CN107794613A - 用于维护纺织机器的工位的维护装置以及纺织机器 - Google Patents

用于维护纺织机器的工位的维护装置以及纺织机器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种维护装置，其用于维护纺织机器的、尤其是纺纱机的彼此相邻布置的工位，其具有操纵单元并且具有导向单元，该操纵单元具有至少一个用于维护工位的操纵部件，维护装置借助于该导向单元能够在行驶轨道上沿着工位行驶，并且该导向单元限定维护装置的行驶方向。在此，维护装置能够从维护位置转移到检查位置中，在维护位置中能够由维护装置对工位中的一个进行维护，在检查位置中能够检查维护装置。为了将维护装置从维护位置转移到检查位置中，操纵单元能够相对于导向单元偏转，和/或至少一个操纵部件能够相对于操纵单元移动，尤其能够偏转。本发明还涉及一种具有维护装置的纺织机器。

Description

用于维护纺织机器的工位的维护装置以及纺织机器
技术领域
本发明涉及一种维护装置，其用于维护纺织机器的、尤其是纺纱机的彼此相邻布置的工位，该维护装置具有操纵单元并且具有导向单元，该操纵单元具有至少一个用于维护工位的操纵元件，维护装置借助于该导向单元能够在行驶轨道上沿着工位行驶，并且该导向单元限定维护装置的行驶方向。在此，维护装置能够从维护位置转移到检查位置中，在维护位置中能够由维护装置对工位中的一个进行维护，在检查位置中能够检查维护装置。此外，本发明还涉及具有维护装置的相应的纺织机器。
背景技术
在DE3602961C2中公开了一种用于维护工位的设备，其能够在运行轨道上行驶。在设备损害或者循环检查的情况中，该设备当然必须进行自我检查。因此，为了检查，该设备同运行轨道的一部分一起相对于工位偏转，从而使得该设备位于检查位置中并且能够被检查。另外的维护装置能够因此驶入要待检查的维护装置的工作导轨中并且暂时接管位于那里的工位的维护工作。该现有技术的缺点是能摆动的运行轨道被高耗费地构造。
发明内容
因此，本发明的目的是消除现有技术的缺点。
本发明的目的通过维护装置和纺织机器解决。
本发明提出一种用于维护纺织机器的工位的维护装置、以及一种具有这种维护装置的相应的纺织机器，该维护装置能够在行驶轨道上沿着工位行驶。在此，例如在故障时、为了检查时、为了清洁或者为了维修工位时，维护装置行驶至该工位，以便在该工位上执行相应的工作。对此，维护装置包括操纵单元，其具有至少一个用于维护工位的操纵部件。此外，维护装置包括导向单元，维护装置借助该导向单元能够在行驶轨道上沿着工位行驶，并且该导向单元限定维护装置的行驶方向。导向单元能够具有例如辊，从而使得维护装置能够沿着行驶轨道行驶。这些辊的布置也在此同时限定了行驶方向。在此，维护装置能够从维护位置转移到检查位置中并且返回。在维护位置中能够由维护装置维护启动的工位。相对地，在检查位置中，维护装置能够进行自我检查。对维护装置的检查或者对工位的维护显然也被理解为例如清洁、维修和/或消除故障的工作、或者其他应该在维护装置上和/或由维护装置执行的工作。
本发明提出，为了将维护装置从维护位置转移到检查位置中，操纵单元能够相对于导向单元偏转，和/或至少一个操纵部件能够相对于操纵单元移动，尤其是能够偏转。由此，行驶轨道能够同样像导向单元一样在偏转期间保留在纺纱机上，从而能够简单地构造它们。为了将维护装置转移到其维护位置中，行驶轨道或者纺织机器不必具有额外的服务位置或者另外的防护措施。同样，为了检查维护装置，不需要将维护装置从纺织机器中移除。通过操纵单元的偏转和/或至少一个操纵部件的移动，操纵人员能够以简单的方式从多个、优选全部的侧触及维护装置或者其操纵部件，以便完全地检查维护装置。在此也有利的是，能够在纺织机器上的每个任意的位置中检查维护装置，并且不必最先转移到确定的服务位置中，例如到纺织机器的端部处。在检查维护装置之后，显然能够将维护装置再次移回到维护位置中。
此外有利的是，至少一个用于检查的操纵部件能够远离操纵单元地从维护位置移动到检查位置中，例如能够借助于拉杆向外拉。为了检查，能够由此拉动操纵部件离开工位，从而使人员能以简单的方式检查该部件。如果维护装置的至少一个操纵部件能够相对于操纵单元摆动，那么这简化了对维护装置的检查或者同样简化了对要检查的各个操纵部件的检查。各个操纵部件能够在此从维护位置摆动到检查位置中，在维护位置中操纵部件能够维护工位，在检查位置中操纵部件能够自我检查，其中能够将多个操纵部件共同地偏转或者仅将一个操纵部件自身偏转。还能够考虑的是由能偏转的操纵单元与能够相对于操纵单元附加地移动的一个或者多个操纵部件组成的组合。
有利地，操纵单元和/或至少一个地操纵部件借助于转动关节(Drehgelenk)相对于导向单元或者相对于操纵单元偏转。该转动关节能够例如是铰链。
此外有利的是，操纵单元和/或单个的操纵部件能够围绕垂直于行驶方向的第一摆动轴线摆动。因为工位通常彼此相邻地布置，所以行驶方向大多数情况下水平地取向。因此第一摆动轴线是垂线，以便将操纵单元和/或单个的操纵部件围绕该摆动轴线摆动。操纵单元和/或单个的操纵部件在此例如类似于门地转开并且然后能够由人员方便地触及。
同样有利的是，操纵单元和/或操纵部件能够围绕第二摆动轴线摆动。该第二摆动轴线在此平行于行驶方向地取向。由此，能够将操纵单元和/或单个的操纵部件远离工位地向上或者向下翻转，从而使人员能够触及操纵单元和/或操纵部件。
此外有利的是，操纵单元具有多个操纵部件，为了检查，操纵部件能够相对于操纵单元共同移动地布置在维护装置上。在此优选地，多个操纵部件布置在一个共同的支座上。因此，多个操纵部件能够以节省时间的方式一次性地转移到检查位置中并且被检查。
同样有利的是，维护装置包括用于供应能量的装置，其在维护装置的维护位置和检查位置中与操纵单元和/或其至少一个操纵部件连接。因此也能够在检查位置中检验操纵单元的或者至少一个操纵部件的功能。同样由此实现了对操纵部件进行特定的设置。用于供应能量的装置能够包括例如电供应线路、和/或压缩空气供应线路、和/或负压供应线路。供应线路的接头在此优选固定地布置在维护装置上。然而能够在此提出，各个供应线路可移动地布置在操纵单元、操纵部件或者支座上，以便实现操纵单元的或者操纵部件的移动。
此外有利的是，维护装置包括用于避免碰撞的安全设备，其不仅在维护装置位于维护位置中的情况中而且在维护装置位于检查位置中的情况中起作用。安全设备能够例如设计成转向钩(Umkehrbügel)，其在行驶方向中远离维护装置地延伸。如果转向钩在维护装置行驶期间遇到障碍，或者如果驶来的能移动的障碍遇到转向钩或者以其他方式启动转向钩，那么行驶方向例如以已知的方式转向和/或传动装置被锁止，从而避免碰撞。在维护装置位于检查位置中的情况中也确保该安全功能。如果安全设备设计成转向钩，那么该转向钩布置在第一维护装置部分处并且因此在第二维护装置部分偏转时不一同偏转。
然而也能够附加地或者可替换地考虑的是，维护装置包括用于避免碰撞的安全设备，其优选地能够通过将维护装置从维护位置转移到检查位置中来自动地激活。
也有利的是，维护装置包括一个安全设备，借助于该安全设备能够在维护装置的检查位置中关闭维护装置的一部分。在此安全设备能够例如无电流地接通维护装置和/或各个操纵部件，从而能够在检查时阻止人员受伤。同样地，传动装置能够例如使维护装置停机，以便避免人员受伤和操纵单元的或者操纵部件的损坏。
同样有利的是，维护装置具有至少一个执行器，借助于执行器，操纵单元和/或操纵部件能够偏转和/或能够移动。由此，简化了操纵单元的和/或操纵部件的移动。在此执行器能够例如包括电动机。
此外有利的是，在检查位置与维护位置之间的角度为45°和180°。由此，能够容易地触及维护装置和/或操纵部件。
附图说明
本发明的另外的优点在下面的实施例中描述。附图示出：
图1示出具有行驶轨道和多个维护装置的纺织机器的片段的俯视图；
图2示出具有能摆动的操纵部件的维护装置的示意性的正视图；
图3示出根据另一实施方案的、具有能摆动的操纵部件的维护装置的示意性的正视图；
图4示出维护装置的示意性的正视图，该维护装置具有布置在一个支座上的能摆动的操纵部件；以及
图5示出维护装置的示意性的正视图，该维护装置根据另一实施方案具有布置在一个支座上的能摆动的操纵部件。
具体实施方式
图1示出纺织机器1的片段的示意性的俯视图，该纺织机器具有上述两个相互对置地布置在纺织机器1上的行驶轨道3a、3b、以及上述的5个维护装置13a-13e，其中，行驶轨道3a、3b沿着纺织机器1延伸。纺织机器1此外具有多个彼此相邻布置的、相同类型的工位11，它们同样沿着纺织机器1并且因此沿着行驶轨道3延伸，其中，仅仅部分工位11示例性地具有参考标号。纺织机器1能够如上述地在其两个相互对置的纵向侧面上或者只在一个纵向侧面上具有工位11。
此外，行驶轨道3a、3b也能够借助于圆拱支架连接成唯一的行驶轨道3，其在纺织机器1的至少一个横向侧面围绕其延伸。上述的行驶轨道3a、3b然而是两个分开的行驶轨道3a、3b，其中，各一个行驶轨道3a、3b布置在纺织机器1的各一个纵向侧面处。在此，行驶轨道3a、3b与纺织机器1固定地连接并且在维护装置13a-13e维护期间保持在纺织机器1上。
在这个实施例中，在行驶轨道3a上布置有3个维护装置13a-13c、这些维护装置能够在行驶方向4中沿着行驶轨道3a向两侧行驶。在行驶轨道3b上布置有上述的两个维护装置13d，13e，这些维护装置能够在行驶方向4中向两侧行驶。维护装置13a-13e在两个行驶轨道3a、3b上的这种布置只是示例性地进行选择。纺织机器1也能够具有更多或者更少的维护装置13a-13e。
此外，维护装置13a-13e分别具有一个导向单元9，其将维护装置13a-13e固定在行驶轨道3a、3b上，并且维护装置13a-13e能够借助于导向单元在行驶轨道3a、3b上行驶。在此，导向单元9限定了维护装置13a-13e的行驶方向4，例如通过布置行驶辊的类型或者通过导向装置的特定构造，导向单元预设了行驶方向4。维护装置13a-13e分别具有一个操纵单元2a-2e，借助于其能够维护纺织机器1的工位11。操纵单元2a-2e在此分别具有至少一个操纵部件14。例如，在前述示图中维护装置13d驶向要维护的工位11并且在该工位前停下，以便在该工位11处执行相应的维护、维修或者类似工作。操纵部件14能够例如设计成纱筒交换器(Spulenwechsler)、接纱设备(Anspinnvorrichtung)、清洗设备、或者上述设备的一部分，例如设计成气动纱线处理机构、线头加工单元、或者类似物。维护装置13a-13e也能够例如借助于吸尘设备来清洁工位11。
因为维护装置13a-13e包括至少一个、然而大多数情况包括多个复杂的操纵部件14，所以维护装置13a-13e必须时常自我检查、维护、清洁或者维修。因此，能够将维护装置13a-13e从维护位置Ⅰ转移到检查位置Ⅱ中。在维护位置Ⅰ中，维护装置13a-13e能够维护工位11。在检查位置Ⅱ中，维护装置13a-13e能够自我检查。维护装置13a和13d在此示例性地在维护位置I中示出。在此，维护装置13a和13d布置在靠近纺织机器1或者工位11处。相反，维护装置13b、13c和13e示例性地分别在专门的检查位置Ⅱ的构造中示出。
维护装置13b例如在检查位置Ⅱ中示出，操纵部件14中的至少一个从操纵单元2b行驶到检查位置Ⅱ中，从而对于操作者能够从多个侧触及该操纵部件，以便进行检查。操纵部件14对此在检查位置Ⅱ中以距离5转移到其用虚线示出的维护位置Ⅰ中。对此，维护装置13b能够具有例如拉杆10，借助于该拉杆能够将操纵部件14相对于操纵单元2b转移。然而，也能够以其他方式将至少一个操纵部件14或者多个操纵部件14借助于拉杆10或者转动关节12相对于维护装置13或者操纵单元2移动，如借助于图2-5示出的那样。
在检查位置Ⅱ的另外特别的实施方式中示出维护装置13c、13e。在此，两个操纵单元2c、2e分别围绕一个第一摆动轴线6离开其行驶轨道3a、3b地摆动了角度8，该摆动轴线垂直于维护装置13a-13e的行驶方向4地延伸。两个操纵单元2c、2e能够由此借助于转动关节12相对于导向单元9偏转。在此，导向单元9保持布置在行驶轨道3a、3b上。行驶轨道3a、3b也保持固定地布置在纺织机器1上，从而能够简单地实施它们并且不需要防护措施，以便将维护装置13a-13e转移到其检查位置Ⅱ中。在这个实施例中，人员也能够容易地检查维护装置13c、13e和/或各个操纵部件14，因为它们的在运行中朝向纺织机器1或者工位11的侧面是能够触及的。
同样能够如下地将维护装置13d转移到其检查位置Ⅱ中，即维护装置的操纵单元2d能够相对于导向单元9偏转。操纵单元2d能够由此围绕第二摆动轴线7摆动，该第二摆动轴线平行于行驶轨道3b或者行驶方向4地取向。维护装置13d或者其操纵单元2d能够由此例如向上或者向下翻转，或者仅仅围绕维护装置13d的或者操纵单元2d的中轴线旋转，以便检查它们。在此，摆动轴线7能够相关于维护装置13的高度H地位于不同的位置中(高度H仅仅示例性在图2-5中示出)。如果摆动轴线7相关于维护装置13的高度H地位于其中间区域，因此为了操纵单元2d的偏转只需要小的空间需求。然而同样能够有利的是，摆动轴线7设置在维护装置13的上部区域或者下部区域中，从而能够将操纵单元2d向上或者向下地从维护装置13中翻转出来，由此特别好地触及操纵部件14。
在此借助于维护装置13c、13d仅仅示例性地阐述了操纵单元2相对于导向单元9的、围绕第一摆动轴线6或者第二摆动轴线7的摆动。当然还能够考虑的是，操纵单元2能够不仅围绕第一摆动轴线6还围绕第二摆动轴线7摆动，以便改进操纵部件14的可触及性。此外，当然能够同样考虑的是，将能够相对于导向单元9偏转的操纵单元2与一个或者多个能够相对于操纵单元2单独移动的操纵部件14组合，如它们在图2-5中示出的那样。在这种情况下，在操纵单元2摆动时有利的是，用于供应能量的装置16(参见图2-5)与其供应线路一起能够布置在摆动轴线6、7附近，并且因此在摆动时只承受小的负荷，如在下面借助图2-5说明的那样。
图2示出具有能摆动的操纵部件14的维护装置13的示意性的正视图。在此，如通过箭头象征性的表示，操纵部件14能够围绕垂直于行驶方向4(参见图1)定向的第一摆动轴线6摆动，以便将维护装置13从其上述示出的维护位置Ⅰ转移到其这此没示出的检查位置Ⅱ中。在此操纵部件14借助于转动关节12固定在操纵单元2上。此外，示出了用于供应能量的装置16，该装置供应电流和/或压缩空气和/或负压力。如果用于供应能量的装置16如上述示出的那样布置在摆动轴线6附近，那么能够将操纵部件14无问题地摆动到检查位置Ⅱ中，而不让用于供应能量的装置16的供应线路负载。当然，也能够与示出的附图不同地布置多个操纵部件14，它们在操纵单元2上能够分别单独地摆动。此外当然也可行的是，摆动轴线6不同于上述示出的在操纵单元侧面边缘上延伸，而是例如在中间区域延伸。
图3示出具有能摆动的操纵部件14的维护装置13的另外的实施方案。在此，当前设置有两个操纵部件14，它们能够围绕平行于行驶方向4(参见图1)取向的第二摆动轴线7摆动(参见箭头)。在此还有利的是，用于供应能量的装置16位于摆动轴线7附近。当前，摆动轴线7基本上布置在操纵部件14的中间，然而摆动轴线7可能同样布置在操纵部件14的下端或者上端处，从而使它们能够向上或者向下从操纵单元2中翻转出来。此外，摆动轴线7当然能够相关于维护装置13的高度H地布置在其他位置中。在这个实施方案中当然也能够在操纵单元2上设置更多或者更少的操纵部件14。
图2和图3在此示出操纵单元14，其能够或者围绕平行于行驶方向4取向的摆动轴线7偏转，或者围绕垂直于该行驶方向取向的摆动轴向6偏转。当然也能够将操纵部件14或者仅将操纵部件14的一部分围绕两个不同的摆动轴线6、7偏转。操纵单元2的操纵部件14也不必能够强制地围绕同样的摆动轴线6、7偏转，而是每个操纵部件14也能够具有其自己的摆动轴线6、7。
图4示出另外的维护装置13的示意性的正视图。在此，操纵单元2的操纵部件14布置在一个共同的支座15上，其能够再次相对于操纵单元2围绕摆动轴线6偏转(参见箭头)，该摆动轴线垂直于行驶方向4(参见图1)取向。在此，用于供应能量的装置16再次位于摆动轴线6的附近。在此，多个操纵部件14能够同时从当前示出的维护位置Ⅰ偏转到没有示出的检查位置Ⅱ中，这简化了检查并且节省了时间。摆动轴线6当然在此也能够布置在另外的位置处，例如在操纵单元2的中间。
图5同样示出维护装置13，其操纵部件14布置在一个共同的支座15上。然而，支座15在此能够围绕平行于行驶方向4(参见图1)取向的摆动轴线7偏转，如也通过箭头示出的那样。当然，摆动轴线7在此也能够相关于维护装置13的高度H地布置在另外的位置处。
本发明不受示出的和描述的实施例限制。因此，尤其关于摆动轴线6、7的位置有很多变体方案都是可行的。此外，参考图4和图5，支座15也能够围绕两个摆动轴线6、7摆动，或者能够存在另外的不布置在支座15上的、而是如图2和3中能单独移动的、或者固定在操纵单元2上的操纵部件14。此外，在图1中示出的维护装置中当然也有利的是，用于供应能量的装置16不仅在维护位置中还在检查位置中与操纵单元2连接，这通过将该装置16布置在摆动轴线6、7附近得到了简化。此外，导向单元9当然也能够不同地设计并且例如也在维护装置13的总高度上延伸，或者具有框架，在该框架上再次布置操纵单元2。

Claims (16)

1.一种维护装置(13a-13e)，所述维护装置用于维护纺织机器(1)的彼此相邻布置的工位(11)，所述维护装置具有操纵单元(2a-2e)并且具有导向单元(9)，所述操纵单元具有至少一个用于维护所述工位(11)的操纵部件(14)，所述维护装置(13)借助于所述导向单元能够在行驶轨道(3a、3b)上沿着所述工位(11)行驶，并且所述导向单元限定所述维护装置(13)的行驶方向(4)，其中，所述维护装置(13)能够从维护位置(Ⅰ)转移到检查位置(Ⅱ)中，在所述维护位置中能够由所述维护装置(13a-13e)对所述工位(11)中的一个进行维护，在所述检查位置中能够检查所述维护装置(13a-13e)，其特征在于，为了将所述维护装置(13a-13e)从所述维护位置(Ⅰ)转移到所述检查位置(Ⅱ)中，所述操纵单元(2a-2e)能够相对于所述导向单元(9)偏转，和/或至少一个所述操纵部件(14)能够相对于所述操纵单元(2a-2e)移动。
2.根据权利要求1所述的维护装置，其特征在于，所述纺织机器是纺纱机。
3.根据权利要求1或2所述的维护装置，其特征在于，至少一个所述操纵部件(14)能够相对于所述操纵单元(2a-2e)偏转。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的维护装置，其特征在于，所述操纵单元(2a-2e)和/或至少一个所述操纵部件(14)能够借助于转动关节(12)偏转。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的维护装置，其特征在于，所述操纵单元(2a-2e)和/或至少一个所述操纵部件(14)能够围绕垂直于所述行驶方向(4)的第一摆动轴线(6)摆动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的维护装置，其特征在于，所述操纵单元(2a-2e)和/或至少一个所述操纵部件(14)能够围绕第二摆动轴线(7)摆动，所述第二摆动轴线(7)平行于所述行驶方向(4)地取向。
7.根据前述权利要求中任一项所述的维护装置，其特征在于，所述操纵单元(2a-2e)具有多个操纵部件(14)，为了所述检查，所述操纵部件能够相对于所述操纵单元(2a-2e)共同移动地布置在所述维护装置(13a-13e)上。
8.根据权利要求7所述的维护装置，其特征在于，多个所述操纵部件(14)布置在一个共同的支座(15)上。
9.根据前述权利要求中任一项所述的维护装置，其特征在于，所述维护装置(13a-13e)包括用于供应能量的装置(16)，所述用于供应能量的装置在所述维护位置(Ⅰ)和所述检查位置(Ⅱ)中与所述操纵单元(2a-2e)连接。
10.根据前述权利要求中任一项所述的维护装置，其特征在于，所述维护装置(13a-13e)包括用于避免碰撞的安全设备，并且该安全设备在所述维护装置(13a-13e)位于所述检查位置(Ⅱ)中的情况中也起作用。
11.根据权利要求10所述的维护装置，其特征在于，所述安全设备是转向钩。
12.根据前述权利要求中任一项所述的维护装置，其特征在于，所述维护装置(13a-13e)包括用于避免碰撞的安全设备，该安全设备能够通过将所述维护装置(13a-13e)从所述维护位置(Ⅰ)转移到所述检查位置(Ⅱ)中来激活。
13.根据前述权利要求中任一项所述的维护装置，其特征在于，所述维护装置(13a-13e)包括一个安全设备，借助于该安全设备能够在所述维护装置(13a-13e)的所述检查位置(Ⅱ)中至少关闭所述维护装置(13a-13e)的一部分。
14.根据前述权利要求中任一项所述的维护装置，其特征在于，所述维护装置(13a-13e)具有执行器，借助于所述执行器，所述操纵单元(2a-2e)和/或至少一个所述操纵部件(14)能够摆动和/或能够移动。
15.一种纺织机器，具有多个相同类型的、彼此相邻布置的工位(11)并且具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的维护装置(13a-13e)。
16.根据权利要求15所述的纺织机器，其特征在于，所述纺织机器是纺纱机。
CN201710742929.5A 2016-08-29 2017-08-25 用于维护纺织机器的工位的维护装置以及纺织机器 Active CN107794613B (zh)

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