CN114473803A - 一种钣金件的多面抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钣金件的多面抛光装置，包括底座，所述底座顶端的中心位置设置有用于夹持钣金件的夹持机构，所述底座的顶端设置有分布在所述夹持机构外侧的轨道机构，所述轨道机构上滑动连接有关于所述底座左右中心轴线对称分布的两组轨道滑框，两组所述轨道滑框上皆设置有抛光装置和防护半罩组件；所述底座能够驱动两组所述轨道滑框在所述轨道机构上相对移动，以使两组所述轨道滑框上设置的两个所述防护半罩组件能够弹性对接形成覆盖两个所述抛光装置和所述夹持机构的防护结构；本发明通过在抛光装置移动的结构上设置防护半罩，在两个抛光装置移动的过程中由两个防护半罩先自动对接形成防护结构。

Description

一种钣金件的多面抛光装置
技术领域
本发明涉及钣金件加工技术领域，具体涉及一种钣金件的多面抛光装置。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，而不同行业所指的钣金件一般不同。
钣金件在加工过程中需要进行抛光，一抛光时利用夹具将钣金件固定，之后使用抛光装置对钣金件进行抛光，由于钣金件可能存在多个面需要抛光，因此需要调节钣金件的装夹角度，以便于从不同角度对钣金件进行充分的抛光，在此过程中需要频繁拆卸安装夹具，抛光的效率不理想。
在对钣金件进行抛光的过程中会飞溅出大量的金属粉末，不仅会难以收集造成较大的污染，且一些抛光的工艺会使用到金属丝的打磨片，在高速旋转对钣金件进行打磨的过程中易导致金属丝断裂后高速飞出，安全系数较低，而使用遮挡结构需要额外添加步骤，因此难免会降低加工的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钣金件的多面抛光装置，以解决现有技术中的钣金件抛光打磨不充分需要频繁拆装，以及添加抛光防护结构会降低加工效率的问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种钣金件的多面抛光装置，包括底座，所述底座顶端的中心位置设置有用于夹持钣金件的夹持机构，所述底座的顶端设置有分布在所述夹持机构外侧的轨道机构，所述轨道机构上滑动连接有关于所述底座左右中心轴线对称分布的两组轨道滑框，两组所述轨道滑框上皆设置有抛光装置和防护半罩组件；
所述底座能够驱动两组所述轨道滑框在所述轨道机构上相对移动，以使两组所述轨道滑框上设置的两个所述防护半罩组件能够弹性对接形成覆盖两个所述抛光装置和所述夹持机构的防护结构，两组所述轨道滑框持续移动以使两个所述抛光装置打磨所述夹持机构上夹持钣金件的左右两侧面；
所述夹持机构包括两个关于所述底座前后中心轴线对称设置的立柱，两个所述立柱共同转动连接有用于夹持钣金件前后两端的活动夹爪机构，所述底座的内部中心位置设置有摇摆传动机构活动夹爪机构，所述摇摆传动机构活动夹爪机构延伸出所述底座并与所述活动夹爪机构的传动连接，所述摇摆传动机构活动夹爪机构能够使所述活动夹爪机构在两个所述立柱上做往复的左右摆动。
作为本发明的一种优选方案，所述底座的顶端通过设置有两个对称分布的斜坡形成梯形结构，所述底座的两侧设置有处于斜坡下方用于收集打磨废料的废料箱，所述夹持机构设置在所述底座顶端平面的区域，并且在所述底座顶端的平面中心处开设有供所述摇摆传动机构活动夹爪机构穿过的传动槽；
所述轨道机构包括在所述底座上始终保持平行分布的滑轨和传动轨道，所述滑轨和所述传动轨道关于所述底座前后中心轴线对称分布；
其中，所述滑轨和所述传动轨道的两端分别处于所述底座顶端的两个斜坡处，并且所述滑轨和所述传动轨道的两端皆通过设置有斜坡垫块与所述底座顶端的两个斜坡固定连接，以使所述滑轨和所述传动轨道在所述底座上保持水平状态。
作为本发明的一种优选方案，所述轨道滑框上通过设置有步进电机与所述传动轨道传动连接，所述轨道滑框的前后两端通过设置有弹性连接机构与所述防护半罩组件连接；
其中，所述轨道滑框为覆盖在所述滑轨和所述传动轨道上的凵型结构；
其中，所述步进电机的输出端延伸至所述轨道滑框的底端并与所述传动轨道的内侧齿纹啮合，所述步进电机的输出端通过在所述传动轨道上转动能够使所述轨道滑框在所述滑轨上滑动；
其中，所述轨道滑框的两端通过两个所述弹性连接机构在所述防护半罩组件的内侧形成两个连接点，以使所述轨道滑框能够连同所述防护半罩组件移动，两个所述防护半罩组件的间距始终小于两个所述抛光装置输出端的间距。
其中，在两个所述轨道滑框相对移动使两个所述防护半罩组件对接时，两个所述防护半罩组件皆能够通过两个连接的所述弹性连接机构释放两个所述轨道滑框持续相对移动产生的压力。
作为本发明的一种优选方案，所述弹性连接机构包括固定连接框、活动连接条和弹簧，所述固定连接框固定连接在所述轨道滑框上，所述活动连接条与所述防护半罩组件的内侧固定连接，并且所述活动连接条能够在所述固定连接框上伸缩，所述弹簧设置在所述固定连接框的内部用于弹性支撑所述活动连接条；
其中，所述弹簧弹性支撑所述活动连接条能够使所述活动连接条处于所述固定连接框上最大的伸出位置，以使所述活动连接条上连接的所述防护半罩组件的端部能够覆盖所述抛光装置的输出端。
作为本发明的一种优选方案，所述防护半罩组件包括固定隔板、弧形防护罩和弧形折叠棚，所述固定隔板固定连接在所述底座的任一端部，所述弧形防护罩的内侧与两个所述活动连接条连接，并且所述弧形防护罩能够在所述底座上滑动，所述弧形折叠棚用于连接所述固定隔板和所述弧形折叠棚；
其中，所述弧形防护罩为半圆形结构，所述弧形防护罩能够覆盖所述抛光装置和所述夹持机构；
其中，所述弧形防护罩能够随着所述弧形防护罩的移动折叠或展开，所述固定隔板、所述弧形防护罩和所述弧形折叠棚共同组成用于覆盖所述底座的半圆管结构。
作为本发明的一种优选方案，两个所述立柱皆处于所述底座顶端平面的中心轴线上，并且两个所述立柱分别靠近在所述立柱和所述活动夹爪机构的内侧中心位置；
其中，两个所述立柱上通过设置有轴承分别与所述活动夹爪机构的两端连接。
作为本发明的一种优选方案，所述活动夹爪机构包括转动连接在两个所述立柱之间的活动安装架，所述活动安装架的两端分别与两个所述立柱上轴承转动连接，所述活动安装架的中间位置设置有轨道气爪；
其中，所述轨道气爪的两个行程端能够在所述底座的中心轴线上相对位移，所述轨道气爪的两个行程端上皆设置有用于夹持板件件外侧的工件夹爪。
作为本发明的一种优选方案，所述摇摆传动机构活动夹爪机构包括固定安装在所述底座内部的减速电机，所述减速电机的输出端上传动连接有调速横档，所述调速横档上传动连接有双节传动组件，所述双节传动组件的端部穿过所述传动槽与所述活动安装架的底端连接；
其中，所述调速横档为条形结构，所述调速横档的中间部位与所述减速电机的输出端传动连接，所述调速横档的中心轴向上开设有多个等距分布的螺纹孔，所述双节传动组件通过与所述调速横档上任一螺纹孔连接，以使所述活动安装架与所述调速横档传动连接；
其中，所述调速横档在所述减速电机的输出端上做圆周转动能够通过所述双节传动组件使所述活动安装架在两个所述立柱之间做往复摆动，并且所述双节传动组件在所述调速横档上连接不同螺纹孔的位置能够调整所述活动安装架的相应摆动幅度。
作为本发明的一种优选方案，所述双节传动组件包括外连接管和内伸缩杆，所述内伸缩杆能够在所述外连接管内伸缩，所述内伸缩杆的端部与所述活动安装架固定连接，所述外连接管的端部通过设置有连接螺栓用于卡合在所述调速横档上任一螺纹孔内。
作为本发明的一种优选方案，所述连接螺栓由圆柱部分和螺纹部分组成，所述连接螺栓的圆柱部分能够穿过所述内伸缩杆并与所述内伸缩杆转动连接，所述连接螺栓的螺纹部分能够穿过所述外连接管与所述调速横档上的任一螺纹孔连接。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
(1)本发明通过使用两个可以相对移动的抛光装置朝向夹持装置移动，可以对夹持的钣金件两侧面记性打磨抛光，并在连同抛光装置移动的结构上设置防护半罩，在两个抛光装置移动的过程中由两个防护半罩先自动对接形成防护结构，以使两个抛光装置在对钣金件进行打磨时，无需添加加工步骤即可可以进行防护，提供了安全系数；
(2)本发明通过将夹持钣金件的装置设置为可以做往复摇摆的结构，使得两个抛光装置在对夹持的钣金件进行打磨时，随着夹持结构做往复摇摆的钣金件被抛光的区域可以被抛光装置充分打磨，减少了拆装钣金件的次数，提升了抛光的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供装置整体的内部正视图。
图2为本发明实施例提供装置整体的内部俯视图。
图3为本发明实施例提供夹持机构的结构示意图。
图4为本发明实施例提供夹持机构的局部侧视图。
图中的标号分别表示如下：
1-底座；2-夹持机构；3-轨道机构；4-轨道滑框；5-抛光装置；6-防护半罩组件；
11-废料箱；12-传动槽；
21-立柱；22-夹爪机构；23-传动机构；
221-活动安装架；222-轨道气爪；223-工件夹爪；231-减速电机；232-调速横档；233-双节传动组件；
2331-外连接管；2332-内伸缩杆；2333-连接螺栓；
31-滑轨；32-传动轨道；33-斜坡垫块；
41-步进电机；42-弹性连接机构；
421-固定连接框；422-活动连接条；423-弹簧；
61-固定隔板；62-弧形防护罩；63-弧形折叠棚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明提供了一种钣金件的多面抛光装置，包括底座1，底座1顶端的中心位置设置有用于夹持钣金件的夹持机构2，底座1的顶端设置有分布在夹持机构2外侧的轨道机构3，轨道机构3上滑动连接有关于底座1左右中心轴线对称分布的两组轨道滑框4，两组轨道滑框4上皆设置有抛光装置5和防护半罩组件6；
底座1能够驱动两组轨道滑框4在轨道机构3上相对移动，以使两组轨道滑框4上设置的两个防护半罩组件6能够弹性对接形成覆盖两个抛光装置5和夹持机构2的防护结构，两组轨道滑框4持续移动以使两个抛光装置5打磨夹持机构2上夹持钣金件的左右两侧面；
夹持机构2包括两个关于底座1前后中心轴线对称设置的立柱21，两个立柱21共同转动连接有用于夹持钣金件前后两端的活动夹爪机构22，底座1的内部中心位置设置有摇摆传动机构活动夹爪机构22，摇摆传动机构活动夹爪机构22延伸出底座1并与活动夹爪机构22的传动连接，摇摆传动机构活动夹爪机构22能够使活动夹爪机构22在两个立柱21上做往复的左右摆动。
钣金件在加工过程中需要进行抛光，一抛光时利用夹具将钣金件固定，之后使用抛光装置对钣金件进行抛光，由于钣金件可能存在多个面需要抛光，因此需要调节钣金件的装夹角度，以便于从不同角度对钣金件进行充分的抛光，在此过程中需要频繁拆卸安装夹具，抛光的效率不理想。
本发明通过将夹持钣金件的装置设置为可以做往复摇摆的结构，使得两个抛光装置在对夹持的钣金件进行打磨时，随着夹持结构做往复摇摆的钣金件被抛光的区域可以被抛光装置充分打磨，减少了拆装钣金件的次数，提升了抛光的效率。
其中，两个立柱21皆处于底座1顶端平面的中心轴线上，并且两个立柱21分别靠近在立柱21和活动夹爪机构22的内侧中心位置；
其中，两个立柱21上通过设置有轴承分别与活动夹爪机构22的两端连接。
活动夹爪机构22包括转动连接在两个立柱21之间的活动安装架221，活动安装架221的两端分别与两个立柱21上轴承转动连接，活动安装架221的中间位置设置有轨道气爪222；
其中，轨道气爪222的两个行程端能够在底座1的中心轴线上相对位移，轨道气爪222的两个行程端上皆设置有用于夹持板件件外侧的工件夹爪223。
摇摆传动机构活动夹爪机构22包括固定安装在底座1内部的减速电机231，减速电机231的输出端上传动连接有调速横档232，调速横档232上传动连接有双节传动组件233，双节传动组件233的端部穿过传动槽12与活动安装架221的底端连接；
其中，调速横档232为条形结构，调速横档232的中间部位与减速电机231的输出端传动连接，调速横档232的中心轴向上开设有多个等距分布的螺纹孔，双节传动组件233通过与调速横档232上任一螺纹孔连接，以使活动安装架221与调速横档232传动连接；
其中，调速横档232在减速电机231的输出端上做圆周转动能够通过双节传动组件233使活动安装架221在两个立柱21之间做往复摆动，并且双节传动组件233在调速横档232上连接不同螺纹孔的位置能够调整活动安装架221的相应摆动幅度度。
双节传动组件233包括外连接管2331和内伸缩杆2332，内伸缩杆2332能够在外连接管2331内伸缩，内伸缩杆2332的端部与活动安装架221固定连接，外连接管2331的端部通过设置有连接螺栓2333用于卡合在调速横档232上任一螺纹孔内。
连接螺栓2333由圆柱部分和螺纹部分组成，连接螺栓2333的圆柱部分能够穿过内伸缩杆2332并与内伸缩杆2332转动连接，连接螺栓2333的螺纹部分能够穿过外连接管2331与调速横档232上的任一螺纹孔连接。
由夹持机构2夹持钣金件，并控制钣金件做往复的摇摆动作具体步骤如下：
步骤100、根据所需夹持的钣金件种类选择对应的工件夹爪223，并将两个工件夹爪223安装在轨道气爪222的两个行程端上，之后将钣金件夹持在轨道气爪222的两个行程端上安装的工件夹爪223上，需要保障钣金件朝向两个抛光装置5的端面为所需打磨的区域。
步骤200、将双节传动组件233的外连接管2331的端部移动至调速横档232上最靠近中心位置的螺纹孔处，之后使用连接螺栓2333穿过外连接管2331后拧入该螺纹孔内，由此使得外连接管2331的端部始终被限制在处于调速横档232上的该位置。
步骤300、控制传动机构23的减速电机231运行，由减速电机231的输出端连带调速横档232做圆周运动，随着调速横档232做圆周转动时，会连带外连接管2331的端部随着调速横档232移动；
由于外连接管2331在移动的过程中进行在上下左右皆产生位移，在进行上下的移动时会使得内伸缩杆2332沿外连接管2331伸缩，在做左右的移动时会通过内伸缩杆2332连带活动安装架221在两个立柱21之间朝向相反的方向摆动，随着调速横档232持续做圆周运动会使活动安装架221做往复的左右摆动；
在活动安装架221摆动时会连带轨道气爪222和两个工件夹爪223上夹持的钣金件同步摆动，若是钣金件摆动的幅度过小，则可通过拆卸连接螺栓2333后，将外连接管2331的端部朝向分布在外侧的螺纹孔移动，在外连接管2331的端部越远离调速横档232的中间部位时活动安装架221的摆动幅度会越大，在外连接管2331的端部越靠近调速横档232的中间部位时活动安装架221的摆动幅度会越小，调整完毕后使用连接螺栓2333再次固定；
两个轨道滑框4在步进电机41与传动轨道32的作用下相对移动，会连同两个抛光装置5相对移动直至对做往复摆动的钣金件两侧进行打磨，活动安装架221在摆动的过程中，活动安装架221和轨道气爪222始终不与抛光装置接触。
其中，底座1的顶端通过设置有两个对称分布的斜坡形成梯形结构，底座1的两侧设置有处于斜坡下方用于收集打磨废料的废料箱11，夹持机构2设置在底座1顶端平面的区域，并且在底座1顶端的平面中心处开设有供摇摆传动机构活动夹爪机构22穿过的传动槽12；
轨道机构3包括在底座1上始终保持平行分布的滑轨31和传动轨道32，滑轨31和传动轨道32关于底座1前后中心轴线对称分布；
其中，滑轨31和传动轨道32的两端分别处于底座1顶端的两个斜坡处，并且滑轨31和传动轨道32的两端皆通过设置有斜坡垫块33与底座1顶端的两个斜坡固定连接，以使滑轨31和传动轨道32在底座1上保持水平状态。
轨道滑框4上通过设置有步进电机41与传动轨道32传动连接，轨道滑框4的前后两端通过设置有弹性连接机构42与防护半罩组件6连接；
其中，轨道滑框4为覆盖在滑轨31和传动轨道32上的凵型结构；
其中，步进电机41的输出端延伸至轨道滑框4的底端并与传动轨道32的内侧齿纹啮合，步进电机41的输出端通过在传动轨道32上转动能够使轨道滑框4在滑轨31上滑动；
其中，轨道滑框4的两端通过两个弹性连接机构42在防护半罩组件6的内侧形成两个连接点，以使轨道滑框4能够连同防护半罩组件6移动，两个防护半罩组件6的间距始终小于两个抛光装置5输出端的间距。
其中，在两个轨道滑框4相对移动使两个防护半罩组件6对接时，两个防护半罩组件6皆能够通过两个连接的弹性连接机构42释放两个轨道滑框4持续相对移动产生的压力。
弹性连接机构42包括固定连接框421、活动连接条422和弹簧423，固定连接框421固定连接在轨道滑框4上，活动连接条422与防护半罩组件6的内侧固定连接，并且活动连接条422能够在固定连接框421上伸缩，弹簧423设置在固定连接框421的内部用于弹性支撑活动连接条422；
其中，弹簧423弹性支撑活动连接条422能够使活动连接条422处于固定连接框421上最大的伸出位置，以使活动连接条422上连接的防护半罩组件6的端部能够覆盖抛光装置5的输出端。
防护半罩组件6包括固定隔板61、弧形防护罩62和弧形折叠棚63，固定隔板61固定连接在底座1的任一端部，弧形防护罩62的内侧与两个活动连接条422连接，并且弧形防护罩62能够在底座1上滑动，弧形折叠棚63用于连接固定隔板61和弧形折叠棚63；
其中，弧形防护罩62为半圆形结构，弧形防护罩62能够覆盖抛光装置5和夹持机构2；
其中，弧形防护罩62能够随着弧形防护罩62的移动折叠或展开，固定隔板61、弧形防护罩62和弧形折叠棚63共同组成用于覆盖底座1的半圆管结构。
在对钣金件进行抛光的过程中会飞溅出大量的金属粉末，不仅会难以收集造成较大的污染，且一些抛光的工艺会使用到金属丝的打磨片，在高速旋转对钣金件进行打磨的过程中易导致金属丝断裂后高速飞出，安全系数较低，而使用遮挡结构需要额外添加步骤，因此难免会降低加工的效率。
本发明通过使用两个可以相对移动的抛光装置朝向夹持装置移动，可以对夹持的钣金件两侧面记性打磨抛光，并在连同抛光装置移动的结构上设置防护半罩，在两个抛光装置移动的过程中由两个防护半罩先自动对接形成防护结构，以使两个抛光装置在对钣金件进行打磨时，无需添加加工步骤即可可以进行防护，提供了安全系数。
由于防护半罩组件6的弧形防护罩62内侧与轨道滑框4两端的弹性连接机构42连接，因此两个弧形防护罩62的间距小于两个抛光装置5的间距，因此，在两个轨道滑框4沿滑轨31相对移动的过程中，先会导致两个弧形防护罩62的端部对接形成覆盖底座1、夹持机构2和两个抛光装置5的防护结构，之后随着两个轨道滑框4持续接近通过两个抛光装置5对摆动的钣金件进行打磨抛光。
在两个弧形防护罩62对接形成一体结构时，随着两个轨道滑框4持续接近，会使得两个弧形防护罩62相互产生的应力作用在其连接的两个弹性连接机构42上，弹性连接机构42的活动连接条422会沿固定连接框421滑动，并同时压缩设置在固定连接框421内的弹簧423，使得两个弧形防护罩62始终保持对接状态。
在两个弧形防护罩62持续接近时，会导致弧形折叠棚63自动展开，在两个弧形防护罩62持续远离时，会导致弧形折叠棚63自动折叠，并始终与覆盖的结构保持一定的空间，不会与覆盖的结构接触。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种钣金件的多面抛光装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端的中心位置设置有用于夹持钣金件的夹持机构(2)，所述底座(1)的顶端设置有分布在所述夹持机构(2)外侧的轨道机构(3)，所述轨道机构(3)上滑动连接有关于所述底座(1)左右中心轴线对称分布的两组轨道滑框(4)，两组所述轨道滑框(4)上皆设置有抛光装置(5)和防护半罩组件(6)；
所述底座(1)能够驱动两组所述轨道滑框(4)在所述轨道机构(3)上相对移动，以使两组所述轨道滑框(4)上设置的两个所述防护半罩组件(6)能够弹性对接形成覆盖两个所述抛光装置(5)和所述夹持机构(2)的防护结构，两组所述轨道滑框(4)持续移动以使两个所述抛光装置(5)打磨所述夹持机构(2)上夹持钣金件的左右两侧面；
所述夹持机构(2)包括两个关于所述底座(1)前后中心轴线对称设置的立柱(21)，两个所述立柱(21)共同转动连接有用于夹持钣金件前后两端的活动夹爪机构(22)，所述底座(1)的内部中心位置设置有摇摆传动机构活动夹爪机构(22)，所述摇摆传动机构活动夹爪机构(22)延伸出所述底座(1)并与所述活动夹爪机构(22)的传动连接，所述摇摆传动机构活动夹爪机构(22)能够使所述活动夹爪机构(22)在两个所述立柱(21)上做往复的左右摆动。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件的多面抛光装置，其特征在于：所述底座(1)的顶端通过设置有两个对称分布的斜坡形成梯形结构，所述底座(1)的两侧设置有处于斜坡下方用于收集打磨废料的废料箱(11)，所述夹持机构(2)设置在所述底座(1)顶端平面的区域，并且在所述底座(1)顶端的平面中心处开设有供所述摇摆传动机构活动夹爪机构(22)穿过的传动槽(12)；
所述轨道机构(3)包括在所述底座(1)上始终保持平行分布的滑轨(31)和传动轨道(32)，所述滑轨(31)和所述传动轨道(32)关于所述底座(1)前后中心轴线对称分布；
其中，所述滑轨(31)和所述传动轨道(32)的两端分别处于所述底座(1)顶端的两个斜坡处，并且所述滑轨(31)和所述传动轨道(32)的两端皆通过设置有斜坡垫块(33)与所述底座(1)顶端的两个斜坡固定连接，以使所述滑轨(31)和所述传动轨道(32)在所述底座(1)上保持水平状态。
3.根据权利要求2所述的一种钣金件的多面抛光装置，其特征在于：所述轨道滑框(4)上通过设置有步进电机(41)与所述传动轨道(32)传动连接，所述轨道滑框(4)的前后两端通过设置有弹性连接机构(42)与所述防护半罩组件(6)连接；
其中，所述轨道滑框(4)为覆盖在所述滑轨(31)和所述传动轨道(32)上的凵型结构；
其中，所述步进电机(41)的输出端延伸至所述轨道滑框(4)的底端并与所述传动轨道(32)的内侧齿纹啮合，所述步进电机(41)的输出端通过在所述传动轨道(32)上转动能够使所述轨道滑框(4)在所述滑轨(31)上滑动；
其中，所述轨道滑框(4)的两端通过两个所述弹性连接机构(42)在所述防护半罩组件(6)的内侧形成两个连接点，以使所述轨道滑框(4)能够连同所述防护半罩组件(6)移动，两个所述防护半罩组件(6)的间距始终小于两个所述抛光装置(5)输出端的间距。
其中，在两个所述轨道滑框(4)相对移动使两个所述防护半罩组件(6)对接时，两个所述防护半罩组件(6)皆能够通过两个连接的所述弹性连接机构(42)释放两个所述轨道滑框(4)持续相对移动产生的压力。
4.根据权利要求3所述的一种钣金件的多面抛光装置，其特征在于：所述弹性连接机构(42)包括固定连接框(421)、活动连接条(422)和弹簧(423)，所述固定连接框(421)固定连接在所述轨道滑框(4)上，所述活动连接条(422)与所述防护半罩组件(6)的内侧固定连接，并且所述活动连接条(422)能够在所述固定连接框(421)上伸缩，所述弹簧(423)设置在所述固定连接框(421)的内部用于弹性支撑所述活动连接条(422)；
其中，所述弹簧(423)弹性支撑所述活动连接条(422)能够使所述活动连接条(422)处于所述固定连接框(421)上最大的伸出位置，以使所述活动连接条(422)上连接的所述防护半罩组件(6)的端部能够覆盖所述抛光装置(5)的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种钣金件的多面抛光装置，其特征在于：所述防护半罩组件(6)包括固定隔板(61)、弧形防护罩(62)和弧形折叠棚(63)，所述固定隔板(61)固定连接在所述底座(1)的任一端部，所述弧形防护罩(62)的内侧与两个所述活动连接条(422)连接，并且所述弧形防护罩(62)能够在所述底座(1)上滑动，所述弧形折叠棚(63)用于连接所述固定隔板(61)和所述弧形折叠棚(63)；
其中，所述弧形防护罩(62)为半圆形结构，所述弧形防护罩(62)能够覆盖所述抛光装置(5)和所述夹持机构(2)；
其中，所述弧形防护罩(62)能够随着所述弧形防护罩(62)的移动折叠或展开，所述固定隔板(61)、所述弧形防护罩(62)和所述弧形折叠棚(63)共同组成用于覆盖所述底座(1)的半圆管结构。
6.根据权利要求1所述的一种钣金件的多面抛光装置，其特征在于：两个所述立柱(21)皆处于所述底座(1)顶端平面的中心轴线上，并且两个所述立柱(21)分别靠近在所述立柱(21)和所述活动夹爪机构(22)的内侧中心位置；
其中，两个所述立柱(21)上通过设置有轴承分别与所述活动夹爪机构(22)的两端连接。
7.根据权利要求6所述的一种钣金件的多面抛光装置，其特征在于：所述活动夹爪机构(22)包括转动连接在两个所述立柱(21)之间的活动安装架(221)，所述活动安装架(221)的两端分别与两个所述立柱(21)上轴承转动连接，所述活动安装架(221)的中间位置设置有轨道气爪(222)；
其中，所述轨道气爪(222)的两个行程端能够在所述底座(1)的中心轴线上相对位移，所述轨道气爪(222)的两个行程端上皆设置有用于夹持板件件外侧的工件夹爪(223)。
8.根据权利要求7所述的一种钣金件的多面抛光装置，其特征在于：所述摇摆传动机构活动夹爪机构(22)包括固定安装在所述底座(1)内部的减速电机(231)，所述减速电机(231)的输出端上传动连接有调速横档(232)，所述调速横档(232)上传动连接有双节传动组件(233)，所述双节传动组件(233)的端部穿过所述传动槽(12)与所述活动安装架(221)的底端连接；
其中，所述调速横档(232)为条形结构，所述调速横档(232)的中间部位与所述减速电机(231)的输出端传动连接，所述调速横档(232)的中心轴向上开设有多个等距分布的螺纹孔，所述双节传动组件(233)通过与所述调速横档(232)上任一螺纹孔连接，以使所述活动安装架(221)与所述调速横档(232)传动连接；
其中，所述调速横档(232)在所述减速电机(231)的输出端上做圆周转动能够通过所述双节传动组件(233)使所述活动安装架(221)在两个所述立柱(21)之间做往复摆动，并且所述双节传动组件(233)在所述调速横档(232)上连接不同螺纹孔的位置能够调整所述活动安装架(221)的相应摆动幅度。
9.根据权利要求8所述的一种钣金件的多面抛光装置，其特征在于：所述双节传动组件(233)包括外连接管(2331)和内伸缩杆(2332)，所述内伸缩杆(2332)能够在所述外连接管(2331)内伸缩，所述内伸缩杆(2332)的端部与所述活动安装架(221)固定连接，所述外连接管(2331)的端部通过设置有连接螺栓(2333)用于卡合在所述调速横档(232)上任一螺纹孔内。
10.根据权利要求9所述的一种钣金件的多面抛光装置，其特征在于：所述连接螺栓(2333)由圆柱部分和螺纹部分组成，所述连接螺栓(2333)的圆柱部分能够穿过所述内伸缩杆(2332)并与所述内伸缩杆(2332)转动连接，所述连接螺栓(2333)的螺纹部分能够穿过所述外连接管(2331)与所述调速横档(232)上的任一螺纹孔连接。
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