CN212355793U - 重物上下车搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种重物上下车搬运装置，包括底部分别设置有轮子的前后机械提升机构、设置在前后机械提升机构之间的车架，固定于车架上的九轴姿态模块，安装在车架中前部的落地运输支撑轮左、落地运输支撑轮右，安装在车架后端中间位置处的落地运输方向轮。本实用新型的装置可以实现在单人进行操作的条件下，可实现对一定重量的重物进行卸货搬运作业，可广泛应用于运输、物流、生产制造过程及需要重物频繁从高处搬运的领域，以及可以配套安装于展示设备、运输设备上等需要便携式搬运的产品上作为关键部件使用。

Description

重物上下车搬运装置

技术领域

本实用新型涉及应用于需要进行重物从车上进行卸载并运输的领域，主要涉及的是一种可以单人进行操作就可以实现一定重量的重物进行卸货搬运的装置，广泛应用于运输、物流、生产制造过程及需要重物频繁从高处搬运的领域，以及可以配套安装于展示设备、运输设备上等需要便携式搬运的产品上作为关键部件使用。

背景技术

在日常的生产生活中货物的运输、卸载、搬运工作每时每刻都在发生，有大量的搬运工作受限制于时间、空间、经济等多种因素无法实现灵活方便的搬运作业，通常遇到此种情景，大多靠多人力的操作进行搬卸作业，但是遇到人力协调困难时，此种搬运作业就局限性很大，所以急需要一种能够灵活实现上下车搬运货物的装备解决此种问题。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种重物上下车搬运装置，本实用新型的装置可以实现在单人进行操作的条件下，可实现对一定重量的重物进行卸货搬运作业，可广泛应用于运输、物流、生产制造过程及需要重物频繁从高处搬运的领域，以及可以配套安装于展示设备、运输设备上等需要便携式搬运的产品上作为关键部件使用。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的重物上下车搬运装置包括以保持和地面平行的角度固定于车架上的九轴姿态模块，安装在车架中前部的落地运输支撑轮左、落地运输支撑轮右，安装在车架后端中间位置处的落地运输方向轮；在车架前端连接有前侧上部传动护罩；通过设置在前侧上部传动护罩内的前侧上部升降电机、前侧上部传动丝杆以及前侧上部左传动滑杆和前侧上部右传动滑杆安装在前侧上部传动护罩底部的前侧中部传动护罩；通过设置在前侧中部传动护罩内的前侧下部升降电机、前侧下部传动护罩与前侧下部左传动滑杆安装在前侧中部传动护罩底部的前侧下部传动护罩；在车架后端连接有后侧上部传动护罩；通过设置在后侧上部传动护罩内的后侧上部升降电机、后侧上部传动丝杆以及后侧上部左传动滑杆和后侧上部右传动滑杆安装在后侧上部传动护罩底部的后侧中部传动护罩；通过设置在后侧中部传动护罩内的后侧下部升降电机、后侧下部右传动滑杆和后侧下部左传动滑杆安装在后侧中部传动护罩底部的后侧下部传动护罩；在前侧下部传动护罩以及后侧下部传动护罩底部中间位置以垂直于地面的方式安装分别安装有前侧机械提升机构位置传感器和后侧机械提升机构位置传感器；在在前侧下部传动护罩底部安装有前侧机械提升机构左轮、前侧机械提升机构右轮，在后侧下部传动护罩底部安装有后侧机械提升机构左轮、后侧机械提升机构右轮；前侧上部升降电机、前侧下部升降电机、前侧机械提升机构位置传感器、九轴姿态模块、后侧上部升降电机、后侧下部升降电机、后侧机械提升机构位置传感器、电池供电模块、前侧提升按钮、前侧下降按钮、后侧提升按钮、后侧下降按钮、整体提升按钮、整体下降按钮、急停按钮、模式切换开关通过相应的线缆连接到主控板MCU相应接口。

本实用新型中落地运输方向轮能够实现绕转轴360度的旋转。

本实用新型通过机械结构的顺序变换，配合传感器信号的综合判断完成整个搬运装置从车体平台的卸货过程；其中卸货过程操作流程如下：将包含前侧上部传动护罩的车头部分朝向车体外侧，推动装置，当前侧机械提升机构左轮伸出车厢部分之后，点击前侧下降按钮，主控板检测到前侧下降按钮信号之后，采集前侧机械提升机构距离探测传感器信号和九轴姿态模块信号之后做综合判断，如果判断车体达到水平状态并且前侧机械提升机构左轮伸出车厢部分，此时主控板控制前侧上部升降电机和前侧下部升降电机同时工作，驱动前侧伸缩臂超地面方向伸缩，当前侧机械提升机构距离探测传感器探测到前侧机械提升机构左轮触地之后，系统停止控制前侧伸缩臂的运动；此时继续向车厢外侧推动重物上下车搬运装置，当后侧机械提升机构左轮伸出轿厢之外，并且落地运输方向轮维持在车厢之上时，点击后侧下降按钮，主控板检测到后侧下降按钮信号之后，采集后侧机械提升机构位置传感器信号和九轴姿态模块信号之后做综合判断，如果判断车体达到水平状态并且后侧机械提升机构左轮伸出车厢部分，此时主控板控制后侧上部升降电机和后侧下部升降电机同时工作，驱动后侧伸缩臂超地面方向伸缩，当后侧机械提升机构位置传感器探测到后侧机械提升机构左轮触地之后，系统停止控制前侧伸缩臂的运动；此时重物搬运平台已经平稳落地，继续推动重物搬运平台驶出厢体，完成重物从车厢上的搬运过程；重物上下车平台的上车过程和下车过程刚好相反，上车时点击整体提升按钮，控制重物上下车平台提升到车体轿厢的高度，推动搬运平台将落地运输方向轮）放置到轿厢平台上之后，点击后侧提升按钮，后侧提升机够整体向上提升，到后侧提升机构全部收缩完成之后，向轿厢内部推动搬运装置，到落地运输支撑轮左和落地运输支撑轮右接触到轿厢平台之后，点击前侧提升按钮，主控板检测到此按钮信号之后，控制前侧提升机够整体向上提升，到前侧提升机构全部收缩完成之后，推动整体运输装置进入车体轿厢，完成整个装置的上车操作过程；

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用机械提升动力装置、距离传感器模块、九轴传感器模块、单片机控制系统相结合；控制系统通过对机械装置的前后逻辑控制，及传感器信号的综合判断，实现整个上下车搬运装置的相应功能的实现，整体操作过程简单、便捷、轻松，可以轻松的实现重物从车厢平台的上车和下车动作，具有很高的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中序号：1前侧上部升降电机,2前侧上部传动丝杆,3前侧上部左传动滑杆,4前侧上部传动护罩,5前侧下部左传动滑杆，6前侧中部传动护罩,7前侧下部传动护罩,8前侧机械提升机构左轮,9前侧上部右传动滑杆,10前侧下部升降电机,11前侧下部右传动滑杆,12落地运输支撑轮左,13前侧机械提升机构右轮,14前侧机械提升机构距离探测传感器,15落地运输支撑轮右,16车架,17后侧上部升降电机,18后侧上部左传动滑杆,19后侧上部传动护罩,20后侧中部传动护罩,21后侧下部传动护罩,22后侧机械提升机构左轮,23后侧上部右传动滑杆,24后侧上部传动丝杆,25落地运输方向轮,26后侧下部右传动滑杆,27后侧下部升降电机,28后侧机械提升机构右轮,29后侧机械提升机构距离探测传感器,30后侧下部左传动滑杆,31落地运输拉杆,32九轴姿态模块，33电池供电模块,34前侧提升按钮,35前侧下降按钮,36后侧提升按钮,37后侧下降按钮,38整体提升按钮,39整体下降按钮,40急停按钮,41模式切换开关,42主控板MCU。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

如图1所示，本实用新型的重物上下车搬运装置包括以保持和地面平行的角度固定于车架16上的九轴姿态模块32，安装在车架16中前部的落地运输支撑轮左12、落地运输支撑轮右15，安装在车架16后端中间位置处的落地运输方向轮25；在车架前端连接有前侧上部传动护罩4；通过设置在前侧上部传动护罩4内的前侧上部升降电机1、前侧上部传动丝杆2以及前侧上部左传动滑杆3和前侧上部右传动滑杆9安装在前侧上部传动护罩4底部的前侧中部传动护罩6；通过设置在前侧中部传动护罩6内的前侧下部升降电机10、前侧下部传动护罩7与前侧下部左传动滑杆5安装在前侧中部传动护罩6底部的前侧下部传动护罩7；在车架16后端连接有后侧上部传动护罩19；通过设置在后侧上部传动护罩内的后侧上部升降电机17、后侧上部传动丝杆24以及后侧上部左传动滑杆18和后侧上部右传动滑杆23安装在后侧上部传动护罩19底部的后侧中部传动护罩20；通过设置在后侧中部传动护罩内的后侧下部升降电机27、后侧下部右传动滑杆26和后侧下部左传动滑杆30安装在后侧中部传动护罩20底部的后侧下部传动护罩21；在前侧下部传动护罩7以及后侧下部传动护罩21底部中间位置以垂直于地面的方式安装分别安装有前侧机械提升机构位置传感器14和后侧机械提升机构位置传感器29；在在前侧下部传动护罩7底部安装有前侧机械提升机构左轮8、前侧机械提升机构右轮13，在后侧下部传动护罩21底部安装有后侧机械提升机构左轮22、后侧机械提升机构右轮28；前侧上部升降电机1、前侧下部升降电机10、前侧机械提升机构位置传感器14、九轴姿态模块32、后侧上部升降电机17、后侧下部升降电机27、后侧机械提升机构位置传感器29、电池供电模块33、前侧提升按钮34、前侧下降按钮35、后侧提升按钮36、后侧下降按钮37、整体提升按钮38、整体下降按钮39、急停按钮40、模式切换开关41通过相应的线缆连接到主控板MCU42相应接口。

本实用新型中落地运输方向轮25能够实现绕转轴360度的旋转。

更具体说，前侧上部传动护罩4与车架16前端刚性连接；前侧中部传动护罩6与前侧上部左传动滑杆3和前侧上部右传动滑杆9刚性连接；前侧下部传动护罩7与前侧下部左传动滑杆5和前侧下部右传动滑杆11刚性连接；后侧上部传动护罩19与车架16后端刚性连接；后侧中部传动护罩20与后侧上部左传动滑杆18和后侧上部右传动滑杆23刚性连接；后侧下部传动护罩21与后侧下部右传动滑杆26和后侧下部左传动滑杆30刚性连接；前侧机械提升机构位置传感器14和后侧机械提升机构位置传感器29垂直于地面安装。

Claims (2)

1.一种重物上下车搬运装置，其特征在于：它包括以保持和地面平行的角度固定于车架（16）上的九轴姿态模块（32），安装在车架（16）中前部的落地运输支撑轮左（12）、落地运输支撑轮右（15），安装在车架（16）后端中间位置处的落地运输方向轮（25）；在车架（16）前端连接有前侧上部传动护罩（4）；通过设置在前侧上部传动护罩（4）内的前侧上部升降电机（1）、前侧上部传动丝杆（2）以及前侧上部左传动滑杆（3）和前侧上部右传动滑杆（9）安装在前侧上部传动护罩（4）底部的前侧中部传动护罩（6）；通过设置在前侧中部传动护罩（6）内的前侧下部升降电机（10）、前侧下部传动护罩（7）与前侧下部左传动滑杆（5）安装在前侧中部传动护罩（6）底部的前侧下部传动护罩（7）；在车架（16）后端连接有后侧上部传动护罩（19）；通过设置在后侧上部传动护罩（19）内的后侧上部升降电机（17）、后侧上部传动丝杆（24）以及后侧上部左传动滑杆（18）和后侧上部右传动滑杆（23）安装在后侧上部传动护罩（19）底部的后侧中部传动护罩（20）；通过设置在后侧中部传动护罩（20）内的后侧下部升降电机（27）、后侧下部右传动滑杆（26）和后侧下部左传动滑杆（30）安装在后侧中部传动护罩（20）底部的后侧下部传动护罩（21）；在前侧下部传动护罩（7）以及后侧下部传动护罩（21）底部中间位置以垂直于地面的方式安装分别安装有前侧机械提升机构位置传感器（14）和后侧机械提升机构位置传感器（29）；在前侧下部传动护罩（7）底部安装有前侧机械提升机构左轮（8）、前侧机械提升机构右轮（13），在后侧下部传动护罩（21）底部安装有后侧机械提升机构左轮（22）、后侧机械提升机构右轮（28）；前侧上部升降电机（1）、前侧下部升降电机（10）、前侧机械提升机构位置传感器（14）、九轴姿态模块（32）、后侧上部升降电机（17）、后侧下部升降电机（27）、后侧机械提升机构位置传感器（29）、电池供电模块（33）、前侧提升按钮（34）、前侧下降按钮（35）、后侧提升按钮（36）、后侧下降按钮（37）、整体提升按钮（38）、整体下降按钮（39）、急停按钮（40）、模式切换开关（41）通过相应的线缆连接到主控板MCU（42）相应接口。

2.根据权利要求1所述的重物上下车搬运装置，其特征在于：落地运输方向轮（25）能够实现绕转轴360度的旋转。

Images