CN114473944B - 一种用于连接高层连梁阻尼器与配套钢筋装配的辅助工装 - Google Patents
一种用于连接高层连梁阻尼器与配套钢筋装配的辅助工装 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了钢筋装配技术领域的一种用于连接高层连梁阻尼器与配套钢筋装配的辅助工装，包括用于安放待捆扎连梁阻尼器的工装台和用于竖直夹持住箍筋的送箍架，送箍架朝向连梁阻尼器的侧壁上设有将箍筋从两侧撑开的撑开夹具部，送箍架朝向连梁阻尼器的侧壁上设有触发间距部，连梁阻尼器在直线模组带动下与已捆扎完成的箍筋接触相抵，接触相抵时连梁阻尼器触发直线模组停止动作完成等距定位，触发间距部在与箍筋接触时触发撑开夹具部停止撑开箍筋内轮廓动作；本发明通过送箍架无需人工扶持着箍筋进行竖直定位和等间距定位，自动输送箍筋且过程中自动撑开并还原，大大提高了捆扎效率。
Description
技术领域
本发明涉及连梁阻尼器装配技术领域，具体为一种用于连接高层连梁阻尼器与配套钢筋装配的辅助工装。
背景技术
连梁阻尼器用于高层剪力墙结构，是目前高层住宅减震效率最高的连梁减震装置，安装部位为剪力墙住宅门洞处的连梁。阻尼器核心耗能构件采用100Mpa极低屈服点软钢材料，特制软钢具有普通钢材两倍以上的延性和疲劳能力，地震发生时，连梁阻尼器内部的软钢材料会产生往复塑性变形来耗散地震能量，可将建筑物由地震作用产生的振动转化为热能耗散掉，房屋建筑的地震破坏将比传统建筑明显减轻。
在通过配套钢筋将连梁阻尼器装配为装配式连梁阻尼器时，连梁阻尼器外部有紧固螺栓固定有安装板，安装板套筒上固定安装有主钢筋，在对连梁阻尼器进行预装配时，需要将装配钢筋捆扎在连梁阻尼器的主钢筋上，一般操作是将预装配的钢筋放置在连梁阻尼器的主钢筋工位上，然后将由弯折机预先弯折好的捆扎箍筋由主钢筋外端头朝向安装板套设，箍筋沿安装板向外间隔分步，钢筋与装配钢筋及连梁钢筋的连接处通过铁丝捆扎紧，例如，专利申请号为：CN201910841655.4，专利名称为：《一种装配式连梁阻尼器超前安装施工方法》的专利中描述到：“得到的连梁阻尼器的安装板外侧面上分别焊接多根沿水平方向延伸的主筋，然后利用多个箍筋沿水平方向间隔绑扎在这些主筋围成的框形结构上，箍筋的绑扎范围不得影响主筋的穿插，形成钢筋笼，得到装配式连梁阻尼器”，再例如专利申请号为：CN201910260371.6，专利名称为：《一种装配式梁柱连接节点及其施工方法》也是需要在连梁阻尼器的主筋上困扎框形箍筋，在装配上述的装配式连梁阻尼器时，由于装配的箍筋是事先通过切割机和弯折机弯折好的框形箍筋，箍筋由主钢筋朝向连梁阻尼器的安装板一侧套设时，箍筋内圈抵在主钢筋外圈，套设过程十分吃力，而且人工在捆扎时，箍筋捆扎过程中容易左右前后倾斜错位导致捆扎歪，因此需要手扶着箍筋进行捆扎，而且间隔捆扎的箍筋需要人工确定等间距的捆扎间隔，因此，箍筋的安装效率低下且十分耗费人力和时间。
基于此，本发明设计了一种用于连接高层连梁阻尼器与配套钢筋装配的辅助工装，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于连接高层连梁阻尼器与配套钢筋装配的辅助工装，以解决上述背景技术中提出了的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括用于安放待捆扎连梁阻尼器的工装台，所述连梁阻尼器的主体通过的工装台中部的顶升台水平支撑起，所述连梁阻尼器两侧的连梁钢筋分别架设在工装台的左右顶面板上侧，所述工装台的中部两侧设有用于支撑装配钢筋的加装夹具台；
所述工装台的左右两侧设有用于竖直夹持住箍筋的送箍架，所述送箍架与所述连梁钢筋的外端头之间预留有用于箍筋竖直放入的间隙，每个所述送箍架均通过直线模组在工装台左右两侧横向移动，所述直线模组用于将所述箍筋由连梁钢筋外端头向内推送并退出送箍架；
所述送箍架朝向连梁阻尼器的侧壁上设有将箍筋从两侧撑开的撑开夹具部，所述工装台在所述送箍架和所述连梁钢筋外端头之间的位置上设有动作部，所述送箍架经过动作部时，撑开夹具部触发撑开箍筋内轮廓动作；
所述送箍架朝向连梁阻尼器的侧壁上设有触发间距部，触发间距部朝向连梁阻尼器伸出，所述连梁阻尼器在所述直线模组带动下与已捆扎完成的箍筋接触相抵，接触相抵时所述连梁阻尼器触发所述直线模组停止动作完成等距定位，所述触发间距部在与所述箍筋接触时触发所述撑开夹具部停止撑开箍筋内轮廓动作。
作为本发明的进一步方案，所述撑开夹具部包括设置在送箍架移动方向左右两侧壁的转动夹具，所述转动夹具包括弹性自闭合的一对撑开夹块，一对所述撑开夹块从两侧夹持住所述箍筋竖直方向的外侧壁，两个所述撑开夹块整体由转板轴杆带动转动，所述送箍架上竖直开设有调节滑槽，所述调节滑槽内滑动卡设有调节滑块，所述调节滑块中心位置通过涡卷弹簧转动套设在所述转板轴杆的中部杆壁上，所述转板轴杆的一侧端头与转动夹具固定连接用于带动转动夹具整体转动，所述转板轴杆的另一侧端头穿过调节滑槽并滑动套设有撑开带轮，所述转板轴杆套设撑开带轮的一端杆壁上圆周分布式固定有杆齿条，所述撑开带轮中心开设有与杆齿条配合套接的齿槽，所述转板轴杆上滑动套接有用于将撑开带轮推送到杆齿条位置的复位压环，所述转板轴杆位于复位压环一侧的外端头开设有复位滑腔，所述转板轴杆的外壁开设有与复位滑腔相通的复位杆口，所述复位滑腔内滑动套设有复位内推块，所述复位内推块与所述复位压环固定连接，所述复位滑腔内部沿轴心线方向固定有用于将复位内推块朝向撑开带轮推送的推块弹簧，所述转板轴杆位于复位压环一侧的外端头固定有限位挡块，所述撑开带轮靠近送箍架面板一侧的内侧壁上内嵌安装有一块向外伸出的板弹块，所述送箍架的面板上卡设有用于卡住板弹块的弹块槽，所述弹块槽位于所述撑开带轮转动撑开箍筋内轮廓时板弹块所对应的位置，所述触发间距部触发所述撑开夹具部动作时，所述撑开带轮朝向限位挡块一侧滑动并离开杆齿条，所述动作部触发所述撑开夹具部撑开所述箍筋内轮廓时带动所述撑开带轮转动，所述撑开带轮套设在转板轴杆的杆齿条位置上带动转动夹具向外圈翻动。
作为本发明的进一步方案，所述触发间距部包括可调节长度的伸缩杆组件，所述伸缩杆组件包括调矩套管和调矩杆，所述调矩杆套设在调矩套管内，所述调矩套管伸出长度可调且通过螺栓固定，所述调矩套管和所述调矩杆中心滑动穿设有伸缩顶杆，所述调矩杆内沿轴心线方向固定安装有用于伸缩顶杆后端收纳在调矩套管内部的弹簧，所述伸缩顶杆的前端从调矩杆的外端口伸出并固定有用于抵在箍筋侧壁上的顶板，所述调矩套管的底部侧壁固定有触发转杆，所述触发转杆中部穿设固定有触发转轴，所述撑开夹块用于夹持箍筋的侧壁开设有夹槽，所述撑开夹块的外侧面板上开设有与夹槽相通的触发槽，所述触发转杆的一端伸入所述触发槽内，伸入触发槽内的所述触发转杆侧壁固定有触发块，所述触发槽的两侧设有垂直固定在所述撑开夹块外侧壁上的触发轴架，所述触发转轴转动安装在两个所述触发轴架之间，所述触发转轴与所述触发轴架的转动连接处安装有用于保持调矩套管外翻的涡卷弹簧，所述调矩套管竖直状态时，所述触发块伸入夹槽内，所述箍筋卡入两个撑开夹块内挤压触发块进入触发槽内并带动调矩套管朝内翻动，内翻完成后，所述调矩套管与所述送箍架的移动方向平行，所述伸缩顶杆的后端正对着所述撑开带轮的端面，所述调矩杆端头设有控制直线模组关闭的接触开关。
作为本发明的进一步方案，所述动作部包括滑动设置在送箍架前后侧壁的齿动作板，所述齿动作板与送箍架的行程方向平行，所述齿动作板的内侧壁开设有齿板滑槽，所述送箍架的前后侧壁底部位置固定有用于滑动卡入齿板滑槽的联板滑杆，所述齿动作板的外侧面板上转动安装有驱动齿轮，所述工装台的顶面固定有用于与驱动齿轮啮合相邻的齿条块，所述齿条块设置所述间隙位置，所述齿动作板的内侧面板转动安装有与驱动齿轮同轴的换向锥齿轮，所述换向锥齿轮的一侧垂直固定有传动轴架，所述传动轴架上沿送箍架行程方向转动安装有传动轮轴，所述传动轮轴的杆壁上间隔固定有传动锥齿轮和传动带轮，所述传动锥齿轮与所述换向锥齿轮啮合相接，所述传动带轮通过传动皮带与所述撑开带轮传动连接，所述齿动作板的顶部竖直固定有推板连杆，所述推板连杆的顶端固定有推动板，所述送箍架面板上开设有与送箍架行程方向平行的推板滑槽，所述推板滑槽内滑动卡设有推板滑块，所述推板滑块外端伸出推板滑槽并固定在推动板上，所述推动板朝向竖直夹块一侧的面板与所述伸缩顶杆的后端头相对，所述推动板朝向撑开带轮一侧的面板固定有用于推动撑开带轮滑动的，所述推板滑槽内设有与推板滑块固定用于推动板上刚好抵在撑开带轮端面上的滑槽弹簧。
作为本发明的进一步方案，所述送箍架位于箍筋接头部位设有用于将接头部位夹紧的接头夹具部，所述接头夹具部从竖直方向上下两侧将箍筋接头的两根筋竖直方向夹紧，所述撑开夹具部撑开箍筋内轮廓时，两根筋在接头夹具部内沿水平纵向滑动，所述撑开夹具部设有横向夹紧机构，所述触发间距部抵在已经捆扎好的箍筋时，所述横向夹紧机构动作将两根筋沿水平横向抵紧。
作为本发明的进一步方案，所述接头夹具部包括设置在箍筋接头位置的一对连接夹块，所述夹紧机构包括用于抵紧箍筋接头部位两根筋的夹紧块，所述连接夹块沿竖直方向弹性闭合夹紧，所述连接夹块的外侧面两侧沿平行于送箍架行程方向开设有与连接夹块内侧面相通的夹紧滑槽，所述夹紧滑槽内穿设有夹紧连杆，所述夹紧连杆的顶部固定有夹紧受触块，所述夹紧块固定在所述夹紧连杆的底部，所述夹紧连杆通过固定连接的夹紧滑杆滑动卡设在夹紧滑槽内，所述夹紧滑槽内沿平行于送箍架行程方向固定有用于保持夹紧块贴合在连接夹块内侧面边侧的弹簧，所述连接夹块的外侧壁设有触发间距部，所述触发间距部的所述触发槽开设在两个所述夹紧滑槽的中部，所述触发间距部的所述伸缩顶杆的后端与夹紧受触块端面滑动相接，所述伸缩顶杆从所述调矩杆后端伸出时抵紧夹紧受触块并带动夹紧块从边侧夹紧箍筋接头部位的两根筋。
作为本发明的进一步方案，所述送箍架的顶部位置设有用于保持箍筋竖直状态的竖直夹具部，所述竖直夹具部包括一对竖直夹块，所述竖直夹具部、所述撑开夹具部和所述接头夹具部均相对滑动安装在夹块板外侧面板上，所述夹块板外侧壁开设有滑槽，滑槽内滑动卡设有滑块，所述滑槽内安装有用于保持两个滑块相互抵紧的弹簧，所述夹块板整体滑动卡设在调节板上，所述调节板整体滑动卡设在送箍架的面板上，所述夹块板在所述调节板上的滑动方向与所述调节板在所述送箍架上的滑动方向相互垂直。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过送箍架无需人工扶持着箍筋进行定位，箍筋内圈与连梁钢筋外圈间距均匀，可以保证箍筋各边捆扎的质量，防止箍筋在捆扎过程中摆动或倾斜，大大提高了箍筋的捆扎效率；
2.本发明设置的撑开夹具部可以在送箍架移动过程中自动带动夹持住箍筋侧壁的一对撑开夹块向外翻并保持，从而将箍筋内轮廓撑开形式在连梁钢筋外圈推送，在移动到等间距位置时，触发间距部会触发转动夹具脱扣从而箍筋恢复初始状态重新靠拢在连梁钢筋外圈，方便后续捆扎动作，在送箍架退回过程中，转动夹具恢复初始状态等待下一次推料动作，自动化的配合动作部和触发间距部进行撑开和恢复动作；
3.本发明通过设置的触发间距部可以保证每个捆扎的箍筋间距相等，无需再进行人工测量或者由于捆扎过程中箍筋晃动导致相邻箍筋间距相差过大的问题，全程只需要将箍筋夹持在送箍架上即可自动完成箍筋在连梁钢筋上的等间距放料以及竖直保持功能，大大方便了捆扎效率；
4.本发明设置的动作部，在移动过程中，动作部可以将横移的力转化为撑开带轮转动的力，从而撑开夹具部可以在送箍架移动初始状态就自动打开，很好解决可以横移的撑开带轮的转动控制问题，与直线模组横移过程关联，大大提高撑开夹具部动作的连贯一致性；
5.本发明设置的接头夹具部可以很好的配合撑开夹具部同步动作，且不影响撑开夹具部的撑开动作，可以在箍筋定位后对接头展开的部位进行自动夹紧操作，省时省力，方便捆扎；
6.本发明通过夹块板和调节板的滑动安装、调节板和送箍架的滑动安装可以实现竖直夹块横向和纵向的位置调节，从而保证送箍架可以适用于各类尺寸不同的箍筋的安装，提高设备的适用范围。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1去除连梁阻尼器和装配钢筋后的结构示意图；
图3为触动间距部在接触到已捆扎好箍筋时的结构示意图；
图4为送箍架在初始状态时的结构示意图；
图5为触动间距部在外翻时的结构示意图；
图6为触动间距部在内翻时的结构示意图；
图7为动作部的结构示意图；
图8为撑开夹具部安装在送箍架上时的结构示意图；
图9为撑开夹具部的结构示意图；
图10为转板轴杆的结构示意图；
图11为板弹块和弹块槽的结构示意图；
图12为接头夹具部的结构示意图；
图13为竖直夹具部的结构示意图；
图14为图13中A处的局部放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
工装台1、直线模组10、顶升台11、加装夹具台12、齿条块13、箍筋14、连梁阻尼器15、连梁钢筋16、装配钢筋17、送箍架2、调节滑槽20、推板滑槽21、联板滑杆22、弹块槽23、撑开夹块3、夹槽30、触发槽31、触发轴架32、触发转轴33、触发转杆34、触发块35、调矩套管36、调矩杆37、伸缩顶杆38、顶板39、连接夹块4、夹紧滑槽40、夹紧滑杆41、夹紧块42、夹紧连杆43、夹紧受触块44、竖直夹块5、夹块板50、调节板51、撑开带轮6、转板轴杆60、板弹块600、杆齿条601、复位滑腔602、复位杆口603、复位内推块604、复位压环605、推块弹簧606、限位挡块607、调节滑块61、传动皮带62、传动带轮63、传动锥齿轮64、传动轮轴65、齿动作板7、齿板滑槽70、换向锥齿轮71、传动轴架72、驱动齿轮73、推板连杆74、推动板75、推板滑块77、滑槽弹簧78。
具体实施方式
请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：包括用于安放待捆扎连梁阻尼器15的工装台1，连梁阻尼器15的主体通过的工装台1中部的顶升台11水平支撑起，连梁阻尼器15两侧的连梁钢筋16分别架设在工装台1的左右顶面板上侧，工装台1的中部两侧设有用于支撑装配钢筋17的加装夹具台12，用于将装配钢筋17捆扎在连梁钢筋16上的箍筋14由工装台1的左右两侧向内套在连梁钢筋16的外圈；
工装台1的左右两侧设有用于竖直夹持住箍筋14的送箍架2，送箍架2与连梁钢筋16的外端头之间预留有用于箍筋14竖直放入的间隙，每个送箍架2均通过直线模组10在工装台1左右两侧横向移动，直线模组10用于将箍筋14由连梁钢筋16外端头向内推送并退出送箍架2；
送箍架2朝向连梁阻尼器15的侧壁上设有将箍筋14从两侧撑开的撑开夹具部，工装台1在送箍架2和连梁钢筋16外端头之间的位置上设有动作部，送箍架2经过动作部时，撑开夹具部触发撑开箍筋14内轮廓动作；
送箍架2朝向连梁阻尼器15的侧壁上设有触发间距部，触发间距部朝向连梁阻尼器15伸出，连梁阻尼器15在直线模组10带动下与已捆扎完成的箍筋14接触相抵，接触相抵时连梁阻尼器15触发直线模组10停止动作完成等距定位，触发间距部在与箍筋14接触时触发撑开夹具部停止撑开箍筋14内轮廓动作；
工作时，首先将带捆扎的箍筋14由送箍架2和连梁钢筋16的间隙由上至下防止送箍架2的一侧，然后将箍筋14竖直夹持在送箍架2上，驱动工装台1上的直线模组10带动送箍架2朝向竖直夹块5运动，在箍筋14移动到连梁钢筋16外圈之前，送箍架2移动到动作部处触发撑开夹具部动作，撑开夹具部向外将箍筋14内轮廓向外打开，则箍筋14以撑开的形式在连梁钢筋16外圈移动，箍筋14内圈不会与连梁钢筋16外圈产生摩擦，箍筋14可以顺畅的套入连梁钢筋16外圈，当送箍架2上的触发间距部接触到移动方向前方已完成捆扎的箍筋14后，直线模组10停止动作，则相邻两个箍筋14的间距均又触发间距部来限制长度，实现相邻箍筋14等间距操作，于此同时，在触发间距部抵到已完成捆扎的箍筋14后会触发撑开夹具部停止撑开动作，箍筋14内圈又重新抵紧在连梁钢筋16的外圈上，从而方便人员后续的捆扎动作，在捆扎过程中，箍筋14始终竖直夹持在送箍架2的一侧，无需人工扶持着箍筋14进行定位，箍筋14内圈与连梁钢筋16外圈间距均匀，可以保证箍筋14各边捆扎的质量，防止箍筋14在捆扎过程中摆动或倾斜，大大提高了箍筋14的捆扎效率，本发明设置的撑开夹具部配合直线模组10可以在将箍筋14自动套在连梁钢筋16外圈的过程中，先自动撑开然后松开的动作，无需人工费时费力将箍筋14套在连梁钢筋16的外圈上移动，而且设置的触发间距部可以保证每个捆扎的箍筋14间距相等，无需再进行人工测量或者由于捆扎过程中箍筋14晃动导致相邻箍筋14间距相差过大的问题，全程只需要将箍筋14夹持在送箍架2上即可自动完成箍筋14在连梁钢筋16上的等间距放料以及竖直保持功能，大大方便了捆扎效率。
作为本发明的进一步方案，撑开夹具部包括设置在送箍架2移动方向左右两侧壁的转动夹具，转动夹具包括弹性自闭合的一对撑开夹块3，一对撑开夹块3从两侧夹持住箍筋14竖直方向的外侧壁，两个撑开夹块3整体由转板轴杆60带动转动，送箍架2上竖直开设有调节滑槽20，调节滑槽20内滑动卡设有调节滑块61，调节滑块61中心位置通过涡卷弹簧转动套设在转板轴杆60的中部杆壁上，转板轴杆60的一侧端头与转动夹具固定连接用于带动转动夹具整体转动，转板轴杆60的另一侧端头穿过调节滑槽20并滑动套设有撑开带轮6，转板轴杆60套设撑开带轮6的一端杆壁上圆周分布式固定有杆齿条601，撑开带轮6中心开设有与杆齿条601配合套接的齿槽，转板轴杆60上滑动套接有用于将撑开带轮6推送到杆齿条601位置的复位压环605，转板轴杆60位于复位压环605一侧的外端头开设有复位滑腔602，转板轴杆60的外壁开设有与复位滑腔602相通的复位杆口603，复位滑腔602内滑动套设有复位内推块604，复位内推块604与复位压环605固定连接，复位滑腔602内部沿轴心线方向固定有用于将复位内推块604朝向撑开带轮6推送的推块弹簧606，转板轴杆60位于复位压环605一侧的外端头固定有限位挡块607，撑开带轮6靠近送箍架2面板一侧的内侧壁上内嵌安装有一块向外伸出的板弹块600，送箍架2的面板上卡设有用于卡住板弹块600的弹块槽23，弹块槽23位于撑开带轮6转动撑开箍筋14内轮廓时板弹块600所对应的位置，触发间距部触发撑开夹具部动作时，撑开带轮6朝向限位挡块607一侧滑动并离开杆齿条601，动作部触发撑开夹具部撑开箍筋14内轮廓时带动撑开带轮6转动，撑开带轮6套设在转板轴杆60的杆齿条601位置上带动转动夹具向外圈翻动；
工作时，首先箍筋14两侧壁通过两侧的转动夹具夹持保持竖直，在送箍架2带动箍筋14横移时并移动到动作部时，动作部会带动撑开带轮6转动，此时撑开带轮6是套设在转板轴杆60的杆齿条601位置上的，因此撑开带轮6转动时，撑开带轮6会带动转板轴杆60正向转动，此时撑开夹块3向外翻将连接夹块4内轮廓撑开，于此同时撑开带轮6上的板弹块600落入送箍架2的弹块槽23内，转板轴杆60不再转动，调节滑块61与转板轴杆60转动连接处的涡卷弹簧储存弹性势能，当触发间距部抵到已捆扎好的箍筋14时，触发间距部会同步触发撑开带轮6移动，撑开带轮6脱离转板轴杆60的杆齿条601位置不再啮合，转板轴杆60被涡卷弹簧反向带动恢复到初始状态，即箍筋14的内轮廓不再受到撑开夹块3的抵压重新靠拢在连梁钢筋16的外圈，当捆扎完成后，送箍架2朝竖直夹块5远离方向退出，此时触发间距部不再抵着前侧的箍筋14，同步的触发间距部不再抵着撑开带轮6，撑开带轮6在复位压环605的推动下重新回到撑开带轮6的杆齿条601位置与撑开带轮6啮合转动，当送箍架2反向移动到动作部时，撑开带轮6反向转动，此时转动夹具反向转动，但是此时板弹块600不会反向转动到弹块槽23位置，因此撑开带轮6反向转动后再涡卷弹簧的作用下又恢复到初始状态，则当送箍架2恢复到初始位置时，转动夹具也恢复到初始位置，方便箍筋14重新夹持到送箍架2上，由此，本发明设置的撑开夹具部可以在送箍架2移动过程中自动带动夹持住箍筋14侧壁的一对撑开夹块3向外翻并保持，从而将箍筋14内轮廓撑开形式在连梁钢筋16外圈推送，在移动到等间距位置时，触发间距部会触发转动夹具脱扣从而箍筋14恢复初始状态重新靠拢在连梁钢筋16外圈，方便后续捆扎动作，在送箍架2退回过程中，转动夹具恢复初始状态等待下一次推料动作，自动化的配合动作部和触发间距部进行撑开和恢复动作。
作为本发明的进一步方案，触发间距部包括可调节长度的伸缩杆组件，伸缩杆组件包括调矩套管36和调矩杆37，调矩杆37套设在调矩套管36内，调矩套管36伸出长度可调且通过螺栓固定，调矩套管36和调矩杆37中心滑动穿设有伸缩顶杆38，调矩杆37内沿轴心线方向固定安装有用于伸缩顶杆38后端收纳在调矩套管36内部的弹簧，伸缩顶杆38的前端从调矩杆37的外端口伸出并固定有用于抵在箍筋14侧壁上的顶板39，调矩套管36的底部侧壁固定有触发转杆34，触发转杆34中部穿设固定有触发转轴33，撑开夹块3用于夹持箍筋14的侧壁开设有夹槽30，撑开夹块3的外侧面板上开设有与夹槽30相通的触发槽31，触发转杆34的一端伸入触发槽31内，伸入触发槽31内的触发转杆34侧壁固定有触发块35，触发槽31的两侧设有垂直固定在撑开夹块3外侧壁上的触发轴架32，触发转轴33转动安装在两个触发轴架32之间，触发转轴33与触发轴架32的转动连接处安装有用于保持调矩套管36外翻的涡卷弹簧，调矩套管36竖直状态时，触发块35伸入夹槽30内，箍筋14卡入两个撑开夹块3内挤压触发块35进入触发槽31内并带动调矩套管36朝内翻动，内翻完成后，调矩套管36与送箍架2的移动方向平行，伸缩顶杆38的后端正对着撑开带轮6的端面，调矩杆37端头设有控制直线模组10关闭的接触开关；
工作时，当送箍架2带动箍筋14运动时，设置的顶板39会接触到运动方向前侧已安装好的箍筋14，此时，顶板39带动伸缩顶杆38朝送箍架2移动方向反向运动，伸缩顶杆38后端伸出抵在撑开带轮6的端面，从而将撑开带轮6从转板轴杆60的杆齿条601位置移开，转板轴杆60反向转动，撑开夹块3向内翻不再抵着箍筋14，箍筋14靠拢在连梁钢筋16外圈，于此同时，当顶板39运动到调矩杆37端头位置时，伸缩顶杆38不再运动，接触开关控制直线模组10停止推料动作，此时调矩套管36和调矩杆37的长度便构成相邻箍筋14的等间距，调节调矩杆37的伸出长度即可实现相邻箍筋14的间距调节，其中将触发块35整体转动设置在撑开夹块3外侧壁的目的在于：当箍筋14卡入撑开夹块3的夹槽30内时，箍筋14会抵压触发块35翻动，转动的触发转杆34会带动调矩套管36翻动，这里由于顶板39是可以抵住前侧已捆扎好的箍筋14的侧壁，因此在送箍架2退回过程中，顶板39会存在撞击到后侧捆扎好的箍筋14，因此在送箍架2退回过程中，箍筋14从夹槽30内脱离，触发转轴33会在涡卷弹簧的作用下复位，则触发块35朝向回到夹槽30内等待下次箍筋14的抵压，调矩套管36整体翻转外翻，保证调矩套管36连接的顶板39在退回路径中不会撞击到箍筋14，由此，本发明设置的触发间距部不仅可以对每个箍筋14进行等间距定位送料，而且可以触发撑开夹具部动作，其中触发间距部用于触发箍筋14的顶板39可以通过夹持箍筋14的动作实现外翻和自动复位内翻，不会存在撞击干扰的问题。
作为本发明的进一步方案，动作部包括滑动设置在送箍架2前后侧壁的齿动作板7，齿动作板7与送箍架2的行程方向平行，齿动作板7的内侧壁开设有齿板滑槽70，送箍架2的前后侧壁底部位置固定有用于滑动卡入齿板滑槽70的联板滑杆22，齿动作板7的外侧面板上转动安装有驱动齿轮73，工装台1的顶面固定有用于与驱动齿轮73啮合相邻的齿条块13，齿条块13设置间隙位置，齿动作板7的内侧面板转动安装有与驱动齿轮73同轴的换向锥齿轮71，换向锥齿轮71的一侧垂直固定有传动轴架72，传动轴架72上沿送箍架2行程方向转动安装有传动轮轴65，传动轮轴65的杆壁上间隔固定有传动锥齿轮64和传动带轮63，传动锥齿轮64与换向锥齿轮71啮合相接，传动带轮63通过传动皮带62与撑开带轮6传动连接，齿动作板7的顶部竖直固定有推板连杆74，推板连杆74的顶端固定有推动板75，送箍架2面板上开设有与送箍架2行程方向平行的推板滑槽21，推板滑槽21内滑动卡设有推板滑块77，推板滑块77外端伸出推板滑槽21并固定在推动板75上，推动板75朝向竖直夹块5一侧的面板与伸缩顶杆38的后端头相对，推动板75朝向撑开带轮6一侧的面板固定有用于推动撑开带轮6滑动的76，推板滑槽21内设有与推板滑块77固定用于推动板75上76刚好抵在撑开带轮6端面上的滑槽弹簧78；
工作时，当驱动齿轮73运动到齿条块13上时，驱动齿轮73带动换向锥齿轮71转动，换向锥齿轮71带动传动锥齿轮64转动，传动锥齿轮64通过传动轮轴65带动传动带轮63转动，传动带轮63通过传动皮带62带动撑开带轮6转动，其中齿动作板7整体和撑开带轮6整体是同步沿送箍架2行程方向横移的，撑开带轮6是依靠复位内推块604自动复位，推动板75通过滑槽弹簧78自动复位，在伸缩顶杆38压推动板75时，驱动块76抵着撑开带轮6从转板轴杆60的杆齿条601脱扣，推动板75通过推板连杆74带动7同步横移，从而保证换向锥齿轮71与传动带轮63的啮合，由此，在送箍架2移动过程中，动作部可以将横移的力转化为撑开带轮6转动的力，从而撑开夹具部可以在送箍架2移动初始状态就自动打开，很好解决可以横移的撑开带轮6的转动控制问题，与直线模组10横移过程关联，大大提高撑开夹具部动作的连贯一致性。
作为本发明的进一步方案，送箍架2位于箍筋14接头部位设有用于将接头部位夹紧的接头夹具部，接头夹具部从竖直方向上下两侧将箍筋14接头的两根筋竖直方向夹紧，撑开夹具部撑开箍筋14内轮廓时，两根筋在接头夹具部内沿水平纵向滑动，撑开夹具部设有横向夹紧机构，触发间距部抵在已经捆扎好的箍筋14时，横向夹紧机构动作将两根筋沿水平横向抵紧；
工作时，在箍筋14未移动到捆扎位置时，接头夹具部是从竖直方向纵向夹持住箍筋14的，因此在移动过程中，撑开夹具部从两侧撑开箍筋14时，接头夹具部至少限制住了箍筋14的竖直状态，箍筋14底部的两根筋是可以纵向移动的，从而不影响箍筋14向外的撑开动作，在箍筋14移动到捆扎位置且箍筋14不再撑开时，夹紧机构沿水平横向对箍筋14的两根筋进行夹持动作，从而箍筋14接头的两根筋会被夹紧，无需人工手动捏紧张开的接头部位，可以提高箍筋14接头部位的捆扎效率，更加省时省力。
作为本发明的进一步方案，接头夹具部包括设置在箍筋14接头位置的一对连接夹块4，夹紧机构包括用于抵紧箍筋14接头部位两根筋的夹紧块42，连接夹块4沿竖直方向弹性闭合夹紧，连接夹块4的外侧面两侧沿平行于送箍架2行程方向开设有与连接夹块4内侧面相通的夹紧滑槽40，夹紧滑槽40内穿设有夹紧连杆43，夹紧连杆43的顶部固定有夹紧受触块44，夹紧块42固定在夹紧连杆43的底部，夹紧连杆43通过固定连接的夹紧滑杆41滑动卡设在夹紧滑槽40内，夹紧滑槽40内沿平行于送箍架2行程方向固定有用于保持夹紧块42贴合在连接夹块4内侧面边侧的弹簧，连接夹块4的外侧壁设有触发间距部，触发间距部的触发槽31开设在两个夹紧滑槽40的中部，触发间距部的伸缩顶杆38的后端与夹紧受触块44端面滑动相接，伸缩顶杆38从调矩杆37后端伸出时抵紧夹紧受触块44并带动夹紧块42从边侧夹紧箍筋14接头部位的两根筋；
工作时，连接夹块4上设置触发间距部主要保证夹紧块42的夹紧动作可以与撑开夹具部的动作保持同步且不干扰送箍架2的退回动作，则触发夹紧块42夹紧的夹紧受触块44通过触发间距部的伸缩顶杆38触发动作，在顶板39抵紧前端捆扎好的箍筋14上时，伸缩顶杆38触发夹紧机构动作，由此，本发明设置的接头夹具部可以很好的配合撑开夹具部同步动作，且不影响撑开夹具部的撑开动作，可以在箍筋14定位后对接头展开的部位进行自动夹紧操作，省时省力，方便捆扎。
作为本发明的进一步方案，送箍架2的顶部位置设有用于保持箍筋14竖直状态的竖直夹具部，竖直夹具部包括一对竖直夹块5，竖直夹具部、撑开夹具部和接头夹具部均相对滑动安装在夹块板50外侧面板上，夹块板50外侧壁开设有滑槽，滑槽内滑动卡设有滑块，滑槽内安装有用于保持两个滑块相互抵紧的弹簧，夹块板50整体滑动卡设在调节板51上，调节板51整体滑动卡设在送箍架2的面板上，夹块板50在调节板51上的滑动方向与调节板51在送箍架2上的滑动方向相互垂直；
工作时，竖直夹具部、撑开夹具部和接头夹具部均通过夹块板50实现自动闭合夹紧状态，其中夹块板50和调节板51的滑动安装、调节板51和送箍架2的滑动安装可以实现竖直夹块5横向和纵向的位置调节，从而保证送箍架2可以适用于各类尺寸不同的箍筋14的安装，提高设备的适用范围。
Claims (4)
1.一种用于连接高层连梁阻尼器与配套钢筋装配的辅助工装，包括用于安放待捆扎连梁阻尼器(15)的工装台(1)，所述连梁阻尼器(15)的主体通过的工装台(1)中部的顶升台(11)水平支撑起，所述连梁阻尼器(15)两侧的连梁钢筋(16)分别架设在工装台(1)的左右顶面板上侧，所述工装台(1)的中部两侧设有用于支撑装配钢筋(17)的加装夹具台(12)，其特征在于：
所述工装台(1)的左右两侧设有用于竖直夹持住箍筋(14)的送箍架(2)，所述送箍架(2)与所述连梁钢筋(16)的外端头之间预留有用于箍筋(14)竖直放入的间隙，每个所述送箍架(2)均通过直线模组(10)在工装台(1)左右两侧横向移动，所述直线模组(10)用于将所述箍筋(14)由连梁钢筋(16)外端头向内推送并退出送箍架(2)；
所述送箍架(2)朝向连梁阻尼器(15)的侧壁上设有将箍筋(14)从两侧撑开的撑开夹具部，所述工装台(1)在所述送箍架(2)和所述连梁钢筋(16)外端头之间的位置上设有动作部，所述送箍架(2)经过动作部时，撑开夹具部触发撑开箍筋(14)内轮廓动作；
所述送箍架(2)朝向连梁阻尼器(15)的侧壁上设有触发间距部，触发间距部朝向连梁阻尼器(15)伸出，所述连梁阻尼器(15)在所述直线模组(10)带动下与已捆扎完成的箍筋(14)接触相抵，接触相抵时所述连梁阻尼器(15)触发所述直线模组(10)停止动作完成等距定位，所述触发间距部在与所述箍筋(14)接触时触发所述撑开夹具部停止撑开箍筋(14)内轮廓动作；
所述撑开夹具部包括设置在送箍架(2)移动方向左右两侧壁的转动夹具，所述转动夹具包括弹性自闭合的一对撑开夹块(3)，一对所述撑开夹块(3)从两侧夹持住所述箍筋(14)竖直方向的外侧壁，两个所述撑开夹块(3)整体由转板轴杆(60)带动转动，所述送箍架(2)上竖直开设有调节滑槽(20)，所述调节滑槽(20)内滑动卡设有调节滑块(61)，所述调节滑块(61)中心位置通过涡卷弹簧转动套设在所述转板轴杆(60)的中部杆壁上，所述转板轴杆(60)的一侧端头与转动夹具固定连接用于带动转动夹具整体转动，所述转板轴杆(60)的另一侧端头穿过调节滑槽(20)并滑动套设有撑开带轮(6)，所述转板轴杆(60)套设撑开带轮(6)的一端杆壁上圆周分布式固定有杆齿条(601)，所述撑开带轮(6)中心开设有与杆齿条(601)配合套接的齿槽，所述转板轴杆(60)上滑动套接有用于将撑开带轮(6)推送到杆齿条(601)位置的复位压环(605)，所述转板轴杆(60)位于复位压环(605)一侧的外端头开设有复位滑腔(602)，所述转板轴杆(60)的外壁开设有与复位滑腔(602)相通的复位杆口(603)，所述复位滑腔(602)内滑动套设有复位内推块(604)，所述复位内推块(604)与所述复位压环(605)固定连接，所述复位滑腔(602)内部沿轴心线方向固定有用于将复位内推块(604)朝向撑开带轮(6)推送的推块弹簧(606)，所述转板轴杆(60)位于复位压环(605)一侧的外端头固定有限位挡块(607)，所述撑开带轮(6)靠近送箍架(2)面板一侧的内侧壁上内嵌安装有一块向外伸出的板弹块(600)，所述送箍架(2)的面板上卡设有用于卡住板弹块(600)的弹块槽(23)，所述弹块槽(23)位于所述撑开带轮(6)转动撑开箍筋(14)内轮廓时板弹块(600)所对应的位置，所述触发间距部触发所述撑开夹具部动作时，所述撑开带轮(6)朝向限位挡块(607)一侧滑动并离开杆齿条(601)，所述动作部触发所述撑开夹具部撑开所述箍筋(14)内轮廓时带动所述撑开带轮(6)转动，所述撑开带轮(6)套设在转板轴杆(60)的杆齿条(601)位置上带动转动夹具向外圈翻动；
所述触发间距部包括可调节长度的伸缩杆组件，所述伸缩杆组件包括调矩套管(36)和调矩杆(37)，所述调矩杆(37)套设在调矩套管(36)内，所述调矩套管(36)伸出长度可调且通过螺栓固定，所述调矩套管(36)和所述调矩杆(37)中心滑动穿设有伸缩顶杆(38)，所述调矩杆(37)内沿轴心线方向固定安装有用于伸缩顶杆(38)后端收纳在调矩套管(36)内部的弹簧，所述伸缩顶杆(38)的前端从调矩杆(37)的外端口伸出并固定有用于抵在箍筋(14)侧壁上的顶板(39)，所述调矩套管(36)的底部侧壁固定有触发转杆(34)，所述触发转杆(34)中部穿设固定有触发转轴(33)，所述撑开夹块(3)用于夹持箍筋(14)的侧壁开设有夹槽(30)，所述撑开夹块(3)的外侧面板上开设有与夹槽(30)相通的触发槽(31)，所述触发转杆(34)的一端伸入所述触发槽(31)内，伸入触发槽(31)内的所述触发转杆(34)侧壁固定有触发块(35)，所述触发槽(31)的两侧设有垂直固定在所述撑开夹块(3)外侧壁上的触发轴架(32)，所述触发转轴(33)转动安装在两个所述触发轴架(32)之间，所述触发转轴(33)与所述触发轴架(32)的转动连接处安装有用于保持调矩套管(36)外翻的涡卷弹簧，所述调矩套管(36)竖直状态时，所述触发块(35)伸入夹槽(30)内，所述箍筋(14)卡入两个撑开夹块(3)内挤压触发块(35)进入触发槽(31)内并带动调矩套管(36)朝内翻动，内翻完成后，所述调矩套管(36)与所述送箍架(2)的移动方向平行，所述伸缩顶杆(38)的后端正对着所述撑开带轮(6)的端面，所述调矩杆(37)端头设有控制直线模组(10)关闭的接触开关；
所述动作部包括滑动设置在送箍架(2)前后侧壁的齿动作板(7)，所述齿动作板(7)与送箍架(2)的行程方向平行，所述齿动作板(7)的内侧壁开设有齿板滑槽(70)，所述送箍架(2)的前后侧壁底部位置固定有用于滑动卡入齿板滑槽(70)的联板滑杆(22)，所述齿动作板(7)的外侧面板上转动安装有驱动齿轮(73)，所述工装台(1)的顶面固定有用于与驱动齿轮(73)啮合相邻的齿条块(13)，所述齿条块(13)设置所述间隙位置，所述齿动作板(7)的内侧面板转动安装有与驱动齿轮(73)同轴的换向锥齿轮(71)，所述换向锥齿轮(71)的一侧垂直固定有传动轴架(72)，所述传动轴架(72)上沿送箍架(2)行程方向转动安装有传动轮轴(65)，所述传动轮轴(65)的杆壁上间隔固定有传动锥齿轮(64)和传动带轮(63)，所述传动锥齿轮(64)与所述换向锥齿轮(71)啮合相接，所述传动带轮(63)通过传动皮带(62)与所述撑开带轮(6)传动连接，所述齿动作板(7)的顶部竖直固定有推板连杆(74)，所述推板连杆(74)的顶端固定有推动板(75)，所述送箍架(2)面板上开设有与送箍架(2)行程方向平行的推板滑槽(21)，所述推板滑槽(21)内滑动卡设有推板滑块(77)，所述推板滑块(77)外端伸出推板滑槽(21)并固定在推动板(75)上，所述推动板(75)朝向竖直夹块(5)一侧的面板与所述伸缩顶杆(38)的后端头相对，所述推动板(75)朝向撑开带轮(6)一侧的面板固定有用于推动撑开带轮(6)滑动的驱动块(76)，所述推板滑槽(21)内设有与推板滑块(77)固定用于推动板(75)上驱动块(76)刚好抵在撑开带轮(6)端面上的滑槽弹簧(78)。
2.根据权利要求1所述的一种用于连接高层连梁阻尼器与配套钢筋装配的辅助工装，其特征在于：所述送箍架(2)位于箍筋(14)接头部位设有用于将接头部位夹紧的接头夹具部，所述接头夹具部从竖直方向上下两侧将箍筋(14)接头的两根筋竖直方向夹紧，所述撑开夹具部撑开箍筋(14)内轮廓时，两根筋在接头夹具部内沿水平纵向滑动，所述撑开夹具部设有横向夹紧机构，所述触发间距部抵在已经捆扎好的箍筋(14)时，所述横向夹紧机构动作将两根筋沿水平横向抵紧。
3.根据权利要求2所述的一种用于连接高层连梁阻尼器与配套钢筋装配的辅助工装，其特征在于：所述接头夹具部包括设置在箍筋(14)接头位置的一对连接夹块(4)，所述夹紧机构包括用于抵紧箍筋(14)接头部位两根筋的夹紧块(42)，所述连接夹块(4)沿竖直方向弹性闭合夹紧，所述连接夹块(4)的外侧面两侧沿平行于送箍架(2)行程方向开设有与连接夹块(4)内侧面相通的夹紧滑槽(40)，所述夹紧滑槽(40)内穿设有夹紧连杆(43)，所述夹紧连杆(43)的顶部固定有夹紧受触块(44)，所述夹紧块(42)固定在所述夹紧连杆(43)的底部，所述夹紧连杆(43)通过固定连接的夹紧滑杆(41)滑动卡设在夹紧滑槽(40)内，所述夹紧滑槽(40)内沿平行于送箍架(2)行程方向固定有用于保持夹紧块(42)贴合在连接夹块(4)内侧面边侧的弹簧，所述连接夹块(4)的外侧壁设有触发间距部，所述触发间距部的所述触发槽(31)开设在两个所述夹紧滑槽(40)的中部，所述触发间距部的所述伸缩顶杆(38)的后端与夹紧受触块(44)端面滑动相接，所述伸缩顶杆(38)从所述调矩杆(37)后端伸出时抵紧夹紧受触块(44)并带动夹紧块(42)从边侧夹紧箍筋(14)接头部位的两根筋。
4.根据权利要求3所述的一种用于连接高层连梁阻尼器与配套钢筋装配的辅助工装，其特征在于：所述送箍架(2)的顶部位置设有用于保持箍筋(14)竖直状态的竖直夹具部，所述竖直夹具部包括一对竖直夹块(5)，所述竖直夹具部、所述撑开夹具部和所述接头夹具部均相对滑动安装在夹块板(50)外侧面板上，所述夹块板(50)外侧壁开设有滑槽，滑槽内滑动卡设有滑块，所述滑槽内安装有用于保持两个滑块相互抵紧的弹簧，所述夹块板(50)整体滑动卡设在调节板(51)上，所述调节板(51)整体滑动卡设在送箍架(2)的面板上，所述夹块板(50)在所述调节板(51)上的滑动方向与所述调节板(51)在所述送箍架(2)上的滑动方向相互垂直。
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