CN218318228U - 一种便于携带的移动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于携带的移动检测设备，包括放置箱、移动机构、爬梯机构、升降机构、内支撑架、阻尼机构，所述移动机构、爬梯机构设置于放置箱上。所述升降机构、内支撑架设置于放置箱内，所述升降机构底部与放置箱固定连接，而升降机构的顶部与内支撑架固定连接。所述阻尼机构设置于内支撑架内，所述阻尼机构用于将检测设备本体固定在内支撑架内。本实用新型不仅能进行台阶爬动，而且振动小、爬行平稳。

Description

一种便于携带的移动检测设备

技术领域

本实用新型属于移动检测设备技术领域，特别是涉及一种便于移动检测设备的装置。

背景技术

检测设备有很多种类，工厂常用的检测设备有很多，包括测量设备卡尺、天平、打点机等，另外还有质量检测分析仪器，材质检测、包装检测设备等也是常见的检测设备，在包装环节中比较常见的有包装材料检测仪、金属检测设备、非金属检测设备以及无损检测设备等，随着信息化的高度发展，人们对信息的准确传输要求也越来越高，对于通信方面的检测要求也越来越高。

在对通信方面进行检测时需要用到通信检测设备，一般的通信检测设备都是放置箱内，通过箱底部的万向轮进行移动，从而便于携带。对于没有电梯的楼层，则需要将通信检测设备抱起或背起进行搬运，及其不方便。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中通信检测设备爬梯的问题，本实用新型提供一种一种便于携带的移动检测设备，解决了现有的便于携带的移动检测设备遇到楼梯的时候，则需要将通信检测设备抱起或背起进行搬运，费时费力的问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种便于携带的移动检测设备，包括放置箱、移动机构、爬梯机构、升降机构、内支撑架、阻尼机构，其中：

所述移动机构、爬梯机构设置于放置箱上。

所述升降机构、内支撑架设置于放置箱内，所述升降机构底部与放置箱固定连接，而升降机构的顶部与内支撑架固定连接。

所述阻尼机构设置于内支撑架内，所述阻尼机构用于将检测设备本体固定在内支撑架内。

优选的：所述阻尼机构包括六个阻尼单元，六个阻尼单元分别设置于内支撑架的六个内表面上。

优选的：所述阻尼单元包括接触板和一个以上的阻尼组件，所述阻尼组件的一端与内支撑架的内表面固定连接，另一端与接触板固定连接。所述阻尼组件包括阻尼杆、阻尼套以及弹簧，所述阻尼杆的固定端与内支撑架的内表面固定连接，而所述阻尼套套设于阻尼杆的自由端上，且所述阻尼套沿阻尼杆滑动连接。所述弹簧套设于阻尼杆上，且所述弹簧的一端与阻尼杆固定连接，所述弹簧的另一端与阻尼套固定连接。

优选的：所述爬梯机构包括爬梯驱动组件、爬梯组件，所述爬梯组件包括履带、主动轮、多个从动轮，所述从动轮安装在放置箱的侧面上，所述爬梯驱动组件、主动轮安装在放置箱上，所述爬梯驱动组件与主动轮传动连接，且所述从动轮、主动轮之间通过履带传动连接。

优选的：所述放置箱的底部设置有空腔，所述爬梯驱动组件设置于空腔内。所述爬梯驱动组件包括第一电机、转动杆、主动锥形齿轮以及从动锥形齿轮，所述第一电机固定安装在空腔内，所述转动杆通过轴承转动安装在空腔上，所述主动锥形齿轮与第一电机的驱动端驱动连接。所述从动锥形齿轮安装在转动杆上，且所述从动锥形齿轮与转动杆同轴转动。所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合传动连接，所述转动杆与主动轮传动连接。

优选的：所述升降机构包括升降驱动组件、螺杆、升降台，所述螺杆的底部通过轴承转动安装在放置箱内，所述升降台通过螺孔与螺杆螺纹连接，所述内支撑架安装在升降台上，所述升降驱动组件与螺杆传动连接。所述升降驱动组件包括第二电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述第二电机的输出端与主动链轮传动连接，所述从动链轮安装在螺杆上，且所述从动链轮与螺杆同轴转动，所述主动链轮、从动链轮通过链条传动连接。

优选的：所述移动机构包括带刹万向轮，所述带刹万向轮设置于放置箱的底面。

优选的：包括转动机构，所述转动机构包括圆环板和转动板，所述圆环板固定安装在升降台的顶部，所述转动板通过轴承转动连接在圆环板上，所述内支撑架固定安装在转动板上。

优选的：最低端的从动轮与最高端的从动轮之间的距离大于两倍楼梯台阶斜面长度。

优选的：所述主动轮、从动轮上设置有防护罩。

本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型通过爬梯机构和阻尼机构的联合设置，通过阻尼机构一次降低爬梯时对放置于放置箱内的检测设备本体的振动影响，通过爬梯机构进一步降低爬梯时对放置于放置箱内的检测设备本体的振动影响。爬梯机构能够对放置箱进行驱动爬梯，省时省力，另外由于阻尼机构对检测设备本体的固定作用，使得爬梯机构能够对放置箱进行驱动爬梯，防止检测设备本体的倾倒。

附图说明

图1为一种便于携带的移动检测设备的第一视角立体结构示意图。

图2为一种便于携带的移动检测设备的第二视角立体结构示意图。

图3为图2的无防护罩结构示意图。

图4为一种便于携带的移动检测设备的侧视结构示意图。

图5为图4的A-A剖切结构示意图。

图6为一种便于携带的移动检测设备的正剖视结构示意图。

图中，1为放置箱，2为转动筒，3为U形把手，4为爬梯组件，401为履带，402为主动轮，403为从动轮，5为防护罩，6为带刹万向轮，7为L形放置板，8为主动锥形齿轮，9为从动锥形齿轮，10为转动杆，11为第一电机，12为阻尼杆，13为弹簧，14为空腔，15为接触板，16为内支撑架，17为圆环板，18为转动板，19为第二电机，20为升降台，21为螺杆，22为链轮，23为链条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

一种便于携带的移动检测设备，如图1-6所示，包括放置箱1、移动机构、爬梯机构、升降机构、内支撑架16、阻尼机构，放置箱1的顶部铰接安装有箱盖，其中：

所述移动机构、爬梯机构设置于放置箱1上。

所述升降机构、内支撑架16设置于放置箱1内，所述升降机构底部与放置箱1固定连接，而升降机构的顶部与内支撑架16固定连接。

其中如图1-图3所示，放置箱1的两侧外壁均转动安装有转动筒2，两个转动筒2内共同滑动安装有有U形把手3，放置箱1的前侧外壁固定有L形放置板7。通过上述可知，U形把手3可以缩入转动筒2内，并放置在L形放置板7上。

如图6所示，所述阻尼机构设置于内支撑架16内，所述阻尼机构用于将检测设备本体固定在内支撑架16内。所述内支撑架16设置有内支撑架盖。

所述阻尼机构包括六个阻尼单元，六个阻尼单元分别设置于内支撑架16的六个内表面上。

所述阻尼单元包括接触板15和一个以上的阻尼组件，所述阻尼组件的一端与内支撑架16的内表面固定连接，另一端与接触板15固定连接。所述阻尼组件包括阻尼杆12、阻尼套以及弹簧13，所述阻尼杆12的固定端与内支撑架16的内表面固定连接，而所述阻尼套套设于阻尼杆12的自由端上，且所述阻尼套沿阻尼杆12滑动连接。所述弹簧13套设于阻尼杆12上，且所述弹簧13的一端与阻尼杆12固定连接，所述弹簧13的另一端与阻尼套固定连接，多个阻尼杆12的伸缩端共同固定有一个接触板15。通过阻尼机构，使得检测设备本体a与各个接触板15接触，弹簧13被压缩，当产生晃动的时候，弹簧13进行缓冲，阻尼杆12通过摩擦消耗势能，从而完成减震。

如图1-图5所示，所述爬梯机构包括爬梯驱动组件、两个爬梯组件4，两个爬梯组件4分别设置在放置箱1的两侧位置处，所述爬梯组件4包括履带401、主动轮402、多个从动轮403，所述从动轮403安装在放置箱1的侧面上，多个从动轮403呈竖直线性排布，所述爬梯驱动组件、主动轮402安装在放置箱1上，所述爬梯驱动组件与主动轮402传动连接，所述从动轮403、主动轮402之间通过履带401传动连接，且同一侧面上的主动轮402以及从动轮403共同套设有一个履带401。

如图3和图5所示所述放置箱1的底部设置有空腔14，所述爬梯驱动组件设置于空腔14内。所述爬梯驱动组件包括第一电机11、转动杆10、主动锥形齿轮8以及从动锥形齿轮9，所述第一电机11固定安装在空腔14内，所述转动杆10通过轴承转动安装在空腔14上，转动杆10贯穿空腔14的两侧内壁，所述主动锥形齿轮8与第一电机11的驱动端驱动连接。所述从动锥形齿轮9安装在转动杆10上，且所述从动锥形齿轮9与转动杆10同轴转动。所述主动锥形齿轮8与从动锥形齿轮9啮合传动连接，所述转动杆10与主动轮402传动连接，转动杆10的两端分别与两个主动轮402同轴固定，驱动组件使两个主动轮402同步转动。第一电机11通过输出轴带动主动锥形齿轮8转动，主动锥形齿轮8带动从动锥形齿轮9进行转动，从动锥形齿轮9带动转动杆10进行转动，转动杆10带动两个主动轮402进行转动。

使多个从动轮403上的履带401与楼梯的台阶接触，驱动组件使两个主动轮402同步转动，从而履带401进行传动，从而履带401接着摩擦使整个移动检测设备沿着楼梯平稳爬动，通过履带401设置，使得移动检测设备沿着楼梯平稳爬动。

如图6所示，所述升降机构包括升降驱动组件、螺杆21、升降台20，所述螺杆21的底部通过轴承转动安装在放置箱1内，所述升降台20通过螺孔与螺杆21螺纹连接，所述内支撑架16安装在升降台20上，所述升降驱动组件与螺杆21传动连接。所述升降驱动组件包括第二电机19、主动链轮、从动链轮22和链条23，所述第二电机19的输出端与主动链轮传动连接，所述从动链轮22安装在螺杆21上，且所述从动链轮22与螺杆21同轴转动，所述主动链轮、从动链轮22通过链条23传动连接。所述放置箱1的底部内壁转动连接有竖直设置的螺杆21，所述第二电机19通过传动件驱使螺杆21转动，所述螺杆21上端螺纹贯穿有升降台20，升降台20的顶部固定有圆环板17，圆环板17内通过轴承转动连接有转动板18，转动板18的顶部固定有内支撑架16，检测设备本体a位于内支撑架16内，第二电机19打开时传动件带动螺杆21转动，螺杆21转动时驱使升降台20上升或下降，升降台20带动检测设备本体a同步上升或下降，从而便于检测设备本体a探出放置箱1内进行检测作业，同时，工作人员可手动转动转动板18，使得转动板18带动检测设备本体a转动，从而便于调整检测设备本体a的角度，便于检测作业的进行。当打开第二电机19后，第二电机19驱使相应的链轮22转动，该链轮22转动时通过链条23驱使与螺杆21对应的链轮22转动，从而带动螺杆21转动，实现通过螺杆21驱使升降台20升降的目的。

如图1-图3所示，所述移动机构包括带刹万向轮6，放置箱1的底部四个拐角处均固定有带刹万向轮6。通过带刹万向轮6的设置，可以移动整个移动检测设备，并且可以通过带刹万向轮6上的刹车件，使整个移动检测设备稳定放置移动的位置。

最低端的从动轮403与最高端的从动轮403之间的距离大于两倍楼梯台阶斜面长度，这样使得履带401依次至少能够压在两个台阶上，使得移动更平稳。

如图4所示，所述主动轮402、从动轮403上设置有防护罩5。放置箱1的两测外壁均固定有防护罩5，两个防护罩5分别覆盖在两个爬梯组件4上。防护罩5用于保护爬梯组件4。

申请中所记载的第一电机11和第二电机19均采用现有技术中可控制转动方向与转动速度的电机，如伺服电机，从而使得该检测设备使用更加灵活便捷。

本实施例的一个具体应用为：将箱盖和内支撑架盖打开，然后压缩接触板15，将检测设备本体a放置于内支撑架内16内，放开压缩接触板15，使得压缩接触板15顶住检测设备本体a，然后盖上内支撑架盖，内支撑架盖上的接触板15顶住检测设备本体a，将顶住检测设备本体a固定在内支撑架内16内，最后盖上箱盖。使多个从动轮403上的履带401与楼梯的台阶接触，第一电机11通过输出轴带动主动锥形齿轮8转动，主动锥形齿轮8带动从动锥形齿轮9进行转动，从动锥形齿轮9带动转动杆10进行转动，转动杆10带动两个主动轮402进行转动，从而履带401进行传动，从而履带401接着摩擦使整个移动检测设备沿着楼梯平稳爬动；同时，当需要进行检测作业时，打开箱盖，工作人员只需打开第二电机19，使得第二电机19第二电机19驱使相应的链轮22转动，该链轮22转动时通过链条23驱使与螺杆21对应的链轮22转动，从而带动螺杆21转动，螺杆21转动时驱使升降台20上升或下降，升降台20带动检测设备本体a同步上升或下降，从而便于检测设备本体a探出放置箱1内进行检测作业，同时，工作人员可手动转动转动板18，使得转动板18带动检测设备本体a转动，从而便于调整检测设备本体a的角度，便于检测作业的进行。

本实用新型使多个从动轮上的履带与楼梯的台阶接触，驱动组件使两个主动轮同步转动，从而履带进行传动，从而履带接着摩擦使整个移动检测设备沿着楼梯平稳爬动。第二电机打开时传动件带动螺杆转动，螺杆转动时驱使升降台上升或下降，升降台带动检测设备本体a同步上升或下降，从而便于检测设备本体a探出放置箱内进行检测作业，同时，工作人员可手动转动转动板，使得转动板带动检测设备本体a转动，从而便于调整检测设备本体a的角度，便于检测作业的进行。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种便于携带的移动检测设备，其特征在于：包括放置箱(1)、移动机构、爬梯机构、升降机构、内支撑架(16)、阻尼机构，其中：

所述移动机构、爬梯机构设置于放置箱(1)上；

所述升降机构、内支撑架(16)设置于放置箱(1)内，所述升降机构底部与放置箱(1)固定连接，而升降机构的顶部与内支撑架(16)固定连接；

所述阻尼机构设置于内支撑架(16)内，所述阻尼机构用于将检测设备本体固定在内支撑架(16)内。

2.根据权利要求1所述便于携带的移动检测设备，其特征在于：所述阻尼机构包括六个阻尼单元，六个阻尼单元分别设置于内支撑架(16)的六个内表面上。

3.根据权利要求2所述便于携带的移动检测设备，其特征在于：所述阻尼单元包括接触板(15)和一个以上的阻尼组件，所述阻尼组件的一端与内支撑架(16)的内表面固定连接，另一端与接触板(15)固定连接；所述阻尼组件包括阻尼杆(12)、阻尼套以及弹簧(13)，所述阻尼杆(12)的固定端与内支撑架(16)的内表面固定连接，而所述阻尼套套设于阻尼杆(12)的自由端上，且所述阻尼套沿阻尼杆(12)滑动连接；所述弹簧(13)套设于阻尼杆(12)上，且所述弹簧(13)的一端与阻尼杆(12)固定连接，所述弹簧(13)的另一端与阻尼套固定连接。

4.根据权利要求3所述便于携带的移动检测设备，其特征在于：所述爬梯机构包括爬梯驱动组件、爬梯组件(4)，所述爬梯组件(4)包括履带(401)、主动轮(402)、多个从动轮(403)，所述从动轮(403)安装在放置箱(1)的侧面上，所述爬梯驱动组件、主动轮(402)安装在放置箱(1)上，所述爬梯驱动组件与主动轮(402)传动连接，且所述从动轮(403)、主动轮(402)之间通过履带(401)传动连接。

5.根据权利要求4所述便于携带的移动检测设备，其特征在于：所述放置箱(1)的底部设置有空腔(14)，所述爬梯驱动组件设置于空腔(14)内；所述爬梯驱动组件包括第一电机(11)、转动杆(10)、主动锥形齿轮(8)以及从动锥形齿轮(9)，所述第一电机(11)固定安装在空腔(14)内，所述转动杆(10)通过轴承转动安装在空腔(14)上，所述主动锥形齿轮(8)与第一电机(11)的驱动端驱动连接；所述从动锥形齿轮(9)安装在转动杆(10)上，且所述从动锥形齿轮(9)与转动杆(10)同轴转动；所述主动锥形齿轮(8)与从动锥形齿轮(9)啮合传动连接，所述转动杆(10)与主动轮(402)传动连接。

6.根据权利要求5所述便于携带的移动检测设备，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动组件、螺杆(21)、升降台(20)，所述螺杆(21)的底部通过轴承转动安装在放置箱(1)内，所述升降台(20)通过螺孔与螺杆(21)螺纹连接，所述内支撑架(16)安装在升降台(20)上，所述升降驱动组件与螺杆(21)传动连接；所述升降驱动组件包括第二电机(19)、主动链轮、从动链轮(22)和链条(23)，所述第二电机(19)的输出端与主动链轮传动连接，所述从动链轮(22)安装在螺杆(21)上，且所述从动链轮(22)与螺杆(21)同轴转动，所述主动链轮、从动链轮(22)通过链条(23)传动连接。

7.根据权利要求6所述便于携带的移动检测设备，其特征在于：所述移动机构包括带刹万向轮(6)，所述带刹万向轮(6)设置于放置箱(1)的底面。

8.根据权利要求7所述便于携带的移动检测设备，其特征在于：包括转动机构，所述转动机构包括圆环板(17)和转动板(18)，所述圆环板(17)固定安装在升降台(20)的顶部，所述转动板(18)通过轴承转动连接在圆环板(17)上，所述内支撑架(16)固定安装在转动板(18)上。

9.根据权利要求8所述便于携带的移动检测设备，其特征在于：最低端的从动轮(403)与最高端的从动轮(403)之间的距离大于两倍楼梯台阶斜面长度。

10.根据权利要求9所述便于携带的移动检测设备，其特征在于：所述主动轮(402)、从动轮(403)上设置有防护罩(5)。

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