CN105887255B - 并条机自动换筒结构 - Google Patents

并条机自动换筒结构 Download PDF

Info

Publication number
CN105887255B
CN105887255B CN201610412827.2A CN201610412827A CN105887255B CN 105887255 B CN105887255 B CN 105887255B CN 201610412827 A CN201610412827 A CN 201610412827A CN 105887255 B CN105887255 B CN 105887255B
Authority
CN
China
Prior art keywords
creeling
drawing frame
connecting rod
locating slot
frame automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610412827.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105887255A (zh
Inventor
郑升圆
冯涛
解华
华俊茂
李响
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Hongda Huaming Textile Machinery Co ltd
Original Assignee
SHENYANG HONGDA TEXTILE MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENYANG HONGDA TEXTILE MACHINERY CO Ltd filed Critical SHENYANG HONGDA TEXTILE MACHINERY CO Ltd
Priority to CN201610412827.2A priority Critical patent/CN105887255B/zh
Publication of CN105887255A publication Critical patent/CN105887255A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105887255B publication Critical patent/CN105887255B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
    • D01H9/008—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving for cans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)

Abstract

并条机新型自动换筒结构属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种并条机新型自动换筒结构。本发明提供一种体积小、换筒效率高的并条机新型自动换筒结构。本发明包括传输底板,其结构要点传输底板两侧设置有直线驱动单元,直线驱动单元内侧设置有运送连杆,运送连杆的端部设置有向前扭转轮;所述直线驱动单元上方设置有定位槽钢,定位槽钢内侧通过扭簧与扭转臂一端相连,定位槽钢上相应于扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂后转限位螺钉;所述运送连杆通过扭簧与直线驱动单元相连,直线驱动单元上相应于运送连杆端部的限位凸块设置有运送连杆后转限位螺钉;所述扭转臂前端设置有滚轮；滚轮与扭转轮的位置相对应。

Description

并条机自动换筒结构
技术领域
本发明属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种并条机新型自动换筒结构。
背景技术
在并条机工作过程中，为保证设备连续运转，提高效率，以及减少操作者的劳动强度，并条机自动换筒装置越来越成为用户必不可少的选择。而现今换筒形式也存在很多种，如链条式后侧进前出直线换筒，旋转式前进前出换筒，气缸推动侧近前出换筒，单偏转臂式侧后进前出直线换筒等等。常用的方式像链条式，但是它的维护及稳定性较差。旋转式前进前出以及单偏转臂式在占地空间上都较大。另外，目前所有无地坑设备在出筒坡板上为防止输出条筒倾倒，基本做法是加长坡板长度，降低坡度，但是这样就导致占地空间增加。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种体积小、换筒效率高的并条机新型自动换筒结构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括传输底板,其结构要点传输底板两侧设置有直线驱动单元, 直线驱动单元内侧设置有运送连杆, 运送连杆的端部设置有向前扭转轮;所述直线驱动单元上方设置有定位槽钢, 定位槽钢内侧通过扭簧与扭转臂一端相连, 定位槽钢上相应于扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂后转限位螺钉;所述运送连杆通过扭簧与直线驱动单元相连, 直线驱动单元上相应于运送连杆端部的限位凸块设置有运送连杆后转限位螺钉;所述扭转臂前端设置有滚轮；滚轮与扭转轮的位置相对应；所述传输底板前端连接有出筒坡板，传输底板后端连接有进筒坡板。
作为另一种优选方案，本发明所述运送连杆与扭转轮的组合为三组,沿直线驱动单元长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离；所述扭转臂与滚轮的组合为三组,沿定位槽钢长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离。
作为另一种优选方案，本发明所述出筒坡板为曲线坡板。
作为另一种优选方案，本发明所述出筒坡板内壁设置有弹性橡胶条。
作为另一种优选方案，本发明所述直线驱动单元包括换筒电机, 换筒电机输出轴与传动轮相连, 传动轮与被动轮通过皮带相连, 皮带上设置有连接板, 连接板与所述运送连杆相连。
作为另一种优选方案，本发明所述定位槽钢前端内侧通过扭簧与反向扭转臂一端相连，定位槽钢上相应于反扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂前转限位螺钉。
作为另一种优选方案，本发明所述三组扭转臂与滚轮的组合中靠近出筒坡板两组之间的定位槽钢上设置有备筒检测光电开关。
作为另一种优选方案，本发明所述连接板外侧设置有罩壳，罩壳的前端和后端分别设置有换筒到位检测接近开关和换筒归位检测接近开关。
其次，本发明所述换筒到位检测接近开关和换筒归位检测接近开关通过长条孔设置在罩壳上。
另外，本发明所述换筒电机的电源端口通过整流桥与PLC的控制端口相连，PLC分别与换筒按钮、触摸屏、备筒检测光电开关、换筒到位检测接近开关、换筒归位检测接近开关、报警指示灯、正转接触器、反转接触器相连，正转接触器的输出端与换筒电机的正转控制端口相连，反转接触器的输出端与换筒电机的反转控制端口相连。
本发明有益效果。
本发明条筒由后方喂入，前方出筒，即后进前出形式。本发明条筒两侧分别设置两个直线驱动单元。本发明采用后进前出的换筒形式，配合往复摆动的推轮，进行直线换筒。由于采用双臂同时运动，所以在推动臂展开空间上较单臂展开大大减少。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明俯视图。
图3是本发明侧视图。
图4是本发明运送连杆相关部件局部图。
图5是本发明运行示意图。
图6是本发明运行示意俯视图。
图7是本发明电路原理框图。
图8是本发明主回路电路原理图。
图9是本发明控制回路电路原理图。
图8中，Q1为马达启动保护器；K1为正转接触器；K2为反转接触器；K3为刹车接触器；U2是整流桥；M1为换筒电机。
图9中，A1为PLC；U1为触摸屏；S1为换筒归位检测用接近开关；S2为换筒到位检测用接近开关；S3为备筒检测用光电开关；K1为正转接触器；K2为反转接触器；K3为刹车接触器；H1为报警指示灯。
具体实施方式
如图所示，本发明包括传输底板,传输底板两侧设置有直线驱动单元, 直线驱动单元内侧设置有运送连杆, 运送连杆的端部设置有向前扭转轮;所述直线驱动单元上方设置有定位槽钢, 定位槽钢内侧通过扭簧与扭转臂一端相连, 定位槽钢上相应于扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂后转限位螺钉;所述运送连杆通过扭簧与直线驱动单元相连,直线驱动单元上相应于运送连杆端部的限位凸块设置有运送连杆后转限位螺钉;所述扭转臂前端设置有滚轮；滚轮与扭转轮的位置相对应；所述传输底板前端连接有出筒坡板，传输底板后端连接有进筒坡板。
所述运送连杆与扭转轮的组合为三组,沿直线驱动单元长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离；
所述扭转臂与滚轮的组合为三组,沿定位槽钢长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离。
所述出筒坡板为曲线坡板。在出筒后条筒曲线滑行至地面，在没有地坑的设备上，使其占地空间大大缩小同时，保证条筒平稳过渡至地面。
所述出筒坡板内壁设置有弹性橡胶条（长度可与单侧边线长度相等，即图2中z1～z2长）；防止条筒损伤。
所述直线驱动单元包括换筒电机, 换筒电机输出轴与传动轮相连, 传动轮与被动轮通过皮带相连, 皮带18上设置有连接板, 连接板与所述运送连杆相连。两侧直线驱动单元可由一个电机输出轴驱动，通过连接轴连接两侧传动轮12；同步运动和停止。
所述定位槽钢前端内侧通过扭簧与反向扭转臂一端相连，定位槽钢上相应于反扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂前转限位螺钉。
所述曲线坡板上端底板距地面的高度为90mm，上端进口与下端出口的水平距离1b为700mm，上端进口与下端出口中心的横向水平距离1a为490mm，弯曲部所在圆的半径R为540mm。
所述弹性橡胶条的截面为10mm×20 mm的长方形。
所述三组扭转臂与滚轮的组合中靠近出筒坡板两组之间的定位槽钢上（图6的Y位置）设置有备筒检测光电开关。备筒检测光电开关正对条筒M2,如果M2位置有条筒则可以自动换筒，设备进行下一循环工作，当M2点无条筒时，检测报警。
所述连接板19外侧设置有罩壳，罩壳的前端和后端分别设置有换筒到位检测接近开关（设置在图6的D1位置）和换筒归位检测接近开关（设置在图6的D2位置）。
所述换筒到位检测接近开关和换筒归位检测接近开关通过长条孔设置在罩壳上；可微调控制增大或减小运动范围。
所述换筒电机的电源端口通过整流桥与PLC的控制端口相连，PLC分别与换筒按钮、触摸屏、备筒检测光电开关、换筒到位检测接近开关、换筒归位检测接近开关、报警指示灯、正转接触器、反转接触器相连，正转接触器的输出端与换筒电机的正转控制端口相连，反转接触器的输出端与换筒电机的反转控制端口相连。
如图所示，本装置设有条筒工作位M1,第一备筒位M2和第二备筒位M3。当条筒10在M1位完成后，由直线驱动单元1和13同时分别驱动运送连杆5和6，安装于5和6上的扭转轮则推动条筒10向前运动，直至运送连杆5上的扭转轮7由X1位置运动到X2位置停止，即A1、A2运行至a1、a2处，此时条筒10运行至M5位置，第一备筒M2替代M1位置，第二备筒M3替代M2位置，最后由工作人员再经过进筒坡板8上推如新的备筒。再次其间，条筒10 向前运动时经过固定于定位槽钢2、3上的扭转臂11，其内部安装有扭簧，自由状态下扭转臂11由限位螺钉17定位于图示状态s1位置，当条筒10经过时，将其向箭头方向（图4）运动至s2位置，条筒通过后，扭簧再次将其弹开至s1位置。于此同时，直线驱动单元1和13再次带动运送连杆5、6向回运动至X1位置，其间，扭转轮7在回退过程中遇见条筒时同样通过内部的扭簧使其与扭转臂11进行一样的动作，扭转通过条筒，然后再次展开至原位。以上完成一次换筒循环。
条筒10在M5位置下滑至地面时，在传统设计上，坡板为直线方向，条筒直接向地面运行，由于高度差H的存在，如果坡度不够平缓，则条筒在接触地面M6位置时会倾倒，造成事故。而为了获得足够坡度，就要加长坡板，从而增加占地面积。而本设计，将传统直线出筒坡板改进成曲线出筒，条筒在出筒坡板9上由M5至M6位置会进行减速缓冲以及旋转，条筒在由M1运动到M5位置时存在惯性力，同时由M5至M6位置时又获得了重力的冲力，而本设计使其两种运动力，转化为圆周力以及缓冲消耗。当M5向下运行时，条筒会与坡板9上的弹性橡胶条16进行摩擦，使其运动速度大大降低以及缓冲消耗，同时，摩擦的条筒在曲线坡板9上变向运动，三方向合成时条筒自转，将其它多余动能转化为圆周力，最后条筒消耗完能力，平稳滑动至地面。其长度缩短至传统出筒坡板长度的1/3。
如图6所示，条筒由A1、A2、A3、A4、A5、A6推动，由B1、B2、B3、B4、B5、B6定位。
自动换筒过程：当并条机输出条筒满筒后，且备筒检测光电开关检测到进筒坡板上有备筒存在，PLC控制正转接触器令换筒电机4工作，在换筒电机作用下，运送推杆将满筒向并条机前方推出。同时，运送推杆将备筒推进条筒工作区。
当换筒到位的接近开关检测到运送推杆上的挡铁时，表示推筒动作已经完成。PLC下达指令使整流桥输出直流注入换筒电机，型号FW12-4Z，实现直流制动刹车，使换筒电机立即停止。之后，PLC控制反转接触器令换筒电机控制运送推杆往回运转，当换筒原位的接近开关检测到换筒推杆上的挡铁时，PLC再次下达指令使换筒电机直流制动刹车。
如果出现换筒未到位、未回到原位或换筒装置卡住等故障时，PLC会发出报警，令换筒电机立即刹车。PLC通过电线与触摸屏相关，以RS232通讯协议建立连接，PLC发出的所有报警，均会通过触摸屏显示出来，相应报警指示灯点亮。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.并条机自动换筒结构，包括传输底板,其特征在于传输底板两侧设置有直线驱动单元, 直线驱动单元内侧设置有运送连杆, 运送连杆的端部设置有向前扭转轮;所述直线驱动单元上方设置有定位槽钢, 定位槽钢内侧通过扭簧与扭转臂一端相连, 定位槽钢上相应于扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂后转限位螺钉;所述运送连杆通过扭簧与直线驱动单元相连, 直线驱动单元上相应于运送连杆端部的限位凸块设置有运送连杆后转限位螺钉;所述扭转臂前端设置有滚轮；滚轮与扭转轮的位置相对应；所述传输底板前端连接有出筒坡板，传输底板后端连接有进筒坡板。
2.根据权利要求1所述并条机自动换筒结构，其特征在于所述运送连杆与扭转轮的组合为三组,沿直线驱动单元长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离；所述扭转臂与滚轮的组合为三组,沿定位槽钢长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离。
3.根据权利要求1所述并条机自动换筒结构，其特征在于所述出筒坡板为曲线坡板。
4.根据权利要求1所述并条机自动换筒结构，其特征在于所述出筒坡板内壁设置有弹性橡胶条。
5.根据权利要求2所述并条机自动换筒结构，其特征在于所述直线驱动单元包括换筒电机, 换筒电机输出轴与传动轮相连, 传动轮与被动轮通过皮带相连, 皮带上设置有连接板, 连接板与所述运送连杆相连。
6.根据权利要求1所述并条机自动换筒结构，其特征在于所述定位槽钢前端内侧通过扭簧与反向扭转臂一端相连，定位槽钢上相应于反向扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂前转限位螺钉。
7.根据权利要求5所述并条机自动换筒结构，其特征在于所述三组扭转臂与滚轮的组合中靠近出筒坡板两组之间的定位槽钢上设置有备筒检测光电开关。
8.根据权利要求7所述并条机自动换筒结构，其特征在于所述连接板外侧设置有罩壳，罩壳的前端和后端分别设置有换筒到位检测接近开关和换筒归位检测接近开关。
9.根据权利要求8所述并条机自动换筒结构，其特征在于所述换筒到位检测接近开关和换筒归位检测接近开关通过长条孔设置在罩壳上。
10.根据权利要求8所述并条机自动换筒结构，其特征在于所述换筒电机的电源端口通过整流桥与PLC的控制端口相连，PLC分别与换筒按钮、触摸屏、备筒检测光电开关、换筒到位检测接近开关、换筒归位检测接近开关、报警指示灯、正转接触器、反转接触器相连，正转接触器的输出端与换筒电机的正转控制端口相连，反转接触器的输出端与换筒电机的反转控制端口相连。
CN201610412827.2A 2016-06-14 2016-06-14 并条机自动换筒结构 Active CN105887255B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610412827.2A CN105887255B (zh) 2016-06-14 2016-06-14 并条机自动换筒结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610412827.2A CN105887255B (zh) 2016-06-14 2016-06-14 并条机自动换筒结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105887255A CN105887255A (zh) 2016-08-24
CN105887255B true CN105887255B (zh) 2017-12-12

Family

ID=56730391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610412827.2A Active CN105887255B (zh) 2016-06-14 2016-06-14 并条机自动换筒结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105887255B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107385572A (zh) * 2017-09-01 2017-11-24 山东华兴纺织集团有限公司 精梳机的落桶装置及落桶输出方法
DE102018114772A1 (de) * 2018-06-20 2019-12-24 Maschinenfabrik Rieter Ag Kannenwechsler für eine Spinnereivorbereitungsmaschine sowie Verfahren zum Kannenwechsel
CN109137165A (zh) * 2018-10-29 2019-01-04 沈阳宏大纺织机械有限责任公司 双眼并条机同时换筒装置
CN112501732A (zh) * 2020-11-25 2021-03-16 浙江春元科纺有限公司 一种并条机
CN113604887A (zh) * 2021-07-05 2021-11-05 浙江金达亚麻有限公司 一种开合式亚麻栉梳条筒固定装置
CN113604888A (zh) * 2021-07-05 2021-11-05 浙江金达亚麻有限公司 一种半开式亚麻栉梳条筒固定装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4042093A (en) * 1975-07-17 1977-08-16 Kabushikikaisha Hara Shokki Seisakusho Textile sliver can changing and storage apparatus
CN201713625U (zh) * 2009-12-08 2011-01-19 青岛东佳纺机（集团）有限公司 圈条器自动换筒机构
CN205711145U (zh) * 2016-06-14 2016-11-23 沈阳宏大纺织机械有限责任公司 并条机新型自动换筒结构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013132519A2 (en) * 2012-03-05 2013-09-12 Lakshmi Machine Works Ltd. Sliver-can handling mechanism

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4042093A (en) * 1975-07-17 1977-08-16 Kabushikikaisha Hara Shokki Seisakusho Textile sliver can changing and storage apparatus
CN201713625U (zh) * 2009-12-08 2011-01-19 青岛东佳纺机（集团）有限公司 圈条器自动换筒机构
CN205711145U (zh) * 2016-06-14 2016-11-23 沈阳宏大纺织机械有限责任公司 并条机新型自动换筒结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105887255A (zh) 2016-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105887255B (zh) 并条机自动换筒结构
CN103015766B (zh) 一种夹臂取车装置
CN108000273A (zh) 一种汽车轮毂双面全自动打磨生产线
CN201595222U (zh) 制衣吊挂系统
CN103878844B (zh) 竹凉席编织机的竹条进料装置
CN104803186B (zh) 棉纺条并卷机筒管输送机构
CN203753950U (zh) 瓦形磁体换向抓取机构
CN105908293B (zh) 并条机大条筒自动换筒装置
CN108557653B (zh) 车身底部装配重载空中四带提升自行小车输送系统
CN203372773U (zh) 水平输料小车的控制系统
CN103832860A (zh) 瓦楞纸板生产线全自动上纸系统
EP2759497B1 (en) Sarong transportation apparatus
CN109436707A (zh) 一种自适应物料规格的对中定位料车
CN205711145U (zh) 并条机新型自动换筒结构
CN203752146U (zh) 瓦型磁体移动换向抓取机械手
CN209259037U (zh) 一种具有上下料对接功能的agv
CN203343799U (zh) U形梁物料管理生产线
CN104354158A (zh) 一种自动挂丝机械手
CN209382849U (zh) 一种自适应物料规格的对中定位料车
CN106044142B (zh) 一种用于轮胎在线自动翻转的装置
CN207774165U (zh) 一种穿梭车智能控制系统
CN205034880U (zh) 一种吊臂式展开式单头绕线机
CN208728844U (zh) 自动套丝机
CN204195754U (zh) 一种自动挂丝机械手
CN109502283A (zh) 一种具有上下料对接功能的agv

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230308

Address after: No. 5-1-1, Kaifa Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Shenyang, Liaoning 110000

Patentee after: Shenyang Hongda Huaming Textile Machinery Co.,Ltd.

Address before: No. 27, Century Road, Hunnan New District, Shenyang, Liaoning 110179

Patentee before: SHENYANG HONGDA TEXTILE MACHINERY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right