CN114408805A - 一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车 - Google Patents

一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车 Download PDF

Info

Publication number
CN114408805A
CN114408805A CN202111403473.2A CN202111403473A CN114408805A CN 114408805 A CN114408805 A CN 114408805A CN 202111403473 A CN202111403473 A CN 202111403473A CN 114408805 A CN114408805 A CN 114408805A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering wheel
maintenance
equipment
transportation
machine room
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111403473.2A
Other languages
English (en)
Inventor
孙骅云
孙杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cetc Digital Technology Co ltd
Original Assignee
Cetc Digital Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cetc Digital Technology Co ltd filed Critical Cetc Digital Technology Co ltd
Priority to CN202111403473.2A priority Critical patent/CN114408805A/zh
Publication of CN114408805A publication Critical patent/CN114408805A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07513—Details concerning the chassis
    • B66F9/07531—Battery compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07568—Steering arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07572—Propulsion arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07586—Suspension or mounting of wheels on chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0759—Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/205—Arrangements for transmitting pneumatic, hydraulic or electric power to movable parts or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明提供一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车，包括车体，车体底部为一可移动的底座，底座上设置有升降机构，升降机构设置有一个工作平台，其特征是，所述底座设置有四个万向轮和一个单舵轮，单舵轮连接有行走电机，单舵轮还连接有方向轴，方向轴顶部设置方向握把。本运维车灵活方便，用户将设备放置在运维车上，仅一人便可完成设备的运输和上架安装工作，通过操作手柄和升降按钮灵活控制设备，并且可作为运维工作平台摆放电脑或者其他工具，方便运维人员维护机柜内的设备，是用户自动高效的运维工具。

Description

一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车
技术领域
本发明涉及数据中心机房运维领域，具体的来说涉及一种数据中心机房设备搬运及安装设备。
背景技术
随着互联网数据中心租赁业务的发展和服务器新兴技术的涌现，机房对于机柜内设备更换的频率不断提高，传统运输方式是将服务器叠放在小推车上运输到机房内，并用人工搬运的方式将设备安装到机房机柜内，但人工搬运对运维人员的体能要求高，运输效率也低。另一方面，I T运维人员需要现场对机柜内的服务器设备进行系统的更新和维护，通常没有专门摆放电脑的平台或者现场寻找临时架子，造成维护时的不方便。另外随着数据业务的不断发展，服务器的不断升级，机房内的设备重量也在不断提高，仅凭1-2个人也难以人工运输和搬运服务器或者其他专业设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车。
为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：
一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车，包括车体，车体底部为一可移动的底座，底座上设置有升降机构，升降机构设置有一个工作平台，其特征是，所述底座设置有四个万向轮和一个单舵轮，单舵轮连接有行走电机，单舵轮还连接有方向轴，方向轴顶部设置方向握把。
行走电机通过减速器连接单舵轮。
方向握把连接单舵轮的控制机构，方向握把下压时，舵轮向前转动；方向握把上抬时，舵轮向后转动；对方向握把上下施力越大，舵轮转动速度越快。
所述升降机构为丝杆升降结构，包括升降电机、丝杆、丝杆滑块，升降电机驱动丝杆的转动，使丝杆上的丝杆滑块上升或下降，丝杆滑块带动滑轨在升降轨道中上升或下降。
工作平台设置在一平台升降架上，平台升降架设置在升降机构上并与滑轨连接。
升降机构设置有升降控制按钮。
升降机构的最高点和最低点设置自锁机构，滑轨到达最高点或最低点按下按钮无法进一步升降。
工作平台下方设置有用于解锁的滑架手柄，滑架手柄解锁后，工作平台可在平台升降架上左右移动。
行走电机连接供电电池，电池为可充电的铅酸电池，电池设置在一电气箱内，电气箱设置充电接口。
车体上还设置一人机交互界面。
车体上还还设置一摄像头，摄像头连接人机交互界面。
车体上还设置温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器连接人机交互界面。
车体上还设置有用于照明的LED灯。
有益效果：本发明所述的一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车，该运维车采用单舵轮电机驱动设备，将需要搬运的机房设备放在运维车上的平台上，简单通过操作手柄便可控制设备移动至指定区域；此外，运维车的平台可调节高度和左右位置，可作为移动工作台用于安放电脑和运维工具；并且平台承重高，可协助运维人员安装服务器设备。运维车也集成配套人机交互界面，环境传感器，摄像监控和LED照明等其他智能化电气功能。
运维车灵活方便，用户将设备放置在运维车上，仅一人便可完成设备的运输和上架安装工作，通过操作手柄和升降按钮灵活控制设备，并且可作为运维工作平台摆放电脑或者其他工具，方便运维人员维护机柜内的设备，是用户自动高效的运维工具。
附图说明
图1为本发明所述的运维车示意图。
图2为本发明所述的运维车整体示意图。
图3为本发明所述的运维车操作平台示意图。
图4为本发明所述的运维车操作手柄示意图。
图5为本发明所述的运维车底座示意图。
图6为本发明所述的运维车升降结构示意图1。
图7为本发明所述的运维车升降结构示意图2。
图8为本发明所述的运维车升降内部框架结构示意图1。
图9为本发明所述的运维车升降内部框架结构示意图2。
图10为本发明所述的运维车升降内部框架结构示意图3。
图11为本发明所述的运维车升降内部框架结构示意图4。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车，包括升降结构、带单舵轮的底座驱动、运维工作平台、人机交互界面、升降控制系统、环境监控系统和摄像系统等。
运维车外形设备尺寸宽度700mm，长度1400mm，高度1800mm，保障升降机可在机房通道间自由运行，适合标准尺寸的电梯和入口。
运维车底座采用万向轮+单舵轮的底座，2个前轮和2个后轮为万向轮，可360度旋转，尼龙包边，运输时对地面损伤小；单舵轮驱动总成，集成舵轮，驱动电机，减速器和驱动连杆等其他组件，电机驱动舵轮运动，通过操作手柄控制升降机的移动和刹车。运维车配备安全保护功能，防止误操作或者在平台升降时造成的设备移动。自动化运维车采用铅酸电池，通过智能充电器充电，保证设备安全性。
(1)驱动底座
设备底座由两个前万向轮5，两个后万向轮18和一个单舵轮驱动总成16组成。设备上电后，单舵轮驱动总成16中的行走电机运行转动，驱动舵轮运行，考虑到机房内环境空间小和设备运输时的安全问题，行走电机上配套减速器，保证运维设备运行不会过快造成危险。单舵轮运行，带动定向轮和万向轮，实现设备的移动，设备的运行速度和方向通过移动操作系统调节。
(2)移动操作系统
操作方向握把7控制单舵轮驱动总成16移动：握把与舵轮上的操作连杆连接，实现操控，握把转动时带动舵轮转动；握把下压时，带动舵轮上的连接杆向下拉升，从而给舵轮电机驱动器向前的信号，使舵轮向前转动；握把上抬时，带动舵轮上的连接杆向上拉升，从而给舵轮电机驱动器向后的信号，使舵轮向后转动；对握把施力越大，连接杆拉升也越大，舵轮转动速度越快。
(3)升降结构
采用丝杆总成的升降原理，通过升降电机驱动丝杆的转动，使丝杆上的丝杆滑块上升或下降。丝杆滑块与升降轨道1内的滑轨固定，带动滑轨同步运行，使滑轨在升降轨道1中上升和下降。
(4)设备工作平台
运输设备时将设备安放在设备工作平台，设备工作平台由操作平台9与平台升降架3组成，升降架与升降结构连接固定，使操作平台与升降轨道同步升降。操作平台9下方安装有滑动导轨，操作滑架手柄4向左或向右移动使操作平台9向两侧移动延伸。
(5)电池
设备采用铅酸电池，安装在电气箱14内，铅酸电池长寿命、高容量、有优越的抗过放电能力，并且使用寿命,电池循环性能卓越,高深放电恢复性强,能量密度更高,极低的自放电率。电量不足时，通过充电口17用电源线给电池充电。
(6)人机交互界面
设备上安装有人机交互界面12，采用7寸HDMI显示屏，1024×600分辨率，带电容触摸面板。屏幕上显示运维设备的高度，环境温湿度，电池电量和摄像头画面等信息。
(7)升降控制系统
设备两侧安装有上下控制按钮，按下按钮控制设备升降，松开按钮后设备升降停止；上升至最高点或下降至最低点时设备自锁，按下按钮设备不进行升降。
(8)环境检测系统
设备内置温度传感器和湿度传感器，用于监测使用环境的温度和湿度，信号传输到人机交互界面上，用户可以查看现场环境情况，
(9)摄像系统
运维设备前部封板上安装有摄像头2，用于实时显示设备前方画面，具体将画面信号传输到人机交互界面上，用户在人机交互界面观看画面。
工作过程如下：
打开运维车开关13，运维车通电开始工作。在设备间或者卸货区域将需要搬运安装的机房设备安放在工作平台9上，通过操作方向握把7移动操作运维设备行驶至机房内的指定地点；也可将于运维车移动至机柜前，将运维电脑放在工作平台9上，按下上下控制开关8，升降轨道1进行升高或者降低，直到调整到合适的高度方便运维人员操作电脑，松开按钮，轨道停止运行；如果位置有偏差，可以移动滑架手柄4使工作平台9向两侧移动一定距离，达到运维人员理想的使用位置。此外，如果需要用于安装设备到机柜内，也可将安装设备放在工作平台9上，按下上下控制开关8至指定高度，移动滑架手柄4
设备进入到机柜内，并于机柜支架或者导轨固定完成设备上架工作。
具体的，运维人员将需要搬运的设备安放在平台上，操作运维车进入机房内的指定位置；也可在工作平台上安放运维电脑，设备平台的中间部分可以向左侧或者延伸，通过设备平台配置的把手进行操作，满足用户不同的使用需求。工作平台也可根据用户的需求调节高度，通过丝杆总成实现，使工作平台上升高度最大延升至2300mm以上。运维车采用电机操作驱动丝杆升降，通过按钮或者人机交互界面操控升降高度，。人机交互界面内置安卓系统，还可显示电量、负重、环境参数、行驶速度、升降机各项状态参数，并控制设备开关。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明专利要求保护的范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (13)

1.一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车，其特征是，包括车体，车体底部为一可移动的底座，底座上设置有升降机构，升降机构设置有一个工作平台，其特征是，所述底座设置有四个万向轮和一个单舵轮，单舵轮连接有行走电机，单舵轮还连接有方向轴，方向轴顶部设置方向握把。
2.根据权利要求1所述的一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车，其特征是，行走电机通过减速器连接单舵轮。
3.根据权利要求2所述的一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车，其特征是，方向握把连接单舵轮的控制机构，方向握把下压时，舵轮向前转动；方向握把上抬时，舵轮向后转动；对方向握把上下施力越大，舵轮转动速度越快。
4.根据权利要求1所述的一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车，其特征是，所述升降机构为丝杆升降结构，包括升降电机、丝杆、丝杆滑块，升降电机驱动丝杆的转动，使丝杆上的丝杆滑块上升或下降，丝杆滑块带动滑轨在升降轨道中上升或下降。
5.根据权利要求4所述的一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车，其特征是，工作平台设置在一平台升降架上，平台升降架设置在升降机构上并与滑轨连接。
6.根据权利要求4所述的一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车，其特征是，升降机构设置有升降控制按钮。
7.根据权利要求4所述的一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车，其特征是，升降机构的最高点和最低点设置自锁机构，滑轨到达最高点或最低点按下按钮无法进一步升降。
8.根据权利要求5所述的一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车，其特征是，工作平台下方设置有用于解锁的滑架手柄，滑架手柄解锁后，工作平台可在平台升降架上左右移动。
9.根据权利要求1所述的一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车，其特征是，行走电机连接供电电池，电池为可充电的铅酸电池，电池设置在一电气箱内，电气箱设置充电接口。
10.根据权利要求1所述的一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车，其特征是，车体上还设置一人机交互界面。
11.根据权利要求10所述的一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车，其特征是，车体上还还设置一摄像头，摄像头连接人机交互界面。
12.根据权利要求10所述的一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车，其特征是，车体上还设置温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器连接人机交互界面。
13.根据权利要求10所述的一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车，其特征是，车体上还设置有用于照明的LED灯。
CN202111403473.2A 2021-11-22 2021-11-22 一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车 Pending CN114408805A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111403473.2A CN114408805A (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111403473.2A CN114408805A (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114408805A true CN114408805A (zh) 2022-04-29

Family

ID=81264689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111403473.2A Pending CN114408805A (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114408805A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07215695A (ja) * 1994-01-31 1995-08-15 Meidensha Corp フォークリフト形無人搬送車の走行制御装置
RU77603U1 (ru) * 2008-04-09 2008-10-27 Ильдар Гаязович Хабибуллин Автомобильный подъемник
CN203582403U (zh) * 2013-10-23 2014-05-07 上海数讯信息技术有限公司 一种19英寸通信设备安装搬运辅助工具
CN204162372U (zh) * 2014-10-28 2015-02-18 意欧斯仓储设备股份有限公司 一种电动堆高车
CN206645770U (zh) * 2017-04-16 2017-11-17 江苏晶鑫起重设备有限公司 一种电动行走堆高车
CN108382445A (zh) * 2018-04-28 2018-08-10 山东小胖网络科技有限公司 一种具有定位识别功能的服务器拆装维修车装置
CN109765905A (zh) * 2019-03-01 2019-05-17 航天通用技术(北京)有限公司 一种全向智能立体搬运控制系统
CN209795571U (zh) * 2019-02-21 2019-12-17 深圳市精锋医疗科技有限公司 推车控制把手及推车
CN212302293U (zh) * 2020-06-15 2021-01-05 四川大西洋科创焊接科技有限公司 一种单向舵轮背负式agv车
CN212709488U (zh) * 2020-08-18 2021-03-16 杭叉集团股份有限公司 一种剪叉式数据机房服务器搬运车
CN113003475A (zh) * 2021-02-09 2021-06-22 山东英信计算机技术有限公司 一种服务器搬运上架设备及使用方法
CN214565422U (zh) * 2021-04-20 2021-11-02 崔朝 一种数据中心机房运维工作车
CN216508486U (zh) * 2021-11-22 2022-05-13 中电科数字技术股份有限公司 一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07215695A (ja) * 1994-01-31 1995-08-15 Meidensha Corp フォークリフト形無人搬送車の走行制御装置
RU77603U1 (ru) * 2008-04-09 2008-10-27 Ильдар Гаязович Хабибуллин Автомобильный подъемник
CN203582403U (zh) * 2013-10-23 2014-05-07 上海数讯信息技术有限公司 一种19英寸通信设备安装搬运辅助工具
CN204162372U (zh) * 2014-10-28 2015-02-18 意欧斯仓储设备股份有限公司 一种电动堆高车
CN206645770U (zh) * 2017-04-16 2017-11-17 江苏晶鑫起重设备有限公司 一种电动行走堆高车
CN108382445A (zh) * 2018-04-28 2018-08-10 山东小胖网络科技有限公司 一种具有定位识别功能的服务器拆装维修车装置
CN209795571U (zh) * 2019-02-21 2019-12-17 深圳市精锋医疗科技有限公司 推车控制把手及推车
CN109765905A (zh) * 2019-03-01 2019-05-17 航天通用技术(北京)有限公司 一种全向智能立体搬运控制系统
CN212302293U (zh) * 2020-06-15 2021-01-05 四川大西洋科创焊接科技有限公司 一种单向舵轮背负式agv车
CN212709488U (zh) * 2020-08-18 2021-03-16 杭叉集团股份有限公司 一种剪叉式数据机房服务器搬运车
CN113003475A (zh) * 2021-02-09 2021-06-22 山东英信计算机技术有限公司 一种服务器搬运上架设备及使用方法
CN214565422U (zh) * 2021-04-20 2021-11-02 崔朝 一种数据中心机房运维工作车
CN216508486U (zh) * 2021-11-22 2022-05-13 中电科数字技术股份有限公司 一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202389352U (zh) 电动公交车换电机器人系统
CN102700513A (zh) 带有移动暂存架的换电机器人及换电方法
CN102849043B (zh) 电动公交车换电机器人系统及方法
CN102602372A (zh) 一种电动公交车电池快换系统及其换电方法
CN202491788U (zh) 一种电动公交车电池快换系统
CN216508486U (zh) 一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车
CN108675086B (zh) 一种具有楼道自动输运物品功能的装置
CN214141431U (zh) 一种智能物流使用的搬运设备举升装置
CN114408805A (zh) 一种单舵轮驱动的机房用运输维护设备的运维车
CN201151624Y (zh) 起重机的地面操纵机构
CN110344626B (zh) 一种方便操控的电驱动平面移动停车位
CN217198459U (zh) 一种零件自动补给随行装置
CN109250412A (zh) 一种剪叉式agv小车
CN212739339U (zh) 一种紧凑型标准化的堆垛机设备
CN210366853U (zh) 一种步行式叉车
CN102107650B (zh) 电动汽车电池机械手
CN219857431U (zh) 一种潜伏牵引agv
CN106167237A (zh) 电驱动升降推车
CN106800014B (zh) 龙门式换电架及其控制方法以及自动换电池系统
CN218231672U (zh) 采用直线导轨的数据中心安装服务器升降机
CN205170274U (zh) 安装框架断路器的工装车
CN215385257U (zh) 平地、爬楼梯两用病人转运车
CN212355793U (zh) 重物上下车搬运装置
CN212474848U (zh) 全自动备料系统
CN211038014U (zh) 升降旋转移动一体化智能装备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination