CN206720494U - 具有敷设与收卷功能的大口径软管敷设车 - Google Patents

Abstract

提供一种具有敷设与收卷功能的大口径软管敷设车，具有车底盘、软管摆放箱体和安装箱，所述安装箱内设有回转机构且回转机构与设于安装箱上方并用于对软管提供牵引力的自动收卷装置通过举升机构连接，未收卷的软管由自动收卷装置夹紧提供牵引力后经软管摆放装置将软管收卷摆放于软管摆放箱体内，收卷好的软管经软管敷设导向机构导向后由敷设车按照软管铺设路径行驶后实现软管的自动敷设。本实用新型通过在安装箱和软管摆放箱体上分别设置可升降与旋转的自动收卷装置、软管摆放装置与软管敷设导向机构，将对大口径软管的敷设与收卷功能集于一体，提高了软管敷设与撤收的效率，减少人工劳动强度，消除人为操作时的不安全隐患，软管撤收过程安全可靠。

Description

具有敷设与收卷功能的大口径软管敷设车

技术领域

本实用新型属于应急救援装备技术领域，具体涉及一种具有敷设与收卷功能的大口径软管敷设车。

背景技术

在农田灌溉、消防及其它排水供水领域中，由于大口径软管由于其自重大，体积大，不适合以卷收的方式撤收、运输，卷收的方式车辆的空间利用率太低，要求的卷收力太大，因此，大口径软管在车辆箱体中以折叠堆放的方式进行撤收及运输，空间利用率较高，车辆装载量大，目前市场上大口径软管只能通过卷收设备将软管进行回收，却无法在回收过程中自动摆放，只能以人工操作的方式在软管箱中进行摆放，由于软管本身自重较大，需要的人员较多，至少也需要6-8人，成本高，效率太低，而且车辆行驶过程中，人工操作也太过于危险，综上所述，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种具有敷设与收卷功能的大口径软管敷设车，通过在安装箱和软管摆放箱体上分别设置可升降与旋转的自动收卷装置、软管摆放装置与软管敷设导向机构，将对大口径软管的敷设与收卷功能集于一体，提高了软管敷设与撤收的效率，减少人工劳动强度，消除人为操作时的不安全隐患，软管撤收过程安全、可靠。

本实用新型采用的技术方案：具有敷设与收卷功能的大口径软管敷设车，具有车底盘和设于车底盘上的软管摆放箱体与安装箱且安装箱位于软管摆放箱体左端，所述安装箱内设有回转机构且回转机构与设于安装箱上方并用于对软管提供牵引力的自动收卷装置通过举升机构连接，所述软管摆放箱体内安装有可在软管摆放箱体内横向和纵向移动的软管摆放装置，未收卷的软管穿过自动收卷装置并由自动收卷装置夹紧提供牵引力后经软管摆放装置将软管收卷摆放于软管摆放箱体内，所述软管摆放箱体右上端设有软管敷设导向机构且软管摆放箱体内收卷好的软管经软管敷设导向机构导向后由敷设车按照软管铺设路径行驶后实现软管的自动敷设。

其中，所述回转机构包括液压马达和转盘，所述液压马达固定于安装箱内且液压马达的上方设有转盘，所述液压马达的输出轴与转盘固定连接，所述转盘上方设有举升机构且举升机构下端与转盘连接，所述举升机构上端与自动收卷装置连接并通过液压马达驱动转盘使转盘、举升机构和自动收卷装置同步转动。

进一步地，所述举升机构包括连杆组件和液压缸，所述转盘两侧均设有连杆组件，所述转盘两侧的连杆组件中其中一根杆件通过连接杆将其连接为一体，所述连杆组件一端与转盘铰接且其另一端与自动收卷装置铰接，所述液压缸下端安装于转盘上端面且液压缸上端的活塞杆与连接杆中部连接为一体，并通过液压缸活塞杆的伸缩带动自动收卷装置上升或下降。

进一步地，所述自动收卷装置包括壳体、液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ、杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、液压油缸Ⅰ、液压油缸Ⅱ和皮带机，所述壳体为两端开口式结构且壳体内侧壁左右两端壁面上制有相互对称的弧形槽，所述壳体内侧壁左右两端壁面上均设有杆件Ⅰ和杆件Ⅱ，所述杆件Ⅰ和杆件Ⅱ一端交汇处铰接后安装于壳体内侧壁中部，所述杆件Ⅰ和杆件Ⅱ另一端设于弧形槽槽口位置，所述液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ的输出轴分别穿过与之对应的弧形槽后与弧形槽槽口处对应的杆件Ⅰ和杆件Ⅱ一端通过轴承连接为一体，所述液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ的输出轴均设有皮带机，所述壳体内侧壁上下两端壁面上均设有液压油缸Ⅰ和液压油缸Ⅱ且液压油缸Ⅰ和液压油缸Ⅱ一端交汇处铰接后安装于壳体内侧壁上，所述液压油缸Ⅰ和液压油缸Ⅱ另一端的活塞杆分别与对应的杆件Ⅰ和杆件Ⅱ铰接为一体，并通过液压油缸Ⅰ和液压油缸Ⅱ活塞杆的伸缩推动杆件Ⅰ和杆件Ⅱ使液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ与安装于液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ上的皮带机沿弧形槽的方向移动后实现壳体左端皮带机之间、壳体右端皮带机之间间隙的调整，所述壳体左端的软管入口处安装有与敷设车水箱连接的高压喷头，软管进入皮带机左端的壳体上均设有对软管金属接头进行检测的传感器。

进一步地，所述皮带机包括V形安装板、辊轮和皮带轮，所述液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ的输出轴上均安装有皮带轮，所述杆件Ⅰ和杆件Ⅱ另一端均固定有V形安装板且V形安装板端部安装有辊轮，皮带套装于辊轮和皮带轮上并通过液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ驱动皮带轮带动皮带运动，未收卷的软管穿过壳体左端皮带机之间的间隙和右端皮带机之间的间隙被皮带机夹紧后通过皮带机的转动为软管提供牵引力。

进一步地，所述软管摆放装置包括纵向滑轨、纵向油缸、横向滑轨、横向油缸和摆放导向轮，所述软管摆放箱体内箱底面两侧均设有纵向滑轨且安装于软管摆放箱体内部两侧的纵向油缸的活塞杆与纵向滑轨的移动部分端部连接，并通过纵向油缸活塞杆的伸缩带动纵向滑轨的移动部分沿软管摆放箱体的长度方向滑动，所述横向滑轨的固定部分两端分别与纵向滑轨的滑动部分固定连接且安装于横向滑轨固定部分端部的横向油缸的活塞杆与横向滑轨的移动部分连接，并通过横向油缸活塞杆的伸缩带动横向滑轨的移动部分沿软管摆放箱体的宽度方向滑动，所述摆放导向轮通过安装架安装于横向滑轨的移动部分上端。

进一步地，所述软管敷设导向机构包括固定架和导向轮，所述固定架安装于软管摆放箱体右上端，所述导向轮安装于固定架上且软管摆放箱体内的软管通过导向轮并经导向轮导向后由敷设车按照软管铺设路径行驶后实现软管的自动敷设。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、回转机构与设于安装箱上方并用于对软管提供牵引力的自动收卷装置通过举升机构连接后，实现了自动收卷装置的升降与旋转，保证自动收卷装置合适的工作高度和角度；

2、自动收卷装置中使用的皮带机采用单侧双棍的形式，增加了皮带机与软管的接触面积，皮带机对软管的牵引力大大增加，消除了软管在收卷过程中因软管表面湿滑或软管自重大而造成牵引力不足的隐患，保证软管顺利收卷；

3、设于软管摆放箱体内的软管摆放装置可通过摆放导向轮带动软管在软管摆放箱体内前后左右移动，从而实现软管在软管摆放箱体内规则摆放，不会造成相互缠绕的问题，实现软管在软管摆放箱体内均匀摆放，无需人工操作，摆放效率高；

4、通过软管敷设导向机构使软管在导向轮上滑动的同时实现软管的自动敷设，避免了在敷设过程中对软管管路的损伤，提高软管的敷设效率，减少人工操作，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型回转机构、举升机构和自动收卷装置连接后的结构主视图；

图3为本实用新型回转机构、举升机构和自动收卷装置连接后的结构左视图；

图4为本实用新型软管摆放装置结构简图；

图5为本实用新型软管敷设导向机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-5描述本实用新型的一种实施例。

具有敷设与收卷功能的大口径软管敷设车，具有车底盘1和设于车底盘1 上的软管摆放箱体2与安装箱3且安装箱3位于软管摆放箱体2左端，所述安装箱3内设有回转机构4且回转机构4与设于安装箱3上方并用于对软管提供牵引力的自动收卷装置27通过举升机构28连接，所述软管摆放箱体2 内安装有可在软管摆放箱体2内横向和纵向移动的软管摆放装置29，未收卷的软管穿过自动收卷装置27并由自动收卷装置27夹紧提供牵引力后经软管摆放装置29将软管收卷摆放于软管摆放箱体2内，所述软管摆放箱体2右上端设有软管敷设导向机构30且软管摆放箱体2内收卷好的软管经软管敷设导向机构30导向后由敷设车按照软管铺设路径行驶后实现软管的自动敷设；具体的，所述回转机构4包括液压马达5和转盘6，所述液压马达5固定于安装箱3内且液压马达5的上方设有转盘6，所述液压马达5的输出轴与转盘6固定连接，所述转盘6上方设有举升机构28且举升机构28下端与转盘6连接，所述举升机构28上端与自动收卷装置27连接并通过液压马达5驱动转盘6 使转盘6、举升机构28和自动收卷装置27同；具体的，所述举升机构28包括连杆组件7和液压缸8，所述转盘6两侧均设有连杆组件7，所述转盘6两侧的连杆组件7中其中一根杆件通过连接杆9将其连接为一体，所述连杆组件7一端与转盘6铰接且其另一端与自动收卷装置27铰接，所述液压缸8下端安装于转盘6上端面且液压缸8上端的活塞杆与连接杆9中部连接为一体，并通过液压缸8活塞杆的伸缩带动自动收卷装置27上升或下降；具体的，所述自动收卷装置27包括壳体10、液压马达Ⅰ11、液压马达Ⅱ12、杆件Ⅰ13、杆件Ⅱ14、液压油缸Ⅰ15、液压油缸Ⅱ16和皮带机17，所述壳体10为两端开口式结构且壳体10内侧壁左右两端壁面上制有相互对称的弧形槽18，所述壳体10内侧壁左右两端壁面上均设有杆件Ⅰ13和杆件Ⅱ14，所述杆件Ⅰ13 和杆件Ⅱ14一端交汇处铰接后安装于壳体10内侧壁中部，所述杆件Ⅰ13和杆件Ⅱ14另一端设于弧形槽18槽口位置，所述液压马达Ⅰ11和液压马达Ⅱ 12的输出轴分别穿过与之对应的弧形槽18后与弧形槽18槽口处对应的杆件Ⅰ13和杆件Ⅱ14一端通过轴承连接为一体，所述液压马达Ⅰ11和液压马达Ⅱ 12的输出轴均设有皮带机17，所述壳体10内侧壁上下两端壁面上均设有液压油缸Ⅰ15和液压油缸Ⅱ16且液压油缸Ⅰ15和液压油缸Ⅱ16一端交汇处铰接后安装于壳体10内侧壁上，所述液压油缸Ⅰ15和液压油缸Ⅱ16另一端的活塞杆分别与对应的杆件Ⅰ13和杆件Ⅱ14铰接为一体，并通过液压油缸Ⅰ15和液压油缸Ⅱ16活塞杆的伸缩推动杆件Ⅰ13和杆件Ⅱ14使液压马达Ⅰ11和液压马达Ⅱ12与安装于液压马达Ⅰ11和液压马达Ⅱ12上的皮带机17沿弧形槽18的方向移动后实现壳体10左端皮带机17之间、壳体10右端皮带机17之间间隙的调整，所述壳体10左端的软管入口处安装有与敷设车水箱连接的高压喷头31，软管进入皮带机17左端的壳体10上均设有对软管金属接头进行检测的传感器；具体的，所述皮带机17包括V形安装板19、辊轮20和皮带轮21，所述液压马达Ⅰ11和液压马达Ⅱ12的输出轴上均安装有皮带轮21，所述杆件Ⅰ13和杆件Ⅱ14另一端均固定有V形安装板19且V形安装板19端部安装有辊轮20，皮带套装于辊轮20和皮带轮21上并通过液压马达Ⅰ11和液压马达Ⅱ12驱动皮带轮21带动皮带运动，未收卷的软管穿过壳体10左端皮带机17之间的间隙和右端皮带机17之间的间隙被皮带机17夹紧后通过皮带机17的转动为软管提供牵引力；具体的，所述软管摆放装置29包括纵向滑轨22、纵向油缸、横向滑轨23、横向油缸和摆放导向轮24，所述软管摆放箱体2内箱底面两侧均设有纵向滑轨22且安装于软管摆放箱体2内部两侧的纵向油缸的活塞杆与纵向滑轨22的移动部分端部连接，并通过纵向油缸活塞杆的伸缩带动纵向滑轨22的移动部分沿软管摆放箱体2的长度方向滑动，所述横向滑轨23的固定部分两端分别与纵向滑轨22的滑动部分固定连接且安装于横向滑轨23固定部分端部的横向油缸的活塞杆与横向滑轨23的移动部分连接，并通过横向油缸活塞杆的伸缩带动横向滑轨23的移动部分沿软管摆放箱体2的宽度方向滑动，所述摆放导向轮24通过安装架安装于横向滑轨23 的移动部分上端；具体的，所述软管敷设导向机构30包括固定架25和导向轮26，所述固定架25安装于软管摆放箱体2右上端，所述导向轮26安装于固定架25上且软管摆放箱体2内的软管通过导向轮26并经导向轮26导向后由敷设车按照软管铺设路径行驶后实现软管的自动敷设。

本结构中，通过启动液压马达5和液压缸8实现对自动收卷装置27的工作高度和角度的调节，使自动收卷装置27根据软管的位置调整至最佳工作位置后，启动液压油缸Ⅰ15和液压油缸Ⅱ16，使液压油缸Ⅰ15和液压油缸Ⅱ16 活塞杆收缩后通过杆件Ⅰ13和杆件Ⅱ14带动液压马达Ⅰ11和液压马达Ⅱ12 沿弧形槽18的方向向外移动，此时，皮带机17与液压马达Ⅰ11和液压马达Ⅱ12同步移动后使壳体10左端皮带机17之间的距离和右端皮带机17之间的距离增大，软管穿过壳体10左端的皮带机17和右端皮带机17之后，移动软管摆放装置29至软管摆放的初始位置后，使软管经过软管摆放箱体2内的摆放导向轮24导向后下垂至软管摆放箱体2底面上，之后启动液压油缸Ⅰ15和液压油缸Ⅱ16使其活塞杆伸长后通过杆件Ⅰ13和杆件Ⅱ14带动液压马达Ⅰ11 和液压马达Ⅱ12沿弧形槽18的方向向内移动，此时，皮带机17与液压马达Ⅰ11和液压马达Ⅱ12同步移动后，使壳体10左端皮带机17之间的距离和右端皮带机17之间的距离减小，直到皮带机17将软管夹紧后液压油缸Ⅰ15和液压油缸Ⅱ16停止工作，启动液压马达Ⅰ11和液压马达Ⅱ12使皮带机17转动后为软管提供牵引力，利用软管的自身重力使软管下垂收卷至软管摆放箱体2内，软管收卷到合适高度后移动软管摆放装置29使其继续对软管进行摆放，直到软管收卷完成，软管在软管摆放箱体2内也完成摆放，在此过程中，通过安装于壳体10上的传感器对连接软管的软管金属接头进行检测，当检测到皮带机17前方的软管金属接头时，与皮带机17对应的液压油缸Ⅰ15或液压油缸Ⅱ16工作后活塞杆收缩使皮带机17之间的间距增大，软管金属接头顺利通过皮带机17后，液压油缸Ⅰ15或液压油缸Ⅱ16的活塞杆伸长使皮带机 17复位后将软管夹紧，软管在收卷过程中，由设于壳体10上的高压喷头31 对其表面进行冲洗，保证软管收卷后的清洁度；当需要对软管摆放箱体2内收卷好的软管进行敷设时，使软管经导向轮26后置于敷设的起始位置，之后由敷设车按照软管铺设路径行驶后实现软管的自动敷设，方便快捷；本结构中，液压马达5、液压缸8、液压油缸Ⅰ15、液压油缸Ⅱ16、液压马达Ⅰ11、液压马达Ⅱ12、纵向油缸、横向油缸和传感器均可与控制器连接后实现软管敷设于收卷的自动化操作，自动化程度高，无须人工操作，方便快捷；回转机构4与设于安装箱3上方并用于对软管提供牵引力的自动收卷装置27通过举升机构28连接后，实现了自动收卷装置27的升降与旋转，保证自动收卷装置27合适的工作高度和角度，自动收卷装置27中使用的皮带机17采用单侧双棍的形式，增加了皮带机17与软管的接触面积，皮带机17对软管的牵引力大大增加，消除了软管在收卷过程中因软管表面湿滑或软管自重大而造成牵引力不足的隐患，保证软管顺利收卷，设于软管摆放箱体2内的软管摆放装置29可通过摆放导向轮24带动软管在软管摆放箱体2内前后左右移动，从而实现软管在软管摆放箱体2内规则摆放，不会造成相互缠绕的问题，实现软管在软管摆放箱体2内均匀摆放，无需人工操作，摆放效率高，通过软管敷设导向机构30使软管在导向轮26上滑动的同时实现软管的自动敷设，避免了在敷设过程中对软管管路的损伤，提高软管的敷设效率，减少人工操作，降低了劳动强度。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

Claims (7)

1.具有敷设与收卷功能的大口径软管敷设车，具有车底盘(1)和设于车底盘(1)上的软管摆放箱体(2)与安装箱(3)且安装箱(3)位于软管摆放箱体(2)左端，其特征在于：所述安装箱(3)内设有回转机构(4)且回转机构(4)与设于安装箱(3)上方并用于对软管提供牵引力的自动收卷装置(27)通过举升机构(28)连接，所述软管摆放箱体(2)内安装有可在软管摆放箱体(2)内横向和纵向移动的软管摆放装置(29)，未收卷的软管穿过自动收卷装置(27)并由自动收卷装置(27)夹紧提供牵引力后经软管摆放装置(29)将软管收卷摆放于软管摆放箱体(2)内，所述软管摆放箱体(2)右上端设有软管敷设导向机构(30)且软管摆放箱体(2)内收卷好的软管经软管敷设导向机构(30)导向后由敷设车按照软管铺设路径行驶后实现软管的自动敷设。

2.根据权利要求1所述的具有敷设与收卷功能的大口径软管敷设车，其特征在于：所述回转机构(4)包括液压马达(5)和转盘(6)，所述液压马达(5)固定于安装箱(3)内且液压马达(5)的上方设有转盘(6)，所述液压马达(5)的输出轴与转盘(6)固定连接，所述转盘(6)上方设有举升机构(28)且举升机构(28)下端与转盘(6)连接，所述举升机构(28)上端与自动收卷装置(27)连接并通过液压马达(5)驱动转盘(6)使转盘(6)、举升机构(28)和自动收卷装置(27)同步转动。

3.根据权利要求2所述的具有敷设与收卷功能的大口径软管敷设车，其特征在于：所述举升机构(28)包括连杆组件(7)和液压缸(8)，所述转盘(6)两侧均设有连杆组件(7)，所述转盘(6)两侧的连杆组件(7)中其中一根杆件通过连接杆(9)将其连接为一体，所述连杆组件(7)一端与转盘(6)铰接且其另一端与自动收卷装置(27)铰接，所述液压缸(8)下端安装于转盘(6)上端面且液压缸(8)上端的活塞杆与连接杆(9)中部连接为一体，并通过液压缸(8)活塞杆的伸缩带动自动收卷装置(27)上升或下降。

4.根据权利要求1所述的具有敷设与收卷功能的大口径软管敷设车，其特征在于：所述自动收卷装置(27)包括壳体(10)、液压马达Ⅰ(11)、液压马达Ⅱ(12)、杆件Ⅰ(13)、杆件Ⅱ(14)、液压油缸Ⅰ(15)、液压油缸Ⅱ(16)和皮带机(17)，所述壳体(10)为两端开口式结构且壳体(10)内侧壁左右两端壁面上制有相互对称的弧形槽(18)，所述壳体(10)内侧壁左右两端壁面上均设有杆件Ⅰ(13)和杆件Ⅱ(14)，所述杆件Ⅰ(13)和杆件Ⅱ(14)一端交汇处铰接后安装于壳体(10)内侧壁中部，所述杆件Ⅰ(13)和杆件Ⅱ(14)另一端设于弧形槽(18)槽口位置，所述液压马达Ⅰ(11)和液压马达Ⅱ(12)的输出轴分别穿过与之对应的弧形槽(18)后与弧形槽(18)槽口处对应的杆件Ⅰ(13)和杆件Ⅱ(14)一端通过轴承连接为一体，所述液压马达Ⅰ(11)和液压马达Ⅱ(12)的输出轴均设有皮带机(17)，所述壳体(10)内侧壁上下两端壁面上均设有液压油缸Ⅰ(15)和液压油缸Ⅱ(16)且液压油缸Ⅰ(15)和液压油缸Ⅱ(16)一端交汇处铰接后安装于壳体(10)内侧壁上，所述液压油缸Ⅰ(15)和液压油缸Ⅱ(16)另一端的活塞杆分别与对应的杆件Ⅰ(13)和杆件Ⅱ(14)铰接为一体，并通过液压油缸Ⅰ(15)和液压油缸Ⅱ(16)活塞杆的伸缩推动杆件Ⅰ(13)和杆件Ⅱ(14)使液压马达Ⅰ(11)和液压马达Ⅱ(12)与安装于液压马达Ⅰ(11)和液压马达Ⅱ(12)上的皮带机(17)沿弧形槽(18)的方向移动后实现壳体(10)左端皮带机(17)之间、壳体(10)右端皮带机(17)之间间隙的调整，所述壳体(10)左端的软管入口处安装有与敷设车水箱连接的高压喷头(31)，软管进入皮带机(17)左端的壳体(10)上均设有对软管金属接头进行检测的传感器。

5.根据权利要求4所述的具有敷设与收卷功能的大口径软管敷设车，其特征在于：所述皮带机(17)包括V形安装板(19)、辊轮(20)和皮带轮(21)，所述液压马达Ⅰ(11)和液压马达Ⅱ(12)的输出轴上均安装有皮带轮(21)，所述杆件Ⅰ(13)和杆件Ⅱ(14)另一端均固定有V形安装板(19)且V形安装板(19)端部安装有辊轮(20)，皮带套装于辊轮(20)和皮带轮(21)上并通过液压马达Ⅰ(11)和液压马达Ⅱ(12)驱动皮带轮(21)带动皮带运动，未收卷的软管穿过壳体(10)左端皮带机(17)之间的间隙和右端皮带机(17)之间的间隙被皮带机(17)夹紧后通过皮带机(17)的转动为软管提供牵引力。

6.根据权利要求1所述的具有敷设与收卷功能的大口径软管敷设车，其特征在于：所述软管摆放装置(29)包括纵向滑轨(22)、纵向油缸、横向滑轨(23)、横向油缸和摆放导向轮(24)，所述软管摆放箱体(2)内箱底面两侧均设有纵向滑轨(22)且安装于软管摆放箱体(2)内部两侧的纵向油缸的活塞杆与纵向滑轨(22)的移动部分端部连接，并通过纵向油缸活塞杆的伸缩带动纵向滑轨(22)的移动部分沿软管摆放箱体(2)的长度方向滑动，所述横向滑轨(23)的固定部分两端分别与纵向滑轨(22)的滑动部分固定连接且安装于横向滑轨(23)固定部分端部的横向油缸的活塞杆与横向滑轨(23)的移动部分连接，并通过横向油缸活塞杆的伸缩带动横向滑轨(23)的移动部分沿软管摆放箱体(2)的宽度方向滑动，所述摆放导向轮(24)通过安装架安装于横向滑轨(23)的移动部分上端。

7.根据权利要求1所述的具有敷设与收卷功能的大口径软管敷设车，其特征在于：所述软管敷设导向机构(30)包括固定架(25)和导向轮(26)，所述固定架(25)安装于软管摆放箱体(2)右上端，所述导向轮(26)安装于固定架(25)上且软管摆放箱体(2)内的软管通过导向轮(26)并经导向轮(26)导向后由敷设车按照软管铺设路径行驶后实现软管的自动敷设。