CN114450240A - 条筒更换器和用于更换条筒的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种条筒更换器(100)，其包括容纳区域(104)，该容纳区域构造用于关于其纵向延伸来容纳三个条筒，所述容纳区域具有用于沿着整个所述容纳区域(104)移动并且容纳两个条筒的第一条筒推动器(110)，其中，所述第一条筒推动器(110)构造用于容纳来自供应区域(101)的空条筒(5a)、并且通过沿所述容纳区域(104)的移动将该空条筒(5a)朝向满的条筒(5c)挤压、并且借此将所述满的条筒推入运出轨道(107)的区域，其中，所述空条筒(5a)作为待填充的条筒(5b)留在填充位置(105)中。本发明特征在于，所述容纳区域(104)在所述运出轨道(107)的区域中具有第二条筒推动器(120)，所述第二条筒推动器构造用于将所述满的条筒(5c)移动到所述运出轨道(107)上。本发明此外涉及一种用于更换条筒的方法。

Description

条筒更换器和用于更换条筒的方法
技术领域
本发明涉及根据独立权利要求前序部分的一种条筒更换器和一种用于更换条筒的方法。
背景技术
条筒更换器中条筒推动装置尤其作为纺织机器的组成部分用来将满的条筒从填充位置移开，并且有利地同时将空条筒移动到填充位置中。在填充位置上，条筒更换器以已知的方式将纤维条堆置到位于那里的条筒中，直至条筒填满。
当纤维条加工中、例如梳理机、精梳机或者并条机上的生产速度很高时，尤其当填充量基于直径和条筒高度而受限时，频繁更换条筒是必要的。视乎设备，应用具有小直径(400mm至600mm)的条筒是必要的，并且基于后续机器上的受限的空间而无法简单地以具有更大直径的条筒更换。因此纺纱准备机器必须在更换条筒时降低其产量，而这影响到纤维条的质量。纺纱准备机器的有效功率借此下降。同时，具有小直径的条筒是难用的，因为它们会非常容易倾倒。
例如具有后续在圈条器中集成的并条机(IDF)的梳理机中，借助条圈储存器可限制生产速度由500m/min至大约100m/min的下降。
为了移动条筒，已知多种机械装置。存在旋转条筒更换器，其沿着半圆移动条筒。在此，多个条筒推动器无依附地突出来。条筒推动器的无依附性尤其导致已填满的条筒的大小受限。此外必须多个条筒推动器，这使构造复杂。
发明内容
本发明的任务在于，通过对圈条器的设计来提高纺纱准备机器的有效功率。
本任务通过独立权利要求的主题解决。有利的变型方案在从属权利要求中给出。
根据本发明的条筒更换器包括容纳区域，该容纳区域构造用于关于其纵向延伸来容纳三个条筒。此外所述条筒更换器包括用于沿着整个容纳区域移动并且容纳两个条筒的第一条筒推动器。所述第一条筒推动器构造用于容纳来自供应区域的空条筒、并且通过沿容纳区域的移动将该空条筒朝向满的条筒挤压、并且借此将满的条筒推入运出轨道的区域，其中，空条筒作为待填充的条筒留在填充位置中。
本发明的特征在于，所述容纳区域在运出轨道的区域中具有第二条筒推动器，所述第二条筒推动器构造用于将满的条筒移动到运出轨道上。
本发明具有的优点在于可进行非常快速的条筒更换，借此，梳理机在条筒更换器与条圈储存器相组合的情况下，生产速度例如仅须由500m/min下降至300m/min。借此增大梳理机的有效功率，所述梳理机具有集成在圈条装置内的并条机。
第一条筒推动器优选具有基本上长形的框架，所述框架具有开放的长侧。框架可构造为矩形、弯曲状或者肾形。框架构造用于同时容纳两个条筒，从而条筒推动器能够沿着容纳区域而围绕填充位置移动。
第一条筒推动器和第二条筒推动器在高于条筒高度下部四分之一处的高度上和条筒相接，由此保证条筒免于倾倒。当条筒高度介于900mm至1525mm之间时，第一条筒推动器和第二条筒推动器在225mm至385mm的最小高度上与条筒相接。第一条筒推动器优选在介于条筒高度下部三分之一处和条筒高度的一半之间的高度上与条筒相接。第二条筒推动器优选在高于条筒高度下部四分之一处的高度上和条筒相接。
在一有利的实施方案中，第二条筒推动器可独立于第一条筒推动器操控。借此，第二条筒推动器能够将满的条筒推到运出轨道上，并且第一条筒推动器同时已经能够驶回，而不用等待第二条筒推动器的终点位置。借此可在时间上缩短推动循环。
可优选地横向于或者正交于第一条筒推动器的移动路径操控第二条筒推动器。两个条筒推动器的不同的移动路径提高条筒的更换速度。
在条筒与第一条筒推动器的相接高度以下，第二条筒推动器与条筒相接，从而第二条筒推动器可穿过地沉入第一条筒推动器的框架下方。此处，第二条筒推动器与条筒的相接高度同样可以是条筒高度的至少四分之一，这提高了条筒免于倾倒的安全性并且使条筒更换的过程更加安全可靠。
在第一条筒推动器回到起始位置的推动过程中，待填充的条筒借助于可偏转的约束元件保持在填充位置中。借助待填充的条筒，已经能够启动纤维条堆置，而此时满的条筒被运走并且第一条筒推动器驶回其起始位置并容纳新的空条筒。借此可缩短机器低速运行的时间。
借助于支撑部，约束元件设置在高于条筒高度下部四分之一处的高度上，由此，一方面条筒能够稳当的保持并免于倾倒，另一方面第一条筒更换器能够独立于约束元件和待填充的条筒驶入其终点位置或者其起始位置。
容纳区域优选地具有开放的长侧，具有运输轨道的供应区域设置在所述长侧的第一端部上，并且运出轨道设置在所述长侧的对置的端部上。通过该设置，得到用于梳理机、精梳机或者并条机的节省空间的圈条装置，因为纺织准备机器对于圈条装置而设置于背侧，而条筒的更换在前侧进行。
根据本发明的用于驱动条筒更换器的方法，所述条筒更换器具有容纳区域，所述容纳区域具有第一条筒推动器，其中，将空条筒由供应区域推入第一条筒推动器，并且条筒推动器将空条筒送入填充位置，在填充位置中，以纤维条填充作为待填充条筒的条筒，而第一条筒推动器驶回其起始位置，以便容纳另一空条筒。
根据本发明的方法的特征在于，在填充过程结束后，借助于第一条筒推动器将另一空条筒朝向已填充的条筒(满的条筒)挤压，并且通过推动条筒推动器将满的条筒送入用于通过运出轨道运走的位置。第一条筒推动器借此围绕填充位置移动，尽可能长时间地以待填充的条筒占据填充位置，以便尽量缩短更换过程并借此尽量缩短纺织准备机器生产速度的下降。
优选地借助于第二条筒推动器将满的条筒运输到运出轨道上。条筒的更换时间借此能够进一步缩短，因为在这段时间中以纤维条填充待填充的条筒。
在运走满的条筒后，第一条筒推动器驶入其第一起始位置，以便容纳新的空条筒，而待填充的条筒留在填充位置，由此进一步加快条筒的更换过程，因为在第一条筒更换器的和第二条筒更换器的推动时间中，以纤维条填充待填充的条筒。
附图说明
借助附图，在后文连同对本发明优选实施例的说明来进一步展示改进本发明的其它方法。
图中：
图1示出具有梳理机和设在下游的条筒更换器的的设备，
图2示出条筒更换器的俯视图；
图3至图12示出含条筒更换过程的条筒更换器的俯视图；
图13示出条筒更换器的侧视图。
具体实施方案
后文相关于图1至图13对根据本发明的装置100的优选实施方案进行阐述，该装置应用在纺纱准备机器(例如梳理机、并条机或者精梳机)上，所述纺纱准备机器用于棉花、化学纤维或者类似物。对图中相同的特征分别配以相同的附图标记。此处不言而明的是，附图仅仅简化地并且尤其未按比例尺呈现。借助于所述装置100能够将经梳理的、经牵伸的或者经精梳的纤维条6堆置在条筒5a至5c中。梳理机的示例性视图并不将所述条筒更换器的应用局限于此，因为精梳机和并条机同样必须在条筒更换时适应其生产。
图1示出设备1，其具有梳理机2、设在下游的圈条装置3和对其附属的条筒更换器100。所述梳理机2生产通过纤维条储存器4来供应给圈条装置3的纤维条6。所述圈条装置3可具有集成的牵伸机构和紧接的圈条盘，所述圈条盘与旋转装置组合，构造用于待填充的条筒5b，以便将纤维条例如呈摆线状地堆置在所述条筒5b中。所述条筒更换器100具有容纳区域104，该容纳区域关于其纵向延伸构造，以便容纳空条筒5a、待填充的条筒5b和满的条筒5c，即便在时程中最多有两个条筒位于所述容纳区域104中。所述待填充的条筒5b位于填充位置105并且通过四个可偏转的约束元件106保持在其位置中。所述容纳区域104基本上构造为矩形，并且在保持开放的长侧具有供应区域101和与之间隔设置的运出轨道107，该供应区域具有运输轨道102。在此，所述条筒由所述供应区域101利用运输轨道102运输到所述容纳区域104上，并且在垂直转过90°的移动方向上推入所述填充位置105。已填满的所述条筒随后被继续径直推向所述容纳区域104的端部，并且由那里通过所述运出轨道107在再转过90°的移动方向上运出。为了该推动的过程，所述条筒更换器具有第一条筒推动器和第二条筒推动器110、120。所述第一条筒推动器110在高于条筒高度下部四分之一处的高度上和所述条筒5a、5b、5c相接，由此避免条筒翻倒。当条筒高度介于900mm至1525mm之间时，所述第一条筒推动器110在225mm至385mm的最小高度H110上与所述条筒5a、5b、5c相接。所述第一条筒推动器110优选在介于条筒高度下部三分之一处和条筒高度的一半之间的高度H110上与所述条筒5a、5b、5c相接。
借助于支撑部，所述约束元件106设置在高于条筒高度下部四分之一处的高度H106上，由此，一方面条筒能够稳当的保持并免于倾倒，另一方面所述第一条筒更换器110能够独立于所述约束元件106和将所述待填充的条筒驶入其终点位置或者其起始位置。
不同于现有技术，所述第一条筒推动器110并不单个地移动每一条筒，而是接在所述空条筒5a上，所述空条筒朝向所述待填充的条筒5b或者满的条筒5c挤压，从而两个条筒借此同时被推至所述位置。
图2示出处于所述圈条装置3下方的所述条筒更换器100的部分的俯视图。换而言之，看向此处待填充的条筒5b的视野是开放的。在此示出的所述条筒更换器100的状态是，刚刚正被填充或者已被填充的待填充条筒5b位于所述容纳区域104上。所述待填充的条筒5b由四个约束元件106保持在其位置上。每个约束元件106可具有能够偏转的杆，所述杆具有设置于端部的可转动的滚轮。第一条筒更换器110具有在长侧上开放地构造的矩形的框架111，以便容纳和释放两个条筒5a、5b或者5a、5c。在此仅以所述框架111的内侧引导所述条筒5a、5b或者5a、5c。所述框架111没有设于所述两个条筒之间的横梁或者元件。借此，所述空条筒5a始终将所述待填充的条筒5b或者所述满的条筒5c挤进下一位置。所述第一条筒更换器110构造用于沿着整个所述容纳区域104移动，以便容纳空条筒5a、保持待填充的条筒5b并且将其作为满的条筒5c定位至所述运出轨道。
所述框架111在每个端侧上具有向内设置的置中元件113，借助所述置中元件在推动方向上将所述条筒5a、5b、5c置中。在本实施例中，所述置中元件113构造为两个可转动支承的滚轮，所述滚轮与所述条筒5a的外周共同作用。置中元件也可以是多角的薄片或另一种置中器。所述框架111通过驱动器112、例如通过气动的圆柱体或者马达的主轴驱动器或者皮带驱动器而线性地沿着预定路径移动。在此，所述预定路径与所述容纳区域104的长度相符。在此，所述框架111在高于所述条筒的下部三分之一处的高度上定位。借此能够避免所述条筒在移动和停止时倾覆。所述条筒推动器110的框架111基于其高度定位而设置在所述同样设置于支撑部上的约束元件106上方，并且所述框架能够完全驶过所述约束元件。
构造第二条筒推动器120，以便横向于所述第一条筒推动器110的移动方向将所述满的条筒5c推入所述运出轨道107。所述移动方向基本上横向于所述容纳区域104的纵向方向。所述第二条筒推动器120具有框架121，其构造为具有两臂的开放角。所以，所述框架121能够借助两侧容纳满的条筒5c，并且在一个臂上具有和所述运出轨道107对置的置中元件123。构造驱动器122，以便线性地沿着预设路径移动所述第二条筒推动器120。在此，所述预设路径能够与所述容纳区域104的宽度相符。而如果所述满的条筒5c由所述容纳区域104移走到运出轨道107上，所述预设路径也可以更小。所述驱动器122同样可构造为气动的圆柱体或者作为马达的主轴驱动器或者皮带驱动器。所述第二条筒推动器120的接点位于所述第一条筒推动器110的框架111的下方的、但是位于所述容纳区域104的上方的高度H120上，并且能够独立于所述第一条筒推动器操控。而仅仅在所述第一条筒推动器110借助空条筒5a将满的条筒5c由所述填充位置105移进推出位置、并且所述空条筒5a在此留在所述填充位置105时，才操控所述第二条筒推动器。所述第一条筒推动器110随后位于右侧的终点位置，在所述终点位置中，所述第二条筒推动器120将所述满的条筒5c向所述运出轨道107移动。
在本实施例中，所述容纳区域104构造为矩形。它可以经倒圆角、呈肾形或者圆形地构造，其中，至少所述第一条筒推动器110适配于该轮廓并且沿着直线的轨道或者弯曲的轨道线性移动，其中，空条筒朝向另一条筒挤压。
在图3中，继续通过所述四个约束元件106将所述待填充的条筒5b保持在填充位置105。所述供应区域101中有已准备好运输到所述容纳区域104中的三个空条筒5a，并且在容纳区域104方向上的进一步移动中被所述约束元件103阻止。优选地驱动所述运输轨道102，并且在控制技术层面与用于识别所述容纳区域104上的位置的传感器和所述第一条筒推动器110的位置相耦合。在所述容纳区域104中，除了所述待填充的条筒5b，所述条筒推动器110内布置有另一空条筒5a。两个条筒推动器110、120都在其起始位置中，换而言之，所述第一条筒推动器110设置在所述容纳区域104的左侧的、与所述供应区域对置的角落中，并且所述第二条筒推动器120定位在所述容纳区域104的右侧对置的、与所述运出轨道107对置的角落中。
图4和图5示出的是，通过所述第一条筒推动器110将所述空条筒5a推向所述满的条筒5c。随着推动过程的开始，分离所述圈条装置3中的纤维条6。具有所述置中元件113的所述框架111在此朝向所述空条筒5a的外壁挤压，而所述空条筒又在箭头方向上被直接朝向所述满的条筒5c挤压。所述约束元件106在此朝向第二条筒推动器120的方向上偏转，直至所述满的条筒5c完全在新的位置中准备好运输到所述运出轨道107上、以及所述空条筒5a处于填充位置。所述约束元件106在此再次偏转进入其起始位置并且将现在作为待填充的条筒5b而处于所述填充位置105中的所述空条筒5a固定。
图6中，通过所述第二条筒推动器120的框架121将所述满的条筒5c推到所述运出轨道107上。所述框架121上的置中元件123接在所述满的条筒5c的外周上，借此将满的条筒5c由所述容纳区域104推到所述运出轨道107上。在所述第二条筒推动器120的该位置中，所述第一条筒推动器110已经可以驶回。
图7和图8示出所述第二条筒推动器120的移动，该第二条筒推动器在图7中位于驶出的终点位置，在图8中位于驶入的终点位置。在该位置中，所述第一条筒推动器110位于驶出的终点位置。
图9中，所述第一条筒推动器110已驶回其驶入的终点位置中，并且准备好容纳新的空条筒5a。所述待填充的条筒5b留在其填充位置中。
图10中，所述约束元件103空出用于下一空条筒5a的路径，以便空条筒被推到所述容纳区域104上。在此，借助于受驱动的运输轨道102朝向容纳区域104的方向推动所述空条筒5a。
图11示出新的空条筒5a在所述容纳区域104中的定位。所述约束元件103仍然空出用于下一空条筒5a的路径，并且位于已偏转的位置。图12中，所述约束元件103在此偏转进入起堵塞作用的起始位置。图12基本上与图3相同，其中，较少的空条筒5a位于所述供应区域101中。填充过程和条筒推动过程借此重复。
图13以侧视图示出所述设备1，其中，所述第一条筒推动器110的高度H110设在所述高度H106上方。当所述最小高度H106预估为条筒下部的至少四分之一处时，所述第一条筒推动器的高度H110应处于更高的高度，即优选在所述条筒高度的三分之一处。可以看出的同样是所述第二条筒推动器120的设置，所述第二条筒推动器在条筒底上方以高度H120与所述条筒相接。此处，与所述条筒的相接的高度H120同样可以是条筒高度的至少四分之一，以便提高所述条筒5c的防翻倒的安全性并且使条筒更换的过程更加安全可靠。
附图标记列表
1 设备
2 梳理机
3 圈条装置
4 带储存器
5a 空条筒
5b 待填充的条筒
5c 满的条筒
6 纤维条
7 固定元件
8 停搁区域
100 条筒更换器
101 供应区域
102 运输轨道
103 约束元件
104 容纳区域
105 填充位置
106 约束元件
107 运出轨道
110 条筒推动器
111 框架
112 驱动器
113 置中元件
114 支撑部
120 条筒推动器
121 框架
122 驱动器
123 置中元件
H106 约束元件高度
H110 第一条筒推动器高度
H120 第二条筒推动器高度。

Claims (14)

1.一种条筒更换器(100)，其包括容纳区域(104)，该容纳区域构造用于关于其纵向延伸来容纳三个条筒，所述容纳区域具有用于沿着整个所述容纳区域(104)移动并且容纳两个条筒的第一条筒推动器(110)，其中，所述第一条筒推动器(110)构造用于容纳来自供应区域(101)的空条筒(5a)、并且通过沿所述容纳区域(104)的移动将该空条筒(5a)朝向满的条筒(5c)挤压、并且借此将所述满的条筒推入运出轨道(107)的区域，其中，所述空条筒(5a)作为待填充的条筒(5b)留在填充位置(105)中，其特征在于，所述容纳区域(104)在所述运出轨道(107)的区域中具有第二条筒推动器(120)，所述第二条筒推动器构造用于将所述满的条筒(5c)移动到所述运出轨道(107)上。
2.根据权利要求1项所述的条筒更换器(100)，其特征在于，所述第一条筒推动器(110)具有基本上长形的框架(111)，所述框架具有开放的长侧。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的条筒更换器(100)，其特征在于，所述第一条筒推动器(110)在高于条筒高度下部四分之一处的高度上和所述条筒(5a、5b、5c)相接，所述高度优选地介于条筒高度下部三分之一处和条筒高度的一半之间。
4.根据权利要求1所述的条筒更换器(100)，其特征在于，所述第二条筒推动器(120)可独立于所述第一条筒推动器(110)操控。
5.根据权利要求1所述的条筒更换器(100)，其特征在于，所述第二条筒推动器(120)可横向于所述第一条筒推动器(110)的移动路径操控。
6.根据权利要求1所述的条筒更换器，其特征在于，所述待填充的条筒(5b)借助于可偏转的约束元件(106)保持在所述填充位置(105)中。
7.根据权利要求6所述的条筒更换器，其特征在于，借助于支撑部，所述约束元件(106)设置在高于条筒高度下部四分之一处的高度上。
8.根据权利要求1所述的条筒更换器，其特征在于，所述容纳区域(104)具有开放的长侧，具有运输轨道(102)的供应区域(101)设置在所述长侧的第一端部上，并且运出轨道(107)设置在所述长侧的对置的端部上。
9.一种用于驱动条筒更换器(100)的方法，所述条筒更换器具有容纳区域(104)，所述容纳区域具有第一条筒推动器(110)，其中，将空条筒(5a)由供应区域(101)推入所述第一条筒推动器(110)，并且所述条筒推动器(110)将所述空条筒(5a)送入填充位置(105)，在所述填充位置(105)中，以纤维条填充作为待填充的条筒(5b)的所述条筒，而所述第一条筒推动器(110)驶回其起始位置，以便容纳另一空条筒(5a)，其特征在于，在填充过程结束后，借助于所述第一条筒推动器(110)将所述另一空条筒(5a)朝向已填充的所述条筒(满的条筒5c)挤压，并且通过推动所述条筒推动器(110)将所述满的条筒(5c)送入用于通过运出轨道(107)运走的位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，借助于至少一个约束元件(106)将所述待填充的条筒(5b)保持在所述填充位置中。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，借助于第二条筒推动器(120)将所述满的条筒(5c)运输到所述运出轨道(107)上。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在运走所述满的条筒(5c)后，所述第一条筒推动器(110)驶入其第一起始位置，以便容纳新的空条筒(5a)，而所述待填充的条筒(5b)留在所述填充位置(105)。
13.根据权利要求9至权利要求12中任一项所述的方法，其特征在于前述过程的重复。
14.根据权利要求1至权利要求8中任一项所述的梳理机(2)，其具有带储存器(4)和圈条装置(3)，所述圈条装置具有集成的并条机。
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