CN114261532B - 一种用于检测无人机机架强度的测试平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于检测无人机机架强度的测试平台，本发明涉及无人机检测装置技术领域，包括保护组件，保护组件的内部底端中心位置固定安装有横向强度检测组件，保护组件的内部顶端中心位置固定安装有竖向强度检测组件，通过将无人机机架放置在检测平台的顶端，由气缸收缩带动第一移动板在检测平台底部向上移动，则四组带动臂推动四组从动臂的底部分别围绕四组转动件向外部进行移动，则四组推板同步向无人机机架的方向进行移动，进而八组第一压力传感器同步对无人机机架的四组侧面进行强度检测，该结构可同步对无人机机架的四组侧面进行强度检测，并且可将无人机机架固定在检测平台的顶端中间位置便于对其进行竖直方向强度检测。
Description
技术领域
本发明涉及无人机检测装置技术领域，具体为一种用于检测无人机机架强度的测试平台。
背景技术
目前在无人机机架生产完成后，需要对无人机机架的强度进行检测，传统的无人机机架强度检测装置大多只针对无人机机架顶部进行单点挤压检测，检测不完全，且单点挤压检测存在偶然性，从而容易造成误差，则检测精确度较低，并且传统的无人机机架强度检测装置大多为裸露结构，在对无人机机架进行挤压检测时，容易出现无人机机架出现损坏飞脱的现象，飞脱的零件会造成安全隐患，为此，我们提出了一种用于检测无人机机架强度的测试平台。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于检测无人机机架强度的测试平台，解决了传统的无人机机架强度检测装置大多只针对无人机机架顶部进行单点挤压检测，检测不完全，且单点挤压检测存在偶然性，从而容易造成误差，则检测精确度较低，并且传统的无人机机架强度检测装置大多为裸露结构，在对无人机机架进行挤压检测时，容易出现无人机机架出现损坏飞脱的现象，飞脱的零件会造成安全隐患的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于检测无人机机架强度的测试平台，包括保护组件，所述保护组件的内部底端中心位置固定安装有横向强度检测组件，所述保护组件的内部顶端中心位置固定安装有竖向强度检测组件；
所述横向强度检测组件包括检测平台以及第一移动板，所述第一移动板的顶端固定安装有气缸，所述第一移动板的四组边缘中心处均转动连接有带动臂，每组所述带动臂的自由端内部均转动连接有从动臂，每组所述从动臂的中间位置均转动连接有转动件，每组所述从动臂的自由端侧面均固定连接有推板，每组所述推板的侧面且朝向检测平台的方向均固定对称固定安装有两组第一压力传感器。
作为本发明新型进一步的技术方案，所述第一移动板滑动连接在检测平台的底部，所述气缸的顶部与检测平台的顶部固定连接，每组所述转动件的自由端侧面均与检测平台的侧面中间位置固定连接。
作为本发明新型进一步的技术方案，所述保护组件包括底座，所述底座的顶端中间处固定安装有外壳，所述底座的顶端边缘处且位于外壳的外部开设有导向槽，所述外壳的顶端中心处固定安装有步进电机，所述步进电机的转动端固定连接有转动支架，所述转动支架的底端固定连接有移动框架，所述移动框架的内部固定安装有钢化玻璃。
作为本发明新型进一步的技术方案，所述外壳的外部呈圆柱体结构，所述移动框架的内表面与外壳的内表面相贴合，所述移动框架的底部位于导向槽的内部，且形成滑动连接。
作为本发明新型进一步的技术方案，所述竖向强度检测组件包括固定框架，所述固定框架的内部顶端固定安装有固定件，所述固定框架和固定件的之间的中心处固定安装有伺服电机，所述固定框架的底部和固定件的底部中心处均固定连接有轴承，两组所述轴承的内部共同转动连接有丝杆，所述固定框架的内部底端和固定件的底端共同对称固定连接有两组导向柱，所述丝杆的外部转动连接有移动组件。
作为本发明新型进一步的技术方案，所述丝杆的顶部穿过固定件的底部，所述伺服电机的转动端和丝杆的顶部固定连接。
作为本发明新型进一步的技术方案，所述移动组件包括第二移动板，所述第二移动板的中心处固定连接有丝筒，所述第二移动板的顶端对称开设有两组滑槽，所述第二移动板的底端固定连接有若干组连接柱，若干组所述连接柱的底端共同固定连接有底盘，所述底盘的底端固定连接有若干组第二压力传感器。
作为本发明新型进一步的技术方案，所述丝筒转动连接在丝杆的外部，两组所述导向柱分别穿过两组滑槽的内部，若干组所述连接柱均贯穿固定框架的底部，且形成滑动连接，所述底盘位于检测平台的正上方，若干组所述第二压力传感器呈圆周状等距离排列。
有益效果
本发明提供了一种用于检测无人机机架强度的测试平台。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、通过将无人机机架放置在检测平台的顶端，由气缸收缩带动第一移动板在检测平台底部向上移动，则四组带动臂推动四组从动臂的底部分别围绕四组转动件向外部进行移动，则四组推板同步向无人机机架的方向进行移动，进而八组第一压力传感器同步对无人机机架的四组侧面进行强度检测，该结构可同步对无人机机架的四组侧面进行强度检测，并且可将无人机机架固定在检测平台的顶端中间位置便于对其进行竖直方向的强度检测。
2、通过横向强度检测组件对无人机机架进行检测并固定的同时，由伺服电机带动丝杆进行转动，通过丝筒和两组轴承使移动组件整体向下移动，由于底盘位于检测平台的正上方，若干组第二压力传感器呈圆周状等距离排列，则可由若干组第二压力传感器对无人机机架进行竖直强度检测，该结构采用若干组第二压力传感器，在检测时，可使无人机机架的顶端受力更均匀，避免了单点强度检测存在的偶然误差，增加了检测精度。
3、通过步进电机带动转动支架进行180°转动，则移动框架沿着导向槽带动钢化玻璃跟随转动支架进行180°转动，进而将外壳进行封闭，该结构在对无人机机架进行检测出现无人机机架出现损坏飞脱的现象，起到一个良好的防护作用，为检测场地的其他设备与人员提供一个安全保障，并且通过钢化玻璃也可对无人机检测情况进行观察。
附图说明
图1为一种用于检测无人机机架强度的测试平台结构示意图；
图2为一种用于检测无人机机架强度的测试平台中保护组件的爆炸图；
图3为一种用于检测无人机机架强度的测试平台中横向强度检测组件的爆炸图；
图4为一种用于检测无人机机架强度的测试平台中竖向强度检测组件的结构示意图；
图5为一种用于检测无人机机架强度的测试平台中移动组件的结构示意图。
图中：1、保护组件；11、底座；12、外壳；13、导向槽；14、步进电机；15、转动支架；16、移动框架；17、钢化玻璃；2、横向强度检测组件；21、检测平台；22、第一移动板；23、气缸；24、带动臂；25、从动臂；26、转动件；27、推板；28、第一压力传感器；3、竖向强度检测组件；31、固定框架；32、固定件；33、伺服电机；34、轴承；35、丝杆；36、导向柱；37、移动组件；371、第二移动板；372、丝筒；373、滑槽；374、连接柱；375、底盘；376、第二压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于检测无人机机架强度的测试平台，包括保护组件1，保护组件1的内部底端中心位置固定安装有横向强度检测组件2，保护组件1的内部顶端中心位置固定安装有竖向强度检测组件3。
请参阅图3，横向强度检测组件2包括检测平台21以及第一移动板22，第一移动板22的顶端固定安装有气缸23，第一移动板22的四组边缘中心处均转动连接有带动臂24，每组带动臂24的自由端内部均转动连接有从动臂25，每组从动臂25的中间位置均转动连接有转动件26，每组从动臂25的自由端侧面均固定连接有推板27，每组推板27的侧面且朝向检测平台21的方向均固定对称固定安装有两组第一压力传感器28，第一移动板22滑动连接在检测平台21的底部，气缸23的顶部与检测平台21的顶部固定连接，每组转动件26的自由端侧面均与检测平台21的侧面中间位置固定连接。
横向强度检测组件2在实际使用中，通过将无人机机架放置在检测平台21的顶端，由气缸23收缩带动第一移动板22在检测平台21底部向上移动，则四组带动臂24推动四组从动臂25的底部分别围绕四组转动件26向外部进行移动，则四组推板27同步向无人机机架的方向进行移动，进而八组第一压力传感器28同步对无人机机架的四组侧面进行强度检测，当检测到的四组侧面的强度达到要求时，降低无人机机架受到的挤压强度，保持对无人机机架的固定效果即可。
请参阅图2，保护组件1包括底座11，底座11的顶端中间处固定安装有外壳12，底座11的顶端边缘处且位于外壳12的外部开设有导向槽13，外壳12的顶端中心处固定安装有步进电机14，步进电机14的转动端固定连接有转动支架15，转动支架15的底端固定连接有移动框架16，移动框架16的内部固定安装有钢化玻璃17，外壳12的外部呈圆柱体结构，移动框架16的内表面与外壳12的内表面相贴合，移动框架16的底部位于导向槽13的内部，且形成滑动连接。
保护组件1在实际使用中，通过步进电机14带动转动支架15进行180°转动，则移动框架16沿着导向槽13带动钢化玻璃17跟随转动支架15进行180°转动，进而将外壳12进行封闭，该结构在对无人机机架进行检测出现无人机机架出现损坏飞脱的现象，起到一个良好的防护作用，为检测场地的其他设备与人员提供一个安全保障，并且通过钢化玻璃17也可对无人机检测情况进行观察。
请参阅图4，竖向强度检测组件3包括固定框架31，固定框架31的内部顶端固定安装有固定件32，固定框架31和固定件32的之间的中心处固定安装有伺服电机33，固定框架31的底部和固定件32的底部中心处均固定连接有轴承34，两组轴承34的内部共同转动连接有丝杆35，固定框架31的内部底端和固定件32的底端共同对称固定连接有两组导向柱36，丝杆35的外部转动连接有移动组件37，丝杆35的顶部穿过固定件32的底部，伺服电机33的转动端和丝杆35的顶部固定连接。
竖向强度检测组件3在实际使用中，通过伺服电机33带动丝杆35进行转动，使移动组件37整体向下移动，由移动组件37的底部对无人机机架进行竖直强度检测。
请参阅图5，移动组件37包括第二移动板371，第二移动板371的中心处固定连接有丝筒372，第二移动板371的顶端对称开设有两组滑槽373，第二移动板371的底端固定连接有若干组连接柱374，若干组连接柱374的底端共同固定连接有底盘375，底盘375的底端固定连接有若干组第二压力传感器376，丝筒372转动连接在丝杆35的外部，两组导向柱36分别穿过两组滑槽373的内部，若干组连接柱374均贯穿固定框架31的底部，且形成滑动连接，底盘375位于检测平台21的正上方，若干组第二压力传感器376呈圆周状等距离排列。
移动组件37在实际使用中，通过底盘375位于检测平台21的正上方，若干组第二压力传感器376呈圆周状等距离排列，则可由若干组第二压力传感器376对无人机机架进行竖直强度检测，采用若干组第二压力传感器376，在检测时，可使无人机机架的顶端受力更均匀，避免了单点强度检测存在的偶然误差，增加了检测精度。
使用时，首先将无人机机架放置在检测平台21的顶端，通过步进电机14带动转动支架15进行180°转动，则移动框架16沿着导向槽13带动钢化玻璃17跟随转动支架15进行180°转动，进而将外壳12进行封闭；
由气缸23收缩带动第一移动板22在检测平台21底部向上移动，则四组带动臂24推动四组从动臂25的底部分别围绕四组转动件26向外部进行移动，则四组推板27同步向无人机机架的方向进行移动，进而八组第一压力传感器28同步对无人机机架的四组侧面进行强度检测；
通过伺服电机33带动丝杆35进行转动，通过通过丝筒372使移动组件37整体向下移动，由若干组第二压力传感器对无人机机架进行竖直强度检测，使无人机机架的顶端受力更均匀；
当检测到的四组侧面的强度达到要求时，降低无人机机架受到的挤压强度，保持对无人机机架的固定效果即可，当无人机机架竖直强度检测达到要求时，同理，使该装置恢复原状，将检测后的无人机机架取出；
在对无人机机架进行检测时，当通过钢化玻璃17观察到无人机机架出现裂缝或变形，同理，使该装置恢复原状，将损坏的无人机机架取出，接着重复上述操作即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种用于检测无人机机架强度的测试平台，其特征在于，包括保护组件（1），所述保护组件（1）的内部底端中心位置固定安装有横向强度检测组件（2），所述保护组件（1）的内部顶端中心位置固定安装有竖向强度检测组件（3）；
所述保护组件（1）包括底座（11），所述底座（11）的顶端中间处固定安装有外壳（12），所述底座（11）的顶端边缘处且位于外壳（12）的外部开设有导向槽（13），所述外壳（12）的顶端中心处固定安装有步进电机（14），所述步进电机（14）的转动端固定连接有转动支架（15），所述转动支架（15）的底端固定连接有移动框架（16），所述移动框架（16）的内部固定安装有钢化玻璃（17）；
所述外壳（12）的外部呈圆柱体结构，所述移动框架（16）的内表面与外壳（12）的内表面相贴合，所述移动框架（16）的底部位于导向槽（13）的内部，且形成滑动连接；
所述横向强度检测组件（2）包括检测平台（21）以及第一移动板（22），所述第一移动板（22）的顶端固定安装有气缸（23），所述第一移动板（22）的四组边缘中心处均转动连接有带动臂（24），每组所述带动臂（24）的自由端内部均转动连接有从动臂（25），每组所述从动臂（25）的中间位置均转动连接有转动件（26），每组所述从动臂（25）的自由端侧面均固定连接有推板（27），每组所述推板（27）的侧面且朝向检测平台（21）的方向均固定对称固定安装有两组第一压力传感器（28）；
所述第一移动板（22）滑动连接在检测平台（21）的底部，所述气缸（23）的顶部与检测平台（21）的顶部固定连接，每组所述转动件（26）的自由端侧面均与检测平台（21）的侧面中间位置固定连接；
所述竖向强度检测组件（3）包括固定框架（31），所述固定框架（31）的内部顶端固定安装有固定件（32），所述固定框架（31）和固定件（32）的之间的中心处固定安装有伺服电机（33），所述固定框架（31）的底部和固定件（32）的底部中心处均固定连接有轴承（34），两组所述轴承（34）的内部共同转动连接有丝杆（35），所述固定框架（31）的内部底端和固定件（32）的底端共同对称固定连接有两组导向柱（36），所述丝杆（35）的外部转动连接有移动组件（37），所述丝杆（35）的顶部穿过固定件（32）的底部，所述伺服电机（33）的转动端和丝杆（35）的顶部固定连接；
所述移动组件（37）包括第二移动板（371），所述第二移动板（371）的中心处固定连接有丝筒（372），所述第二移动板（371）的顶端对称开设有两组滑槽（373），所述第二移动板（371）的底端固定连接有若干组连接柱（374），若干组所述连接柱（374）的底端共同固定连接有底盘（375），所述底盘（375）的底端固定连接有若干组第二压力传感器（376），所述丝筒（372）转动连接在丝杆（35）的外部，两组所述导向柱（36）分别穿过两组滑槽（373）的内部，若干组所述连接柱（374）均贯穿固定框架（31）的底部，且形成滑动连接，所述底盘（375）位于检测平台（21）的正上方，若干组所述第二压力传感器（376）呈圆周状等距离排列。
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