CN114474564A - 树脂密封装置及工件搬送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种树脂密封装置及工件搬送方法，其效率良好地进行相对于密封模具的成形前后的工件搬入搬出动作，提高装置的运转效率，还可降低设备成本。在搬送装置(3)的下模相向面设置有保持成形前的工件(W)的工件保持部(3c)以及保持树脂(R)的树脂保持部(3d)，在上模相向面设置有从上模面接收成形后的工件(W)的工件接收部(3a)。

Description

树脂密封装置及工件搬送方法
技术领域
本发明涉及一种利用传递成形的树脂密封装置及工件搬送方法，在密封模具上搭载了同时进行成形前的工件与树脂的搬入及成形后工件的搬出的搬送装置。
背景技术
树脂密封装置在通过装载机将成形前的工件(基板等)从工件供给部搬入密封模具并利用密封模具进行树脂密封后，通过卸载机将成形后的工件从密封模具搬出，分离无用树脂，将成形品收纳在成形品收纳部。装载机及卸载机设置成能够在共用的导轨上移动，并设置成能够交替地移动到压制部所包括的密封模具(参照专利文献1)。
另外，还提出有一种树脂密封装置，其中搬送装置具有保持成形前后的工件的功能，保持成形前的工件及树脂而搬入下模，并从下模接收成形后的工件及无用树脂(废料(scrap))并将其搬出(参照专利文献2)。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2008-179025号公报
[专利文献2]日本专利特开2020-26088号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
在所述专利文献1、专利文献2所示的树脂密封装置中，关于在将密封模具开模的状态下，装载机进退而搬入成形前的工件，且装载机或卸载机将成形后的工件搬出的搬入搬出动作，从密封模具的树脂密封动作来看为不能工作时间(down time)，装置的运转效率降低。
特别是装载机、卸载机交替地进退移动至密封模具的时间损失大，导致不能工作时间的延长。
[解决问题的技术手段]
本发明鉴于所述情况，其目的在于提供一种树脂密封装置及工件搬送方法，其效率良好地进行相对于密封模具的成形前后的工件搬入搬出动作，提高装置的运转效率，还可降低设备成本。
为了达成所述目的，本发明包括以下的结构。
一种树脂密封装置，包括搬送装置且利用传递成形，所述搬送装置保持工件及树脂并搬送到密封模具，从所述密封模具接收成形后的工件并搬出，其中，在所述搬送装置的下模相向面设置有保持成形前的工件的工件保持部以及保持树脂的树脂保持部，在上模相向面设置有从上模面接收成形后的工件的工件接收部。
由此，通过搬送装置，可维持利用工件保持部保持成形前的工件，利用树脂保持部保持料片树脂的状态进入开模的密封模具内，将成形前的工件及树脂交接到下模，将成形后的工件从上模接收到工件接收部并搬出。因此，通过搬送装置进行的一次向密封模具进退的动作，可效率良好地进行成形前后的工件的搬入搬出动作，提高装置的运转效率，还可降低设备成本。
优选为在所述搬送装置设置有清洁器，所述清洁器在进入密封模具时，对供给工件的下模夹紧面进行清洁，在从所述密封模具退避时，对上模夹紧面进行清洁。
由此，通过搬送装置的一次向密封模具的进退动作，可在对下模夹紧面进行清洁之后供给成形前的工件，可在接收成形后的工件之后对上模夹紧面进行清洁。因此，通过配合工件的搬入搬出动作而一并进行上下模具夹紧面的清洁动作，不仅可提高装置的运转效率，还可降低设备成本。
也可在所述密封模具中的上模设置有卡盘机构，所述卡盘机构具有保持工件并能够开闭的卡盘爪，所述卡盘爪以始终关闭的方式被施力。
由此，通过将卡盘机构所包括的能够开闭的卡盘爪在开模的同时关闭，可将成形后的工件保持在上模面。
也可通过所述密封模具的开模动作而使顶出销(ejector pin)从上模的树脂成形面突出，成形后的工件从上模夹紧面脱模，由所述卡盘机构的卡盘爪保持。
由此，即使通过顶出销使成形后的工件从上模夹紧面脱模，也可由卡盘机构的关闭的卡盘爪保持，因此成形后的工件不会从上模夹紧面掉落。
优选为在所述密封模具中的下模设置有在闭模状态下使所述卡盘机构所包括的卡盘爪成为开放状态的开闭构件。
由此，通过设置在下模的开闭构件而使卡盘爪在闭模状态下从成形前的工件成为开放状态，由此可通过闭模动作使卡盘爪不与密封模具发生干涉地进行夹紧。
也可以在所述搬送装置设置有致动器，所述致动器随着所述工件接收部的上升动作而使所述卡盘机构的卡盘爪开放并交接到所述工件接收部。
由此，随着工件接收部的上升动作，致动器使卡盘机构的卡盘爪开放，因此搬送装置能够可靠地利用工件接收部接收成形后的工件。
一种工件搬送方法，其相对于密封模具来将成形前的工件搬入，并将成形后的工件搬出，所述工件搬送方法包括：搬送装置保持成形前的工件及树脂，进入开模的所述密封模具的工序；进入所述密封模具的所述搬送装置将成形前的工件及树脂搬入下模具的工序；以及所述搬送装置从上模接收成形后的工件，并从所述密封模具搬出的工序。
由此，通过搬送装置进行的向密封模具的一次进退动作，可效率良好地进行成形前的工件的搬入动作以及成形后的工件的搬出动作，提高装置的运转效率，还可降低设备成本。
也可还包括：在所述搬送装置进入开模的所述密封模具的同时，利用下模用清洁器对下模夹紧面进行清洁的工序；以及在所述搬送装置从所述密封模具退避的同时，利用上模用清洁器对上模夹紧面进行清洁的工序。
由此，通过配合搬送装置向密封模具的进退动作也一并进行模具清洁动作，不仅可提高装置的运转效率，还可降低设备成本。
[发明的效果]
可提供一种树脂密封装置及工件搬送方法，其效率良好地进行相对于密封模具的成形前后的工件搬入搬出动作，提高装置的运转效率，还可降低设备成本。
附图说明
图1是包括搬送装置相对于密封模具进行的成形前后的工件搬入搬出动作在内的树脂密封动作的剖面说明图。
图2是图1之后的树脂密封动作的剖面说明图。
图3是图2之后的树脂密封动作的剖面说明图。
图4是图3之后的树脂密封动作的剖面说明图。
图5是图4之后的树脂密封动作的剖面说明图。
图6是图5之后的树脂密封动作的剖面说明图。
图7是图6之后的树脂密封动作的剖面说明图。
图8是图7之后的树脂密封动作的剖面说明图。
图9是图8之后的树脂密封动作的剖面说明图。
图10是表示密封模具的闭模状态的侧面图。
图11是表示图10之后的密封模具的开模开始状态的侧面图。
图12是表示图11之后的搬送装置的清洁动作的剖面说明图。
图13是表示图12之后的搬送装置的清洁动作的剖面说明图。
图14是表示图13之后的搬送装置的清洁动作的剖面说明图。
图15是表示图14之后的搬送装置的清洁动作的剖面说明图。
图16是树脂密封装置的外观平面图。
[符号的说明]
W：工件
A：工件供给部
B：压制部
C：成形品收纳部
1：树脂密封装置
2：密封模具
3：搬送装置
3a：工件接收部
3b：开放杆
3c：工件保持部
3d：树脂保持部
3e：支撑手
3f：收纳筒
3g：挡板
3h：气缸
4：上模
4a：上模模腔凹部
4b：上模浇道浇口
4c：上模剔料池
5：下模
5a：下模模腔凹部
5b：罐
5c：柱塞
5d：下模连结杆
5e：退爪凹部
6：脱模机构
6a：上模顶出销
6b：上模顶出销板
6c：螺旋弹簧
6d：上模连结杆
7：清洁器
7a：下模用清洁器
7b：上模用清洁器
8：卡盘机构
8a：卡盘爪
8a1：凹槽
8b：支轴
8c：螺旋弹簧
8d：按压球
8d1：抵接部位
8e：转动棒
8e1：一端部
8e2：另一端部
8e3：支点
8f：上模杆
8g：插入孔
9：下模推动杆
10：供给料盒
11：树脂供给部
12：导轨部
13：打浇口部
14：成形品收纳部
具体实施方式
以下，参照图16及图1来对本发明的实施方式进行说明。图16是树脂密封装置的外观平面图，图1是本发明实施方式的树脂密封装置的树脂密封动作的剖面说明图。
树脂密封装置1例示具有上模及下模模腔型的密封模具2的传递成形装置。关于由搬送装置3搬入的工件W，设想在薄板状的载体(例如引线框架、树脂基板、铜板、玻璃板、树脂多层基板等)搭载有半导体芯片等电子零件，来对树脂密封的情况进行说明。
在图16中，作为一例，树脂密封装置1表示工件供给部A、压制部B、成形品收纳部C作为能够分离的单元横向排列配置的结构。此外，也可为这些单元成为一体的装置结构。在工件供给部A中包括对成形前的工件W能够供给地进行收纳的供给料盒10、供给料片树脂R的树脂供给部11。供给料盒10将多个工件W保持在框体等，从框体等一片一片地取出工件W并交接到搬送装置3。另外，树脂供给部11以与密封模具2的罐孔对应的排列将树脂R保持在固持机构，并将树脂R从固持机构交接到搬送装置3。
压制部B具有上模及下模模腔型的密封模具2。本实施例中例示了并列设置有两个压制部B的情况，但可比这少也可比这多。如后所述，通过搬送装置3的一次进退动作将工件W及树脂R搬入密封模具2，并将成形后的工件W搬出。搬送装置3设置成沿着跨及工件供给部A、压制部B、成形品收纳部C架设的导轨部12往复移动。
在成形品收纳部C设置有从成形后的工件W分离无用树脂的打浇口(degate)部13、将除去了无用树脂的成形后的工件W(成形品)收纳到收纳料盒等中的成形品收纳部14。从密封模具2通过搬送装置3搬出的成形后的工件W在打浇口部13进行浇口断开而与无用树脂分离，通过未图示的拾取器而将成形品收纳在成形品收纳部14中。
接着，对压制部B所包括的密封模具2的结构例进行说明。如图1所示，密封模具2包括上模4(固定模)及下模5(可动模)。在上模4的夹紧面，刻入有上模模腔凹部4a、与其连续的上模浇道浇口(runner gate)4b及上模剔料池(cull)4c。在上模4设置有根据下模5的升降动作而进行动作的脱模机构6。在包括上模模腔凹部4a、上模剔料池4c及上模浇道浇口4b在内的树脂路径上，能够进退地设置有上模顶出销6a。上模顶出销6a以垂直向下立起的姿势被支撑在设置于上模4内的上模顶出销板6b。上模顶出销板6b在其与上模4之间经由螺旋弹簧6c悬挂支撑。由于螺旋弹簧6c在被压缩的状态下安装，因此对上模顶出销板6b始终向下施力，上模顶出销6a以前端部从上模夹紧面向下方突出的方式被施力。上模连结杆6d以垂直向下立起的姿势，且前端面能够从上模夹紧面露出地被支撑在上模顶出销板6b。
如图2所示，在上模4设置有将成形后的工件W保持在两侧的卡盘机构8。卡盘机构8包括例如形成为L字状的能够开闭的一对卡盘爪8a。一对卡盘爪8a在与纸面垂直的方向上以在多个位置避开树脂路径的方式设置。各卡盘爪8a为L字形状，以设置在弯折部的支轴8b为中心能够转动(能够正反旋转)地连结。卡盘爪8a的垂下部分从上模面向下方延伸设置，并配置成能够保持工件W，水平部分如后所述成为与按压球8d的抵接部位8d1。在卡盘爪8a的抵接部位8d1的上部设置有按压球8d，在抵接部位8d1的下部设置有螺旋弹簧8c。螺旋弹簧8c以抵接部位8d1与按压球8d抵接的方式始终向上方施力，并始终向将卡盘爪8a的垂下部分的下端关闭的方向起作用，以防止工件W掉落。
按压球8d的上部与转动棒8e的一端部8e1抵接。另外，转动棒8e的另一端部8e2与上模杆8f的上端部抵接。转动棒8e设置为能够以支点8e3为中心转动。将上模杆8f以能够在沿上模4的铅垂方向设置的插入孔8g内上下移动的方式插入。成对的卡盘爪8a以通过螺旋弹簧8c的弹性力而经由抵接部位8d1、按压球8d将转动棒8e的一端部8e1向上方推起的方式被施力。因此，一对卡盘爪8a以垂下部分的前端部始终关闭的方式被施力。此时，转动棒8e以支点8e3为中心旋转，另一端部8e2将上模杆8f压下。
此外，所述卡盘机构8所包括的卡盘爪8a配合后述的搬送装置3的工件接收部3a的升降动作来进行开放操作。
如图1所示，在下模5的夹紧面，在与上模模腔凹部4a相向的位置设置有下模模腔凹部5a。另外，在与上模剔料池4c相向的位置设置有罐5b，在罐5b内能够升降地设置有柱塞(plunger)5c。另外，在下模5，下模连结杆5d以前端始终从下模夹紧面突出的状态设置。下模连结杆5d与上模连结杆6d相向配置，闭模时利用从下模连结杆5d的下模夹紧面突出的杆前端部将上模连结杆6d的下端面上推。由此，上模顶出销板6b抵抗螺旋弹簧6c的施力而被上推，上模顶出销6a的前端部退避到上模4内。
如图2所示，在下模5，在铅垂方向上设置有下模推动杆9(固定杆：开闭构件)，所述下模推动杆9在闭模状态下使卡盘机构8所包括的卡盘爪8a成为开放状态。下模推动杆9的前端(上端)从下模夹紧面向上方突出地设置。下模推动杆9设置在与插入到沿上模4的铅垂方向设置的插入孔8g内的上模杆8f相向的位置。此外，在下模5中，下模推动杆9(参照图2)分别配置在俯视时与下模连结杆5d(参照图1)不同的位置。
若密封模具2闭模，则下模推动杆9的前端进入插入孔8g，将上模杆8f向上方上推。而且，上模杆8f的上端部将转动棒8e的另一端部8e2上推，以支点8e3为中心转动。此时，由于转动棒8e的一端部8e1被向下方按下，因此经由按压球8d，抵接部位8d1抵抗螺旋弹簧8c的施力而被按下。此时，由支轴8b连结的一对卡盘爪8a的垂下部分的前端在向两侧分离的位置打开(开放状态)。此外，卡盘爪8a的垂下部分的前端部(下端部)成为始终从上模夹紧面突出设置的状态，但由于收容在设置于下模夹紧面的退爪凹部5e(参照图6)中，因此闭模后也不会与下模5发生干涉。
另外，如图2所示，在一对卡盘爪8a的垂下部分的前端，在夹入工件W的相向位置分别形成有凹槽8a1，能够可靠地夹着工件W。凹槽8a1是以成形后的工件W被上模顶出销6a按下而从上模4脱模时，工件W不会从上模4离开掉落的程度设置有凹槽8a1，从而将过度的按压力放掉。此外，也可以是使卡盘机构8整体上下移动的机构。
对密封模具2的上模4是固定模、下模5是可动模进行了说明，但也可为上模4是可动模、下模5是固定模，还可为双方均是可动模。在上模4及下模5的两者分别设置有模腔凹部，但也可仅设置在上模4或者仅设置在下模5。密封模具2通过公知的模开闭机构(未图示)来进行模开闭。例如，模开闭机构构成为包括：一对压板(platen)、架设一对压板的多个连结机构(连接杆(tie bar)或柱部)、使压板可动(升降)的驱动源(例如电动马达)以及驱动传递机构(例如肘杆(toggle link))等(关于驱动用机构均未图示)。
如图2所示，搬送装置3保持成形前的工件W及树脂R并搬送到密封模具2，从密封模具2接收成形后的工件W并搬出。在搬送装置3的上模相向面，设置有接收成形后的工件的工件接收部3a，所述工件接收部3a例如通过马达驱动或利用气缸的升降机构而能够相对于工件W接触分离地移动。在搬送装置3，通过例如气缸3h等能够升降地设置有随着工件接收部3a的上升动作而使卡盘机构8的卡盘爪8a开放的开放杆3b(致动器)。此外，也可使用其他驱动源，例如马达、螺线管等来代替气缸3h。
若搬送装置3进入开模的密封模具2内，则从上模夹紧面脱模，为了接收由卡盘爪8a保持的成形后的工件W，工件接收部3a上升。此时，如图2所示，若使气缸3h工作而使开放杆3b向上方伸长并进入插入孔8g，则上模杆8f被向上方上推。上模杆8f以转动棒8e的另一端部8e2被上推，一端部8e1被压下的方式，以支点8e3为中心旋转规定量。此时，转动棒8e的一端部8e1经由按压球8d来抵抗螺旋弹簧8c的施力而压下抵接部位8d1。因此，一对卡盘爪8a的前端在向两侧分离的方向上打开(开放状态)。由此，由卡盘爪8a保持的成形后的工件W被交接到位于上升位置的工件接收部3a。
另外，如图1所示，在搬送装置3的下模相向面设置有保持成形前的工件W的工件保持部3c以及保持料片树脂R的树脂保持部3d。在工件保持部3c，能够开闭地设置有支撑成形前的工件W的支撑手3e。工件保持部3c及树脂保持部3d设置成例如能够通过未图示的马达驱动或利用气缸的升降机构进行升降。另外，在树脂保持部3d设置有收纳料片树脂R的收纳筒3f以及将底部开闭的挡板3g。此外，树脂R使用热硬化型的环氧系树脂，不限于固体的圆柱料片树脂，可使用颗粒状树脂、粉状树脂、液状树脂等各种形态的树脂R。以下记载为树脂R。
如图13所示，在搬送装置3相对于密封模具2的进入方向前头侧设置有清洁器7。清洁器7一边利用旋转刷擦拭模具夹紧面一边进退移动，从而擦掉树脂渣等尘埃并抽吸去除。清洁器7以在进入密封模具2时，利用下模用清洁器7a对供给成形前的工件W的下模面进行清洁，在从密封模具2退避时，利用上模用清洁器7b对上模面进行清洁的方式进行升降操作并切换使用。
接着，基于图10至图15的剖面图，参照图1至图9来对包括搬送装置3相对于密封模具2进行的成形前后的工件W的搬入搬出动作在内的树脂密封动作进行说明。
首先，如图4所示，搬送装置3向开模的密封模具2搬入成形前工件W及树脂R，将密封模具2闭模，开始树脂密封动作。将供给到罐内并熔融的树脂R通过柱塞向模腔内压送，维持加热加压的状态使其硬化。
将如图10所示完成树脂密封的闭模密封模具2如图11所示进行开模。具体而言，使未图示的模开闭机构工作，如图12所示，使下模5向下动来进行开模。
此时，从图5所示的状态如图1所示，下模连结杆5d对上模连结杆6d的上推被解除，因此上模顶出销板6b通过螺旋弹簧6c的施力而向下移动，上模顶出销6a从上模面(上模模腔凹部4a、上模剔料池4c等)突出而使成形品脱模。另外，从图6所示的状态如图2所示，下模推动杆9对上模杆8f的上推被解除，因此一对卡盘爪8a通过螺旋弹簧8c的施力而从开放位置返回关闭位置，成形后的工件W被上模4的卡盘爪8a保持。
此外，即使通过上模顶出销6a的推动而使成形后的工件W从上模4的模面脱模，由于在卡盘爪8a的保持部形成有长槽状的凹槽8a1，因此工件W也不会掉落。另外，也可以是即使未将凹槽8a1形成为长槽，卡盘爪8a的垂下部分也以放掉上模顶出销6a对工件W的过度的按压力的方式上下移动或伸缩的机构等，采用其他结构。
如图12所示，搬送装置3向开模的密封模具2搬入成形前工件W与树脂R。搬送装置3维持在设置于下模相向面的工件保持部3c上保持成形前的工件W，在树脂保持部3d上保持树脂R的状态进入到与下模5相向的位置。
此时，如图12所示，配备在搬送装置3的进入方向前头侧的清洁器7(下模用清洁器7a)一边对下模5的夹紧面进行清洁动作一边进入密封模具2。清洁器7在接近下模5的位置使下模用刷旋转，一边擦拭下模夹紧面一边集尘。
此外，在图12至图15中，图示了利用卡盘爪8a或支撑手3e来夹持各个工件W的状态，但在长条状的工件W的情况下，卡盘爪8a或支撑手3e对每个工件W至少夹两处便足够。
搬送装置3一边清洁下模5一边进入密封模具2，来到安置位置时，如图13所示，向下模5供给成形前工件W及树脂R。具体而言，使设置在下模相向面的工件保持部3c及树脂保持部3d向下移动以接近下模5，与下模模腔凹部5a对位，开放成形前的工件W的支撑手3e进行交接，如图2所示，使罐5b与收纳筒3f对位，开放挡板3g而将树脂R投入罐5b内。此外，虽然使工件保持部3c及树脂保持部3d向下移动，但也可使搬送装置3整体向下移动，还可使下模5向上移动。
接着，如图13所示，使设置在搬送装置3的上模相向面上的工件接收部3a上升，接收成形后的工件W。具体而言，如图14所示，使工件接收部3a上升到接近上模4的位置，使图2所示的气缸3h工作，利用开放杆3b上推上模杆8f，使设置在上模4内的卡盘机构8的一对卡盘爪8a开放，从而接收成形后的工件W(参照图2、图3)。另外，如图14所示，清洁器7使上模用清洁器7b移动到接近上模4的位置以备上模4的夹紧面的清洁动作，并切换到上模4侧的集尘动作。
如图14所示，将成形后的工件W接收到工件接收部3a的搬送装置3在使工件接收部3a下降时，从密封模具2退避。此时，在搬送装置3的后端侧所包括的清洁器7的上模用清洁器7b一边对上模4的夹紧面进行清洁动作一边从密封模具2退避。清洁器7在接近上模4的位置使上模用刷旋转，一边擦拭上模夹紧面一边集尘。此外，虽然工件接收部3a向上移动，但也可使搬送装置3整体向上移动，还可使上模4的卡盘爪8a向下移动。
接着，如图15及图4所示，将成形前工件W及树脂R供给到下模5，将搬送装置3已退避的密封模具2闭模。如图5所示，上模4与下模5闭模时，上模连结杆6d被下模连结杆5d上推，上模顶出销板6b抵抗螺旋弹簧6c的施力而被上推。由此，向上模4的树脂路径(上模模腔凹部4a、上模剔料池4c等)内突出的上模顶出销6a退避到上模4的内部。另外，如图6所示，下模推动杆9将上模杆8f上推，通过卡盘机构8使卡盘爪8a从关闭状态变为开放状态，不与下模5发生干涉地收容在退爪凹部5e中。
接着，如图6所示，将柱塞5c上推，将在罐5b内熔融的树脂R经由上模剔料池4c、上模浇道浇口4b填充到上模模腔凹部4a及下模模腔凹部5a中。此外，在工件W为引线框架等在工件W具有贯通孔的工件W的情况下，从上模模腔凹部4a经由引线间的间隙向下模模腔凹部5a填充树脂R。也可还在下模夹紧面刻入有下模浇道浇口。当向上模模腔凹部4a及下模模腔凹部5a填充树脂R时，如图7所示，进行加热硬化，完成树脂密封动作(固化)。
当树脂密封动作完成时，如图8所示，将密封模具2开模。具体而言，使模开闭机构工作，使下模5向下移动。此时，如图1中说明的那样，下模连结杆5d对上模连结杆6d的上推被解除，因此上模顶出销板6b通过螺旋弹簧6c的施力而向下移动，上模顶出销6a从上模面(上模模腔凹部4a、上模剔料池4c等树脂路径)突出而使成形品脱模。另外，如图2所示，下模推动杆9对上模杆8f的上推被解除，因此卡盘爪8a通过螺旋弹簧8c的施力而从开放位置返回关闭位置，成形后的工件W被保持在上模4的卡盘爪8a的凹槽8a1中。
接着，如图9所示，搬送装置3向开模的密封模具2搬入成形前工件W及树脂R。如图12所示，在搬送装置3的前头侧包括的清洁器7一边对下模5的夹紧面进行清洁动作一边进入密封模具2。另外，维持在设置于下模相向面的工件保持部3c上保持成形前的工件W，在树脂保持部3d上保持树脂R的状态进入到与下模5相向的位置。
如上所述，通过搬送装置3，可维持利用工件保持部3c保持成形前的工件W，利用树脂保持部3d保持树脂R的状态进入开模的密封模具2内，将成形前的工件W及树脂R交接到下模5，将成形后的工件W从上模4接收到工件接收部3a并搬出，因此通过搬送装置3进行的一次向密封模具2的进退动作，可效率良好地进行成形前后的工件W的搬入搬出动作，提高装置的运转效率，还可降低设备成本。进而，由于相对于一个模具，通过装载机的搬入动作与卸载机的搬出动作来进行的两次进退动作只需进行通过搬送装置3的一次进退动作即可，因此可提高装置的运转效率。
另外，搬送装置3设置有在进入密封模具2时，对供给工件W的下模夹紧面进行清洁，在从密封模具2退避时，对上模夹紧面进行清洁的清洁器7，因此通过对密封模具2的进退动作，可在对下模夹紧面进行清洁后供给成形前的工件W，在接收成形后的工件W后对上模夹紧面进行清洁。因此，通过也一并进行模具清洁动作，不仅可提高装置的运转效率，还可降低设备成本。

Claims (8)

1.一种树脂密封装置，包括搬送装置且利用传递成形，所述搬送装置保持工件及树脂并搬送到密封模具，从所述密封模具接收成形后的工件并搬出，所述树脂密封装置的特征在于，
在所述搬送装置的下模相向面设置有保持成形前的工件的工件保持部以及保持树脂的树脂保持部，在上模相向面设置有从上模面接收成形后的工件的成形后的工件接收部。
2.根据权利要求1所述的树脂密封装置，其中在所述搬送装置设置有清洁器，所述清洁器在进入所述密封模具时对供给工件的下模夹紧面进行清洁，在从所述密封模具退避时对上模夹紧面进行清洁。
3.根据权利要求1或2所述的树脂密封装置，其中在所述密封模具中的上模设置有卡盘机构，所述卡盘机构具有保持工件并能够开闭的卡盘爪，所述卡盘爪以始终关闭的方式被施力。
4.根据权利要求3所述的树脂密封装置，其中通过所述密封模具的开模动作而使顶出销从上模的树脂成形面突出，成形后的工件从上模夹紧面脱模，由所述卡盘机构的卡盘爪保持。
5.根据权利要求3所述的树脂密封装置，其中在所述密封模具中的下模设置有开闭构件，所述开闭构件在闭模状态下使所述卡盘机构所包括的卡盘爪成为开放状态。
6.根据权利要求3所述的树脂密封装置，其中在所述搬送装置设置有致动器，所述致动器随着所述工件接收部的上升动作而使所述卡盘机构的卡盘爪开放并交接到所述工件接收部。
7.一种工件搬送方法，其相对于密封模具来将成形前的工件搬入，并将成形后的工件搬出，所述工件搬送方法的特征在于包括：
搬送装置保持成形前的工件及树脂，进入开模的所述密封模具的工序；
进入所述密封模具的所述搬送装置将成形前的工件及树脂搬入下模的工序；以及
所述搬送装置从上模接收成形后的工件，并从所述密封模具搬出的工序。
8.根据权利要求7所述的工件搬送方法，还包括：
在所述搬送装置进入开模的所述密封模具的同时，利用下模用清洁器对下模夹紧面进行清洁的工序；以及
在所述搬送装置从所述密封模具退避的同时，利用上模用清洁器对上模夹紧面进行清洁的工序。
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