CN114425692A - 一种滚架手柄的自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚架手柄的自动组装设备，在加工台的侧边设置有铁杆传输装置，在加工台上固定有以下设备、初级定位装置、两个用于安装垫片的垫片安装机构、线性移动模组、倾斜传输机构、组装传输机构、扣盖安装机构和输送架；其中一个垫片安装机构位于所述初级定位装置的侧边实现将垫片安装到初级定位装置上的铁杆一端上，另一个垫片安装机构位于组装传输机构的侧边实现将垫片安装到组装传输机构上的鸟笼支架的一侧上；本结构实现自动化操作，提高工作效率。

Description

一种滚架手柄的自动组装设备

技术领域

本发明涉及组装设备的技术领域，特别涉及一种滚架手柄的自动组装设备。

背景技术

滚筒是一种装饰装修的专业工具，材质多为工程塑料和纤维，也有用天然羊毛面料的，滚筒包括通用型滚筒、特殊型滚筒、压送式滚筒；通用型滚筒是指刷辊呈圆筒形的滚筒；按照刷辊内径分为标准型、小型和大型，特殊型滚筒主要适用于被涂物形状复杂的部位，其刷滚不是一个规则的圆筒形，而是为适应各种复杂形状的需要呈各种特殊的形状，如用于管道的管道滚筒，用于边沿部位的边沿滚筒，用于棱角部位的棱角滚筒；压送式滚筒是指借助压送泵向刷辊自动供给涂料的滚筒；这种滚筒适用于建筑、桥梁、船舶等大型被涂物涂漆。但是不管是那种滚筒均包括一根铁杆以及套接在铁杆上的一根滚架，其组装工艺流程如图1所示，一般需要将7字形的铁杆一侧先放置一个垫片，然后将铁杆插入到滚架内，再滚架另一侧放置一个垫片，最后在滚架的一端安装上扣盖即可实现组装。

目前的加工方式是采用半自动流水线的方式进行加工，人工先在铁杆上安装垫片，然后通过流水线流入到下一工序，下一工序的工人将滚架插入到铁杆内，然后通过流水线流入下一个工序，下一工序的工人将垫片插入到滚架内，然后传输到下一工序，工人将扣盖插入到铁杆内实现安装的过程，因此整个加工工序的工作效率低、而且每一个工序需要配备一个工人，导致人工成本高，故此需要改进。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种滚架手柄的自动组装设备，用以解决现有技术中加工效率低、人工成本高的缺陷。

（二）发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种滚架手柄的自动组装设备，包括加工台，在加工台的侧边设置有铁杆传输装置，其特征在于，在加工台上固定有以下设备：

一个用于将铁杆传输装置上的铁杆进行输送并定位的初级定位装置；

两个用于安装垫片的垫片安装机构；

一个用于将一端安装有垫片的铁杆输送到下一工序的线性移动模组；

一个用于传输鸟笼支架的倾斜传输机构；

一个用于将一侧安装有垫片的铁杆插入到鸟笼支架内的组装传输机构；

一个用于给鸟笼支架一侧安装扣盖的扣盖安装机构；

一个用于将成品进行传输的输送架；

其中一个垫片安装机构位于所述初级定位装置的侧边实现将垫片安装到初级定位装置上的铁杆一端上，另一个垫片安装机构位于组装传输机构的侧边实现将垫片安装到组装传输机构上的鸟笼支架的一侧上。

作为优选，为了方便操作，所述的初级定位装置包括支座四以及位于支座四下方的支座五，在支座五的上方设置有两个用于对铁杆进行初级定位的定位凹槽一以及两个用于对铁杆安装垫片时进行定位的定位凹槽二，在所述支座五上设置有气缸一和纵板，所述气缸一的活塞杆上连接有安装座，所述纵板上设置有导轨一，所述安装座滑动在导轨一上，在安装座上连接有纵向设置的气缸二，在气缸二的活塞杆上连接有位于支座五上方的活动板，在活动板上间隔设置有两根夹持杆一，在每一个夹持杆一上设置有一个以上的三角形夹口一，两根夹持杆一随着气缸一平移后能够将铁杆传输装置上的铁杆移动到支座四的下方，在所述支座四的上方设置有位于定位凹槽一上方的气缸八以及与位于定位凹槽二上方的气缸九，所述气缸八的活塞杆伸出后顶向定位凹槽一，所述气缸九的活塞杆伸出后顶向定位凹槽二。

作为优选，为了方便操作，所述的垫片安装机构包括用于安装垫片的第一振动盘、与第一振动盘的输出端连接的垫片传输管道以及垫片安装组件，所述的垫片安装组件包括支座三，在支座三上设置有导轨二，在导轨二上滑动连接有滑座一，在支座三上设置有驱动滑座一在导轨二上滑动的气缸三、位于垫片传输管道输出端的垫片夹持组件、位于垫片传输管道输出端下方的垫片限位杆以及对滑座一移动位置进行限位的第一限位传感器，在滑座一上设置有导轨三，在导轨三上滑动连接有滑座二，在滑座一上设置有驱动滑座二在导轨三上滑动的气缸四，在滑座二上设置用于将垫片插入铁杆的垫片拨动组件，在滑座二内套接有定位杆，所述定位杆一端伸出滑座二侧边后设置有用于套接垫片的套头，所述的垫片夹持组件包括气缸六，气缸六的活塞杆上连接有用于对垫片进行夹持的垫片夹持座，所述的垫片拨动组件包括气缸七以及与气缸七的活塞杆连接的拨动片，所述拨动片活动套接在所述定位杆伸出滑座二的部分上。

作为优选，为了方便移动，在线性移动模组上滑动连接有固定座，在固定座下方的前侧设置有用于夹持铁杆前端的气动夹爪，在固定座下方的后侧设置有用于夹持铁杆后端的气动夹具，在固定座侧边设置有用于将铁杆水平推移的推动杆，所述推动杆通过推动气缸驱动工作。

作为优选，为了方便操作，所述的扣盖安装机构包括用于安装扣盖的第二振动盘以及扣盖安装组件，所述第二振动盘的输出端连接有扣盖输送管道，所述扣盖安装组件包括支座七、气缸十和气缸十一，所述的气缸十和气缸十一固定在所述的支座七上，所述气缸十的活塞杆上连接有将扣盖推入鸟笼支架的推杆，在气缸十一的活塞杆上固定有位于扣盖输送管道下方的扣盖夹座，所述推杆插入到所述的扣盖夹座内。

作为优选，为了实现自动铆接保证鸟笼支架与铁杆铆紧，在加工台上还设置有位于扣盖安装机构与垫片安装机构之间的铆接机。

作为优选，为了方便操作，使得传输时更加稳定，所述的组装传输机构包括支座一以及位于支座一下方的支座二，在支座二的上方设置有两个用于对鸟笼支架进行初级定位的三角定位夹一以及两个用于对鸟笼支架安装铁杆时进行定位的三角定位夹二，在所述支座一上设置有气缸十二，所述气缸十二的活塞杆上连接有位于三角定位夹二上方的三角压紧座，所述三角压紧座与三角定位夹二配合后能够将鸟笼支架进行压紧限位，在每一个三角定位夹一的两侧设置有对鸟笼支架进行限位的气缸十三，所述气缸十三纵向设置，所述气缸十三的活塞杆伸出后能够将鸟笼支架进行水平位移的限位，在所述支座一上还依次设置有对进行安装垫片的鸟笼支架进行纵向限位的第一限位组件、对进行铆接的鸟笼支架进行纵向限位的第二限位组件以及对进行安装扣盖的鸟笼支架进行纵向限位的第三限位组件，在支座二上设置有气缸十五，所述气缸十五的活塞杆上连接有滑座三，在加工台上设置有支座六，所述支座六上固定有导轨四，所述滑座三滑动连接在所述导轨四上，在滑座三的下方设置有位于导轨侧边的气缸十六，所述气缸十六的活塞杆贯穿滑座三后连接有滑移板，所述滑移板上间隔设置有两根夹持杆二，在每一个夹持杆二上设置有一个以上的三角形夹口二，两根夹持杆二随着气缸十五平移后能够将三角定位夹一上的鸟笼支架移动到三角定位夹二上，将组装完成的鸟笼支架移动到输送架上。

作为优选，为了方便安装，避免操作时出现偏移，所述的第一限位组件、第二限位组件和第三限位组件结构一致，均包括两个气缸十四，在每一个气缸十四的活塞杆上连接有用于压紧鸟笼支架的三角定位夹三。

作为优选，为了方便传输，所述的铁杆传输装置包括传输支架，在传输支架上一侧转动连接有一根主传动轴，在传输支架的另一侧转动连接有一根从传动轴，在主转动轴上连接有一个以上的主传动轮，在从传动轴上连接有一个以上的从传动轮，每一个从传动轮与主传动轮对称设置，且对称的主传动轮与从传动轮之间通过传动皮带连接，所述传输支架的下方连接有传动电机，所述主转动轴与传动电机的输出轴之间通过皮带传输，在所述的传输支架上还设置有对铁杆上方进行限位的上定位机构以及对铁杆侧边进行限位的侧定位机构。

作为优选，为了避免传输时出现位置偏移或铁杆掉落的问题发生，所述的上定位机构包括一个以上间隔设置传输支架上的第一支撑座，在每一个第一支撑座上设置有第一压条，在每一根第一压条上设置有两个间隔设置的第二支撑座，每一根第一压条上的第二支撑座与其他两根第一压条上的第二支撑座对称设置，且对称的第二支撑座之间插接有一根对铁杆上方进行限位的第二压条，所述侧定位机构包括一个以上间隔设置传输支架上的第三支撑座，在每一个第三支撑座上设置有第三压条，在每一根第三压条上设置有一个第四支撑座，第四支撑座之间插接有一根对铁杆侧边进行限位的第四压条。

（三）有益效果

本发明提供的一种滚架手柄的自动组装设备，其优点在于：本结构将现有技术采用人工半自动装配的方式全部采用全自动装配的方式，进一步提高工作效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明中加工产品的工艺流程图；

图2为本发明中一种滚架手柄的自动组装设备的整体结构示意图；

图3为本发明中初级定位装置与其中一个垫片安装机构组合时的结构示意图；

图4为支座四与支座五的结构示意图；

图5为初级定位装置无安装支座四以及支座五时的结构示意图；

图6为图5从后看过去时的结构示意图；

图7为垫片安装机构无安装第一振动盘时的结构示意图；

图8为图7从右看过去时的结构立体图；

图9为线性移动模组的结构示意图；

图10为扣盖安装机构无安装第二振动盘的结构示意图一；

图11为图10中扣盖夹座与其他部件分离时的结构示意图；

图12为组装传输机构的结构示意图；

图13为组装传输机构无完整支座一以及支座一上方部件时从前面看过去的结构示意图；

图14为组装传输机构无完整支座一以及支座一上方部件时从背面看过去时结构示意图；

图15为铁杆传输装置的整体结构示意图一；

图16为铁杆传输装置的整体结构示意图二；

图17为图16中将皮带侧边外罩以及从传动轴上的外罩与其他部件分离时的结构示意图；

图18为倾斜传输机构的整体结构示意图。

图中：加工台1、铁杆传输装置2、初级定位装置3、垫片安装机构4、线性移动模组5、倾斜传输机构6、组装传输机构7、扣盖安装机构8、输送架9、支座四3-1、支座五3-2、定位凹槽一3-3、定位凹槽二3-4、气缸一3-5、纵板3-6、安装座3-、导轨一3-8、气缸二3-9、活动板310、夹持杆一311、三角形夹口一312、气缸八313、气缸九314、第一振动盘4-1、垫片传输管道4-2、垫片安装组件4-3、支座三4-4、导轨二4-5、滑座一4-6、气缸三4-7、垫片限位杆4-9、第一限位传感器410、导轨三411、气缸四413、滑座二412、套头414、垫片拨动组件415、定位杆416、气缸六417、垫片夹持座4-8、气缸七418、拨动片419、固定座5-1、气动夹爪5-2、气动夹具5-3、推动杆5-4、推动气缸5-5、第二振动盘8-1、扣盖输送管道8-2、支座七8-3、气缸十8-4、气缸十一8-5、推杆8-6、扣盖夹座8-7、铆接机10、支座一7-1、支座二7-2、三角定位夹一7-3、三角定位夹二7-4、气缸十二7-5、三角压紧座7-6、气缸十三7-7、第一限位组件7-8、第二限位组件720、第三限位组件719、滑座三7-9、支座六710、导轨四711、气缸十六712、滑移板713、夹持杆二714、三角形夹口二715、气缸十五716、气缸十四717、三角定位夹三718、传输支架2-1、主传动轴2-2、从传动轴2-3、主传动轮2-4、从传动轮2-5、传动皮带2-6、传动电机2-7、上定位机构2-8、侧定位机构2-9、第一支撑座210、第一压条211、第二支撑座212、第二压条213、第三支撑座214、第三压条215、第四支撑座216、第四压条217、气缸五6-1。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本实施为了按照图1的加工工艺流程而设计的自动化组装设备，请参阅图2-18，本发明提供的一种实施例：一种滚架手柄的自动组装设备，包括加工台1，在加工台1的侧边设置有铁杆传输装置2，在加工台1上固定有以下设备：

一个用于将铁杆传输装置2上的铁杆进行输送并定位的初级定位装置3；

两个用于安装垫片的垫片安装机构4；

一个用于将一端安装有垫片的铁杆输送到下一工序的线性移动模组5；

一个用于传输鸟笼支架的倾斜传输机构6；

一个用于将一侧安装有垫片的铁杆插入到鸟笼支架内的组装传输机构7；

一个用于给鸟笼支架一侧安装扣盖的扣盖安装机构8；

一个用于将成品进行传输的输送架9；

其中一个垫片安装机构4位于所述初级定位装置3的侧边实现将垫片安装到初级定位装置3上的铁杆一端上，另一个垫片安装机构4位于组装传输机构7的侧边实现将垫片安装到组装传输机构7上的鸟笼支架的一侧上。

通过上述结构设置将现有技术采用人工半自动装配的方式全部采用全自动装配的方式操作，进一步提高工作效率，降低人工成本。

如图18所示，在本实施例中为了实现对输送过来的鸟笼支架进行限位，在所述倾斜传输机构6的低端的两侧均设置有一个气缸五6-1，所述气缸五6-1的活塞杆伸出后往下移动后，能够将倾斜传输机构6高端输送过来的鸟笼支架进行限位，避免其流入到组装传输机构7上，而由于组装传输机构7内的鸟笼支架还未加工完成，而导致输送堵塞的问题发生。

如图3-5所示，作为优选，为了方便操作，所述的初级定位装置3包括支座四3-1以及位于支座四3-1下方的支座五3-2，在支座五3-2的上方设置有两个用于对铁杆进行初级定位的定位凹槽一3-3以及两个用于对铁杆安装垫片时进行定位的定位凹槽二3-4，在所述支座五3-2上设置有气缸一3-5和纵板3-6，所述气缸一3-5的活塞杆上连接有安装座3-7，所述纵板3-6上设置有导轨一3-8，所述安装座3-7滑动在导轨一3-8上，在安装座3-7上连接有纵向设置的气缸二3-9，在气缸二3-9的活塞杆上连接有位于支座五3-2上方的活动板310，在活动板310上间隔设置有两根夹持杆一311，在每一个夹持杆一311上设置有一个以上的三角形夹口一312，两根夹持杆一311随着气缸一3-5平移后能够将铁杆传输装置2上的铁杆移动到支座四3-1的下方，在所述支座四3-1的上方设置有位于定位凹槽一3-3上方的气缸八313以及与位于定位凹槽二3-4上方的气缸九314，所述气缸八313的活塞杆伸出后顶向定位凹槽一3-3，所述气缸九314的活塞杆伸出后顶向定位凹槽二3-4，由于在初始状态下，两根夹持杆一311最右侧的位置刚好位于铁杆传输装置2的输出端下方，工作时，通过驱动气缸二3-9工作，利用两根夹持杆一311最右侧的两个三角形夹口一312将铁杆传输装置2输出端位置的一个铁杆抬起，并驱动气缸一3-5工作，慢慢靠近两个定位凹槽一3-3，然后当铁杆到达定位凹槽一3-3上方时，气缸二3-9复位，保证将铁杆放入到定位凹槽一3-3内，同时通过上方的气缸八313工作，让气缸八313的活塞杆下移并保证气缸八313活塞杆上的压柱压向定位凹槽一3-3，实现对铁杆的初级定位，定位后，气缸八313复位，同时两根夹持杆一311在抓取铁杆传输装置2上的铁杆的同时，夹持杆一311还会将原先放置在两个定位凹槽一3-3之间的铁杆一并提起并随着夹持杆一311平移后移动到定位凹槽二3-4上方，并在气缸二3-9复位时，将铁杆放到定位凹槽二3-4内，并通过气缸九314工作将活塞杆伸出后，保证活塞杆上的压座将铁杆限位在定位凹槽二3-4内，然后方便后期套垫片的操作，同时在平移过程中两根夹持杆一311最左侧的三角形夹口一312能够将已经安装有垫片的铁杆从定位凹槽二3-4上抬起并随着夹持杆一311往左侧的平移而输送到线性移动模组5上，因此所述夹持杆一311上至少需要设置3个所述的三角形夹口一312，方便操作。

如图3、图7、图8所示，作为优选，为了方便操作，所述的垫片安装机构4包括用于安装垫片的第一振动盘4-1、与第一振动盘4-1的输出端连接的垫片传输管道4-2以及垫片安装组件4-3，所述的垫片安装组件4-3包括支座三4-4，在支座三4-4上设置有导轨二4-5，在导轨二4-5上滑动连接有滑座一4-6，在支座三4-4上设置有驱动滑座一4-6在导轨二4-5上滑动的气缸三4-7、位于垫片传输管道4-2输出端的垫片夹持组件、位于垫片传输管道4-2输出端下方的垫片限位杆4-9以及对滑座一4-6移动位置进行限位的第一限位传感器410，在滑座一4-6上设置有导轨三411，在导轨三411上滑动连接有滑座二412，在滑座一4-6上设置有驱动滑座二412在导轨三411上滑动的气缸四413，在滑座二412上设置用于将垫片插入铁杆的垫片拨动组件415，在滑座二412内套接有定位杆416，所述定位杆416一端伸出滑座二412侧边后设置有用于套接垫片的套头414，所述的垫片夹持组件包括气缸六417，气缸六417的活塞杆上连接有用于对垫片进行夹持的垫片夹持座4-8，所述的垫片拨动组件415包括气缸七418以及与气缸七418的活塞杆连接的拨动片419，所述拨动片419活动套接在所述定位杆416伸出滑座二412的部分上，在本实施例中由于垫片安装机构4有两个，一个是用于在铁杆上安装垫片，一个是用于在鸟笼支架上安装一个垫片，因此所述靠近初级定位装置3上的垫片安装机构4的第一振动盘4-1固定在支座四3-1上，靠近组装传输机构7上的的垫片安装机构4的第一振动盘4-1固定在加工台1上，工作时，当初级定位装置3上的定位凹槽二3-4内放置有铁杆时，此时初级定位装置3侧边的垫片安装机构4工作，第一振动盘4-1振动输出垫片，垫片通过垫片传输管道4-2输送到垫片夹持座4-8内夹紧垫片，然后气缸四413工作，将定位杆416（初始状态下，定位杆416与垫片夹持座4-8对称）插入到垫片夹持座4-8内将垫片套于套头414上，然后驱动气缸四413复位，气缸三4-7工作，将带有垫片的套头414移动到定位凹槽二3-4侧边，与定位凹槽二3-4对齐，然后气缸四413工作将垫片移动到定位凹槽二3-4上的铁杆相抵，然后通过气缸七418工作，利用拨动片419将垫片拨入到定位凹槽二3-4的铁杆内，实现对垫片的安装，而另一个垫片安装机构4的操作也是同样的，区别仅仅是将垫片拨入鸟笼支架内。

如图9所示，作为优选，为了方便移动，在线性移动模组5上滑动连接有固定座5-1，在固定座5-1下方的前侧设置有用于夹持铁杆前端的气动夹爪5-2，在固定座5-1下方的后侧设置有用于夹持铁杆后端的气动夹具5-3，在固定座5-1侧边设置有用于将铁杆水平推移的推动杆5-4，所述推动杆5-4通过推动气缸5-5驱动工作，工作时，当夹持杆一311左侧的三角形夹口一312将安装有垫片的铁杆传输过来时，刚好一个铁杆水平端的一端卡在气动夹具5-3内，另一端卡在气动夹具5-3内，然后将铁杆夹紧，并通过线性移动模组5移动到组装传输机构7位置，定位后，通过推动气缸5-5工作，带动推动杆5-4，将铁杆压入到鸟笼支架内。

如图2、图10、图11所示，作为优选，为了方便操作，所述的扣盖安装机构8包括用于安装扣盖的第二振动盘8-1以及扣盖安装组件，所述第二振动盘8-1的输出端连接有扣盖输送管道8-2，所述扣盖安装组件包括支座七8-3、气缸十8-4和气缸十一8-5，所述的气缸十8-4和气缸十一8-5固定在所述的支座七8-3上，所述气缸十8-4的活塞杆上连接有将扣盖推入鸟笼支架的推杆8-6，在气缸十一8-5的活塞杆上固定有位于扣盖输送管道8-2下方的扣盖夹座8-7，所述推杆8-6插入到所述的扣盖夹座8-7内，在本实施例中所述的第二振动盘8-1通过支架固定在加工台上，工作时，第二振动盘8-1工作输出扣盖，然后通过扣盖输送管道8-2传输到下方，然后下方的扣盖夹座8-7上的扣盖夹口夹住扣盖，此时气缸十一8-5工作带动扣盖夹座8-7推向鸟笼支架一侧进行找平并对鸟笼支架进行定位，然后驱动气缸十8-4工作，推杆8-6退出，并穿过扣盖夹座8-7后将扣盖夹座8-7的扣盖夹口处的垫片压向鸟笼支架一侧的凹槽内，实现对扣盖的安装过程。

如图2示，作为优选，为了实现自动铆接保证鸟笼支架与铁杆铆紧，在加工台1上还设置有位于扣盖安装机构8与垫片安装机构4之间的铆接机10。

如图12-图14所示，作为优选，为了方便操作，使得传输时更加稳定，所述的组装传输机构7包括支座一7-1以及位于支座一7-1下方的支座二7-2，在支座二7-2的上方设置有两个用于对鸟笼支架进行初级定位的三角定位夹一7-3以及两个用于对鸟笼支架安装铁杆时进行定位的三角定位夹二7-4，在所述支座一7-1上设置有气缸十二7-5，所述气缸十二7-5的活塞杆上连接有位于三角定位夹二7-4上方的三角压紧座7-6，所述三角压紧座7-6与三角定位夹二7-4配合后能够将鸟笼支架进行压紧限位，在每一个三角定位夹一7-3的两侧设置有对鸟笼支架进行限位的气缸十三7-7，所述气缸十三7-7纵向设置，所述气缸十三7-7的活塞杆伸出后能够将鸟笼支架进行水平位移的限位，在所述支座一7-1上还依次设置有对进行安装垫片的鸟笼支架进行纵向限位的第一限位组件7-8、对进行铆接的鸟笼支架进行纵向限位的第二限位组件720以及对进行安装扣盖的鸟笼支架进行纵向限位的第三限位组件719，在支座二7-2上设置有气缸十五716，所述气缸十五716的活塞杆上连接有滑座三7-9，在加工台1上设置有支座六710，所述支座六710上固定有导轨四711，所述滑座三7-9滑动连接在所述导轨四711上，在滑座三7-9的下方设置有位于导轨侧边的气缸十六712，所述气缸十六712的活塞杆贯穿滑座三7-9后连接有滑移板713，所述滑移板713上间隔设置有两根夹持杆二714，在每一个夹持杆二714上设置有一个以上的三角形夹口二715，两根夹持杆二714随着气缸十五716平移后能够将三角定位夹一7-3上的鸟笼支架移动到三角定位夹二7-4上，将组装完成的鸟笼支架移动到输送架9上，工作时，倾斜传输机构6输送过来，然后鸟笼支架掉入三角定位夹一7-3进行初级定位，同时夹持杆二714先上抬将最右侧的三角定位夹一7-3定位后的鸟笼支架抬起送入三角定位夹二7-4内，然后通过上方的气缸十二7-5工作，带动三角压紧座7-6下压对三角定位夹二7-4内的鸟笼支架进行压紧限位，然后压紧后方便线性移动模组5将铁杆压入到鸟笼支架内，同时两根夹持杆二714将原先在三角定位夹二7-4内的鸟笼支架平移到下一工位，进行在鸟笼支架的端部安装垫片，且将原先在安装垫片工位上的鸟笼支架平移到下一工位，进行对鸟笼支架安装有垫片的端部进行铆接操作，并将原先在铆接工位上的鸟笼支架平移到下一工位，进行安装扣盖的操作，并将原先安装有扣盖的鸟笼支架输送到输送架9上，最终完成组装的过程，因此所述夹持杆二714上至少需要设置5个所述的三角形夹口二715。

方便操作作为优选，为了方便安装，避免操作时出现偏移，所述的第一限位组件7-8、第二限位组件720和第三限位组件719结构一致，均包括两个气缸十四717，在每一个气缸十四717的活塞杆上连接有用于压紧鸟笼支架的三角定位夹三718，当气缸十四717工作时，带动下方的三角定位夹三718压向鸟笼，最终实现对鸟笼支架位置的限位，方便后期安装垫片、铆接以及安装扣盖的操作，避免操作时出现偏移，而导致安装不到位的情况发生。

如图15-图17所示，作为优选，为了方便传输，所述的铁杆传输装置2包括传输支架2-1，在传输支架2-1上一侧转动连接有一根主传动轴2-2，在传输支架2-1的另一侧转动连接有一根从传动轴2-3，在主传动轴2-2上连接有一个以上的主传动轮2-4，在从传动轴2-3上连接有一个以上的从传动轮2-5，每一个从传动轮2-5与主传动轮2-4对称设置，且对称的主传动轮2-4与从传动轮2-5之间通过传动皮带2-6连接，所述传输支架2-1的下方连接有传动电机2-7，所述主转动轴2-2与传动电机2-7的输出轴之间通过皮带传输，在所述的传输支架2-1上还设置有对铁杆上方进行限位的上定位机构2-8以及对铁杆侧边进行限位的侧定位机构2-9，所述的传输支架2-1的一端固定在所述的加工台上，实现与加工台的连接，工作时，通过传动电机2-7工作，带动传动电机2-7上的传动轮旋转，传动轮上的皮带配合主转动轴2-2侧边的传动轮旋转，带动主转动轴2-2旋转，同步带动主传动轮2-4旋转，通过传动皮带2-6带动从传动轮2-5旋转，最终带动从传动轴2-3旋转，实现对传动皮带2-6上的铁杆的传输作用，然后输送到靠近初级定位装置3的位置。

作为优选，为了避免传输时出现位置偏移或铁杆掉落的问题发生，所述的上定位机构2-8包括一个以上间隔设置传输支架2-1上的第一支撑座210，在每一个第一支撑座210上设置有第一压条211，在每一根第一压条211上设置有两个间隔设置的第二支撑座212，每一根第一压条211上的第二支撑座212与其他两根第一压条211上的第二支撑座212对称设置，且对称的第二支撑座212之间插接有一根对铁杆上方进行限位的第二压条213，所述侧定位机构2-9包括一个以上间隔设置传输支架2-1上的第三支撑座214，在每一个第三支撑座214上设置有第三压条215，在每一根第三压条215上设置有一个第四支撑座216，第四支撑座216之间插接有一根对铁杆侧边进行限位的第四压条217。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种滚架手柄的自动组装设备，包括加工台（1），在加工台（1）的侧边设置有铁杆传输装置（2），其特征在于，在加工台（1）上固定有以下设备：

一个用于将铁杆传输装置（2）上的铁杆进行输送并定位的初级定位装置（3）；

两个用于安装垫片的垫片安装机构（4）；

一个用于将一端安装有垫片的铁杆输送到下一工序的线性移动模组（5）；

一个用于传输鸟笼支架的倾斜传输机构（6）；

一个用于将一侧安装有垫片的铁杆插入到鸟笼支架内的组装传输机构（7）；

一个用于给鸟笼支架一侧安装扣盖的扣盖安装机构（8）；

一个用于将成品进行传输的输送架（9）；

其中一个垫片安装机构（4）位于所述初级定位装置（3）的侧边实现将垫片安装到初级定位装置（3）上的铁杆一端上，另一个垫片安装机构（4）位于组装传输机构（7）的侧边实现将垫片安装到组装传输机构（7）上的鸟笼支架的一侧上。

2.根据权利要求1所述的一种滚架手柄的自动组装设备，其特征在于，所述的初级定位装置（3）包括支座四（3-1）以及位于支座四（3-1）下方的支座五（3-2），在支座五（3-2）的上方设置有两个用于对铁杆进行初级定位的定位凹槽一（3-3）以及两个用于对铁杆安装垫片时进行定位的定位凹槽二（3-4），在所述支座五（3-2）上设置有气缸一（3-5）和纵板（3-6），所述气缸一（3-5）的活塞杆上连接有安装座（3-7），所述纵板（3-6）上设置有导轨一（3-8），所述安装座（3-7）滑动在导轨一（3-8）上，在安装座（3-7）上连接有纵向设置的气缸二（3-9），在气缸二（3-9）的活塞杆上连接有位于支座五（3-2）上方的活动板（310），在活动板（310）上间隔设置有两根夹持杆一（311），在每一个夹持杆一（311）上设置有一个以上的三角形夹口一（312），两根夹持杆一（311）随着气缸一（3-5）平移后能够将铁杆传输装置（2）上的铁杆移动到支座四（3-1）的下方，在所述支座四（3-1）的上方设置有位于定位凹槽一（3-3）上方的气缸八（313）以及与位于定位凹槽二（3-4）上方的气缸九（314），所述气缸八（313）的活塞杆伸出后顶向定位凹槽一（3-3），所述气缸九（314）的活塞杆伸出后顶向定位凹槽二（3-4）。

3.根据权利要求2所述的一种滚架手柄的自动组装设备，其特征在于：所述的垫片安装机构（4）包括用于安装垫片的第一振动盘（4-1）、与第一振动盘（4-1）的输出端连接的垫片传输管道（4-2）以及垫片安装组件（4-3），所述的垫片安装组件（4-3）包括支座三（4-4），在支座三（4-4）上设置有导轨二（4-5），在导轨二（4-5）上滑动连接有滑座一（4-6），在支座三（4-4）上设置有驱动滑座一（4-6）在导轨二（4-5）上滑动的气缸三（4-7）、位于垫片传输管道（4-2）输出端的垫片夹持组件、位于垫片传输管道（4-2）输出端下方的垫片限位杆（4-9）以及对滑座一（4-6）移动位置进行限位的第一限位传感器（410），在滑座一（4-6）上设置有导轨三（411），在导轨三（411）上滑动连接有滑座二（412），在滑座一（4-6）上设置有驱动滑座二（412）在导轨三（411）上滑动的气缸四（413），在滑座二（412）上设置用于将垫片插入铁杆的垫片拨动组件（415），在滑座二（412）内套接有定位杆（416），所述定位杆（416）一端伸出滑座二（412）侧边后设置有用于套接垫片的套头（414），所述的垫片夹持组件包括气缸六（417），气缸六（417）的活塞杆上连接有用于对垫片进行夹持的垫片夹持座（4-8），所述的垫片拨动组件（415）包括气缸七（418）以及与气缸七（418）的活塞杆连接的拨动片（419），所述拨动片（419）活动套接在所述定位杆（416）伸出滑座二（412）的部分上。

4.根据权利要求3所述的一种滚架手柄的自动组装设备，其特征在于：在线性移动模组（5）上滑动连接有固定座（5-1），在固定座（5-1）下方的前侧设置有用于夹持铁杆前端的气动夹爪（5-2），在固定座（5-1）下方的后侧设置有用于夹持铁杆后端的气动夹具（5-3），在固定座（5-1）侧边设置有用于将铁杆水平推移的推动杆（5-4），所述推动杆（5-4）通过推动气缸（5-5）驱动工作。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种滚架手柄的自动组装设备，其特征在于：所述的扣盖安装机构（8）包括用于安装扣盖的第二振动盘（8-1）以及扣盖安装组件，所述第二振动盘（8-1）的输出端连接有扣盖输送管道（8-2），所述扣盖安装组件包括支座七（8-3）、气缸十（8-4）和气缸十一（8-5），所述的气缸十（8-4）和气缸十一（8-5）固定在所述的支座七（8-3）上，所述气缸十（8-4）的活塞杆上连接有将扣盖推入鸟笼支架的推杆（8-6），在气缸十一（8-5）的活塞杆上固定有位于扣盖输送管道（8-2）下方的扣盖夹座（8-7），所述推杆（8-6）插入到所述的扣盖夹座（8-7）内。

6.根据权利要求5所述的一种滚架手柄的自动组装设备，其特征在于：在加工台（1）上还设置有位于扣盖安装机构（8）与垫片安装机构（4）之间的铆接机（10）。

7.根据权利要求6所述的一种滚架手柄的自动组装设备，其特征在于：所述的组装传输机构（7）包括支座一（7-1）以及位于支座一（7-1）下方的支座二（7-2），在支座二（7-2）的上方设置有两个用于对鸟笼支架进行初级定位的三角定位夹一（7-3）以及两个用于对鸟笼支架安装铁杆时进行定位的三角定位夹二（7-4），在所述支座一（7-1）上设置有气缸十二（7-5），所述气缸十二（7-5）的活塞杆上连接有位于三角定位夹二（7-4）上方的三角压紧座（7-6），所述三角压紧座（7-6）与三角定位夹二（7-4）配合后能够将鸟笼支架进行压紧限位，在每一个三角定位夹一（7-3）的两侧设置有对鸟笼支架进行限位的气缸十三（7-7），所述气缸十三（7-7）纵向设置，所述气缸十三（7-7）的活塞杆伸出后能够将鸟笼支架进行水平位移的限位，在所述支座一（7-1）上还依次设置有对进行安装垫片的鸟笼支架进行纵向限位的第一限位组件（7-8）、对进行铆接的鸟笼支架进行纵向限位的第二限位组件（720）以及对进行安装扣盖的鸟笼支架进行纵向限位的第三限位组件（719），在支座二（7-2）上设置有气缸十五（716），所述气缸十五（716）的活塞杆上连接有滑座三（7-9），在加工台（1）上设置有支座六（710），所述支座六（710）上固定有导轨四（711），所述滑座三（7-9）滑动连接在所述导轨四（711）上，在滑座三（7-9）的下方设置有位于导轨侧边的气缸十六（712），所述气缸十六（712）的活塞杆贯穿滑座三（7-9）后连接有滑移板（713），所述滑移板（713）上间隔设置有两根夹持杆二（714），在每一个夹持杆二（714）上设置有一个以上的三角形夹口二（715），两根夹持杆二（714）随着气缸十五（716）平移后能够将三角定位夹一（7-3）上的鸟笼支架移动到三角定位夹二（7-4）上，将组装完成的鸟笼支架移动到输送架（9）上。

8.根据权利要求7所述的一种滚架手柄的自动组装设备，其特征在于：所述的第一限位组件（7-8）、第二限位组件（720）和第三限位组件（719）结构一致，均包括两个气缸十四（717），在每一个气缸十四（717）的活塞杆上连接有用于压紧鸟笼支架的三角定位夹三（718）。

9.根据权利要求8所述的一种滚架手柄的自动组装设备，其特征在于：所述的铁杆传输装置（2）包括传输支架（2-1），在传输支架（2-1）上一侧转动连接有一根主传动轴（2-2），在传输支架（2-1）的另一侧转动连接有一根从传动轴（2-3），在主传动轴（2-2）上连接有一个以上的主传动轮（2-4），在从传动轴（2-3）上连接有一个以上的从传动轮（2-5），每一个从传动轮（2-5）与主传动轮（2-4）对称设置，且对称的主传动轮（2-4）与从传动轮（2-5）之间通过传动皮带（2-6）连接，所述传输支架（2-1）的下方连接有传动电机（2-7），所述主转动轴与传动电机（2-7）的输出轴之间通过皮带传输，在所述的传输支架（2-1）上还设置有对铁杆上方进行限位的上定位机构（2-8）以及对铁杆侧边进行限位的侧定位机构（2-9）。

10.根据权利要求9所述的一种滚架手柄的自动组装设备，其特征在于：所述的上定位机构（2-8）包括一个以上间隔设置传输支架（2-1）上的第一支撑座（210），在每一个第一支撑座（210）上设置有第一压条（211），在每一根第一压条（211）上设置有两个间隔设置的第二支撑座（212），每一根第一压条（211）上的第二支撑座（212）与其他两根第一压条（211）上的第二支撑座（212）对称设置，且对称的第二支撑座（212）之间插接有一根对铁杆上方进行限位的第二压条（213），所述侧定位机构（2-9）包括一个以上间隔设置传输支架（2-1）上的第三支撑座（214），在每一个第三支撑座（214）上设置有第三压条（215），在每一根第三压条（215）上设置有一个第四支撑座（216），第四支撑座（216）之间插接有一根对铁杆侧边进行限位的第四压条（217）。

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