CN220094657U - 一种巡检机器人防护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种巡检机器人防护结构，包括移动轮，所述移动轮的顶部设置有缓冲防护机构，所述缓冲防护机构包括与移动轮顶部固定安装的底座，所述底座的顶部固定安装有数量为多个的支撑柱，所述支撑柱的左右两侧固定安装有滑杆。该巡检机器人防护结构，使用减震弹簧和支撑柱的作用对振动进行削减，使用阻尼器可防止装置在进行正常移动时发生晃动，使用旋转电机带动放置架、滑轮和检测器进行转动，方便进行全方位的检测，使用防护板受到冲击时带动活动筒移动对缓冲弹簧进行压缩，缓冲弹簧压缩对冲击力进行减弱，使得冲击力到达安装座和检测器时降到最低，有助于对检测器进行最大程度的防护，极大的提高了装置的防护性和功能性。

Description

一种巡检机器人防护结构

技术领域

本实用新型涉及机器人巡检技术领域，具体为一种巡检机器人防护结构。

背景技术

变电站巡检机器人具有地图构建、自主定位、视觉导航和激光导航等多项技术，实现了机器人自主行走，主要用于巡检电气设备的温度监测、设备外观巡检(明显放电、污秽、损坏等)、各仪表读数采集和各开关状态巡查、变压器等大型设备声音监测与分析、变电站各区域微气象环境信息采集等，还具有自检功能。

请参阅公告号CN210819637U公布的一种变电站巡检机器人防护系统，在该专利中提出“包括轨道和监控设备，所述监控设备包括探头和安装座；所述机器人装置还包括驱动监控设备水平移动的水平移动机构和驱动探头升降的升降机构；所述轨道为拼接式轨道，所述拼接式轨道包括若干轨道拼接段；所述水平移动机构包括轨道、第一齿条、第一齿轮和第一电机；所述升降机构包括平行四边形连杆结构，该实用新型提供一种水电站巡检机器人装置，代替人工进行巡检，且成本低”然而该装置在使用的过程中没有相应的防护结构，容易导致装置在巡视的过程中产生碰撞发生损坏，降低了使用寿命和实用性，因此针对该问题我们提出了另一种技术方案来解决。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种巡检机器人防护结构，具备防护能力强，有助于提高装置的使用寿命等优点，解决了现有技术和对比专利在使用的过程中没有相应的防护结构，容易导致装置在巡视的过程中产生碰撞发生损坏，降低了使用寿命和实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人防护结构，包括移动轮，所述移动轮的顶部设置有缓冲防护机构；

所述缓冲防护机构包括与移动轮顶部固定安装的底座，所述底座的顶部固定安装有数量为多个的支撑柱，所述支撑柱的左右两侧固定安装有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有安装座，所述安装座和支撑柱之间固定安装有减震弹簧，所述安装座的顶部固定安装有旋转电机；

所述旋转电机的输出轴固定安装有放置架，所述放置架的左右两侧均固定安装有滑轮，所述放置架的顶部活动连接有检测器，所述安装座的左右两侧均固定安装有固定架。

进一步，所述固定架的内部固定安装有固定轴，所述固定轴的外侧设置有缓冲弹簧，所述固定轴的外侧滑动连接有与缓冲弹簧固定连接的活动筒，所述活动筒的一侧固定安装有防护板。

进一步，所述安装座的底部开设有多个支撑槽，所述支撑柱通过支撑槽与安装座活动连接。

进一步，所述安装座和底座之间固定安装有阻尼器，所述阻尼器用于对安装座增加稳定性。

进一步，所述安装座的内部开设有滑槽，所述滑杆通过滑槽与安装座滑动连接。

进一步，所述安装座的内侧一圈开设有轮槽，所述滑轮通过轮槽与安装座滑动连接。

进一步，所述活动筒的内部开设有空腔，所述活动筒通过空腔与固定轴滑动连接。

进一步，所述固定架的一侧开设有活动槽，所述活动筒通过活动槽与固定架滑动连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该巡检机器人防护结构，通过设置的缓冲防护机构，使用减震弹簧和支撑柱的作用对振动进行削减，使用阻尼器可对振动进一步的削减，可防止装置在进行正常移动时发生晃动，使用旋转电机带动放置架、滑轮和检测器进行转动，方便进行全方位的检测，使用防护板受到冲击时带动活动筒移动对缓冲弹簧进行压缩，缓冲弹簧压缩对冲击力进行减弱，使得冲击力到达安装座和检测器时降到最低，有助于对检测器进行最大程度的防护，极大的提高了装置的防护性和功能性。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视示意图；

图2为本实用新型结构侧视示意图；

图3为本实用新型结构正视示意图。

图中：1、移动轮；2、底座；3、支撑柱；4、滑杆；5、安装座；6、减震弹簧；8、旋转电机；9、放置架；10、滑轮；11、检测器；12、固定架；13、固定轴；14、缓冲弹簧；15、活动筒；16、防护板；101、阻尼器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种巡检机器人防护结构，包括移动轮1，移动轮1的顶部设置有缓冲防护机构。

本实施例中，缓冲防护机构包括与移动轮1顶部固定安装的底座2，底座2的顶部固定安装有数量为多个的支撑柱3，支撑柱3的左右两侧固定安装有滑杆4，滑杆4的外侧滑动连接有安装座5，安装座5的底部开设有多个支撑槽，支撑柱3通过支撑槽与安装座5活动连接，方便支撑柱3在安装座5的内部进行移动。

其中，安装座5和支撑柱3之间固定安装有减震弹簧6，安装座5和底座2之间固定安装有阻尼器101，阻尼器101用于对安装座5增加稳定性，方便对振动进一步的减震，安装座5的内部开设有滑槽，滑杆4通过滑槽与安装座5滑动连接，方便滑杆4在安装座5的内部进行滑动，安装座5的顶部固定安装有旋转电机8。

本实施例中，旋转电机8的输出轴固定安装有放置架9，放置架9的左右两侧均固定安装有滑轮10，安装座5的内侧一圈开设有轮槽，滑轮10通过轮槽与安装座5滑动连接，方便滑轮10在安装座5的内侧进行滑动，放置架9的顶部活动连接有检测器11，安装座5的左右两侧均固定安装有固定架12，固定架12的一侧开设有活动槽，活动筒15通过活动槽与固定架12滑动连接，方便活动筒15移动。

其中，固定架12的内部固定安装有固定轴13，固定轴13的外侧设置有缓冲弹簧14，固定轴13的外侧滑动连接有与缓冲弹簧14固定连接的活动筒15，活动筒15的内部开设有空腔，活动筒15通过空腔与固定轴13滑动连接，有助于活动筒15在固定轴13的外侧进行滑动，活动筒15的一侧固定安装有防护板16。

需要说明的是，该巡检机器人防护结构，通过设置的缓冲防护机构，使用减震弹簧6和支撑柱3的作用对振动进行削减，使用阻尼器101可对振动进一步的削减，可防止装置在进行正常移动时发生晃动，使用旋转电机8带动放置架9、滑轮10和检测器11进行转动，方便进行全方位的检测，使用防护板16受到冲击时带动活动筒15移动对缓冲弹簧14进行压缩，缓冲弹簧14压缩对冲击力进行减弱，使得冲击力到达安装座5和检测器11时降到最低，有助于对检测器11进行最大程度的防护，极大的提高了装置的防护性和功能性。

上述实施例的工作原理为：

该巡检机器人防护结构，在使用的过程中将检测器11放在放置架9的顶部，然后在整个装置进行移动时，当遇到凹凸路面装置发生晃动时，振动通过移动轮1和底座2传导至支撑柱3上，支撑柱3带动滑杆4进行移动，支撑柱3对减震弹簧6进行压缩，减震弹簧6的伸缩对振动进行削减，使用阻尼器101可对振动进一步的削减，可防止装置在进行正常移动时发生晃动，使用检测器11可进行移动巡视检测，启动旋转电机8，旋转电机8带动放置架9和滑轮10进行转动，放置架9转动带动检测器11进行转动，方便进行全方位的检测，当装置的外侧受到冲击时冲击力经过防护板16进行削减，防护板16移动带动活动筒15在固定架12的内部进行滑动，活动筒15移动对缓冲弹簧14进行压缩，缓冲弹簧14压缩对冲击力进行减弱，使得冲击力到达安装座5和检测器11时降到最低，有助于对检测器11进行最大程度的防护，极大的提高了装置的防护性和功能性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种巡检机器人防护结构，包括移动轮（1），其特征在于：所述移动轮（1）的顶部设置有缓冲防护机构；

所述缓冲防护机构包括与移动轮（1）顶部固定安装的底座（2），所述底座（2）的顶部固定安装有数量为多个的支撑柱（3），所述支撑柱（3）的左右两侧固定安装有滑杆（4），所述滑杆（4）的外侧滑动连接有安装座（5），所述安装座（5）和支撑柱（3）之间固定安装有减震弹簧（6），所述安装座（5）的顶部固定安装有旋转电机（8）；

所述旋转电机（8）的输出轴固定安装有放置架（9），所述放置架（9）的左右两侧均固定安装有滑轮（10），所述放置架（9）的顶部活动连接有检测器（11），所述安装座（5）的左右两侧均固定安装有固定架（12）。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人防护结构，其特征在于：所述固定架（12）的内部固定安装有固定轴（13），所述固定轴（13）的外侧设置有缓冲弹簧（14），所述固定轴（13）的外侧滑动连接有与缓冲弹簧（14）固定连接的活动筒（15），所述活动筒（15）的一侧固定安装有防护板（16）。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人防护结构，其特征在于：所述安装座（5）的底部开设有多个支撑槽，所述支撑柱（3）通过支撑槽与安装座（5）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人防护结构，其特征在于：所述安装座（5）和底座（2）之间固定安装有阻尼器（101），所述阻尼器（101）用于对安装座（5）增加稳定性。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人防护结构，其特征在于：所述安装座（5）的内部开设有滑槽，所述滑杆（4）通过滑槽与安装座（5）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人防护结构，其特征在于：所述安装座（5）的内侧一圈开设有轮槽，所述滑轮（10）通过轮槽与安装座（5）滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种巡检机器人防护结构，其特征在于：所述活动筒（15）的内部开设有空腔，所述活动筒（15）通过空腔与固定轴（13）滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种巡检机器人防护结构，其特征在于：所述固定架（12）的一侧开设有活动槽，所述活动筒（15）通过活动槽与固定架（12）滑动连接。