高度，完成墓床6从载物推板2上卸载的过程。

图8所示为载物推板2与墓床6分离时的状态，此时，墓床6后端底部的高度低于载物推板2的高度；然后控制第一驱动机构3将载物推板2向右推移，载物推板2的前端与墓床6抵接、并将墓床6向右推送至指定的安葬楼层7的安葬位置进行安葬，完成第二次推移过程。

图9所示为墓床6被推送至指定的安葬楼层7内的安葬位置时的状态，然后控制第一驱动机构3收回载物推板2即可。

本发明实施例的骨灰盒卸载方法，通过载物推板2和止挡机构4的配合，无需载物推板2完全移动到安葬楼层7的安葬位置中，就可将装有骨灰或骨灰盒的墓床6推移至安葬位置进行安葬；与现有的电动小车等方式相比，不易发生卸载装置卡住而无法回收的情况，可靠性更高。

如图1所示，所述载物推板2为长条形的板状结构，两个载物推板2之间的间距应根据墓床6的宽度而设定，以保证墓床6可稳定地放置在两个载物推板2上。所述载物推板2滑动安装在平台顶板11的上方、且可沿载物推板2的长度方向滑动，这样可以使载物推板2与平台顶板11之间形成高度差，以便于后续对墓床6进行推移卸载；并且在推移卸载墓床6的过程中，不仅保证了载物推板2与平台顶板11始终处于连接状态，而且避免了载物推板2发生偏移，进而防止出现载物推板2被卡住而无法回收的情况，提高了整个卸载装置的可靠性。

所述载物推板2与平台顶板11之间可以通过滑槽结构滑动连接，例如，平台顶板11的上表面直接开设有长条形的滑槽，所述载物推板2上具有滑动安装在该滑槽内的滑块，以使载物推板2可在平台顶板11上滑动。但是这种结构需要对载物推板2和平台顶板11进行精加工，不仅制造成本高，而且后期安装困难。

作为优选的实施方式，如图1所示，所述载物推板2通过第一导向装置5安装在平台顶板11上；所述第一导向装置5包括第一导轨51和滑动连接在第一导轨51上的第一滑块52；所述第一导轨51设置在载物推板2的下方、且与平台顶板11固定连接；所述第一滑块52与载物推板2固定连接。

所述第一导向装置5包括由第一导轨51构成的承导件和由第一滑块52构成的运动件组成。所述第一滑块52与第一导轨51滑动连接，使第一滑块52可在第一导轨51上滑动，所述第一导轨51轴向平行于载物推板2的长度方向，这样，载物推板2就可通过第一导向装置5在平台顶板11上沿其长度方向滑动。优选的，第一导轨51与平台顶板11之间通过螺栓等固定连接件可拆卸地连接，第一滑块52与载物推板2之间通过螺栓等固定连接件可拆卸地连接，以便当平台顶板11、载物推板2或第一导向装置5中任一个出现故障时，便于维修和更换。

为了提高载物推板2的推移距离，作为优选的方案，所述第一滑块52与载物推板2的后端固定连接，如图2所示。当将墓床6放置在载物推板2上后，墓床6的底部仅与两个载物推板2的上表面接触，墓床6的重心就位于第一滑块52的一侧，这样就会对第一导向装置5产生偏心弯矩，使第一导向装置5受力不平衡，进而降低该第一导向装置5的使用寿命。

为了提高第一导向装置5的使用寿命，作为优选的实施方式，本发明提供了一种与该骨灰盒卸载装置配套使用的专用墓床6，如图5所示，所述墓床6包括由底板和侧板围成的盒体61，以及安装在盒体61底部的前端的两个滚轮62。使用时，如图6所示，墓床6的盒体61放在载物推板2上，盒体61的底部与两个载物推板2的上表面接触，并使墓床6的两个滚轮62与平台顶板11的上表面接触，通过滚轮62对墓床6进行支撑，这样就可大大降低该第一导向装置5受到的偏心弯矩，进而提高第一导向装置5的使用寿命。

针对上述实施例的墓床6，在控制第一驱动机构3将载物推板2连同其上的墓床6向安葬位置的方向推移的过程中，还需要克服墓床6与平台顶板11之间的滑动摩擦力。为了防止载物平台2与墓床6之间发生滑动，作为优选的实施方式，所述载物推板2的上方设置有与载物推板2后端固定连接的限位块21。如图6所示，当将墓床6放在载物推板2上后，通过限位块21对墓床6的后端进行限位，防止墓床6与载物推板2之间发生滑动。

在通过控制第一驱动机构3将载物推板2连同其上的墓床6向安葬位置的方向推移的过程中，为了防止墓床6发生偏移，所述平台顶板11的两侧设置有对墓床6进行导向的导向挡板结构8，用于对墓床6进行导向，防止墓床6在第一次推移过程中发生偏移，确保墓床6的前端能顺利地进入到指定安葬楼层7的内部。针对底部设置有滚轮62的墓床6结构，设置导向挡板结构8的作用更为显著。

如图1所示，所述运载平台1为中空的长方体形，包括水平设置的平台顶板11、设置在平台顶板11下方的平台底板12、固定在平台顶板11与平台底板12之间的四个平台侧板13，平台顶板11、平台底板12和平台侧板13之间共同围成该运载平台1的内腔。

所述第一驱动机构3是用于驱动两个载物推板2同步沿其长度方向滑动的动力件，该第一驱动机构3可以是气缸、油缸或电动推杆等。

作为优选的实施方式，所述第一驱动机构3为丝杠调节机构，所述第一驱动机构3包括平行于载物推板2长度方向设置的第一螺杆31，套在第一螺杆31上、且与第一螺杆31螺纹连接的第一螺母32，驱动第一螺杆31转动的第一驱动电机33；所述第一螺母32与两个载物推板2固定连接。使用时，第一驱动电机33驱动第一螺杆31转动，进而通过第一螺母32带动载物推板2在第一导向装置5的导向作用下沿其长度方向滑动。

该第一驱动机构3可以设置于载物推板2的下方、并固定在平台顶板11的上表面上，但是这样会增大载物推板2的上表面与平台顶板11上表面之间的高度，如图6所示，在这种情况下，为了能将墓床6顺利地推移至安葬楼层7中进行安葬，就必须加大安葬楼层7的高度，进而降低了墓室内空间的利用率。

为了降低载物推板2在平台顶板11上的安装高度，提高墓室内空间的利用率，作为优选的实施方式，所述第一螺杆31设置在平台顶板11的下方；所述第一螺母32上固定有向上延伸的连接块34；所述平台顶板11上与该连接块34相对应的位置设置有长条形槽111；所述连接块34从该长条形槽111中伸出、并可沿该长条形槽111移动；所述连接块34通过连接杆35与两个载物推板2固定连接。

如图2所示，所述第一螺杆31设置在平台顶板11的下方、且其两端分别通过轴承结构转动安装在平台侧板13上，所述连接块34与第一螺母32之间通过螺栓等固定连接件可拆卸地连接，所述连接块34从平台顶板11上的长条形槽111内伸出、并通过连接杆35与两个载物推板2固定连接。优选的，所述连接杆35的两端分别与限位块21连接，且连接杆35与两个限位块21为一体成型结构。所述第一驱动电机33固定在运载平台1的内部，且与第一螺杆31传动连接，其传动连接方式可以为直联传动、链传动、齿轮传动、皮带传动等，在此不做具体的限定。

所述止挡机构4是用于对墓床6的后端进行限位的装置，通过与载物推板2的配合，以达到对墓床6进行卸载的目的。所述止挡机构4可以直接为竖向设置的气缸、液压缸或电动推杆等直线驱动机构；使用时，直线驱动机构收缩，以使该直线驱动机构顶部的高度低于载物推板2上表面的高度，使止挡机构4处于自由状态，避免止挡机构4对墓床6的前端进行限位，进而可通过载物推板2实现对墓床6的第一次推移；直线驱动机构伸长，以使该直线驱动机构顶部的高度高于载物推板2上表面的高度，使止挡机构4处于止挡状态，以便对墓床6的后端进行限位，进而当载物推板2回收后，使载物推板2与墓床6分离，实现对墓床6的卸载。当然，该止挡机构4还可以包括绕水平转轴转动的挡杆，以及驱动挡杆转动的电机；通过电机驱动挡杆在竖直面内转动，进而实现该止挡机构4在自由状态和止挡状态之间转换。

图3、图4示出了止挡机构4的一种优选实施方式，所述止挡机构4包括设置在平台顶板11下方的固定座41，竖向滑动安装在固定座41上的挡杆42，驱动挡杆42上下移动的第二驱动机构43；所述平台顶板11上与挡杆42相对应的位置设置有供挡杆42穿过的挡杆孔112。

如图3、图4所示，该止挡机构4设置在平台顶板11的下方，以降低载物推板2在平台顶板11上的安装高度。使用时，控制第二驱动机构43驱动挡杆42向下移动，使挡杆42的上端移动至载物推板2的上表面的下方，以使该止挡机构4处于自由状态；控制第二驱动机构43驱动挡杆42向上移动，挡杆42的上端从挡杆孔112中伸出、并移动至载物推板2上表面的上方，以使该止挡机构4处于止挡状态。

所述固定座41可以与平台底板12固定连接，也可以与平台顶板11固定连接，还可以同时与平台顶板11和平台底板12固定连接。所述挡杆42通过第二导向装置44安装在固定座41上；所述第二导向装置44包括第二导轨441和滑动连接在第二导轨441上的第二滑块442；所述第二导轨441与固定座41固定连接，所述第二滑块442与挡杆42固定连接。优选的，所述第二导轨441与固定座41之间通过螺栓等固定连接件可拆卸地连接，所述第二滑块442与挡杆42之间通过螺栓等固定连接件可拆卸地连接，以便当固定座41、挡杆42或第二导向装置44中任一个出现故障时，便于维修和更换。

所述第二驱动机构43可以是驱动挡杆42上下移动的动力件，该第二驱动机构43可以是气缸、油缸或电动推杆等直线驱动机构。图4中示出了第二驱动机构43的优选实施方式，所述第二驱动机构43包括驱动挡杆42上下移动的凸轮431，以及驱动凸轮431转动的第二驱动电机432。

如图4所示，所述挡杆42通过固定块45与第二滑块442固定连接，所述凸轮431通过水平转轴转动安装在固定块45的正下方，凸轮431的外周面与固定块45的底部接触。使用时，第二驱动电机432驱动凸轮431转动，进而通过固定块45带动挡杆42向上移动，当挡杆42向上移动至最高位置时，该止挡机构4处于止挡状态；然后凸轮431继续转动，固定块45和挡杆42在重力的作用下向下移动，当挡杆42向下移动至最低位置时，该止挡机构4处于自由状态。

所述第二驱动电机432与安装凸轮431的水平转轴之间传动连接，其传动连接方式可以为直联传动、链传动、齿轮传动、皮带传动等。优选的，所述第二驱动电机432与平台底板12的上表面固定连接，该第二驱动电机432的输出轴与水平转轴同轴设置、且第二驱动电机432的输出轴与水平转轴为一体成型结构。

本发明中的挡杆42的数量可以为一个，挡杆42可以设置在两个载物推板2之间，还可以设置在两个载物推板2的外部，只要该止挡机构4处于止挡状态时能对墓床6的后端进行限位即可。优选的，挡杆42设置在两个载物推板2之间正中间的位置。

优选的，所述挡杆42设置在两个载物推板2之间。连接杆35的底部设置有供止挡状态的挡杆42穿过的通道351，所述通道351可以由连接杆35的底部与平台顶板11上表面之间的间隙形成，也可以由开设在连接杆35底部的槽形成。当止挡机构4处于止挡状态时，控制第一驱动机构3驱动载物推板2移动，所述挡杆42位于平台顶板11上方的部分可在该通道351内移动，避免处于止挡状态的止挡机构4阻挡连接杆35的移动。

优选的，所述挡杆42的数量为两个，两个挡杆42沿垂直于载物推板2的长度方向并列设置，且两个挡杆42的下端固定连接。进一步的，两个挡杆42设置在两个载物推板2之间、且两个挡杆42的下端通过水平杆连接。优选的，两个挡杆42与水平杆为一体成型结构。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.骨灰盒卸载装置，包括运载平台(1)，该运载平台(1)包括水平设置的平台顶板(11)；其特征在于，还包括两个并列间隔设置的长条形载物推板(2)，所述载物推板(2)沿其长度方向水平滑动安装在平台顶板(11)的上方；还包括驱动两个载物推板(2)同步移动的第一驱动机构(3)，以及设置在运载平台(1)上的止挡机构(4)；

当载物推板(2)处于初始状态时，所述止挡机构(4)位于所述载物推板(2)前端的前侧；所述止挡机构(4)包括两个状态，分别是自由状态和止挡状态；当止挡机构(4)处于自由状态时，所述止挡机构(4)顶部的高度低于所述载物推板(2)上表面的高度；当止挡机构(4)处于止挡状态时，所述止挡机构(4)顶部的高度高于所述载物推板(2)上表面的高度。

2.根据权利要求1所述的骨灰盒卸载装置，其特征在于，所述载物推板(2)通过第一导向装置(5)安装在平台顶板(11)上；所述第一导向装置(5)包括第一导轨(51)和滑动连接在第一导轨(51)上的第一滑块(52)；所述第一导轨(51)设置在载物推板(2)的下方、且与平台顶板(11)固定连接；所述第一滑块(52)与载物推板(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的骨灰盒卸载装置，其特征在于，所述载物推板(2)的上方设置有与载物推板(2)后端固定连接的限位块(21)。

4.根据权利要求1、2或3所述的骨灰盒卸载装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括平行于载物推板(2)长度方向设置的第一螺杆(31)，套在第一螺杆(31)上、且与第一螺杆(31)螺纹连接的第一螺母(32)，驱动第一螺杆(31)转动的第一驱动电机(33)；所述第一螺母(32)与两个载物推板(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的骨灰盒卸载装置，其特征在于，所述第一螺杆(31)设置在平台顶板(11)的下方；所述第一螺母(32)上固定有向上延伸的连接块(34)；所述平台顶板(11)上与该连接块(34)相对应的位置设置有长条形槽(111)；所述连接块(34)从该长条形槽(111)中伸出、并可沿该长条形槽(111)移动；所述连接块(34)通过连接杆(35)与两个载物推板(2)固定连接。

6.根据权利要求1、2或3所述的骨灰盒卸载装置，其特征在于，所述止挡机构(4)包括设置在平台顶板(11)下方的固定座(41)，竖向滑动安装在固定座(41)上的挡杆(42)，驱动挡杆(42)上下移动的第二驱动机构(43)；所述平台顶板(11)上与挡杆(42)相对应的位置设置有供挡杆(42)穿过的挡杆孔(112)。

7.根据权利要求6所述的骨灰盒卸载装置，其特征在于，所述挡杆(42)通过第二导向装置(44)安装在固定座(41)上；所述第二导向装置(44)包括第二导轨(441)和滑动连接在第二导轨(441)上的第二滑块(442)；所述第二导轨(441)与固定座(41)固定连接，所述第二滑块(442)与挡杆(42)固定连接。

8.根据权利要求6所述的骨灰盒卸载装置，其特征在于，所述第二驱动机构(43)包括驱动挡杆(42)上下移动的凸轮(431)，以及驱动凸轮(431)转动的第二驱动电机(432)。

9.根据权利要求6所述的骨灰盒卸载装置，其特征在于，所述挡杆(42)的数量为两个，两个挡杆(42)沿垂直于载物推板(2)的长度方向并列设置，且两个挡杆(42)的下端固定连接。

10.骨灰盒卸载方法，其特征在于，采用如权利要求1～9中任一项所述的骨灰盒卸载装置对骨灰盒进行卸载，包括如下步骤：

S1、载物推板(2)处于初始状态，止挡机构(4)处于自由状态，装有骨灰或骨灰盒的墓床(6)放在载物推板(2)上；然后控制第一驱动机构(3)将载物推板(2)连同其上的墓床(6)向安葬位置的方向推移；

S2、当墓床(6)的后端越过止挡机构(4)后，控制止挡机构(4)处于止挡状态，再控制第一驱动机构(3)将载物推板(2)回收；

S3、当载物推板(2)与墓床(6)分离后，控制第一驱动机构(3)将载物推板(2)向安葬位置的方向推移，通过载物推板(2)将墓床(6)推移至安装位置，完成墓床(6)的安葬；然后控制第一驱动机构(3)收回载物推板(2)。

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