CN114393782B - 具有一体式圆弧脱扣结构的充电枪模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有一体式圆弧脱扣结构的充电枪模具，属于充电枪加工技术领域，该充电枪模具包括上模具与下模具，上模具下方设置有下模具，下模上设置有下模腔，下底座上设置有弧形镶件，下底座上设置有固定件，下底座上设置有若干个支撑杆，上座与下底座通过卡扣固定连接，每个支撑杆穿过通孔并与通孔滑动连接，升降液压杆的输出端插入进通孔内并抵住支撑杆，靠近下模具的一端设置有上模，上模上设置有上模腔，上模腔内设置有抓取臂，抓取臂内壁底端设置有抓取电机，抓取电机的输出端设置有抓取气囊，上座内设置有气排与去刺电机，气排输入端与气泵连接，上座内设置有检形电机与检形臂，上座上设置有注入口，本发明具有充电枪外壳快速成型的效果。

Description

具有一体式圆弧脱扣结构的充电枪模具

技术领域

本发明涉及充电枪加工技术领域，具体为具有一体式圆弧脱扣结构的充电枪模具。

背景技术

随着充电技术的不断发展，越来越多的充电手法公之于众，从为手机充电的充电器到现在新能源汽车充电的充电桩，充电手法不断趋于成熟，因此，充电工具的制作也就成了一定的趋势，市面上已经见到的充电枪制作，都普遍存在充电枪孔不对位或充电枪与安装结构不契合，从而经常发生充电枪从脱扣结构中脱掉的后果，从而使得充电枪不会受到保护，造成损坏充电枪的外壳，大大的减少了充电枪使用寿命，同时不契合的充电枪与模具还会引发漏电等问题，给使用者造成人身安全问题，因此充电枪的制作模具十分重要。

根据上面的问题得知充电枪的不契合原因大部分为充枪的外壳不合格，形状的不够统一都会造成相对应的后果，中国实用新型，CN202022105688.3一种汽车充电枪外壳注塑模具，该实用新型包括前模块，前模块的后端活动安装有后模块，前模块右端的后方开设有注塑口，后模块右端的前方开设有注塑口，前模块的后端开设有模型，后模块的前端开设有模型。该汽车充电枪外壳注塑模具，通过在后模块的前端设置有固定凸块和固定球，利用固定凸块和连接板与弹簧和固定球的配合，同时在前模块的内部开设有固定凹槽和固定球槽，使固定凸块和固定凹槽卡和后，将固定球卡和在固定球槽的内部，有利于方便将前模块和后模块更牢固的进行固定，防止前模块和后模块在固定模具的过程中受到外力频移位置，不过在生产过程中，依旧无法保证充电枪外壳的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供具有一体式圆弧脱扣结构的充电枪模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：该充电枪模具包括上模具与下模具，上模具下放设置有下模具，上模具与下模具配合完注塑成型，下模具包括：下底座、下模、第一注塑件、第二注塑件、下模腔、弧形镶件、固定件、支撑杆，下底座上设置有下模，下模上设置有下模腔，下模腔为模具的形状，实现注塑的条件，第一注塑件与下底座滑动连接，第一注塑件与第二注塑件与下底座滑动接触，下底座上设置有弧形镶件，第二注塑件与弧形镶件滑动接触，第一注塑件与第二注塑件配合使用，实现注塑过程中充电枪内部形状的形成，下底座上设置有固定件，固定件与下底座滑动连接，固定件可以锁紧成型后的充电枪，使得充电枪不会发生偏移等情况，下底座上设置有若干个支撑杆，支撑杆可以用来连接下模具与上模具。

第一注塑件包括：第一油缸、第一滑块、第一注塑块，第一油缸缸体部分与下底座固定连接，第一油缸输出端设置有第一滑块，第一滑块与下底座滑动接触，第一滑块远离第一油缸一端设置有第一注塑块，第一油缸可以带动第一滑块移动，间接带动第一注塑块，从而实现控制第一注塑块的位置。

第二注塑件包括：第二油缸、第二滑块、支撑块、连接杆、第二注塑块，第二油缸缸体部分与下底座固定连接，第二油缸输出端与连接杆旋转连接，使得第二油缸可以拉动连接杆进行移动，连接杆远离第二油缸一端设置有支撑块，支撑块边缘与弧形镶件滑动连接，弧形镶件既可以为支撑块的旋转提供轨道限制，同时也可以保护支撑块不会造成损伤，支撑块上设置有第二滑块，第二滑块与支撑块通过螺丝固定连接，支撑块与下底座通过旋转轴旋转连接，下底座远离连接杆一侧设置有第二注塑块，通过第二油缸进行拉扯，使得连接杆带动支撑块以及第二滑块，而第二滑块将拖动第二注塑块做弧线运动，实现注塑与脱塑的控制。

当注塑时，第一注塑块远离第一滑块一端与第二注塑块远离第二滑块一端嵌入式连接，第一注塑块与第二注塑块位于下模腔内，从而形成整体的充电枪内部的形状特征，当脱塑时，第一注塑块与第二注塑块不接触，第一注塑块与第二注塑块脱离下模腔，第一注塑块与第二注塑块从充电枪中脱离出来，实现脱模的效果并完成注塑。

固定件包括：第一定位块、第二定位块、第一定位柱、第二定位柱，第一定位块、第二定位块与下底座滑动连接，第一定位柱设置在第一定位块靠近第二定位块一侧上，第二定位柱设置在第二定位块靠近第一定位块一侧上，第一定位块与第二定位块分别设置在下模腔两侧，这样的设置可以使得第一定位柱与第二定位柱将成型后的充电枪外壳进行锁死，再拆卸过程中也更加方便，为安装提供了方向。

上模具包括：上座、上模、卡扣、抓取臂、气排、检形臂、检形条、检形电机、注入口、升降液压杆、去刺电机、抓取液压杆、上模腔、支撑杆、抓取电机、抓取气囊，上座上两侧设置有卡扣，上座与下底座通过卡扣固定连接，上座上设置有若干个通孔，每个通孔与支撑杆位置对应，每个支撑杆穿过通孔并与通孔滑动连接，其中的一个通孔上设置有升降液压杆，升降液压杆缸体部分与上座固定连接，升降液压杆的输出端插入进通孔内并抵住支撑杆，当升降液压杆进行工作时，可以使得升降液压杆可以带动上座一起运动，从而实现与下模具分离的效果，靠近下模具的一端设置有上模，上模上设置有上模腔，上模腔的位置与下模腔的位置对应，从而使得上模腔与下模腔共同形成充电枪外壳的形状，上模腔内设置有抓取臂，抓取臂与上座滑动连接，抓取臂上顶端设置有抓取液压杆，抓取液压杆带动抓取臂进行移动，抓取液压杆输出端与抓取臂固定连接，抓取臂内壁底端设置有抓取电机，抓取电机的输出端设置有抓取气囊，抓取电机旋转，抓取气囊自动充气，实现气囊膨胀的效果，并伸入充电枪内部从而固定紧充电枪外壳，并实现抓取效果，抓取液压杆缸体部分与上座固定连接，上座内设置有气排与去刺电机，气排与上座滑动连接，气排输入端与气泵连接，气排可以将气泵里传出来的气体做整合并定向喷射，气排上的齿牙与去刺电机输出端啮合，当需要对充电枪表面进行毛刺处理时，去刺电机带动气排向下移动，去刺电机优先选用伺服电机，这样就可以增加定向去除的功能，上座内设置有检形电机与检形臂，检形电机输出端与检形臂固定连接，检形臂上设置有若干个检形条，检形条与检形臂固定连接，在去刺完成以后，检形电机将会带动检形臂进行移动，并移动至充电枪处，使得检形条可以充分与充电枪接触，减少误差，上座上设置有注入口，注入口与上模腔、连通，注入口用来流入成型材料。

上座内设置有去刺腔室、抓取腔室、检形腔室，去刺电机设置在去刺腔室内，抓取臂与抓取腔室滑动连接，检形腔室内设置有检形电机，通过这样的单独腔室的设计，增加了各个电机的独立性，同时也使得各个部件之间可以更加方便维修。

检形条包括：触发条、触发弹簧、触发基板、触发弹片、触发腔体，触发条与触发腔体滑动连接，触发腔体内设置有触发弹簧，触发弹簧一端抵住触发条，触发弹簧远离触发条一端抵住触发腔体内壁，使得触发条在进行测量形状时可以迅速恢复原装，触发弹簧一侧设置有触发基板，触发基板用来信号收集，触发基板上设置有若干个触发弹片，触发弹片可以经过形变从而传动信号至触发基板上，触发基板将形状信号传进电脑作对比，并做误差分析与误差定位，精准定位形状，触发弹片的排列方向与触发条的移动方向相同，触发腔体与抓取臂固定连接，这样的设置可以使得触发条收集到的信息更加精准。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1.采用注塑方式进行加工充电枪外壳，大大的减少了原料的损失，同时圆弧脱扣式的结构使得脱模或成型过程更加精准，也变得更加方便，减少了劳动力的损耗。

2.采用高压气体去毛刺的方式，减少对充电枪外壳的伤害，避免了因外壳不合格的原因导致充电枪会与充电桩脱落等情况，同时高压气体去毛刺的方式还可以加速对充电枪外壳的冷却，具有快速定型的效果。

3.增设的检形组件可以对充电枪外壳进行精准检测，且结构较为清晰，可以大大的提高产品的合格率，具有很高的经济价值，也节省了大量的人工检测成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明的上模具底视结构示意图；

图3是图2中关于A-A方向剖视结构示意图；

图4是图2中关于B-B方向剖视结构示意图；

图5是本发明的主视结构示意图；

图6是本发明的下模具俯视结构示意图；

图7是本发明的注塑-脱模原理示意图；

图8是本发明的检形条内部结构示意图；

图9是本发明的充电枪外壳结构示意图；

图中：1、下底座；2、下模；3、第一注塑件；3-1、第一油缸；3-2、第一滑块；3-3、第一注塑块；4、第二注塑件；4-1、第二油缸；4-2、第二滑块；4-3、支撑块；4-4、连接杆；4-5、第二注塑块；5、下模腔；6、弧形镶件；7、固定件；7-1、第一定位块；7-2、第二定位块；7-3、第一定位柱；7-4、第二定位柱；8、上座；8-1、去刺腔室；8-2、抓取腔室；8-3、检形腔室；9、上模；10、卡扣；11、抓取臂；12、气排；13、检形臂；14、检形条；14-1、触发条；14-2、触发弹簧；14-3、触发基板；14-4、触发弹片；14-5、触发腔体；15、检形电机；16、注入口；17、升降液压杆；18、去刺电机；19、抓取液压杆；20、上模腔；21、支撑杆；22、抓取电机；23、抓取气囊。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：

该充电枪模具包括上模具与下模具，上模具下放设置有下模具，上模具与下模具配合完注塑成型，下模具包括：下底座1、下模2、第一注塑件3、第二注塑件4、下模腔5、弧形镶件6、固定件7、支撑杆21，下底座1上设置有下模2，下模2上设置有下模腔5，下模腔5为模具的形状，实现注塑的条件，第一注塑件3与下底座1滑动连接，第一注塑件3与第二注塑件4与下底座1滑动接触，下底座1上设置有弧形镶件6，第二注塑件4与弧形镶件6滑动接触，第一注塑件3与第二注塑件4配合使用，实现注塑过程中充电枪内部形状的形成，下底座1上设置有固定件7，固定件7与下底座1滑动连接，固定件7可以锁紧成型后的充电枪，使得充电枪不会发生偏移等情况，下底座1上设置有若干个支撑杆21，支撑杆21可以用来连接下模具与上模具。

第一注塑件3包括：第一油缸3-1、第一滑块3-2、第一注塑块3-3，第一油缸3-1缸体部分与下底座1固定连接，第一油缸3-1输出端设置有第一滑块3-2，第一滑块3-2与下底座1滑动接触，第一滑块3-2远离第一油缸3-1一端设置有第一注塑块3-3，第一油缸3-1可以带动第一滑块3-2移动，间接带动第一注塑块3-3，从而实现控制第一注塑块3-3的位置。

第二注塑件4包括：第二油缸4-1、第二滑块4-2、支撑块4-3、连接杆4-4、第二注塑块4-5，第二油缸4-1缸体部分与下底座1固定连接，第二油缸4-1输出端与连接杆4-4旋转连接，使得第二油缸4-1可以拉动连接杆4-4进行移动，连接杆4-4远离第二油缸4-1一端设置有支撑块4-3，支撑块4-3边缘与弧形镶件6滑动连接，弧形镶件6既可以为支撑块4-3的旋转提供轨道限制，同时也可以保护支撑块4-3不会造成损伤，支撑块4-3上设置有第二滑块4-2，第二滑块4-2与支撑块4-3通过螺丝固定连接，支撑块4-3与下底座1通过旋转轴旋转连接，下底座1远离连接杆4-4一侧设置有第二注塑块4-5，通过第二油缸4-1进行拉扯，使得连接杆4-4带动支撑块4-3以及第二滑块4-2，而第二滑块4-2将拖动第二注塑块4-5做弧线运动，实现注塑与脱塑的控制。

当注塑时，第一注塑块3-3远离第一滑块3-2一端与第二注塑块4-5远离第二滑块4-2一端嵌入式连接，第一注塑块3-3与第二注塑块4-5位于下模腔5内，从而形成整体的充电枪内部的形状特征，当脱塑时，第一注塑块3-3与第二注塑块4-5不接触，第一注塑块3-3与第二注塑块4-5脱离下模腔5，第一注塑块3-3与第二注塑块4-5从充电枪中脱离出来，实现脱模的效果并完成注塑。

固定件7包括：第一定位块7-1、第二定位块7-2、第一定位柱7-3、第二定位柱7-4，第一定位块7-1、第二定位块7-2与下底座1滑动连接，第一定位柱7-3设置在第一定位块7-1靠近第二定位块7-2一侧上，第二定位柱7-4设置在第二定位块7-2靠近第一定位块7-1一侧上，第一定位块7-1与第二定位块7-2分别设置在下模腔5两侧，这样的设置可以使得第一定位柱7-3与第二定位柱7-4将成型后的充电枪外壳进行锁死，再拆卸过程中也更加方便，为安装提供了方向。

上模具包括：上座8、上模9、卡扣10、抓取臂11、气排12、检形臂13、检形条14、检形电机15、注入口16、升降液压杆17、去刺电机18、抓取液压杆19、上模腔20、支撑杆21、抓取电机22、抓取气囊23，上座8上两侧设置有卡扣10，上座8与下底座1通过卡扣10固定连接，上座8上设置有若干个通孔，每个通孔与支撑杆21位置对应，每个支撑杆21穿过通孔并与通孔滑动连接，其中的一个通孔上设置有升降液压杆17，升降液压杆17缸体部分与上座8固定连接，升降液压杆17的输出端插入进通孔内并抵住支撑杆21，当升降液压杆17进行工作时，可以使得升降液压杆17可以带动上座8一起运动，从而实现与下模具分离的效果，靠近下模具的一端设置有上模9，上模9上设置有上模腔20，上模腔20的位置与下模腔5的位置对应，从而使得上模腔20与下模腔5共同形成充电枪外壳的形状，上模腔20内设置有抓取臂11，抓取臂11与上座8滑动连接，抓取臂11上顶端设置有抓取液压杆19，抓取液压杆19带动抓取臂11进行移动，抓取液压杆19输出端与抓取臂11固定连接，抓取臂11内壁底端设置有抓取电机22，抓取电机22的输出端设置有抓取气囊23，抓取电机22旋转，抓取气囊23自动充气，实现气囊膨胀的效果，并伸入充电枪内部从而固定紧充电枪外壳，并实现抓取效果，抓取液压杆19缸体部分与上座8固定连接，上座8内设置有气排12与去刺电机18，气排12与上座8滑动连接，气排12输入端与气泵连接，气排12可以将气泵里传出来的气体做整合并定向喷射，气排12上的齿牙与去刺电机18输出端啮合，当需要对充电枪表面进行毛刺处理时，去刺电机18带动气排12向下移动，去刺电机18优先选用伺服电机，这样就可以增加定向去除的功能，上座8内设置有检形电机15与检形臂13，检形电机15输出端与检形臂13固定连接，检形臂13上设置有若干个检形条14，检形条14与检形臂13固定连接，在去刺完成以后，检形电机15将会带动检形臂13进行移动，并移动至充电枪处，使得检形条14可以充分与充电枪接触，减少误差，上座8上设置有注入口16，注入口16与上模腔20连通，注入口16用来流入成型材料。

上座8内设置有去刺腔室8-1、抓取腔室8-2、检形腔室8-3，去刺电机18设置在去刺腔室8-1内，抓取臂11与抓取腔室8-2滑动连接，检形腔室8-3内设置有检形电机15，通过这样的单独腔室的设计，增加了各个电机的独立性，同时也使得各个部件之间可以更加方便维修。

检形条14包括：触发条14-1、触发弹簧14-2、触发基板14-3、触发弹片14-4、触发腔体14-5，触发条14-1与触发腔体14-5滑动连接，触发腔体14-5内设置有触发弹簧14-2，触发弹簧14-2一端抵住触发条14-1，触发弹簧14-2远离触发条14-1一端抵住触发腔体14-5内壁，使得触发条14-1在进行测量形状时可以迅速恢复原装，触发弹簧14-2一侧设置有触发基板14-3，触发基板14-3用来信号收集，触发基板14-3上设置有若干个触发弹片14-4，触发弹片14-4可以经过形变从而传动信号至触发基板14-3上，触发基板14-3将形状信号传进电脑作对比，并做误差分析与误差定位，精准定位形状，触发弹片14-4的排列方向与触发条14-1的移动方向相同，触发腔体14-5与抓取臂11固定连接，这样的设置可以使得触发条14-1收集到的信息更加精准。

本发明的工作原理：将上模具与下模具安装好，并采用卡扣10的方式锁紧上模具与下模具，使得上模9与下模2形成一个完整的充电枪腔体，随后启动第一油缸3-1与第二油缸4-1，使第一注塑块3-3与第二注塑块4-5嵌合，第一定位块7-1与第二定位块7-2调整至距离最近处的状态，形成充电枪内腔的形状，接下来向注入口16内注入成型材料，等到成型材料成型后，打开卡扣10，启动升降液压杆17，上模具升起，查看充电枪形状，随后第一定位块7-1与第二定位块7-2滑动到最远距离处，使得第一定位柱7-3与第二定位柱7-4脱离充电枪，随后，抓取液压杆19向下推进，抓取臂11向充电枪靠近，抓取气囊23充气膨胀，固定住充电枪，在去刺电机18的带动下，气排12向下移动，并由气排12排出高压气体，去除掉充电枪表面上的毛刺，待去除毛刺完成后，检形臂13伸出上座外，靠近充电枪，直到所有检形条14与充电枪接触，随后抓取电机22旋转，由检形条14对充电枪外观进行检测，并将数据传到电脑内，根据电脑内的图纸分析，来判断所做的充电枪是否合格，若不合格，将会采用销毁、回收利用以及回炉重造等方式对充电枪进行修改，若合格，停掉抓取电机22，抓取气囊23放气，并取出充电枪外壳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.具有一体式圆弧脱扣结构的充电枪模具，包括注塑机构，其特征在于：该充电枪模具包括上模具与下模具，所述上模具下方设置有下模具，所述下模具包括：下底座（1）、下模（2）、第一注塑件（3）、第二注塑件（4）、下模腔（5）、弧形镶件（6）、固定件（7）、支撑杆（21），所述下底座（1）上设置有下模（2），所述下模（2）上设置有下模腔（5），所述第一注塑件（3）与下底座（1）连接，所述下底座（1）上设置有弧形镶件（6），所述第二注塑件（4）与弧形镶件（6）滑动接触，所述下底座（1）上设置有固定件（7），所述固定件（7）与下底座（1）滑动连接，所述下底座（1）上设置有若干个支撑杆（21）；

所述第一注塑件（3）包括：第一油缸（3-1）、第一滑块（3-2）、第一注塑块（3-3），所述第一油缸（3-1）缸体部分与下底座（1）固定连接，所述第一油缸（3-1）输出端设置有第一滑块（3-2），所述第一滑块（3-2）与下底座（1）滑动接触，所述第一滑块（3-2）远离第一油缸（3-1）一端设置有第一注塑块（3-3）；

所述第二注塑件（4）包括：第二油缸（4-1）、第二滑块（4-2）、支撑块（4-3）、连接杆（4-4）、第二注塑块（4-5），所述第二油缸（4-1）缸体部分与下底座（1）固定连接，所述第二油缸（4-1）输出端与连接杆（4-4）旋转连接，所述连接杆（4-4）远离第二油缸（4-1）一端设置有支撑块（4-3），所述支撑块（4-3）边缘与弧形镶件（6）滑动连接，所述支撑块（4-3）上设置有第二滑块（4-2），所述第二滑块（4-2）与支撑块（4-3）通过螺丝固定连接，所述支撑块（4-3）与下底座（1）通过旋转轴旋转连接，所述下底座（1）远离连接杆（4-4）一侧设置有第二注塑块（4-5）；

第一定位块（7-1）、第二定位块（7-2）、第一定位柱（7-3）、第二定位柱（7-4），所述第一定位块（7-1）、第二定位块（7-2）与下底座（1）滑动连接，所述第一定位柱（7-3）设置在第一定位块（7-1）靠近第二定位块（7-2）一侧上，所述第二定位柱（7-4）设置在第二定位块（7-2）靠近第一定位块（7-1）一侧上，所述第一定位块（7-1）与第二定位块（7-2）分别设置在下模腔（5）两侧。

2.根据权利要求1所述的具有一体式圆弧脱扣结构的充电枪模具，其特征在于：当注塑时，所述第一注塑块（3-3）远离第一滑块（3-2）一端与第二注塑块（4-5）远离第二滑块（4-2）一端嵌入式连接，第一注塑块（3-3）与第二注塑块（4-5）位于下模腔（5）内；当脱塑时，所述第一注塑块（3-3）与第二注塑块（4-5）不接触，所述第一注塑块（3-3）与第二注塑块（4-5）脱离下模腔（5）。

3.根据权利要求1所述的具有一体式圆弧脱扣结构的充电枪模具，其特征在于：所述上模具包括：上座（8）、上模（9）、卡扣（10）、抓取臂（11）、气排（12）、检形臂（13）、检形条（14）、检形电机（15）、注入口（16）、升降液压杆（17）、去刺电机（18）、抓取液压杆（19）、上模腔（20）、支撑杆（21）、抓取电机（22）、抓取气囊（23），所述上座（8）上两侧设置有卡扣（10），所述上座（8）与下底座（1）通过卡扣（10）固定连接，所述上座（8）上设置有若干个通孔，每个所述通孔与支撑杆（21）位置对应，每个所述支撑杆（21）穿过通孔并与通孔滑动连接，其中的一个所述通孔上设置有升降液压杆（17），所述升降液压杆（17）缸体部分与上座（8）固定连接，所述升降液压杆（17）的输出端插入通孔内并抵住支撑杆（21），靠近所述下模具的一端设置有上模（9），所述上模（9）上设置有上模腔（20），所述上模腔（20）的位置与下模腔（5）的位置对应，所述上模腔（20）内设置有抓取臂（11），所述抓取臂（11）与上座（8）滑动连接，所述抓取臂（11）上顶端设置有抓取液压杆（19），抓取臂（11）内壁底端设置有抓取电机（22），所述抓取电机（22）的输出端设置有抓取气囊（23），所述抓取液压杆（19）输出端与抓取臂（11）固定连接，所述抓取液压杆（19）缸体部分与上座（8）固定连接，所述上座（8）内设置有气排（12）与去刺电机（18），所述气排（12）与上座（8）滑动连接，气排（12）输入端与气泵连接，所述气排（12）上的齿牙与去刺电机（18）输出端啮合，所述上座（8）内设置有检形电机（15）与检形臂（13），所述检形电机（15）输出端与检形臂（13）固定连接，所述检形臂（13）上设置有若干个检形条（14），所述检形条（14）与检形臂（13）固定连接，所述上座（8）上设置有注入口（16），所述注入口（16）与上模腔（20）连通。

4.根据权利要求3所述的具有一体式圆弧脱扣结构的充电枪模具，其特征在于：所述上座（8）内设置有去刺腔室（8-1）、抓取腔室（8-2）、检形腔室（8-3），所述去刺电机（18）设置在去刺腔室（8-1）内，所述抓取臂（11）与抓取腔室（8-2）滑动连接，所述检形腔室（8-3）内设置有检形电机（15）。

5.根据权利要求3所述的具有一体式圆弧脱扣结构的充电枪模具，其特征在于：所述检形条（14）包括：触发条（14-1）、触发弹簧（14-2）、触发基板（14-3）、触发弹片（14-4）、触发腔体（14-5），所述触发条（14-1）与触发腔体（14-5）滑动连接，所述触发腔体（14-5）内设置有触发弹簧（14-2），所述触发弹簧（14-2）一端抵住触发条（14-1），所述触发弹簧（14-2）远离触发条（14-1）一端抵住触发腔体（14-5）内壁，所述触发弹簧（14-2）一侧设置有触发基板（14-3），所述触发基板（14-3）上设置有若干个触发弹片（14-4），所述触发弹片（14-4）的排列方向与触发条（14-1）的移动方向相同，所述触发腔体（14-5）与抓取臂（11）固定连接。