CN114248340B - 换模车及其换模方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种换模车及其换模方法，其中换模车包括驱动机构、安装在所述驱动机构上的升降机构、由所述升降机构驱动升降的换模机构，所述驱动机构位于靠近换模端一侧还固设有安装支架，所述安装支架的上端安装有接轨机构；所述换模机构包括通过支架平行设置的至少2层换模部件。本发明提供的换模车结合换模方法，能够实现利用单一设备实现模芯的更换，缩短更换时间，提高更换效率。

Description

换模车及其换模方法

技术领域

本发明涉及陶瓷砖压机的模芯更换及转运领域，特别涉及一种换模车以及一种换模车的换模方法。

背景技术

在陶瓷砖制造行业中，大吨位液压压机是砖坯成型必不可少的设备之一。陶瓷原料经球磨、喷雾制成粉料之后，通过布料器均匀地填充到压机模腔内，在大吨位液压压机上下模的压制之下形成砖坯，后续再进行干燥、淋釉、烧制等工序。压制过程中，砖坯表面的纹理取决于上模芯、下模芯的表面雕刻花纹，当需要生产不同纹理的产品时，需对压机模芯进行更换，更换过程中不可避免地造成压机工序的停线，生产中断。

现有的压机模芯更换中，主要以人工操作为主，依靠人力将模芯从模腔中拉出，并拖拽至叉车的叉臂上，人力强度大，拖拽过程中还易发生模芯与模框表面、叉车叉臂的碰撞，造成模具损伤。

此外还有采用叉车等运输工具进行辅助的更换方法，但是叉车等运输工具对场地的空间要求较高，将模具转移到叉车叉臂上的过程也容易发生模芯压伤手掌的工伤事故。

由于陶瓷砖产品的种类越来越丰富，订单多以小单为主，产品转换频率快，有时甚至一天转换产品数次，每生产几小时就需要停线换模，原有的人工换模方式亟需改进，以保证操作人员的安全、缩短换模造成的停线时间，以及提高模芯更换过程中对模芯的保护。

发明内容

本发明的目的是：提供一种解决现有换模设备人力强度大、易造成模具损伤且占地面积大的换模车；本发明的另一目的是提供一种能够缩短换模停线时间、换模效率高且确保操作人员安全的换模车的换模方法。

本发明的技术解决方案是：一种换模车，其特殊之处在于，包括驱动机构、安装在所述驱动机构上的升降机构、由所述升降机构驱动且相对于驱动机构升降的换模机构，所述驱动机构位于靠近换模端一侧还固设有安装支架，所述安装支架的上端安装有接轨机构，所述接轨机构的矩形接轨平台通过推动气缸控制绕所述安装支架的上端旋转；

所述驱动机构驱动换模车到达换模工位后，所述推动气缸控制所述矩形接轨平台绕枢轴旋转至水平，与模框对接，升降机构驱动换模机构动作至取模层，换模机构动作将原模芯取出后，升降机构驱动换模机构动作至换模层，换模机构动作，将待安装模芯安装进入模框内。

作为优选：所述驱动机构包括机架、安装在机架底面的驱动轮组件、安装在机架后侧的转向组件，所述机架位于靠换模端一侧还固设有安装支架，所述机架上表面还设置有通过型材搭建而成的升降支架；

所述驱动轮组件包括固设在机架底面的驱动电机、通过驱动轴连接后固设在机架底面的两驱动轮，所述驱动电机控制驱动轴旋转从而控制驱动轮运行；

所述转向组件包括固设在机架后侧的转向轴、枢接在所述转向轴上的转向轮支架、安装在转向轮支架下方的转向轮、铰接在所述转向轮支架上方的转向手柄，所述转向轮支架绕转向轴左右转动，所述转向手柄绕转向轮支架上方上下摆动。

作为优选：所述升降机构包括固定在升降支架上的升降电机、固定在升降支架上且输入端通过联轴器与所述升降电机的输出轴连接的螺旋升降器、套装在所述螺旋升降器输出端的丝杠，所述丝杠的顶部与所述换模机构底面连接；

所述升降支架上还固设有若干导向轴承，所述升降机构还包括若干与所述导向轴承配合的导向杆，所述导向杆的顶部与所述换模机构底面连接。

作为优选：所述升降电机为双输出轴升降电机，所述升降电机为双输出轴升降电机，所述升降机构包括对置的两组螺旋升降器，两螺旋升降器分别与所述升降电机两端的输出轴配合。

作为优选：所述换模机构包括通过立柱平行设置的至少2层结构相同的换模部件，所述换模部件包括通过若干方通相互组装形成的换模支架、刚性连接在所述换模支架之间的底板、安装在所述底板上的换模驱动组件、固设在底板上表面的导轨、沿导轨活动安装在底板上的推拉组件；

所述换模驱动组件包括固设在底板下表面的推拉电机、与所述推拉电机的枢轴连接且安装在底板上表面的主动链轮、安装在底板的另一端通过链条与所述主动链轮传动连接的从动链轮，所述链条与所述导轨在底板上表面并列设置；

所述推拉组件包括通过滑块活动安装在所述导轨上的推拉杆、安装在推拉杆端部上端的伸缩气缸，所述滑块的侧面还凸设有与所述链条的链节连接的连接块，所述伸缩气缸的活塞杆端部穿过推拉杆向下伸出，所述伸缩气缸的活塞杆端部还固设有圆柱扣。

作为优选：所述接轨机构包括通过两短轨道与两横管相互搭建形成的矩形接轨平台，所述矩形接轨平台的横管与所述安装支架通过枢轴铰接，所述安装支架上安装有向后延伸有固定支架，所述接轨机构还包括推动气缸，所述推动气缸的末端与所述固定支架铰接，所述推动气缸的活塞杆端部与所述短轨道侧面凸设的凸柱铰接；

所述推动气缸控制活塞杆的伸缩，从而控制矩形接轨平台绕枢轴向上旋转回缩或向下旋转展开。

作为优选：底板两侧方通以及两短轨道上间隔穿设有若干通孔，所述通孔内铰接有滑动滚轮，所述滑动滚轮转动方向与模芯进出方向相同。

作为优选：还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、沿竖直方向间隔分布在固定支架上的若干升降传感器、分别设置在所述换模机构的每一层换模部件的导轨两端的前置推拉传感器与后置推拉传感器、控制所述换模机构升降的升降电机、控制推拉组件伸出与回缩的推拉电机、控制伸缩气缸工作的第一电磁阀、控制推动气缸工作的第二电磁阀；

所述升降传感器数量与换模部件层数相同，且两升降传感器之间的间距与两换模部件之间的层高相同；

所述若干升降传感器、前置推拉传感器、后置推拉传感器分别与PLC控制器控制连接，所述PLC控制器与升降电机、推拉电机、第一电磁阀、第二电磁阀控制连接。

一种换模车的换模方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

⑴当需要更换模芯时，所述模芯底座将待换模芯顶出且高于模框上表面；

⑵工作人员将推拉块安装在待换模芯的前端面，将替换模芯置于换模车的换模机构的更换层换模支架上，控制位于更换层换模部件的伸缩气缸的活塞杆伸出，使圆柱扣与所述替换模芯的推拉块配合；

⑶工作人员控制驱动机构，驱动换模车到达换模工位；

⑷PLC控制第二电磁阀工作，推动气缸的活塞杆伸出，控制接轨机构的矩形接轨平台绕枢轴旋转，直至处于水平状态且置于模框上；

⑸PLC控制升降电机正转，驱动换模机构上升，当第一升降传感器接收信号，PLC控制升降电机停机，回收层换模部件位于与矩形接轨平台相同高度；

⑹PLC控制推拉电机正转，驱动位于回收层换模部件的推拉组件沿导轨滑动伸出；

⑺当位于回收层换模部件的前置推拉传感器接收信号，PLC控制推拉电机停机，并控制第一电磁阀工作，位于回收层换模部件的伸缩气缸的活塞杆伸出，圆柱扣与待换模芯的推拉块配合；

⑻PLC控制推拉电机反转，驱动位于回收层换模部件的推拉组件沿导轨滑动回缩，将待换模芯拉出至回收层换模部件的换模支架上；

⑼当位于回收层换模部件的后置推拉传感器接收信号，PLC控制推拉电机停机，并控制升降电机正转，驱动换模机构上升；

⑽当第二升降传感器接收信号，PLC控制升降电机停机，更换层换模部件位于与矩形接轨平台相同高度；

⑾PLC控制推拉电机正转，驱动位于更换层换模部件的推拉组件沿导轨滑动伸出，推动替换模芯进入模芯底座上；

⑿当位于更换层换模部件的前置推拉传感器接收信号，PLC控制推拉电机停机，并控制第一电磁阀工作，伸缩气缸的活塞杆回缩，圆柱扣与替换模芯的推拉块脱离；

⒀PLC控制推拉电机反转，驱动位于更换层换模部件的推拉组件复位，PLC控制升降电机反转以及第二电磁阀工作，使换模机构与接轨机构复位；

⒁工作人员拆除替换模芯的推拉块，操作所述模芯底座复位，完成一次模芯的更换；

⒂循环上述步骤⑶-步骤⒁直至所有的模框的待换模芯完成替换或换模车的替换模芯更换完毕。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明采用平行设置的至少2层的换模部件的换模车，利用升降机构和推拉机构的配合，实现换模过程中多个模芯的存放及更换，能够提高换模效率，从而达到减少因换模导致的停线时间；

换模部件与模块之间还设有接轨机构，确保模芯能够顺利的在部件与模框支架转移，避免在进行转移时因为高度差或其他原因导致模芯碰撞损伤，同时，换模部件的底板两侧方通以及接轨平台的两短轨道上的滑动滚轮的设置，实现了减小模芯转移时收到的摩擦，避免模芯摩擦受损；

升降机构通过对置的丝杆以及若干导向杆对换模机构进行顶升，使得换模机构升降平稳，避免模芯在升降过程中因颠簸或失衡导致损伤；

采用本发明提供的换模车，操作人员仅需控制换模车移动以及在模芯上安装或拆卸推拉块，毋需搬运模芯，实现减轻更换模具的工作人员的劳动强度，提高了安全性，避免人为作业导致模芯损坏。

附图说明

图1是换模车的整体结构示意图；

图2是换模车的主视图；

图3是升降机构与换模机构的结构示意图；

图4是升降机构与换模机构的另一方向结构示意图。

主要组件符号说明

11机架	12驱动轮组件	121驱动电机	122驱动轴
				123驱动轮	13转向组件	131转向轴	132转向轮支架
133转向轮	134转向手柄	14安装支架	141固定支架
				142升降传感器	15升降支架	2升降机构	21升降电机
22联轴器	23螺旋升降器	24丝杠	25导向轴承
				26导向杆	3换模机构	31立柱	32换模支架
33底板	341推拉电机	342主动链轮	343链条
				344从动链轮	35导轨	361滑块	362推拉杆
363伸缩气缸	364圆柱扣	37前置推拉传感器	38后置推拉传感器
				41短轨道	42横管	43推动气缸	5滑动滚轮
6模框	7模芯底座	8模芯

具体实施方式

本发明下面将结合附图作进一步详述：

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

请参阅图1、图2所示，本发明提供一种换模车，包括驱动机构、安装在所述驱动机构上的升降机构2、由所述升降机构2驱动且相对于驱动机构升降的换模机构3，所述驱动机构位于靠近换模端一侧固设有安装支架，所述安装支架的上端安装有接轨机构；

所述驱动机构包括机架11、安装在所述机架11底面的驱动轮组件12、安装在所述机架11后侧的转向组件13，所述机架11位于靠换模端一侧还固设有安装支架14，所述机架11上表面还设置有通过型材搭建而成的升降支架15，所述安装支架14的上端还安装有向后延伸的固定支架141，所述固定支架141的内侧竖向检测布设有若干升降传感器142，在本实施例中，升降传感器的数量为两个；

所述驱动轮组件12包括固设在机架11底面的驱动电机121、通过驱动轴122连接后固设在机架11底面的两驱动轮123，所述驱动电机121控制驱动轴122旋转从而控制驱动轮123运行；

所述转向组件13包括固设在机架11后侧的转向轴131、枢接在所述转向轴131上的转向轮支架132、安装在转向轮支架132下方的转向轮133、铰接在所述转向轮支架132上方的转向手柄134，所述转向轮支架132包括平行设置的横板以及连接穿过两横版的对置的液压杆，所述转向轮133固设在两液压杆底端之间；

所述所述转向轮支架132绕转向轴131左右转动，所述转向手柄134绕转向轮支架132的上方支座上下摆动。

请参阅图2～图4所示，所述升降机构2包括固定在升降支架15上的双输出轴的升降电机21、固定在升降支架15上且输入端通过联轴器22分别与所述升降电机21的两输出轴连接的两螺旋升降器23、套装在所述螺旋升降器23输出端的丝杠24，所述丝杠24的顶部与所述换模机构3底面连接；

所述升降支架15上还固设有若干导向轴承25，所述升降机构2还包括若干与所述导向轴承25配合的导向杆26，所述导向杆26的顶部与所述换模机构3底面连接。

请参阅图2～图4所示，所述换模机构3包括通过立柱31平行设置的至少2层结构相同的换模部件，所述立柱31的外侧面设有与所述升降传感器配合的挡片，在本实施例中，设置为双层换模部件，与升降传感器142数量对应，两升降传感器142之间的间距与两换模部件之间的层高相同；

所述换模部件包括通过若干方通相互组装形成的换模支架32、刚性连接在所述换模支架内的底板33、安装在所述底板33上的换模驱动组件、固设在底板33上表面的导轨35、沿导轨35活动安装在底板33上的推拉组件，所述底板上位于导轨的两端还分别固设有前置推拉传感器37与后置推拉传感器38；

所述换模驱动组件包括固设在底板33下表面的推拉电机341、与所述推拉电机341的枢轴连接且安装在底板33上表面的主动链轮342、安装在底板33的另一端通过链条343与所述主动链轮342传动连接的从动链轮344，所述链条343与所述导轨35在底板33上表面并列设置；

所述推拉组件包括通过滑块361活动安装在所述导轨35上的推拉杆362、安装在推拉杆362端部上端的伸缩气缸363，所述滑块361的内侧还凸设有与所述链条343的链节连接的连接块，所述推拉杆362的外侧还固定有与所述前置推拉传感器37和后置推拉传感器38配合的挡片；

所述伸缩气缸363的活塞杆端部穿过推拉杆362向下伸出，所述第一气缸363的活塞杆端部还固设有圆柱扣364；

所述底板33两侧的方通上间隔穿设有若干通孔，所述通孔内铰接有滑动滚轮5，所述滑动滚轮5转动方向与模芯8进出方向相同。

请参阅图1或图2所示，所述接轨机构包括通过两短轨道41与两横管42相互搭建形成的矩形接轨平台，所述矩形接轨平台的横管42与所述安装支架14通过枢轴铰接，所述接轨机构还包括推动气缸43，所述推动气缸43的末端与所述固定支架141铰接，所述推动气缸43的活塞杆端部与所述短轨道41侧面凸设的凸柱铰接；

所述推动气缸43控制活塞杆的伸缩，从而控制矩形接轨平台绕枢轴向上旋转回缩或向下旋转展开。

所述短轨道41上间隔穿设有若干通孔，所述通孔内铰接有滑动滚轮5，所述滑动滚轮5转动方向与模芯8进出方向相同。

本发明的换模车还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、两升降传感器、升降电机、控制推拉气缸工作的第二电磁阀、每一层推拉部件包括的前置推拉传感器、后置推拉传感器、推拉电机及控制伸缩气缸工作的第一电磁阀；

所述若干升降传感器、若干前置推拉传感器、若干后置推拉传感器分别与PLC控制器控制连接，所述PLC控制器与升降电机、若干推拉电机、若干第一电磁阀、第二电磁阀分别控制连接。

在本实施例中，本发明的换模车的换模方法，具体包括以下步骤：

为了便于区分，在本实施例中，将位于上层的换模部件及其结构件命名为第一换模部件及其结构件，位于下层的换模部件及其结构件命名为第二换模部件及其结构件，本实施例中采用上层换模部件为回收层换模部件，下层换模部件为更换层换模部件，升降传感器按照从下至上的次序依次命名为第一升降传感器与第二升降传感器；本案采取的结构的排布仅为能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定：

⑴当需要更换模芯时，所述模芯底座将待换模芯顶出且高于模框上表面；

⑵工作人员将推拉块安装在待换模芯的前端面，将替换模芯置于换模车的换模机构的第二换模支架上，控制第二伸缩气缸的活塞杆伸出，使活塞杆端部的圆柱扣与所述替换模芯的推拉块配合；

⑶工作人员控制驱动机构，驱动换模车到达换模工位；

⑷PLC控制第二电磁阀工作，推动气缸的活塞杆伸出，推动接轨机构的矩形接轨平台绕枢轴旋转，直至处于水平状态且置于模框上；

⑸PLC控制升降电机正转，驱动换模机构上升，当第一升降传感器接收信号，PLC控制升降电机停机，第一换模部件位于与矩形接轨平台相同高度；

⑹PLC控制第一推拉电机正转，驱动位于第一换模部件的推拉组件沿第一导轨滑动伸出；

⑺当第一前置推拉传感器接收信号，PLC控制第一推拉电机停机，并控制第一伸缩气缸的活塞杆伸出，活塞杆端部的圆柱扣与待换模芯的推拉块配合；

⑻PLC控制第一推拉电机反转，驱动位于第一换模部件的推拉组件沿第一导轨滑动回缩，将待换模芯拉出至第一换模部件的换模支架上；

⑼当第一后置推拉传感器接收信号，PLC控制第一推拉电机停机，并控制升降电机正转，驱动换模机构上升；

⑽当第二升降传感器接收信号，PLC控制升降电机停机，第二换模部件位于与矩形接轨平台相同高度；

⑾PLC控制第二推拉电机正转，驱动位于第二换模部件的推拉组件沿第二导轨滑动伸出，推动替换模芯进入模芯底座上；

⑿当第二前置推拉传感器接收信号，PLC控制第二推拉电机停机，并控制第二伸缩气缸的活塞杆回缩，活塞杆端部的圆柱扣与替换模芯的推拉块脱离；

⒀PLC控制第二推拉电机反转，位于第二换模部件的推拉组件复位，PLC控制升降电机反转以及第二电磁阀工作，使换模机构与接轨机构复位；

⒁工作人员拆除替换模芯的推拉块，操作所述模芯底座复位，完成一次模芯的更换。

若换模车上设置了有多组回收层推拉部件与更换层推拉部件，则循环上述步骤⑶-步骤⒁直至所有的模框的待换模芯完成替换或换模车的替换模芯更换完毕。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种换模车，其特征在于，包括驱动机构、安装在所述驱动机构上的升降机构、由所述升降机构驱动且相对于驱动机构升降的换模机构，所述换模机构包括通过立柱平行设置的至少2层结构相同的换模部件，所述换模部件包括通过若干方通相互组装形成的换模支架、刚性连接在所述换模支架之间的底板、安装在所述底板上的换模驱动组件、固设在底板上表面的导轨、沿导轨活动安装在底板上的推拉组件；所述换模驱动组件包括固设在底板下表面的推拉电机、与所述推拉电机的枢轴连接且安装在底板上表面的主动链轮、安装在底板的另一端通过链条与所述主动链轮传动连接的从动链轮，所述链条与所述导轨在底板上表面并列设置；所述推拉组件包括通过滑块活动安装在所述导轨上的推拉杆、安装在推拉杆端部上端的伸缩气缸，所述滑块的侧面还凸设有与所述链条的链节连接的连接块，所述伸缩气缸的活塞杆端部穿过推拉杆向下伸出，所述伸缩气缸的活塞杆端部还固设有圆柱扣；底板两侧方通以及两短轨道上间隔穿设有若干通孔，所述通孔内铰接有滑动滚轮，所述滑动滚轮的转动方向与模芯进出方向相同；所述驱动机构位于靠近换模端一侧还固设有安装支架，所述安装支架的上端安装有接轨机构，所述接轨机构的矩形接轨平台通过推动气缸控制绕所述安装支架的上端旋转；所述驱动机构包括机架、安装在机架底面的驱动轮组件、安装在机架后侧的转向组件，所述转向组件包括固设在机架后侧的转向轴、枢接在所述转向轴上的转向轮支架、安装在转向轮支架下方的转向轮、铰接在所述转向轮支架上方的转向手柄，所述转向轮支架绕转向轴左右转动，所述转向手柄绕转向轮支架上方上下摆动；所述机架位于靠换模端一侧还固设有安装支架，所述机架上表面还设置有通过型材搭建而成的升降支架；所述驱动轮组件包括固设在机架底面的驱动电机、通过驱动轴连接后固设在机架底面的两驱动轮，所述驱动电机控制驱动轴旋转从而控制驱动轮运行；所述接轨机构包括通过两短轨道与两横管相互搭建形成的矩形接轨平台，所述矩形接轨平台的横管与所述安装支架通过枢轴铰接，所述安装支架上安装有向后延伸的固定支架，所述接轨机构还包括推动气缸，所述推动气缸的末端与所述固定支架铰接，所述推动气缸的活塞杆端部与所述短轨道侧面凸设的凸柱铰接；所述推动气缸控制活塞杆的伸缩，从而控制矩形接轨平台绕枢轴向上旋转回缩或向下旋转展开；

所述驱动机构驱动换模车到达换模工位后，所述推动气缸控制所述矩形接轨平台绕枢轴旋转至水平，与模框对接，升降机构驱动换模机构动作至取模层，换模机构动作将原模芯取出后，升降机构驱动换模机构动作至换模层，换模机构动作，将待安装模芯安装进入模框内。

2.根据权利要求1所述的换模车，其特征在于，所述升降机构包括固定在升降支架上的升降电机、固定在升降支架上且输入端通过联轴器与所述升降电机的输出轴连接的螺旋升降器、套装在所述螺旋升降器输出端的丝杠，所述丝杠的顶部与所述换模机构底面连接；

所述升降支架上还固设有若干导向轴承，所述升降机构还包括若干与所述导向轴承配合的导向杆，所述导向杆的顶部与所述换模机构底面连接。

3.根据权利要求2所述的换模车，其特征在于，所述升降电机为双输出轴升降电机，所述升降机构包括对置的两组螺旋升降器，两组螺旋升降器分别与所述升降电机两端的输出轴配合。

4.根据权利要求1所述的换模车，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、沿竖直方向间隔分布在固定支架上的若干升降传感器、分别设置在所述换模机构的每一层换模部件的导轨两端的前置推拉传感器与后置推拉传感器、控制所述换模机构升降的升降电机、控制推拉组件伸出与回缩的推拉电机、控制伸缩气缸工作的第一电磁阀、控制推动气缸工作的第二电磁阀；

所述升降传感器数量与换模部件层数相同，且两升降传感器之间的间距与两换模部件之间的层高相同；

所述若干升降传感器、前置推拉传感器、后置推拉传感器分别与PLC控制器控制连接，所述PLC控制器与升降电机、推拉电机、第一电磁阀、第二电磁阀控制连接。

5.一种用于如权利要求1至4任一项所述换模车的换模方法，其特征在于，包括以下步骤：

⑴当需要更换模芯时，模芯底座将待换模芯顶出且高于模框上表面；

⑵工作人员将推拉块安装在待换模芯的前端面，将替换模芯置于换模车的换模机构的更换层换模支架上，控制位于更换层换模部件的伸缩气缸的活塞杆伸出，使圆柱扣与所述替换模芯的推拉块配合；

⑶工作人员控制驱动机构，驱动换模车到达换模工位；

⑷PLC控制第二电磁阀工作，推动气缸的活塞杆伸出，控制接轨机构的矩形接轨平台绕枢轴旋转，直至处于水平状态且置于模框上；

⑸PLC控制升降电机正转，驱动换模机构上升，当第一升降传感器接收信号，

PLC控制升降电机停机，回收层换模部件位于与矩形接轨平台相同高度；

⑹PLC控制推拉电机正转，驱动位于回收层换模部件的推拉组件沿导轨滑动伸出；

⑺当位于回收层换模部件的前置推拉传感器接收信号，PLC控制推拉电机停机，并控制第一电磁阀工作，位于回收层换模部件的伸缩气缸的活塞杆伸出，圆柱扣与待换模芯的推拉块配合；

⑻PLC控制推拉电机反转，驱动位于回收层换模部件的推拉组件沿导轨滑动回缩，将待换模芯拉出至回收层换模部件的换模支架上；

⑼当位于回收层换模部件的后置推拉传感器接收信号，PLC控制推拉电机停机，并控制升降电机正转，驱动换模机构上升；

⑽当第二升降传感器接收信号，PLC控制升降电机停机，更换层换模部件位于与矩形接轨平台相同高度；

⑾PLC控制推拉电机正转，驱动位于更换层换模部件的推拉组件沿导轨滑动伸出，推动替换模芯进入模芯底座上；

⑿当位于更换层换模部件的前置推拉传感器接收信号，PLC控制推拉电机停机，并控制第一电磁阀工作，伸缩气缸的活塞杆回缩，圆柱扣与替换模芯的推拉块脱离；

⒀PLC控制推拉电机反转，驱动位于更换层换模部件的推拉组件复位，PLC控制升降电机反转以及第二电磁阀工作，使换模机构与接轨机构复位；

⒁工作人员拆除替换模芯的推拉块，操作所述模芯底座复位，完成一次模芯的更换；

⒂循环上述步骤⑶-步骤⒁直至所有的模框的待换模芯完成替换或换模车的替换模芯更换完毕。