CN114473767A - 汽车减震器用活塞轴精密整平系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种汽车减震器用活塞轴精密整平系统，包括机架、安装于机架上的砂带打磨机和活塞轴夹持机构，活塞轴夹持机构位于砂带打磨机上方；其利用当砂带打磨机工作运行后，活塞轴夹持机构将活塞轴夹持并驱动所夹持的竖直状态活塞轴垂直下降，竖直状态活塞轴下端面与砂带打磨机上运动中的砂带接触，此时活塞轴旋转，并作纵向往复平移，以对活塞轴下端面精密整平加工；其自动化对活塞轴端面进行整平，使得活塞轴的端面整平效率提升，减少人工成本，并且平面度和平整度达到相应精度要求。

Description

汽车减震器用活塞轴精密整平系统
技术领域
本发明涉及一种活塞轴端面整平的技术领域，尤其是一种汽车减震器用活塞轴精密整平系统。
背景技术
汽车减震器作为汽车中重要使用的减震部件，其可提升乘坐舒适性，然而汽车减震器中的活塞轴主要安装于活塞上，现有技术中对活塞轴的端面进行打磨采用人工打磨整平，但是人工打磨整平存在问题有：1.人工操作的人工强度较大；2.工作效率低下；3.尤其是大批量生产时，需要较多人工进行操作，使得人工成本较高；4、平面度和平整度达不到相应精度要求。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种汽车减震器用活塞轴精密整平系统，具体结构如下。
本发明所设计的一种汽车减震器用活塞轴精密整平系统，包括机架、安装于机架上的砂带打磨机和活塞轴夹持机构，活塞轴夹持机构位于砂带打磨机上方；
活塞轴夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、驱动第二夹持组件作纵向平移的纵向平移驱动机构、以及驱动第二组件作垂直升降及横向平移的夹持驱动机构，第一夹持组件与第二夹持组件相对设置；
第一夹持组件包括固定于砂带打磨机或机架上的第一固定板、滑动式安装于第一固定板上的第一平移板、以及两个第一夹持轮，两个第一夹持轮分别通过第一转轴旋转式安装第一平移板上；
第二夹持组件包括第二平移板、活动框架、驱动电机、以及两个第二夹持轮，两个第二夹持轮分别通过第二转轴旋转式安装于活动框架的前端，两个第一夹持轮分别与两个第二夹持轮相对设置，并使竖直状活塞轴夹持于第一夹持轮和第二夹持轮之间，驱动电机固定于第二平移板上，驱动电机的转轴通过传动机构与两个第二夹持轮上的第二转轴传动连接，第二平移板设置有纵向轴体；
纵向平移驱动机构包括纵向平移驱动气缸、平移架和第三平移板，第二平移板的背面固定有竖直导轨，第三平移板固定于竖直导轨的滑块上，第三平移板上固定有第一纵向导轨，平移架固定于第一纵向导轨的滑块上，纵向平移驱动气缸固定于平移架端部，其活塞杆与第三平移板端部固定相连；
夹持驱动机构包括推移气缸、摆动杆、推移板、运动引导板、以及固定于机架后端的固定架和第二固定板，固定架上固定有横向导轨，推移板固定于横向导轨的滑块上，推移气缸固定于固定架的后端，其活塞杆与推移板的后端固定相连，推移板与平移架固定相连；摆动杆包括铰接部、以及分别位于铰接部两端的驱动部、引导部，铰接部与第二固定板的铰接轴销轴铰接，运动引导板包括运动导引部，运动导引部包括设置于运动引导板上的斜槽，斜槽的开口为扩口结构，引导部插入斜槽内，且引导部的端部与斜槽的上下两侧斜面接触，驱动部与纵向轴体销轴铰接；
驱动电机与PLC控制器相连并受其控制，纵向平移驱动气缸和推移气缸分别通过气泵与PLC控制器相连并受其控制。
作为优选，引导部的端部安装有滚轮，滚轮的轮面分别与斜槽的上下两侧斜面接触。
作为优选，第二平移板还设置有纵向长形孔，驱动部贯穿纵向长形孔后与纵向轴体销轴铰接。
作为优选，第一固定板上固定第二纵向导轨，第一平移板固定于第二纵向导轨的滑块上，第一平移板上固定有第一安装块，两个第一夹持轮分别通过第一转轴旋转式安装在第一安装块上。
作为优选，两个第一夹持轮均包括第一上轮体和第一下轮体，两个第二夹持轮均包括第二上轮体和第二下轮体。
作为优选，砂带打磨机包括架体、砂带、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别旋转式安装于架体的两端，砂带张紧于主动轮和从动轮上。
本发明所设计的一种汽车减震器用活塞轴精密整平系统，其利用当砂带打磨机工作运行后，活塞轴夹持机构将活塞轴夹持并驱动所夹持的竖直状态活塞轴垂直下降，竖直状态活塞轴下端面与砂带打磨机上运动中的砂带接触，此时活塞轴旋转，并作纵向往复平移，以对活塞轴下端面精密整平加工；其自动化对活塞轴端面进行整平，使得活塞轴的端面整平效率提升，减少人工成本，并且平面度和平整度达到相应精度要求。
附图说明
图1是整体设备结构示意图(一)；
图2是整体设备结构示意图(二)；
图3是整体设备结构示意图(三)。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如附图所示，本实施例所描述的一种汽车减震器用活塞轴精密整平系统，包括机架1、安装于机架1上的砂带打磨机2和活塞轴夹持机构3，砂带打磨机2包括架体21、砂带21、主动轮23和从动轮24，主动轮23和从动轮24分别旋转式安装于架体21的两端，砂带21张紧于主动轮23和从动轮24上。活塞轴夹持机构3位于砂带打磨机2的上方，当砂带打磨机2工作运行后，活塞轴夹持机构3将活塞轴夹持并驱动所夹持的竖直状态活塞轴垂直下降，竖直状态活塞轴100下端面与砂带打磨机2上运动中的砂带21接触，此时活塞轴旋转，并作纵向往复平移，以对活塞轴下端面精密整平加工，其自动化加工方式提升了加工效率，并且加工后的活塞轴端面进行平整度以及平面度精度较高。
在本实施例中，活塞轴夹持机构3包括第一夹持组件31、第二夹持组件32、驱动第二夹持组件32作纵向平移的纵向平移驱动机构33、以及驱动第二组件作垂直升降及横向平移的夹持驱动机构34，第一夹持组件31与第二夹持组件32相对设置。其中，活塞轴位于第一夹持组件31和第二夹持组件32之间后，夹持驱动机构34驱动第二夹持组件32向第一夹持组价方向平移，使活塞轴被夹持于第一夹持组件31和第二夹持组件32之间，并在夹持驱动机构34的作用下将被夹持的活塞轴垂直下降，使得活塞轴端面与砂带打磨机2的打磨面接触，然后第二夹持组件32上的旋转驱动机构驱动第二夹持组件32的第二夹持轮320旋转，从而促使被夹持的活塞轴发生旋转，进行打磨操作，打磨过程中纵向平移驱动机构33驱动被夹持并旋转中的活塞轴进行纵向平移，提升端面打磨效果及精度，并且活塞轴的旋转方向与砂带打磨机2的砂带21运行方向相反。
优选地，第一夹持组件31包括固定于砂带打磨机2的架体21或机架1上的第一固定板312、滑动式安装于第一固定板312上的第一平移板311、以及两个第一夹持轮314，两个第一夹持轮314分别通过第一转轴旋转式安装第一平移板311上；第一固定板312上固定第二纵向导轨317，第一平移板311固定于第二纵向导轨317的滑块上，第一平移板311上固定有第一安装块313，两个第一夹持轮314分别通过第一转轴旋转式安装在第一安装块313上。两个第一夹持轮314均包括第一上轮体315和第一下轮体316，两个第一夹持轮314的第一上轮体315和第一下轮体316分别通过第一转轴旋转式安装在第一安装块313上，第一上轮体315和第一下轮体316分别位于第一安装块313的上下两侧。其结构设置合理，使得活塞轴旋转稳定可靠，提升端面打磨效率。
优选地，第二夹持组件32包括第二平移板323、活动框架321、驱动电机322、以及两个第二夹持轮320，两个第二夹持轮320分别通过第二转轴旋转式安装于活动框架321的前端，两个第一夹持轮314分别与两个第二夹持轮320相对设置，并使竖直状活塞轴夹持于第一夹持轮314和第二夹持轮320之间，驱动电机322固定于第二平移板323上，驱动电机322的转轴通过带传动机构与两个第二夹持轮320上的第二转轴传动连接，第二平移板323设置有纵向轴体328；两个第二夹持轮320均包括第二上轮体325和第二下轮体326，活动框架321的前端上侧面固定有第二安装块328，第二上轮体325通过第二转轴旋转式安装在第二安装块328的上侧面，活动框架321的前端下侧设置有安装槽327，第二下轮体326通过第二转轴旋转式安装在安装槽327内。其结构设置合理，使得旋转轴旋转稳定可靠，提升端面打磨效率。
优选地，纵向平移驱动机构33包括纵向平移驱动气缸333、平移架331和第三平移板332，第二平移板323的背面固定有竖直导轨334，第三平移板332固定于竖直导轨334的滑块上，第三平移板332上固定有第一纵向导轨，平移架331固定于第一纵向导轨的滑块上，纵向平移驱动气缸333固定于平移架331端部，其活塞杆与第三平移板332端部固定相连。利用纵向平移驱动气缸333的活塞杆伸缩来驱动平移架331进行纵向往复平移，使得第二夹持组件32发生纵向往复平移，由于第一夹持轮314可进行纵向平移，进一步达到被夹持在第一夹持组件31和第二夹持组件32之间的活塞轴进行纵向往复平移，从而在活塞轴旋转过程中进行纵向往复平移，达到提升打磨效果。
优选地，夹持驱动机构34包括推移气缸342、摆动杆35、推移板343、运动引导板345、以及固定于机架1后端的固定架341和第二固定板347，固定架341上固定有横向导轨344，推移板343固定于横向导轨344的滑块上，推移气缸342固定于固定架341的后端，其活塞杆与推移板343的后端固定相连，推移板343与平移架331固定相连；摆动杆35包括铰接部351、以及分别位于铰接部351两端的驱动部352、引导部353，铰接部351与第二固定板347的铰接轴348销轴铰接，运动引导板345包括运动导引部，运动导引部包括设置于运动引导板345上的斜槽346，斜槽346的开口为扩口结构，引导部353插入斜槽346内，且引导部353的端部与斜槽346的上下两侧斜面接触，驱动部352与纵向轴体328销轴铰接；其利用推移气缸342的活塞杆伸出进行驱动推移板343向第二夹持组件32方向平移，此时第二夹持组件32向第一夹持组件31靠拢，使得第一夹持组件31和第二夹持组件32对活塞轴进行夹持，同时，在斜面的引导下摆动杆35逆时针旋转，使得第二夹持组件32的活动框架321快速下移，将活塞轴带动下降，使得活塞轴的下端面与砂带打磨机2的砂带21接触；其结构自动实现对活塞轴进行夹持及下移，提升加工效率。
进一步优选，引导部353的端部安装有滚轮354，滚轮354的轮面分别与斜槽346的上下两侧斜面接触，其结构使得引导部353的端部在斜槽346内移动较为顺畅，提升使用性能。
本实施例中，第二平移板323还设置有纵向长形孔324，驱动部352贯穿纵向长形孔324后与纵向轴体328销轴铰接，其中结构设置利用纵向长形孔324实现对第二夹持组件32的纵向平移进行限制。
最后，上述中的固定可根据实际情况选择螺栓固定连接或焊接固定，并且驱动电机322与PLC控制器相连并受其控制，纵向平移驱动气缸333和推移气缸342分别通过气泵与PLC控制器相连并受其控制。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车减震器用活塞轴精密整平系统，其特征在于，包括机架(1)、安装于机架(1)上的砂带打磨机(2)和活塞轴夹持机构(3)，活塞轴夹持机构(3)位于砂带打磨机(2)上方；
活塞轴夹持机构(3)包括第一夹持组件(31)、第二夹持组件(32)、驱动第二夹持组件(32)作纵向平移的纵向平移驱动机构(33)、以及驱动第二组件作垂直升降及横向平移的夹持驱动机构(34)，第一夹持组件(31)与第二夹持组件(32)相对设置；
第一夹持组件(31)包括固定于砂带打磨机(2)或机架(1)上的第一固定板(312)、滑动式安装于第一固定板(312)上的第一平移板(311)、以及两个第一夹持轮(314)，两个第一夹持轮(314)分别通过第一转轴旋转式安装第一平移板(311)上；
第二夹持组件(32)包括第二平移板(323)、活动框架(321)、驱动电机(322)、以及两个第二夹持轮(320)，两个第二夹持轮(320)分别通过第二转轴旋转式安装于活动框架(321)的前端，两个第一夹持轮(314)分别与两个第二夹持轮(320)相对设置，并使竖直状活塞轴夹持于第一夹持轮(314)和第二夹持轮(320)之间，驱动电机(322)固定于第二平移板(323)上，驱动电机(322)的转轴通过传动机构与两个第二夹持轮(320)上的第二转轴传动连接，第二平移板(323)设置有纵向轴体(328)；
纵向平移驱动机构(33)包括纵向平移驱动气缸(333)、平移架(331)和第三平移板(332)，第二平移板(323)的背面固定有竖直导轨(334)，第三平移板(332)固定于竖直导轨(334)的滑块上，第三平移板(332)上固定有第一纵向导轨，平移架(331)固定于第一纵向导轨的滑块上，纵向平移驱动气缸(333)固定于平移架(331)端部，其活塞杆与第三平移板(332)端部固定相连；
夹持驱动机构(34)包括推移气缸(342)、摆动杆(35)、推移板(343)、运动引导板(345)、以及固定于机架(1)后端的固定架(341)和第二固定板(347)，固定架(341)上固定有横向导轨(344)，推移板(343)固定于横向导轨(344)的滑块上，推移气缸(342)固定于固定架(341)的后端，其活塞杆与推移板(343)的后端固定相连，推移板(343)与平移架(331)固定相连；摆动杆(35)包括铰接部(351)、以及分别位于铰接部(351)两端的驱动部(352)、引导部(353)，铰接部(351)与第二固定板(347)的铰接轴(348)销轴铰接，运动引导板(345)包括运动导引部，运动导引部包括设置于运动引导板(345)上的斜槽(346)，斜槽(346)的开口为扩口结构，引导部(353)插入斜槽(346)内，且引导部(353)的端部与斜槽(346)的上下两侧斜面接触，驱动部(352)与纵向轴体(328)销轴铰接；
驱动电机(322)与PLC控制器相连并受其控制，纵向平移驱动气缸(333)和推移气缸(342)分别通过气泵与PLC控制器相连并受其控制。
2.根据权利要求1所述的一种汽车减震器用活塞轴精密整平系统，其特征在于，引导部(353)的端部安装有滚轮(354)，滚轮(354)的轮面分别与斜槽(346)的上下两侧斜面接触。
3.根据权利要求1所述的一种汽车减震器用活塞轴精密整平系统，其特征在于，第二平移板(323)还设置有纵向长形孔(324)，驱动部(352)贯穿纵向长形孔(324)后与纵向轴体(328)销轴铰接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车减震器用活塞轴精密整平系统，其特征在于，第一固定板(312)上固定第二纵向导轨(317)，第一平移板(311)固定于第二纵向导轨(317)的滑块上，第一平移板(311)上固定有第一安装块(313)，两个第一夹持轮(314)分别通过第一转轴旋转式安装在第一安装块(313)上。
5.根据权利要求4所述的一种汽车减震器用活塞轴精密整平系统，其特征在于，两个第一夹持轮(314)均包括第一上轮体(315)和第一下轮体(316)，两个第二夹持轮(320)均包括第二上轮体(325)和第二下轮体(326)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种汽车减震器用活塞轴精密整平系统，其特征在于，砂带打磨机(2)包括架体(21)、砂带(21)、主动轮(23)和从动轮(24)，主动轮(23)和从动轮(24)分别旋转式安装于架体(21)的两端，砂带(21)张紧于主动轮(23)和从动轮(24)上。
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