CN114473558A - 一种环形薄壁导弹壳体的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于导弹零件加工设备领域，涉及一种环形薄壁导弹壳体的加工设备，包括下固定盘、上固定盘、夹紧组件、驱动组件和抵压组件，下固定盘的顶部设有若干连接座，上固定盘的中部开设有落料口，夹紧组件设有若干个，抵压组件设有若干个，下固定盘固定连接在旋转底座上，上固定盘固定连接在所有连接座上，所有夹紧组件呈等角度设置在上固定盘上，驱动组件设置在上固定盘的侧壁以及下固定盘上，驱动组件与所有夹紧组件传动连接，所有抵压组件呈等角度设置在上固定盘上，且抵压组件位于两个相邻的夹紧组件之间。本发明能够对不同尺寸的导弹壳体进行夹紧，提高了适用范围，提高了环形薄壁导弹壳体加工设备的加工效率。

Description

一种环形薄壁导弹壳体的加工设备

技术领域

本发明涉及导弹零件加工设备领域，尤其是涉及一种环形薄壁导弹壳体的加工设备。

背景技术

环形薄壁导弹壳体由于结构的特殊性和其壳体侧壁腔深且受控件限制等原因，通常采用进口的五轴机床进行加工，但是进口的梧州机床价格昂贵，维护费用高，导致加工成本很高，而且五轴机床在加工过程中其五轴头受结构布局限制，主轴扭矩偏小，在薄壁型导弹壳体内部铣削等大尺寸加工时，其吃刀量过小，导致导致壳体加工速度较慢，严重影响导弹壳体的加工。由于以上原因，国内开始研发针对环形薄壁导弹壳体加工的设备。中国公告号CN214393198U的一种环形薄壁导弹壳体的加工设备就能够对环形薄壁导弹壳体进行加工，其包括机床底座，机床底座上设置有工作台面，工作台面上安装有旋转底座，旋转底座上安装有夹紧件，夹紧件用于完成薄壁导弹壳体的夹持固定作用，机床底座的两侧固定有导轨基座，导轨基座上活动连接有横梁，横梁上设置有竖向件，竖向件的底端安装有加工主轴，加工主轴用于完成薄壁导弹壳体加工作业。上述专利公开了在薄壁导弹壳体加工时，先将其利用夹紧件固定在旋转底座上，驱动横梁完成加工主轴在X轴方向的移动调整，通过横梁带动连接座移动，完成Y轴方向加工，竖向轴能带动加工主轴在竖向高度的调整，进行Z轴方向的加工，进而能完成薄壁导弹壳体不同部位不同方式的加工，便捷实用。然而此设备的夹紧件只能够针对一种尺寸的环形薄壁导弹壳体继续进行夹紧，适用范围被限制，若想对其他尺寸的环形薄壁导弹壳体加工，只能够将夹紧件进行更换，这样十分麻烦，进而影响了环形薄壁导弹壳体的加工效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决对比文件的夹紧件只能够对一种尺寸的环形薄壁导弹壳体继续进行夹紧，适用范围被限制，影响了加工效率的问题，本发明提供了一种环形薄壁导弹壳体的加工设备。

本发明提供一种环形薄壁导弹壳体的加工设备, 包括机床底座、旋转底座、两个导轨基座和横梁，所述横梁上设置有竖向件，所述竖向件的底端安装有加工主轴，所述旋转底座设置在机床底座的顶部，两个导轨基座分别设置在机床底座的两侧，所述横梁活动连接在两个导轨基座上，还包括下固定盘、上固定盘、夹固组件、驱动组件和抵压组件，所述下固定盘的顶部设有若干连接座，所述上固定盘的中部开设有落料口，所述夹固组件设有若干个，所述夹固组件用于对导弹壳体的底端进行夹固，所述驱动组件用于驱动所有夹固组件进行位置调节，所述抵压组件设有若干个，所述抵压组件用于对不同尺寸的导弹壳体侧壁进行抵压定位，所述下固定盘固定连接在旋转底座上，所述上固定盘固定连接在所有连接座上，所有夹固组件呈等角度设置在上固定盘上，所述驱动组件设置在上固定盘的侧壁以及下固定盘上，所述驱动组件与所有夹固组件传动连接，所有抵压组件呈等角度设置在上固定盘上，且抵压组件位于两个相邻的夹固组件之间；通过夹固组件能够将导弹壳体的底端夹固住，通过驱动组件能够驱动所有夹固组件进行位置调节，进而让夹固组件能够对不同尺寸的导弹壳体的底端夹固，通过所有抵压组件能够对不同尺寸的导弹壳体进行抵压定位，从而实现了对不同尺寸的导弹壳体进行夹紧，提高了适用范围。

在一些实施例中，所述夹固组件包括移动滑块、承托座和抵紧部件，所述承托座的底部设有联动块，所述承托座的顶部设有安装框，所述安装框的外壁与承托座的内壁之间形成了弧形内置槽，所述安装框的顶部设有安装槽以及用于封闭安装槽的封盖，所述抵紧部件用于将导弹壳体的底端抵紧在弧形内置槽内，所述上固定盘上设有若干个与移动滑块滑动配合的调节滑槽，所述承托座通过联动块固定连接在移动滑块的顶部，所述抵紧部件设置在安装槽内；导弹壳体的底端直接置放到弧形内置槽内，由抵紧部件对导弹壳体底端抵紧。

在一些实施例中，所述抵紧部件包括抵紧块和若干第一弹簧，所述抵紧块的尾端设有限位板，所述安装槽的槽壁开设有与抵紧块滑动配合且与弧形内置槽连通的窗口，所有第一弹簧均设置在安装槽内，且第一弹簧的两端分别与限位板的背部以及安装槽的槽壁连接；利用第一弹簧的弹力让抵紧块始终抵紧在导弹壳体的底端，使得导弹壳体底端被夹紧在弧形内置槽没。

在一些实施例中，所述抵紧块的头端设有导向外倒角；让导弹壳体底端插入到弧形内置槽内更顺畅。

在一些实施例中，所述驱动组件包括圆环板、弧形齿条、伺服电机和主动齿轮，所述圆环板的内壁上设有圆环滑块和若干个铰接座，所述铰接座上铰接安装有铰接杆，所述移动滑块的尾端设有铰接头，所述上固定盘的外壁上设有与圆环滑块滑动配合的圆环滑槽，所述圆环板滑动在设置在上固定盘上，所述弧形齿条固定连接在圆环板的内壁上，所述伺服电机呈竖直设置在下固定盘的顶部，所述主动齿轮呈水平设置在伺服电机的输出端上，且主动齿轮与弧形齿条啮合，所有铰接杆分别与所有铰接头铰接；利用伺服电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动弧形齿轮以及圆环板绕上固定盘的轴线转动，圆环板带动铰接杆移动，铰接杆带动移动滑块在调节滑槽内进行位置调节。

在一些实施例中，所述抵压组件包括支撑座、横滑框、横滑块、第二弹簧、U型连接头、左联动杆、右联动杆和第三弹簧，所述左联动杆的头端与右联动杆的头端均设有抵压圆头，所述左联动杆的尾端设有上转动圆块，所述右联动杆的尾端设有与上转动圆块转动配合的下转动圆块，所述支撑座设置在上固定盘的顶部，所述横滑框设置在支撑座的顶部，所述横滑块滑动设置在横滑框上，所述第二弹簧设置在横滑框内，且第二弹簧的两端分别与横滑框的内壁以及横滑块的尾部连接，所述U型连接头固定连接在横滑块的头部，所述左联动杆通过上转动圆块转动设置在U型连接头内，所述右联动杆通过下转动圆块转动设置在U型连接头内，所述左联动杆与右联动杆呈夹角设置，所述第三弹簧的两端分别与左联动杆的侧壁和右联动杆的侧壁固定连接；通过第二弹簧的弹力能够让左联动杆和右联动杆头端的抵压圆头能够抵压在导弹壳体的侧壁上。

在一些实施例中，所述抵压圆头的外壁上设有防滑纹；增加与导弹壳体侧壁之间的摩擦力。

在一些实施例中，所述上固定盘的底部设有与落料口对接的下料斗，所述下固定盘的顶部设有接料框；铣削产生的碎屑能够通过下料斗进行排出，最后落入到接料框内收集。

在一些实施例中，所述上固定盘的顶部设有由外向内倾斜设置的导向斜面；落入到上固定盘的导向斜面上的碎屑能够顺着导向斜面自动落入到下料斗内。

本发明的有益效果在于：

其一，本发明的一种环形薄壁导弹壳体的加工设备，通过夹紧组件能够将导弹壳体的底端夹固住，通过驱动组件能够驱动所有夹紧组件进行位置调节，进而让夹紧组件能够对不同尺寸的导弹壳体的底端夹固，通过所有抵压组件能够对不同尺寸的导弹壳体进行抵压定位，从而实现了对不同尺寸的导弹壳体进行夹紧，提高了适用范围，提高了加工效率。

其二，本发明的一种环形薄壁导弹壳体的加工设备，弹壳体的在置放到所有承托座上的弧形内置槽后，利用第一弹簧的弹力让抵紧块的侧壁始终紧紧抵压在导弹壳体的底端，之后导弹壳体底端就能够被夹固在弧形内置槽内。

其三，本发明的一种环形薄壁导弹壳体的加工设备，伺服电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动弧形齿条沿上固定盘的轴线进行小角度转动，弧形齿条带动圆环板进行同步转动，圆环板上的铰接座带动铰接杆移动，铰接杆通过铰接头带动移动滑块在调节滑槽内滑动，移动滑块上的承托座也改变了自身位置，即所有夹紧组件的位置均被调节，所有夹紧组件能够夹固的导弹壳体的尺寸也被改变。

其四，本发明的一种环形薄壁导弹壳体的加工设备，通过左联动杆、右联动杆、横滑框、横滑块、第二弹簧以及第三弹簧之间的配合能够让抵压组件能够对不同尺寸的导弹壳体进行抵压定位。

其五，本发明的一种环形薄壁导弹壳体的加工设备，具有收集碎屑的功能，优化了加工环形薄壁导弹壳体时的加工环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的环形薄壁导弹壳体的加工设备的立体结构示意图；

图2为本发明的环形薄壁导弹壳体的加工设备的局部示意图；

图3为本发明的环形薄壁导弹壳体的加工设备的局部侧视图；

图4为本发明的环形薄壁导弹壳体的加工设备的局部剖视图一；

图5为本发明的环形薄壁导弹壳体的加工设备的局部剖视图二；

图6为夹紧组件的局部拆分示意图；

图7为抵压组件的结构示意图；

图8为抵压组件的局部剖视图；

图9为抵压组件的局部示意图。

附图标记：1、旋转底座；2、下固定盘；21、连接座；22、接料框；3、上固定盘；31、落料口；32、调节滑槽；33、圆环滑槽；34、下料斗；35、导向斜面；4、夹紧组件；41、移动滑块；411、铰接头；42、承托座；421、联动块；422、安装框；4221、安装槽；4222、封盖；423、弧形内置槽；43、抵紧部件；431、抵紧块；4311、导向外倒角；432、第一弹簧；433、限位板；5、驱动组件；51、圆环板；511、圆环滑块；512、铰接座；513、铰接杆；52、弧形齿条；53、伺服电机；54、主动齿轮；6、抵压组件；61、支撑座；62、横滑框；63、横滑块；64、第二弹簧；65、U型连接头；66、左联动杆；661、上转动圆块；67、右联动杆；671、下转动圆块；68、第三弹簧；69、抵压圆头；100、机床底座；200、导轨基座；300、横梁；400、竖向件；500、加工主轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实施方式中，如图1至图9所示，一种环形薄壁导弹壳体的加工设备包括机床底座100、旋转底座1、两个导轨基座200和横梁300，所述横梁300上设置有竖向件400，所述竖向件400的底端安装有加工主轴500，所述旋转底座1设置在机床底座100的顶部，两个导轨基座200分别设置在机床底座100的两侧，所述横梁300活动连接在两个导轨基座200上,还包括下固定盘2、上固定盘3、夹固组件4、驱动组件5和抵压组件6，下固定盘2的顶部设有若干连接座21，上固定盘3的中部开设有落料口31，这样能够直接让加工主轴500铣削产生的碎屑能够直接通过落料口31排出，为了让碎屑能够收集，因此在上固定盘3的底部设置了下料斗34，在下固定盘2的顶部设置了接料框22，接料框22用所有排出的碎屑全部收集，进而便于清理。

进一步的，为了让落在上固定盘3上的碎屑也能够落入到接料框22内，因此在上固定盘3的顶部设置了由外向内倾斜设置的导向斜面35，利用导向斜面35对碎屑向下料斗34的敞口进行导向。

夹固组件4设有若干个，上固定盘3固定连接在所有连接座21上，所有夹固组件4呈等角度设置在上固定盘3上，驱动组件5设置在上固定盘3的侧壁以及下固定盘2上，驱动组件5与所有夹固组件4传动连接，所有抵压组件6呈等角度设置在上固定盘3上，且抵压组件6位于两个相邻的夹固组件4之间。

夹固组件4是用于对导弹壳体的底端进行夹固，夹固组件4包括移动滑块41、承托座42和抵紧部件43，承托座42的底部设有联动块421，承托座42的顶部设有安装框422，安装框422的外壁与承托座42的内壁之间形成了弧形内置槽423，安装框422的顶部设有安装槽4221以及用于封闭安装槽4221的封盖4222，上固定盘3上设有若干个与移动滑块41滑动配合的调节滑槽32，承托座42通过联动块421固定连接在移动滑块41的顶部，抵紧部件43设置在安装槽4221内。

进一步的，抵紧部件43是用于将导弹壳体的底端抵紧在弧形内置槽423内，抵紧部件43包括抵紧块431和若干第一弹簧432，抵紧块431的尾端设有限位板433，安装槽4221的槽壁开设有与抵紧块431滑动配合且与弧形内置槽423连通的窗口，所有第一弹簧432均设置在安装槽4221内，且第一弹簧432的两端分别与限位板433的背部以及安装槽4221的槽壁连接。

夹固组件4的原理：导弹壳体在置放到所有承托座42上的弧形内置槽423内时，导弹壳体底端能够抵触到抵紧块431上并通过挤压力带动抵紧块431向安装槽4221内进行移动，抵紧块431带动了限位板433同步移动，所有的第一弹簧432全部变为压缩状态，第一弹簧432的弹力让抵紧块431的侧壁始终紧紧抵压在导弹壳体的底端，之后导弹壳体底端就能够被夹固在弧形内置槽423内，为了让导弹壳体的底端进入到弧形内置槽423内更顺畅，因此在抵紧块431的头端设置了导向外倒角4311，导弹壳体从弧形内置槽423内的移出时，第一弹簧432的弹力能够让抵紧块431恢复至初始位置。

作为优选，移动滑块41和调节滑槽32的截面均呈等腰梯形，这样能够让移动滑块41在移动时还不脱离调节滑槽32。

驱动组件5用于驱动所有夹固组件4进行位置调节，驱动组件5包括圆环板51、弧形齿条52、伺服电机53和主动齿轮54，圆环板51的内壁上设有圆环滑块511和若干个铰接座512，铰接座512上铰接安装有铰接杆513，移动滑块41的尾端设有铰接头411，上固定盘3的外壁上设有与圆环滑块511滑动配合的圆环滑槽33，圆环板51滑动在设置在上固定盘3上，弧形齿条52固定连接在圆环板51的内壁上，伺服电机53呈竖直设置在下固定盘2的顶部，主动齿轮54呈水平设置在伺服电机53的输出端上，且主动齿轮54与弧形齿条52啮合，所有铰接杆513分别与所有铰接头411铰接；伺服电机53驱动主动齿轮54转动，主动齿轮54带动弧形齿条52沿上固定盘3的轴线进行小角度转动，弧形齿条52带动圆环板51进行同步转动，圆环板51上的铰接座512带动铰接杆513移动，铰接杆513通过铰接头411带动移动滑块41在调节滑槽32内滑动，移动滑块41上的承托座42也改变了自身位置，即所有夹固组件4的位置均被调节，所有夹固组件4能够夹固的导弹壳体的尺寸也被改变。

作为优选，调节滑槽32的两侧能够设置刻度，这样能够便于观察夹固组件4调节移动的位置距离。

抵压组件6用于对不同尺寸的导弹壳体侧壁进行抵压定位，抵压组件6包括支撑座61、横滑框62、横滑块63、第二弹簧64、U型连接头65、左联动杆66、右联动杆67和第三弹簧68，左联动杆66的头端与右联动杆67的头端均设有抵压圆头69，为了增加抵压圆头69与导弹壳体侧壁之间的摩擦力，避免抵压圆头69发生偏移，因此在抵压圆头69的外壁上设有防滑纹，左联动杆66的尾端设有上转动圆块661，右联动杆67的尾端设有与上转动圆块661转动配合的下转动圆块671，支撑座61设置在上固定盘3的顶部，横滑框62设置在支撑座61的顶部，横滑块63滑动设置在横滑框62上，第二弹簧64设置在横滑框62内，且第二弹簧64的两端分别与横滑框62的内壁以及横滑块63的尾部连接，U型连接头65固定连接在横滑块63的头部，左联动杆66通过上转动圆块661转动设置在U型连接头65内，右联动杆67通过下转动圆块671转动设置在U型连接头65内，左联动杆66与右联动杆67呈夹角设置，第三弹簧68的两端分别与左联动杆66的侧壁和右联动杆67的侧壁固定连接；左联动杆66的抵压圆头69和右联动杆67的抵压圆头69能够同时抵压到导弹壳体的侧壁上，由第二弹簧64提供弹力左联动杆66和右联动杆67上的抵压圆头69抵压的稳定性，导弹壳体的尺寸改变时，左联动杆66和右联动杆67能够通过上转动圆块661和下转动圆块671继续转动，左联动杆66和右联动杆67的夹角也会增大，第三弹簧68的弹力能够让左联动杆66与右联动杆67能够保持在转动的位置，也具有避免左联动杆66、右联动杆67转动过度的作用，与此同时，U型连接头65受到了左联动杆66和右联动杆67的后推力而发生后移，U型连接头65带动横滑块63在横滑框62内后移，第二弹簧64也因此会被压缩，当然导弹壳体取出后，第二弹簧64和第三弹簧68能够让横滑块63、左联动杆66以及右联动杆67恢复至初始位置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种环形薄壁导弹壳体的加工设备，包括机床底座（100）、旋转底座（1）、两个导轨基座（200）和横梁（300），所述横梁（300）上设置有竖向件（400），所述竖向件（400）的底端安装有加工主轴（500），所述旋转底座（1）设置在机床底座（100）的顶部，两个导轨基座（200）分别设置在机床底座（100）的两侧，所述横梁（300）活动连接在两个导轨基座（200）上，其特征在于，还包括下固定盘（2）、上固定盘（3）、夹固组件（4）、驱动组件（5）和抵压组件（6），所述下固定盘（2）的顶部设有若干连接座（21），所述上固定盘（3）的中部开设有落料口（31），所述夹固组件（4）设有若干个，所述夹固组件（4）用于对导弹壳体的底端进行夹固，所述驱动组件（5）用于驱动所有夹固组件（4）进行位置调节，所述抵压组件（6）设有若干个，所述抵压组件（6）用于对不同尺寸的导弹壳体侧壁进行抵压定位，所述下固定盘（2）固定连接在旋转底座（1）上，所述上固定盘（3）固定连接在所有连接座（21）上，所有夹固组件（4）呈等角度设置在上固定盘（3）上，所述驱动组件（5）设置在上固定盘（3）的侧壁以及下固定盘（2）上，所述驱动组件（5）与所有夹固组件（4）传动连接，所有抵压组件（6）呈等角度设置在上固定盘（3）上，且抵压组件（6）位于两个相邻的夹固组件（4）之间。

2.根据权利要求1所述的环形薄壁导弹壳体的加工设备，其特征在于：所述夹固组件（4）包括移动滑块（41）、承托座（42）和抵紧部件（43），所述承托座（42）的底部设有联动块（421），所述承托座（42）的顶部设有安装框（422），所述安装框（422）的外壁与承托座（42）的内壁之间形成了弧形内置槽（423），所述安装框（422）的顶部设有安装槽（4221）以及用于封闭安装槽（4221）的封盖（4222），所述抵紧部件（43）用于将导弹壳体的底端抵紧在弧形内置槽（423）内，所述上固定盘（3）上设有若干个与移动滑块（41）滑动配合的调节滑槽（32），所述承托座（42）通过联动块（421）固定连接在移动滑块（41）的顶部，所述抵紧部件（43）设置在安装槽（4221）内。

3.根据权利要求2所述的环形薄壁导弹壳体的加工设备，其特征在于：所述抵紧部件（43）包括抵紧块（431）和若干第一弹簧（432），所述抵紧块（431）的尾端设有限位板（433），所述安装槽（4221）的槽壁开设有与抵紧块（431）滑动配合且与弧形内置槽（423）连通的窗口，所有第一弹簧（432）均设置在安装槽（4221）内，且第一弹簧（432）的两端分别与限位板（433）的背部以及安装槽（4221）的槽壁连接。

4.根据权利要求3所述的环形薄壁导弹壳体的加工设备，其特征在于：所述抵紧块（431）的头端设有导向外倒角（4311）。

5.根据权利要求2所述的环形薄壁导弹壳体的加工设备，其特征在于：所述驱动组件（5）包括圆环板（51）、弧形齿条（52）、伺服电机（53）和主动齿轮（54），所述圆环板（51）的内壁上设有圆环滑块（511）和若干个铰接座（512），所述铰接座（512）上铰接安装有铰接杆（513），所述移动滑块（41）的尾端设有铰接头（411），所述上固定盘（3）的外壁上设有与圆环滑块（511）滑动配合的圆环滑槽（33），所述圆环板（51）滑动在设置在上固定盘（3）上，所述弧形齿条（52）固定连接在圆环板（51）的内壁上，所述伺服电机（53）呈竖直设置在下固定盘（2）的顶部，所述主动齿轮（54）呈水平设置在伺服电机（53）的输出端上，且主动齿轮（54）与弧形齿条（52）啮合，所有铰接杆（513）分别与所有铰接头（411）铰接。

6.根据权利要求1所述的环形薄壁导弹壳体的加工设备，其特征在于：所述抵压组件（6）包括支撑座（61）、横滑框（62）、横滑块（63）、第二弹簧（64）、U型连接头（65）、左联动杆（66）、右联动杆（67）和第三弹簧（68），所述左联动杆（66）的头端与右联动杆（67）的头端均设有抵压圆头（69），所述左联动杆（66）的尾端设有上转动圆块（661），所述右联动杆（67）的尾端设有与上转动圆块（661）转动配合的下转动圆块（671），所述支撑座（61）设置在上固定盘（3）的顶部，所述横滑框（62）设置在支撑座（61）的顶部，所述横滑块（63）滑动设置在横滑框（62）上，所述第二弹簧（64）设置在横滑框（62）内，且第二弹簧（64）的两端分别与横滑框（62）的内壁以及横滑块（63）的尾部连接，所述U型连接头（65）固定连接在横滑块（63）的头部，所述左联动杆（66）通过上转动圆块（661）转动设置在U型连接头（65）内，所述右联动杆（67）通过下转动圆块（671）转动设置在U型连接头（65）内，所述左联动杆（66）与右联动杆（67）呈夹角设置，所述第三弹簧（68）的两端分别与左联动杆（66）的侧壁和右联动杆（67）的侧壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的环形薄壁导弹壳体的加工设备，其特征在于：所述抵压圆头（69）的外壁上设有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的环形薄壁导弹壳体的加工设备，其特征在于：所述上固定盘（3）的底部设有与落料口（31）对接的下料斗（34），所述下固定盘（2）的顶部设有接料框（22）。

9.根据权利要求8所述的环形薄壁导弹壳体的加工设备，其特征在于：所述上固定盘（3）的顶部设有由外向内倾斜设置的导向斜面（35）。

Images