CN115259015A - 一种煤矿井下用辅助运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物运输领域，具体公开了一种煤矿井下用辅助运输装置，包括提升机、底板、匚形载物板、导向机构、调节机构、夹紧机构和压紧机构,通过利用箱式货物自身的重力作用带动承重板和压板向下运动，从而带动夹紧单元运行，通过压板对箱式货物的左右两侧进行规整，最终达到夹紧固定的目的，保证了箱式货物在上料过程中摆放的规整性，从而提高了箱式货物提升过程中的稳定性，使得箱式货物提升过程中危险系数降低，提高箱式货物运输效率。

Description

一种煤矿井下用辅助运输装置

技术领域

本发明涉及货物运输领域，具体公开了一种煤矿井下用辅助运输装置。

背景技术

对于煤矿井下货物在提升输送过程中，能够对货物进行垂直提升输送，从而达到带动升降平台上端货物进行提升运输的目的。

现有的煤矿井下用的运输装置在对箱式货物进行提成运输过程中容易出现倾倒或坍塌现象而使得箱式货物提升过程中危险系数较高，导致箱式货物运输效率降低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种煤矿井下用辅助运输装置，解决了现有的煤矿井下用的运输装置在对箱式货物进行提成运输过程中容易出现倾倒或坍塌现象而使得箱式货物提升过程中危险系数较高，导致箱式货物运输效率降低的技术问题；

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种煤矿井下用辅助运输装置,包括提升机、底板、匚形载物板、导向机构、调节机构、夹紧机构和压紧机构,所述的提升机上端固定连接有底板，底板上端面通过导向机构滑动安装有匚形载物板，匚形载物板下端面设置有调节机构，调节机构下端固定连接在底板上，匚形载物板左右两侧壁内部设置有夹紧机构，夹紧机构下端安装在底板上，匚形载物板左右两外侧壁上连接有压紧机构；

所述的夹紧机构包括承重板、竖杆、挤压弹簧、压板、匚形围挡、一号气囊、传输气管和夹紧单元，其中匚形载物板内侧滑动设置有承重板，承重板下端面靠近拐角处固定连接有竖杆，竖杆下端滑动贯穿至匚形载物板下方并固定连接有压板，匚形载物板和承重板之间的竖杆上套设有挤压弹簧，压板下方的底板上固定设置有匚形围挡，匚形围挡开口背向调节机构，匚形围挡内侧设置有一号气囊，一号气囊出气口连通有传输气管，匚形载物板左右两侧壁内部设置有夹紧单元，传输气管上端和夹紧单元内部相连通；

所述的压紧机构包括齿轮齿条单元、空心矩形座、L形杆、缓冲弹簧和压紧板，其中底板上端面左右两端固定连接有空心矩形座，空心矩形座内部通过缓冲弹簧滑动设置有L形杆，L形杆上端固定连接有压紧板，L形杆内侧壁上设置有齿轮齿条单元，齿轮齿条单元远离L形杆的侧壁固定连接在匚形载物板外侧壁上。

优选的，所述的匚形载物板开口朝上且匚形载物板前后两侧壁均左右对称铰接有封合板，位于左侧的封合板远离匚形载物板的侧壁中部固定安装有电磁铁块，位于右侧的封合板远离匚形载物板的侧壁中部固定安装有半圆铁片。

优选的，所述的导向机构包括导向杆、限位圆板和限位弹簧，其中匚形载物板靠近拐角的位置滑动贯穿设置有导向杆，导向杆下端固定连接在底板上，导向杆靠近下端的位置固定安装有限位圆板，限位圆板上方的导向杆上套设有限位弹簧，限位弹簧上端和匚形载物板下端面向抵触。

优选的，所述的调节机构包括立板、双向电机、螺纹杆、矩形块和调节杆，其中底板上端面靠近中部的位置左右对称设置有立板，左右两块立板之间设置有螺纹杆，螺纹杆左端通过轴承和左侧的立板侧壁相连，螺纹杆右端通过联轴器连接在双向电机的输出轴上，双向电机通过电机机座安装在右侧的立板侧壁上，螺纹杆上对称螺旋传动有矩形块，矩形块上端铰接有调节杆，调节杆上端铰接在匚形载物板下端面。

优选的，所述的螺纹杆上左右对称开设有和矩形块相匹配的螺纹段。

优选的，所述的传输气管为可伸缩结构设计。

优选的，所述的夹紧单元包括矩形槽、二号气囊、T形杆、复位弹簧和夹紧板，其中匚形载物板左右两侧壁内部开设有矩形槽，矩形槽侧壁上固定安装有二号气囊，二号气囊进气口和传输气管上端相连通，二号气囊靠近匚形载物板的侧壁上贴合有T形杆，T形杆远离二号气囊的一端贯穿至匚形载物板内侧并固定连接有夹紧板，矩形槽内部的T形杆上套设有复位弹簧。

优选的，所述的夹紧板远离T形杆的侧壁上设置有橡胶层，橡胶层能够增大夹紧板和箱式货物侧壁之间的摩擦，从而有利于夹紧板对箱式货物进行夹紧，同时橡胶层具有一定的可变形性，能够避免夹紧板在夹紧箱式货物的过程中对箱式货物表面造成夹痕现象。

优选的，所述的压紧板下端面固定连接有防滑层，防滑层能够增大压紧板和货物上端面之间的摩擦，从而有利于压紧板对货物进行压紧固定。

优选的，所述的齿轮齿条单元包括一号齿条、过渡齿轮、齿轮轴、侧板和二号齿条，其中匚形载物板外侧壁中部固定安装有一号齿条，一号齿条远离匚形载物板的一侧啮合有过渡齿轮，过渡齿轮通过键连接的方式安装在齿轮轴中部，齿轮轴前后两端均通过轴承和侧板相连，侧板下端固定连接在底板上，过渡齿轮远离一号齿条的一侧啮合有二号齿条，二号齿条固定安装在L形杆内侧壁上。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种煤矿井下用辅助运输装置，通过利用箱式货物自身的重力作用带动承重板和压板向下运动，从而带动夹紧单元运行，通过压板对箱式货物的左右两侧进行规整，最终达到夹紧固定的目的，保证了箱式货物在上料过程中摆放的规整性，从而提高了箱式货物提升过程中的稳定性；

（2）本发明所述的一种煤矿井下用辅助运输装置，所述的调节机构能够在箱式货物放置完成就带动匚形载物板和箱式货物向上运动，从而使得夹紧单元复位并解除对箱式货物左右两侧的夹紧固定作用，同时通过匚形载物板带动齿轮齿条单元运动，从而带动L形杆和压紧板向下运动，通过压紧板对箱式货物的上端进行压紧固定，如此，便能保证提升机在提升阶段中箱式货物的稳定性，在到达卸货高度后，还能再次通过调节机构调节压紧板的位置来改变压紧固定高度，通过压紧固定的方式来代替固定绳固定的方式，不仅降低了高空人力解除固定绳的危险性，还便于人工进行卸货，大大提高了卸货效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中去掉提升机后的立体结构示意图；

图3是本发明中去掉提升机、封合板、电磁铁块、半圆铁片和压紧板的立体结构示意图；

图4是本发明中图3的A处放大结构示意图；

图5是本发明中去掉提升机后的俯视图；

图6是本发明中图5的B-B向剖视图；

图7是本发明中底板、匚形载物板、导向机构、调节机构和夹紧机构的结构示意图；

图8是本发明中匚形载物板和夹紧机构的结构示意图。

图中：1、提升机；2、底板；3、匚形载物板；31、封合板；32、电磁铁块；33、半圆铁片；4、导向机构；41、导向杆；42、限位圆板；43、限位弹簧；5、调节机构；51、立板；52、双向电机；53、螺纹杆；531、螺纹段；54、矩形块；55、调节杆；6、夹紧机构；61、承重板；62、竖杆；63、挤压弹簧；64、压板；65、匚形围挡；66、一号气囊；67、传输气管；68、夹紧单元；681、矩形槽；682、二号气囊；683、T形杆；684、复位弹簧；685、夹紧板；7、压紧机构；71、齿轮齿条单元；711、一号齿条；712、过渡齿轮；713、齿轮轴；714、侧板；715、二号齿条；72、空心矩形座；73、L形杆；74、缓冲弹簧；75、压紧板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参阅图1至图8，一种煤矿井下用辅助运输装置,包括提升机1、底板2、匚形载物板3、导向机构4、调节机构5、夹紧机构6和压紧机构7,所述的提升机1上端固定连接有底板2，底板2上端面通过导向机构4滑动安装有匚形载物板3，匚形载物板3下端面设置有调节机构5，调节机构5下端固定连接在底板2上，匚形载物板3左右两侧壁内部设置有夹紧机构6，夹紧机构6下端安装在底板2上，匚形载物板3左右两外侧壁上连接有压紧机构7；

参阅图1和图2，所述的匚形载物板3开口朝上且匚形载物板3前后两侧壁均左右对称铰接有封合板31，位于左侧的封合板31远离匚形载物板3的侧壁中部固定安装有电磁铁块32，位于右侧的封合板31远离匚形载物板3的侧壁中部固定安装有半圆铁片33。具体工作时，在箱式货物放置完成后，通过人工将匚形载物板3前后两侧的封合板31关闭，同时给电磁铁块32块通电，此时电磁铁块32产生磁性并能将半圆铁片33吸住，从而达到对匚形载物板3前后两侧进行封合而放置箱式货物掉落的目的。

参阅图3和图4，所述的导向机构4包括导向杆41、限位圆板42和限位弹簧43，其中匚形载物板3靠近拐角的位置滑动贯穿设置有导向杆41，导向杆41下端固定连接在底板2上，导向杆41靠近下端的位置固定安装有限位圆板42，限位圆板42上方的导向杆41上套设有限位弹簧43，限位弹簧43上端和匚形载物板3下端面向抵触。具体工作时，在匚形载物板3上下运动的过程中，导向杆41能够起到导向作用，在箱式货物放置到匚形载物板3内侧后，在箱式货物自身重力的作用下，匚形载物板3会向下运动一端距离，而限位弹簧43能够起到一定的缓冲作用，限位圆板42能够起到一定的限位作用，当限位弹簧43压缩到最大限度后，表示匚形载物板3已达到最大承重量，此时停止放置箱式货物。

参阅图3和图7，所述的调节机构5包括立板51、双向电机52、螺纹杆53、矩形块54和调节杆55，其中底板2上端面靠近中部的位置左右对称设置有立板51，左右两块立板51之间设置有螺纹杆53，螺纹杆53左端通过轴承和左侧的立板51侧壁相连，螺纹杆53右端通过联轴器连接在双向电机52的输出轴上，双向电机52通过电机机座安装在右侧的立板51侧壁上，所述的螺纹杆53上左右对称开设有和矩形块54相匹配的螺纹段531，左右两块矩形块54上的螺纹段531的螺纹旋向相反，螺纹段531上螺旋传动有矩形块54，矩形块54上端铰接有调节杆55，调节杆55上端铰接在匚形载物板3下端面。具体工作时，在箱式货物放置完成后，启动双向电机52，通过双向电机52带动螺纹杆53和螺纹段531进行转动，从而带动左右两个矩形块54做相背运动，从而带动调节杆55转动，通过调节杆55带动匚形载物板3向上运动直至夹紧机构6解除对箱式货物侧壁的夹紧作用，此时，压紧机构7能够对箱式货物上端进行压紧固定。

参阅图6，所述的夹紧机构6包括承重板61、竖杆62、挤压弹簧63、压板64、匚形围挡65、一号气囊66、传输气管67和夹紧单元68，其中匚形载物板3内侧滑动设置有承重板61，承重板61下端面靠近拐角处固定连接有竖杆62，竖杆62下端滑动贯穿至匚形载物板3下方并固定连接有压板64，匚形载物板3和承重板61之间的竖杆62上套设有挤压弹簧63，压板64下方的底板2上固定设置有匚形围挡65，匚形围挡65开口背向调节机构5，匚形围挡65内侧设置有一号气囊66，一号气囊66出气口连通有传输气管67，所述的传输气管67为可伸缩结构设计，匚形载物板3左右两侧壁内部设置有夹紧单元68，传输气管67上端和夹紧单元68内部相连通；具体工作时，通过人工将箱式货物放置到承重板61上端面，在货物自身重力的作用下，承重板61会向下运动并带动竖杆62和压板64向下运动，此时挤压弹簧63不断压缩，通过压板64对一号气囊66的挤压将一号气囊66内部的空气通过传输气管67输送至夹紧单元68内，从而带动传输气管67和夹紧单元68运动并对箱式货物的左右两侧进行夹紧限位，从而在箱式货物放置阶段对其进行夹紧固定。

参阅图8，所述的夹紧单元68包括矩形槽681、二号气囊682、T形杆683、复位弹簧684和夹紧板685，其中匚形载物板3左右两侧壁内部开设有矩形槽681，矩形槽681侧壁上固定安装有二号气囊682，二号气囊682进气口和传输气管67上端相连通，二号气囊682靠近匚形载物板3的侧壁上贴合有T形杆683，T形杆683远离二号气囊682的一端贯穿至匚形载物板3内侧并固定连接有夹紧板685，所述的夹紧板685远离T形杆683的侧壁上设置有橡胶层，橡胶层能够增大夹紧板685和箱式货物侧壁之间的摩擦，从而有利于夹紧板685对箱式货物进行夹紧，同时橡胶层具有一定的可变形性，能够避免夹紧板685在夹紧箱式货物的过程中对箱式货物表面造成夹痕现象，矩形槽681内部的T形杆683上套设有复位弹簧684。具体工作时，随着一号气囊66内部的空气不断通过传输气管67输送至二号气囊682内部，二号气囊682会逐渐膨胀并挤压T形杆683，通过T形杆683带动夹紧板685向内侧运动并对箱式货物的左右两侧进行夹紧固定。

参阅图1、图2、图3、图5和图6，所述的压紧机构7包括齿轮齿条单元71、空心矩形座72、L形杆73、缓冲弹簧74和压紧板75，其中底板2上端面左右两端固定连接有空心矩形座72，空心矩形座72内部通过缓冲弹簧74滑动设置有L形杆73，L形杆73上端固定连接有压紧板75，所述的压紧板75下端面固定连接有防滑层，防滑层能够增大压紧板75和货物上端面之间的摩擦，从而有利于压紧板75对货物进行压紧固定，L形杆73内侧壁上设置有齿轮齿条单元71，齿轮齿条单元71远离L形杆73的侧壁固定连接在匚形载物板3外侧壁上。具体工作时，在货物放置完成后，启动调节机构5，通过调节机构5带动匚形载物板3和其内部的箱式货物向上运动，此时压板64下端脱离一号气囊66，复位弹簧684的反作用力会带动T形杆683挤压二号气囊682，从而将二号气囊682内部的空气重新挤入到一号气囊66内，在此过程中，夹紧板685解除对箱式货物侧壁的夹紧作用，同时匚形载物板3向上带动齿轮齿条单元71运动，从而带动L形杆73向下运动，通过L形杆73带动压紧板75向下运动对箱式货物的上端进行压紧固定。

参阅图3，所述的齿轮齿条单元71包括一号齿条711、过渡齿轮712、齿轮轴713、侧板714和二号齿条715，其中匚形载物板3外侧壁中部固定安装有一号齿条711，一号齿条711远离匚形载物板3的一侧啮合有过渡齿轮712，过渡齿轮712通过键连接的方式安装在齿轮轴713中部，齿轮轴713前后两端均通过轴承和侧板714相连，侧板714下端固定连接在底板2上，过渡齿轮712远离一号齿条711的一侧啮合有二号齿条715，二号齿条715固定安装在L形杆73内侧壁上。具体工作时，在匚形载物板3向上运动的过程中，匚形载物板3会带动一号齿条711向上运动，通过一号齿条711和过渡齿轮712之间的啮合作用带动二号齿条715向下运动，从而带动L形杆73和压紧板75向下运动，进而通过压紧板75达到对箱式货物上端进行压紧固定的目的。

本发明在使用时的工作原理如下：

一：通过人工将箱式货物放置到承重板61上端面，在货物自身重力的作用下，承重板61会向下运动并带动竖杆62和压板64向下运动，此时挤压弹簧63不断压缩，挤压弹簧63不仅起到缓冲的作用，同时，能够保证一号气囊66内部的气体缓慢进入到夹紧单元68的二号气囊682的内部，能够很好的对货物起到缓冲的作用，通过压板64对一号气囊66的挤压将一号气囊66内部的空气通过传输气管67输送至二号气囊682内部，二号气囊682会逐渐膨胀并挤压T形杆683，复位弹簧684不断压缩，通过T形杆683带动夹紧板685向内侧运动并对箱式货物的左右两侧进行夹紧固定，在此过程中，匚形载物板3会不断向下运动，同时带动限位弹簧43压缩，当限位弹簧43压缩到最大限度后，表示匚形载物板3已达到最大承重量，此时停止放置箱式货物，通过人工将匚形载物板3前后两侧的封合板31关闭，同时给电磁铁块32块通电，此时电磁铁块32产生磁性并能将半圆铁片33吸住，从而对匚形载物板3前后两侧进行封合；

二：启动双向电机52，通过双向电机52带动螺纹杆53和螺纹段531进行转动，从而带动左右两个矩形块54做相背运动，从而带动调节杆55转动，通过调节杆55带动匚形载物板3和其内侧的箱式货物同步向上运动，此时压板64下端脱离一号气囊66，复位弹簧684的反作用力会带动T形杆683挤压二号气囊682，从而将二号气囊682内部的空气重新挤入到一号气囊66内，在此过程中，夹紧板685解除对箱式货物侧壁的夹紧作用，同时匚形载物板3向上运动会带动一号齿条711向上运动，通过一号齿条711和过渡齿轮712之间的啮合作用带动二号齿条715向下运动，从而带动L形杆73和压紧板75向下运动，进而通过压紧板75对箱式货物上端进行压紧固定；

三：启动提升机1，通过提升机1带动底板2、匚形载物板3和箱式货物向上提升运输，当底板2到达指定提升高度后，停止提升机1运行，给电磁铁块32块断电，此时电磁铁块32失去磁性并解除和半圆铁片33相吸住的状态，通过人工向外侧打开封合板31，通过双向电机52带动螺纹杆53和螺纹段531进行转动，从而带动左右两个矩形块54做相向运动，从而带动调节杆55转动，通过调节杆55带动匚形载物板3向下运动，从而带动一号齿条711向下运动，通过一号齿条711带动二号齿条715和L形杆73向上运动，在此过程中，压紧板75也会向上运动并解除对箱式货物上端的压紧作用，此时，即可通过人工完成对箱式货物的卸货工作；

四：卸货完成后，重新启动提升机1，通过提升机1带动底板2和匚形载物板3向下复位，从而再次对箱式货物进行提升运输处理。

需要说明的一点，在匚形载物板3向上或向下运动的过程中，限位弹簧43始终处于压缩状态。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种煤矿井下用辅助运输装置,包括提升机（1）、底板（2）、匚形载物板（3）、导向机构（4）、调节机构（5）、夹紧机构（6）和压紧机构（7）,其特征在于:所述的提升机（1）上端固定连接有底板（2），底板（2）上端面通过导向机构（4）滑动安装有匚形载物板（3），匚形载物板（3）下端面设置有调节机构（5），调节机构（5）下端固定连接在底板（2）上，匚形载物板（3）左右两侧壁内部设置有夹紧机构（6），夹紧机构（6）下端安装在底板（2）上，匚形载物板（3）左右两外侧壁上连接有压紧机构（7）；

所述的夹紧机构（6）包括承重板（61）、竖杆（62）、挤压弹簧（63）、压板（64）、匚形围挡（65）、一号气囊（66）、传输气管（67）和夹紧单元（68），其中匚形载物板（3）内侧滑动设置有承重板（61），承重板（61）下端面靠近拐角处固定连接有竖杆（62），竖杆（62）下端滑动贯穿至匚形载物板（3）下方并固定连接有压板（64），匚形载物板（3）和承重板（61）之间的竖杆（62）上套设有挤压弹簧（63），压板（64）下方的底板（2）上固定设置有匚形围挡（65），匚形围挡（65）开口背向调节机构（5），匚形围挡（65）内侧设置有一号气囊（66），一号气囊（66）出气口连通有传输气管（67），匚形载物板（3）左右两侧壁内部设置有夹紧单元（68），传输气管（67）上端和夹紧单元（68）内部相连通；

所述的压紧机构（7）包括齿轮齿条单元（71）、空心矩形座（72）、L形杆（73）、缓冲弹簧（74）和压紧板（75），其中底板（2）上端面左右两端固定连接有空心矩形座（72），空心矩形座（72）内部通过缓冲弹簧（74）滑动设置有L形杆（73），L形杆（73）上端固定连接有压紧板（75），L形杆（73）内侧壁上设置有齿轮齿条单元（71），齿轮齿条单元（71）远离L形杆（73）的侧壁固定连接在匚形载物板（3）外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用辅助运输装置，其特征在于：所述的匚形载物板（3）开口朝上且匚形载物板（3）前后两侧壁均左右对称铰接有封合板（31），位于左侧的封合板（31）远离匚形载物板（3）的侧壁中部固定安装有电磁铁块（32），位于右侧的封合板（31）远离匚形载物板（3）的侧壁中部固定安装有半圆铁片（33）。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用辅助运输装置，其特征在于：所述的导向机构（4）包括导向杆（41）、限位圆板（42）和限位弹簧（43），其中匚形载物板（3）靠近拐角的位置滑动贯穿设置有导向杆（41），导向杆（41）下端固定连接在底板（2）上，导向杆（41）靠近下端的位置固定安装有限位圆板（42），限位圆板（42）上方的导向杆（41）上套设有限位弹簧（43），限位弹簧（43）上端和匚形载物板（3）下端面向抵触。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下用辅助运输装置，其特征在于：所述的调节机构（5）包括立板（51）、双向电机（52）、螺纹杆（53）、矩形块（54）和调节杆（55），其中底板（2）上端面靠近中部的位置左右对称设置有立板（51），左右两块立板（51）之间设置有螺纹杆（53），螺纹杆（53）左端通过轴承和左侧的立板（51）侧壁相连，螺纹杆（53）右端通过联轴器连接在双向电机（52）的输出轴上，双向电机（52）通过电机机座安装在右侧的立板（51）侧壁上，螺纹杆（53）上对称螺旋传动有矩形块（54），矩形块（54）上端铰接有调节杆（55），调节杆（55）上端铰接在匚形载物板（3）下端面。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下用辅助运输装置，其特征在于：所述的螺纹杆（53）上左右对称开设有和矩形块（54）相匹配的螺纹段（531）。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用辅助运输装置，其特征在于：所述的传输气管（67）为可伸缩结构设计。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿井下用辅助运输装置，其特征在于：所述的夹紧单元（68）包括矩形槽（681）、二号气囊（682）、T形杆（683）、复位弹簧（684）和夹紧板（685），其中匚形载物板（3）左右两侧壁内部开设有矩形槽（681），矩形槽（681）侧壁上固定安装有二号气囊（682），二号气囊（682）进气口和传输气管（67）上端相连通，二号气囊（682）靠近匚形载物板（3）的侧壁上贴合有T形杆（683），T形杆（683）远离二号气囊（682）的一端贯穿至匚形载物板（3）内侧并固定连接有夹紧板（685），矩形槽（681）内部的T形杆（683）上套设有复位弹簧（684）。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿井下用辅助运输装置，其特征在于：所述的夹紧板（685）远离T形杆（683）的侧壁上设置有橡胶层。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用辅助运输装置，其特征在于：所述的压紧板（75）下端面固定连接有防滑层。

10.根据权利要求9所述的一种煤矿井下用辅助运输装置，其特征在于：所述的齿轮齿条单元（71）包括一号齿条（711）、过渡齿轮（712）、齿轮轴（713）、侧板（714）和二号齿条（715），其中匚形载物板（3）外侧壁中部固定安装有一号齿条（711），一号齿条（711）远离匚形载物板（3）的一侧啮合有过渡齿轮（712），过渡齿轮（712）通过键连接的方式安装在齿轮轴（713）中部，齿轮轴（713）前后两端均通过轴承和侧板（714）相连，侧板（714）下端固定连接在底板（2）上，过渡齿轮（712）远离一号齿条（711）的一侧啮合有二号齿条（715），二号齿条（715）固定安装在L形杆（73）内侧壁上。

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