CN201713625U - 圈条器自动换筒机构 - Google Patents

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纪合聚
李政
单宝坤
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本实用新型公开一种圈条器自动换筒机构，特征在于其包括一工作平台，在工作平台上设置有一用于送达一只站立空条筒的往复行走部和空条筒接受纱条的条筒工位部，往复行走部前移将一只空条筒送抵条筒工位部，与此同时将当前处于受纱工位上的一只纱满条筒向外推出脱离条筒工位部，往复行走部后移该只空条筒留置在条筒工位部。本实用新型圈条器自动换筒机构，有助于实现圈条器中条筒的自动交换，提升圈条器部分的自动化水平，能够节省人力与提高生产效率。

Description

圈条器自动换筒机构
技术领域
本实用新型与纺织机械中梳理机使用的圈条器有关，特别涉及一种圈条器自动换筒机构。
背景技术
现有技术中梳理机使用的圈条器并未配置自动换筒机构，即其不能以机械的方式将一只备用的空条筒与工位上一只已经储满纱条的纱满条筒进行置换。只能采取人工的方式先将该纱满条筒取下，然后将一只空条筒放置在工位(即条筒站立转台)上继续接受纱条。自动化程度不高，还有待于进一步改进。
实用新型内容
本实用新型在于解决现有技术中圈条器所存在的上述技术缺陷，提供一种圈条器自动换筒机构。
其技术解决方案是：
一种圈条器自动换筒机构，包括一工作平台，在工作平台上设置有一用于送达一只站立空条筒的往复行走部和空条筒接受纱条的条筒工位部，往复行走部前移将一只空条筒送抵条筒工位部，与此同时将当前处于受纱工位上的一只纱满条筒向外推出脱离条筒工位部，往复行走部后移该只空条筒留置在条筒工位部。
上述往复行走部设置有一往复平移的空条筒载运平板，及为空条筒载运平板配置的动力驱动机构；上述条筒工位部设置有条筒站立转台、前限位结构与后限位结构，前限位结构设置在条筒站立转台靠近空条筒的来自方向上，后限位结构设置在条筒站立转台靠近纱满条筒离去方向上。
上述动力驱动机构设置有第一级动力结构与第二级动力结构，其中第一级动力结构设置有一汽缸与往复转动的第一传动带，汽缸的活塞杆端与第一传动带对应一侧的带体固定联接，第二级动力结构设置有第二传动带，空条筒载运平板与第二传动带对应一侧的带体固定联接，上述第一传动带的动力输出带轮与第二传动带的动力输入带轮同轴，第二传动带的动力输入带轮的轮径大于第一传动带的动力输出带轮的轮径。
上述前限位结构包括两个前侧弹性单向摆臂组，每个前侧弹性单向摆臂组包括两只前侧弹性单向摆臂，各只前侧弹性单向摆臂的顶部设置有一被动转动轮，两个前侧弹性单向摆臂组以对称的方式设置在靠近空条筒的来自方向上，两个前侧弹性单向摆臂组之间形成空条筒的准入口；上述后限位结构包括两只后侧弹性单向摆臂，各只后侧弹性单向摆臂的顶部设置有一被动转动轮，两只后侧弹性单向摆臂以对称的方式设置在靠近纱满条筒的离去方向上，两只后侧弹性单向摆臂之间形成纱满条筒的准出口；上述两个前侧弹性单向摆臂组与两只后侧弹性单向摆臂协同作用将受纱条筒有效地限制在条筒站立转台上。
至少在上述空条筒载运平板的前端边侧设置有能足以抵住空条筒的下部外侧壁对应部位的阻挡部，阻挡部朝向空条筒方向的一侧设置有缓冲橡胶条。
上述空条筒载运平板的上台面设置有至少两条平行的凸起，凸起沿空条筒载运平板的行走方向上伸展。
本实用新型的有益技术效果是：
本实用新型圈条器自动换筒机构，有助于实现圈条器中条筒的自动交换，提升圈条器部分的自动化水平，能够节省人力与提高生产效率。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型一种实施方式的结构原理示意图。
图2为图1方式中动力驱动机构的局部剖示图。
具体实施方式
本实用新型未述及的技术内容可采取现有技术中相应技术方式实现。
结合图1与图2，一种圈条器自动换筒机构，包括一工作平台1，在工作平台上设置有一用于送达一只站立空条筒的往复行走部和空条筒接受纱条的条筒工位部。上述往复行走部设空条筒载运平板2与动力驱动机构，空条筒载运平板2在动力驱动机构作用下能够往复平移。上述空条筒载运平板2设置有阻挡部3，阻挡部3位于上述空条筒载运平板的前端边侧及其相邻侧，其能够抵住空条筒的下部外侧壁，该设计是防止出现载运平板前移送交空条筒过程中空条筒从后侧等处脱落致使送交失败等不良现象，此外阻挡部3朝向空条筒方向的一侧设置有缓冲橡胶条，可以有效地保护阻挡部能够接触到的空条筒外筒壁；上述空条筒载运平板2的上台面设置有至少两条平行的凸起4，凸起4沿空条筒载运平板的行走方向上伸展，该设计能使空条筒与载运平板接触面保持在较小的范围内，在将空条筒送抵条筒工位部时，便于使空条筒顺利脱离载运平板，得以留置在条筒站立转台上，当然这需要与条筒工位部的前限位结构协作完成。上述动力驱动机构设置有第一级动力结构与第二级动力结构；其中第一级动力结构设置有一汽缸5与第一传动带6，汽缸5的活塞杆端通过连接扣7等与第一传动带6对应一侧的带体固定联接，通过汽缸5的活塞杆伸缩变化带动第一传动带6进行往复转动；上述第二级动力结构设置有第二传动带8，空条筒载运平板2通过连接扣9等与第二传动带8对应一侧的带体固定联接，第二传动带8的往复转动能够带动空条筒载运平台相应往复平移，即前移与后移交替进行；上述第一传动带的动力输出带轮10与第二传动带的动力输入带轮11同轴，第二传动带的动力输入带轮11的轮径大于第一传动带的动力输出带轮10的轮径；该设计方式，汽缸活塞杆以较小的动程作用于第一级动力结构，通过第一级动力结构传递给第二级动力结构的同时驱动距离也能得到增大，能够满足空条筒载运平板较长移动距离的需要。上述条筒工位部设置有条筒站立转台12、前限位结构与后限位结构；上述前限位结构包括两个前侧弹性单向摆臂组13、14，每个前侧弹性单向摆臂组设置有两只前侧弹性单向摆臂，每只前侧弹性单向摆臂的顶部设置有一被动转动轮，两个前侧弹性单向摆臂组13、14以对称的方式设置在靠近空条筒的来自方向上，两个前侧弹性单向摆臂组之间形成空条筒的准入口，即空条筒只能从准入口进入而不能准入口处脱离，由此实现上述载运平板携筒抵达条筒工位部后在后移过程中只能将空条筒留置在条筒站立转台12上；上述后限位结构包括两只后侧弹性单向摆臂15、16，每只后侧弹性单向摆臂的顶部设置有一被动转动轮，两只后侧弹性单向摆臂15、16以对称的方式设置在靠近纱满条筒的离去方向上，两只后侧弹性单向摆臂之间形成纱满条筒的准出口，即满纱条筒能从准出口脱离，当上述载运平台携带一只空条筒前移送抵条筒工位部过程中，通过载运平台自身或其上的空条筒能直接将当前处于条筒工位的一只纱满条筒向外推从准出口处完全脱离条筒工位部；上述两个前侧弹性单向摆臂组13、14与两只后侧弹性单向摆臂15、16协同作用将受纱条筒有效地限制在条筒站立转台上。
其工作过程大致是：
设定在条筒工位部的受纱条筒正在接受纱条，此过程中将一只空条筒放置在空条筒载运平台上进行等待，当受纱条筒成为满纱条筒时，使空条筒载运平台携带空条筒以站立姿态开始前移，从条筒工位部的准入口处进抵条筒站立转台，同时推动上述满纱条筒从条筒工位部的准出口处脱离条筒工位部，然后空条筒载运平台后移直至复位，其上的空条筒随即留置在条筒站立转台上可继续接受纱条。上述过程重复进行。

Claims (6)

1.一种圈条器自动换筒机构，特征在于其包括一工作平台，在工作平台上设置有一用于送达一只站立空条筒的往复行走部和空条筒接受纱条的条筒工位部，往复行走部前移将一只空条筒送抵条筒工位部，与此同时将当前处于受纱工位上的一只纱满条筒向外推出脱离条筒工位部，往复行走部后移该只空条筒留置在条筒工位部。
2.根据权利要求1所述的圈条器自动换筒机构，其特征在于：所述往复行走部设置有一往复平移的空条筒载运平板，及为空条筒载运平板配置的动力驱动机构；上述条筒工位部设置有条筒站立转台、前限位结构与后限位结构，前限位结构设置在条筒站立转台靠近空条筒的来自方向上，后限位结构设置在条筒站立转台靠近纱满条筒离去方向上。
3.根据权利要求1或2所述的圈条器自动换筒机构，其特征在于：所述动力驱动机构设置有第一级动力结构与第二级动力结构，其中第一级动力结构设置有一汽缸与往复转动的第一传动带，汽缸的活塞杆端与第一传动带对应一侧的带体固定联接，第二级动力结构设置有第二传动带，空条筒载运平板与第二传动带对应一侧的带体固定联接，上述第一传动带的动力输出带轮与第二传动带的动力输入带轮同轴，第二传动带的动力输入带轮的轮径大于第一传动带的动力输出带轮的轮径。
4.根据权利要求2所述的圈条器自动换筒机构，其特征在于：所述前限位结构包括两个前侧弹性单向摆臂组，每个前侧弹性单向摆臂组包括两只前侧弹性单向摆臂，各只前侧弹性单向摆臂的顶部设置有一被动转动轮，两个前侧弹性单向摆臂组以对称的方式设置在靠近空条筒的来自方向上，两个前侧弹性单向摆臂组之间形成空条筒的准入口；所述后限位结构包括两只后侧弹性单向摆臂，各只后侧弹性单向摆臂的顶部设置有一被动转动轮，两只后侧弹性单向摆臂以对称的方式设置在靠近纱满条筒的离去方向上，两只后侧弹性单向摆臂之间形成纱满条筒的准出口；所述两个前侧弹性单向摆臂组与两只后侧弹性单向摆臂协同作用将受纱条筒有效地限制在条筒站立转台上。
5.根据权利要求2所述的圈条器自动换筒机构，其特征在于：至少在所述空条筒载运平板的前端边侧设置有能足以抵住空条筒的下部外侧壁对应部位的阻挡部，阻挡部朝向空条筒方向的一侧设置有缓冲橡胶条。
6.根据权利要求5所述的圈条器自动换筒机构，其特征在于：上述空条筒载运平板的上台面设置有至少两条平行的凸起，凸起沿空条筒载运平板的行走方向上伸展。
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