CN217126073U - 一种铁杆的传输及定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁杆的传输及定位机构，包括加工台、杆传输装置以及铁杆定位装置，铁杆定位装置包括支座一以及位于支座一下方的支座二，在支座二的上方设置有两个定位凹槽一以及定位凹槽二，在支座二上设置有气缸一和纵板，气缸一的活塞杆上连接有安装座，纵板上设置有导轨一，安装座滑动在导轨一上，在安装座上连接有纵向设置的气缸二，在气缸二的活塞杆上连接有位于支座二上方的活动板，在活动板上间隔设置有两根夹持杆一，在每一个夹持杆一上设置有三个间隔设置的三角形夹口一，两根夹持杆一随着气缸一平移后能够将铁杆传输装置上的铁杆移动到支座一的下方，在支座一的上方设置有气缸三以及气缸四；本结构实现自动传输铁杆和定位铁杆。

Description

一种铁杆的传输及定位机构

技术领域

本实用新型涉及组装设备的技术领域，特别涉及一种铁杆的传输及定位机构。

背景技术

滚筒是一种装饰装修的专业工具，材质多为工程塑料和纤维，也有用天然羊毛面料的，滚筒包括通用型滚筒、特殊型滚筒、压送式滚筒；通用型滚筒是指刷辊呈圆筒形的滚筒；按照刷辊内径分为标准型、小型和大型，特殊型滚筒主要适用于被涂物形状复杂的部位，其刷滚不是一个规则的圆筒形，而是为适应各种复杂形状的需要呈各种特殊的形状，如用于管道的管道滚筒，用于边沿部位的边沿滚筒，用于棱角部位的棱角滚筒；压送式滚筒是指借助压送泵向刷辊自动供给涂料的滚筒；这种滚筒适用于建筑、桥梁、船舶等大型被涂物涂漆。但是不管是那种滚筒均包括一根铁杆以及套接在铁杆上的一根滚架，其组装时，一般需要人工将7字形的铁杆进行抓取后，然后套上一个垫片，然后通过普通传输带进行传输到下一工位，而这样的结构容易导致传输效果差、而且在传输过程到下一工位还是通过人工进行定位，导致定位效果差，故此需要改进。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种铁杆的传输及定位机构，用以解决现有技术中传输效率低、定位效果差的缺陷。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种铁杆的传输及定位机构，包括加工台，在加工台上设置有用于传输铁杆的铁杆传输装置以及用于定位铁杆的铁杆定位装置，所述的铁杆定位装置包括支座一以及位于支座一下方的支座二，在支座二的上方设置有两个用于对铁杆进行初级定位的定位凹槽一以及两个用于对铁杆安装垫片时进行定位的定位凹槽二，在所述支座二上设置有气缸一和纵板，所述气缸一的活塞杆上连接有安装座，所述纵板上设置有导轨一，所述安装座滑动在导轨一上，在安装座上连接有纵向设置的气缸二，在气缸二的活塞杆上连接有位于支座二上方的活动板，在活动板上间隔设置有两根夹持杆一，在每一个夹持杆一上设置有三个间隔设置的三角形夹口一，两根夹持杆一随着气缸一平移后能够将铁杆传输装置上的铁杆移动到支座一的下方，在所述支座一的上方设置有位于定位凹槽一上方的气缸三以及与位于定位凹槽二上方的气缸四，所述气缸三的活塞杆伸出后顶向定位凹槽一，所述气缸四的活塞杆伸出后顶向定位凹槽二。

为了避免气缸下压时，磨损铁杆，在所述气缸四和气缸三的活塞杆上均设置由硅胶定位柱。

作为优选，为了对铁杆进行上限位，在所述支座一内固定有位于支座二上方的限位杆。

作为优选，为了快速传输铁杆，所述的铁杆传输装置包括传输支架，在传输支架上一侧转动连接有一根主传动轴，在传输支架的另一侧转动连接有一根从传动轴，在主传动轴上连接有一个以上的主传动轮，在从传动轴上连接有一个以上的从传动轮，每一个从传动轮与主传动轮对称设置，且对称的主传动轮与从传动轮之间通过传动皮带连接，所述传输支架的下方连接有传动电机，所述主传动轴上套接有第一传动轮，所述传动电机的输出轴上连接有第二传动轮，所述第二传动轮与第一传动轮之间连接第一皮带，在所述的传输支架上还设置有对铁杆上方进行限位的上定位机构以及对铁杆侧边进行限位的侧定位机构。

作为优选，所述的上定位机构包括一个以上间隔设置传输支架上的第一支撑座，在每一个第一支撑座上设置有第一压条，在每一根第一压条上设置有两个间隔设置的第二支撑座，每一根第一压条上的第二支撑座与其他两根第一压条上的第二支撑座对称设置，且对称的第二支撑座之间插接有一根对铁杆上方进行限位的第二压条，所述侧定位机构包括一个以上间隔设置传输支架上的第三支撑座，在每一个第三支撑座上设置有第三压条，在每一根第三压条上设置有一个第四支撑座，第四支撑座之间插接有一根对铁杆侧边进行限位的第四压条。

（三）有益效果

本实用新型提供的一种铁杆的传输及定位机构，其优点在于：因此通过上述结构设置实现对铁杆的自动定位以及自动传输过程，提高工作效率，而且相比人工定位定位更准确。

附图说明

图1为本实用新型中铁杆的结构示意图；

图2为本实用新型中一种铁杆的传输及定位机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型中铁杆定位装置的结构示意图；

图4为支座一与支座二的结构示意图；

图5为铁杆定位装置无安装支座一以及支座二时的结构示意图；

图6为图5从后看过去时的结构示意图；

图7为铁杆传输装置的整体结构示意图一；

图8为铁杆传输装置的整体结构示意图二；

图9为图8中将皮带侧边外罩以及从传动轴上的外罩与其他部件分离时的结构示意图。

图中：加工台1、铁杆传输装置2、铁杆定位装置3、支座一3-1、支座二3-2、定位凹槽一3-3、定位凹槽二3-4、气缸一3-5、纵板3-6、安装座3-7、导轨一3-8、气缸二3-9、活动板310、夹持杆一311、三角形夹口一312、气缸三313、气缸四314、硅胶定位柱315、限位杆316、传输支架2-1、主传动轴2-2、从传动轴2-3、主传动轮2-4、从传动轮2-5、传动皮带2-6、传动电机2-7、上定位机构2-8、侧定位机构2-9、第一支撑座210、第一压条211、第二支撑座212、第二压条213、第三支撑座214、第三压条215、第四支撑座216、第四压条217、第一传动轮218、第二传动轮219、第一皮带220。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-9，本实用新型提供的一种实施例：一种铁杆的传输及定位机构，包括加工台1，在加工台1上设置有用于传输铁杆的铁杆传输装置2以及用于定位铁杆的铁杆定位装置3，所述的铁杆定位装置3包括支座一3-1以及位于支座一3-1下方的支座二3-2，在支座二3-2的上方设置有两个用于对铁杆进行初级定位的定位凹槽一3-3以及两个用于对铁杆安装垫片时进行定位的定位凹槽二3-4，在所述支座二3-2上设置有气缸一3-5和纵板3-6，所述气缸一3-5的活塞杆上连接有安装座3-7，所述纵板3-6上设置有导轨一3-8，所述安装座3-7滑动在导轨一3-8上，在安装座3-7上连接有纵向设置的气缸二3-9，在气缸二3-9的活塞杆上连接有位于支座二3-2上方的活动板310，在活动板310上间隔设置有两根夹持杆一311，在每一个夹持杆一311上设置有三个间隔设置的三角形夹口一312，两根夹持杆一311随着气缸一3-5平移后能够将铁杆传输装置2上的铁杆移动到支座一3-1的下方，在所述支座一3-1的上方设置有位于定位凹槽一3-3上方的气缸三313以及与位于定位凹槽二3-4上方的气缸四314，所述气缸三313的活塞杆伸出后顶向定位凹槽一3-3，所述气缸四314的活塞杆伸出后顶向定位凹槽二3-4。

为了避免气缸下压时，磨损铁杆，在所述气缸四314和气缸三313的活塞杆上均设置由硅胶定位柱315，通过设置硅胶定位柱315避免气缸下压时，气缸的活塞杆与铁杆硬性接触而磨损铁杆表面。

作为优选，为了对铁杆进行上限位，在所述支座一3-1内固定有位于支座二3-2上方的限位杆316，通过设置限位杆316，实现对铁杆上方进行限位。

工作时，通过驱动气缸二3-9工作，利用两根夹持杆一311最右侧的两个三角形夹口一312将铁杆传输装置2输出端位置的一个铁杆抬起，并驱动气缸一3-5工作，慢慢靠近两个定位凹槽一3-3，然后当铁杆到达定位凹槽一3-3上方时，气缸二3-9复位，保证将铁杆放入到定位凹槽一3-3内，同时通过上方的气缸三313工作，让气缸三313的活塞杆下移并保证气缸三313活塞杆压向定位凹槽一3-3，实现对铁杆的初级定位，定位后，气缸三313复位，同时两根夹持杆一311在抓取铁杆传输装置2上的铁杆的同时，夹持杆一311还会将原先放置在两个定位凹槽一3-3之间的铁杆一并提起并随着夹持杆一311平移后移动到定位凹槽二3-4上方，并在气缸二3-9复位时，将铁杆放到定位凹槽二3-4内，并通过气缸四314工作将活塞杆伸出后，保证活塞杆将铁杆限位在定位凹槽二3-4内，然后方便后期套垫片的操作，同时在平移过程中两根夹持杆一311最左侧的三角形夹口一312能够将已经安装有垫片的铁杆从定位凹槽二3-4上抬起并随着夹持杆一311往左侧的平移而输送到后期的线性移动模组上，因此通过上述结构设置实现对铁杆的自动定位以及自动传输过程，而且相比人工定位定位更准确。

如图7-图9所示，作为优选，为了快速传输铁杆，所述的铁杆传输装置2包括传输支架2-1，在传输支架2-1上一侧转动连接有一根主传动轴2-2，在传输支架2-1的另一侧转动连接有一根从传动轴2-3，在主传动轴2-2上连接有一个以上的主传动轮2-4，在从传动轴2-3上连接有一个以上的从传动轮2-5，每一个从传动轮2-5与主传动轮2-4对称设置，且对称的主传动轮2-4与从传动轮2-5之间通过传动皮带2-6连接，所述传输支架2-1的下方连接有传动电机2-7，所述主传动轴2-2上套接有第一传动轮218，所述传动电机2-7的输出轴上连接有第二传动轮219，所述第二传动轮219与第一传动轮218之间连接第一皮带220，在所述的传输支架2-1上还设置有对铁杆上方进行限位的上定位机构2-8以及对铁杆侧边进行限位的侧定位机构2-9，所述的传输支架2-1的一端固定在所述的加工台1上，实现与加工台1的连接，工作时，通过传动电机2-7工作，带动传动电机2-7上的传动轮旋转，传动轮上的皮带配合主转动轴2-2侧边的传动轮旋转，带动主转动轴2-2旋转，同步带动主传动轮2-4旋转，通过传动皮带2-6带动从传动轮2-5旋转，最终带动从传动轴2-3旋转，实现对传动皮带2-6上的铁杆的传输作用，然后输送到靠近铁杆定位装置3的位置。

作为优选，为了避免传输时出现位置偏移或铁杆掉落的问题发生，所述的上定位机构2-8包括一个以上间隔设置传输支架2-1上的第一支撑座210，在每一个第一支撑座210上设置有第一压条211，在每一根第一压条211上设置有两个间隔设置的第二支撑座212，每一根第一压条211上的第二支撑座212与其他两根第一压条211上的第二支撑座212对称设置，且对称的第二支撑座212之间插接有一根对铁杆上方进行限位的第二压条213，所述侧定位机构2-9包括一个以上间隔设置传输支架2-1上的第三支撑座214，在每一个第三支撑座214上设置有第三压条215，在每一根第三压条215上设置有一个第四支撑座216，第四支撑座216之间插接有一根对铁杆侧边进行限位的第四压条217。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种铁杆的传输及定位机构，包括加工台（1），其特征在于，在加工台（1）上设置有用于传输铁杆的铁杆传输装置（2）以及用于定位铁杆的铁杆定位装置（3），所述的铁杆定位装置（3）包括支座一（3-1）以及位于支座一（3-1）下方的支座二（3-2），在支座二（3-2）的上方设置有两个用于对铁杆进行初级定位的定位凹槽一（3-3）以及两个用于对铁杆安装垫片时进行定位的定位凹槽二（3-4），在所述支座二（3-2）上设置有气缸一（3-5）和纵板（3-6），所述气缸一（3-5）的活塞杆上连接有安装座（3-7），所述纵板（3-6）上设置有导轨一（3-8），所述安装座（3-7）滑动在导轨一（3-8）上，在安装座（3-7）上连接有纵向设置的气缸二（3-9），在气缸二（3-9）的活塞杆上连接有位于支座二（3-2）上方的活动板（310），在活动板（310）上间隔设置有两根夹持杆一（311），在每一个夹持杆一（311）上设置有三个间隔设置的三角形夹口一（312），两根夹持杆一（311）随着气缸一（3-5）平移后能够将铁杆传输装置（2）上的铁杆移动到支座一（3-1）的下方，在所述支座一（3-1）的上方设置有位于定位凹槽一（3-3）上方的气缸三（313）以及与位于定位凹槽二（3-4）上方的气缸四（314），所述气缸三（313）的活塞杆伸出后顶向定位凹槽一（3-3），所述气缸四（314）的活塞杆伸出后顶向定位凹槽二（3-4）。

2.根据权利要求1所述的一种铁杆的传输及定位机构，其特征在于：在所述气缸四（314）和气缸三（313）的活塞杆上均设置由硅胶定位柱（315）。

3.根据权利要求1所述的一种铁杆的传输及定位机构，其特征在于：在所述支座一（3-1）内固定有位于支座二（3-2）上方的限位杆（316）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种铁杆的传输及定位机构，其特征在于：所述的铁杆传输装置（2）包括传输支架（2-1），在传输支架（2-1）上一侧转动连接有一根主传动轴（2-2），在传输支架（2-1）的另一侧转动连接有一根从传动轴（2-3），在主传动轴（2-2）上连接有一个以上的主传动轮（2-4），在从传动轴（2-3）上连接有一个以上的从传动轮（2-5），每一个从传动轮（2-5）与主传动轮（2-4）对称设置，且对称的主传动轮（2-4）与从传动轮（2-5）之间通过传动皮带（2-6）连接，所述传输支架（2-1）的下方连接有传动电机（2-7），所述主传动轴（2-2）上套接有第一传动轮（218），所述传动电机（2-7）的输出轴上连接有第二传动轮（219），所述第二传动轮（219）与第一传动轮（218）之间连接第一皮带（220），在所述的传输支架（2-1）上还设置有对铁杆上方进行限位的上定位机构（2-8）以及对铁杆侧边进行限位的侧定位机构（2-9）。

5.根据权利要求4所述的一种铁杆的传输及定位机构，其特征在于：所述的上定位机构（2-8）包括一个以上间隔设置传输支架（2-1）上的第一支撑座（210），在每一个第一支撑座（210）上设置有第一压条（211），在每一根第一压条（211）上设置有两个间隔设置的第二支撑座（212），每一根第一压条（211）上的第二支撑座（212）与其他两根第一压条（211）上的第二支撑座（212）对称设置，且对称的第二支撑座（212）之间插接有一根对铁杆上方进行限位的第二压条（213），所述侧定位机构（2-9）包括一个以上间隔设置传输支架（2-1）上的第三支撑座（214），在每一个第三支撑座（214）上设置有第三压条（215），在每一根第三压条（215）上设置有一个第四支撑座（216），第四支撑座（216）之间插接有一根对铁杆侧边进行限位的第四压条（217）。

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