CN114211816A - 纸盒皮壳贴合设备及纸盒皮壳贴合工艺 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种纸盒皮壳贴合设备，还公开了一种纸盒皮壳贴合工艺。本申请包括：铁片机组，用于向覆有胶的衬纸贴附铁片；皮壳半成品机组，用于向面纸贴覆灰板并包边；皮壳贴合机组，分别连接铁片机组和皮壳半成品机组，用于向附有铁片的衬纸贴覆皮壳半成品以制成皮壳。本申请能够避免人工搬运贴有贴片的皮壳半成品导致的刮花，也防止了铁片的掉落，提高加工品质，而且铁片机组和皮壳半成品机组通过皮壳贴合机组整合为一整条自动化生产线，既避免了人工搬运的成本，又有效利用了加工场地。

Description

纸盒皮壳贴合设备及纸盒皮壳贴合工艺

技术领域

本申请涉及纸盒加工领域，特别涉及一种纸盒皮壳贴合设备及纸盒皮壳贴合工艺。

背景技术

相关技术中，厂商对于书型盒的加工过程是，先将灰板一面贴覆面纸形成皮壳半成品，再在皮壳半成品露出灰板的那一面贴覆衬纸，形成纸盒皮壳，再将附有磁片的内盒与纸盒皮壳贴合连接即可形成书型盒，书型盒通过磁性连接可开合。在皮壳半成品和衬纸贴覆之前需要在两者之间加入铁片。

在原有贴附铁片的过程中，先将铁片贴附皮壳半成品上，再将成摞的附铁片的皮壳半成品人工搬运到贴衬机附近，将皮壳半成品附铁片的一面贴到衬纸上。在搬运和贴衬纸的过程中，铁片有掉落的风险，而且极容易将皮壳表面刮花，同时过程中需要人工搬运皮壳半成品，总体影响书型盒的加工效率和品质。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种纸盒皮壳贴合设备，能够避免人工搬运贴有贴片的皮壳半成品导致的刮花，也防止了铁片的掉落，提高加工品质，而且铁片机组和皮壳半成品机组通过皮壳贴合机组整合为一整条自动化生产线，既避免了人工搬运的成本，又有效利用了加工场地。

本发明还提出一种纸盒皮壳贴合工艺。

根据本发明第一方面实施例的纸盒皮壳贴合设备，包括：铁片机组、皮壳半成品机组和皮壳贴合机组，铁片机组，用于向覆有胶的衬纸贴附铁片，所述铁片机组包括第一输送机构、第一安装机构和供料机构，所述第一输送机构用于输送覆有胶的衬纸，所述第一安装机构设于所述第一输送机构上，用于向所述供料机构取铁片并贴附于覆有胶的衬纸上，所述供料机构包括若干组设于所述第一输送机构侧边的供料组件，所述供料组件用于供应铁片；皮壳半成品机组，用于向面纸贴覆灰板并包边；皮壳贴合机组，分别连接所述铁片机组和所述皮壳半成品机组；所述皮壳贴合机组用于接收所述铁片机组输出的衬纸，用于接收皮壳半成品机组输出的皮壳半成品，以及用于向附有铁片的衬纸贴覆皮壳半成品以制成皮壳。

根据本发明第一方面实施例的纸盒皮壳贴合设备，至少具有如下有益效果：本申请首先通过铁片机组将铁片贴附于衬纸，然后通过皮壳半成品机组，将灰板贴覆于面纸并包边，从而形成皮壳半成品，最后通过皮壳贴合机组将皮壳半成品贴覆于附铁片的衬纸上，完成纸盒皮壳的贴合，通过此设备，可以避免人工搬运贴有铁片的皮壳半成品导致的刮花，也防止了铁片的掉落，提高加工品质，而且铁片机组和皮壳半成品机组通过皮壳贴合机组整合为一整条自动化生产线，既避免了人工搬运的成本，又有效利用了加工场地。其中，铁片机组通过第一输送机构输送衬纸，通过供料机构提供铁片，最后通过第一安装机构向供料机构拾取铁片后贴附于衬纸上。

根据本发明第一方面实施例的纸盒皮壳贴合设备，所述铁片机组包括第一视觉定位机构，所述第一视觉定位机构设于所述第一输送机构上方，用于定位衬纸以辅助所述第一安装机构贴附铁片。

根据本发明第一方面实施例的纸盒皮壳贴合设备，所述第一安装机构包括第一机械手、贴片组件和点胶组件，所述贴片组件和所述点胶组件分别连接于所述第一机械手下端，所述贴片组件用于向供料组件取料并贴附于衬纸，所述点胶组件用于向已贴附于衬纸的铁片点胶，所述第一机械手用于带动所述贴片组件移动至相应的取料位置和贴铁片位置，所述第一机械手用于带动所述点胶组件移动至相应的点胶位置。

根据本发明第一方面实施例的纸盒皮壳贴合设备，所述皮壳半成品机组包括第二输送机构、第二安装机构和第二视觉定位机构，所述第二输送机构用于输送覆有胶的面纸，所述第二安装机构设于所述第二输送机构上并用于向覆有胶的面纸贴覆灰板，所述第二视觉定位机构设于第二输送机构上方，并用于定位面纸以辅助所述第二安装机构向面纸贴覆灰板。

根据本发明第一方面实施例的纸盒皮壳贴合设备，所述皮壳贴合机组包括设于第一输送机构上方的第三安装机构和第三视觉定位机构，所述第一安装机构与所述第三安装机构沿所述第一输送机构输送方向依次设置，且第三安装机构位于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，并用于向附铁片的衬纸贴覆皮壳半成品，所述第三视觉定位机构用于定位附铁片的衬纸以辅助所述第三安装机构向衬纸贴覆皮壳半成品。

根据本发明第一方面实施例的纸盒皮壳贴合设备，所述皮壳贴合机组还包括设于所述第三安装机构和所述第二输送机构之间的翻转机构，所述翻转机构用于将皮壳半成品翻面，以使未覆面纸的一面朝下，使得所述第三安装机构将皮壳半成品未覆面纸的一面贴覆于衬纸上。

根据本发明第二方面实施例的纸盒皮壳贴合工艺，包括如下步骤：向覆胶的衬纸贴附铁片；向覆胶的面纸贴覆灰板，形成皮壳半成品；将所述皮壳半成品和衬纸相贴合，使所述皮壳半成品未覆面纸的一面贴覆于衬纸附铁片的一面，形成皮壳。

根据本发明第二方面实施例的纸盒皮壳贴合工艺，至少具有如下有益效果：贴合工艺通过向衬纸贴铁片、向面纸贴灰板，最后将灰板未贴面纸的一面贴向衬纸附铁片的一面，最终形成纸盒皮壳。步骤中向衬纸贴附铁片而不再向皮壳半成品贴附铁片，一方面避免了皮壳半成品堆摞在一起后被铁片刮花，另一方面也防止皮壳半成品贴铁片一面朝下贴向衬纸的时候发生铁片掉落的情况，提高产品品质。

根据本发明第二方面实施例的纸盒皮壳贴合工艺，所述向覆胶的衬纸贴附铁片的步骤包括：获取所述覆胶的衬纸的位置信息；向所述覆胶的衬纸贴附所述铁片；向所述铁片点胶。

根据本发明第二方面实施例的纸盒皮壳贴合工艺，所述向覆胶的面纸贴覆灰板的步骤包括：获取所述覆胶的面纸的位置信息；向所述覆胶的面纸贴附灰板；将贴合的所述灰板和所述覆胶的面纸包边，使露出所述灰板边缘的面纸贴覆于灰板上未覆面纸的一面，以形成所述皮壳半成品。

根据本发明第二方面实施例的纸盒皮壳贴合工艺，所述将所述皮壳半成品贴覆于衬纸的步骤包括：将所述皮壳半成品翻面，使所述皮壳半成品未覆面纸的一面朝下；获取附铁片的衬纸的位置信息；将所述皮壳半成品未贴面纸的一面贴覆于衬纸附铁片的一面，使铁片位于灰板和衬纸之间，形成所述皮壳。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明第一方面实施例的整体结构示意图；

图2为本发明第一方面实施例的隐藏了某些结构的示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明第一方面实施例的供料组件的结构示意图；

图5为本发明第一方面实施例的第二安装机构的结构示意图；

图6为本发明第一方面实施例的翻转机构的结构示意图；

图7为本发明第一方面实施例中各个机构的排布示意图；

图8为本发明第二方面实施例的纸盒皮壳贴合工艺的流程图；

图9为本发明第二方面实施例的向覆胶的衬纸贴附铁片的流程图；

图10为本发明第二方面实施例的向覆胶的面纸贴覆灰板的流程图；

图11为本发明第二方面实施例的将所述皮壳半成品贴覆于衬纸的流程图。

附图标记：

100、铁片机组；110、第一输送机构；120、第一安装机构；121、第一机械手；122、贴片组件；123、点胶组件；130、供料组件；131、储料仓；132、推料件；133、推料驱动件；200、皮壳半成品机组；210、第二输送机构；220、第二安装机构；221、第二机械手；222、第一安装杆；223、第一连接杆；224、第二真空吸盘；230、包边机构；300、皮壳贴合机组；310、第三安装机构；320、翻转机构；321、转动轴、322、转动驱动件；323、翻转杆；324、第四吸附件；410、第一上料机构；420、第二上料机构；510、第一烘干机构；520、第二烘干机构；610、第一压合机构；620、第二压合机构；700、压紧机构。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参照附图1至附图7，以下描述本发明第一方面实施例的纸盒皮壳贴合设备。

如图1至图7所示，根据本发明的纸盒皮壳贴合设备，包括：铁片机组100、皮壳半成品机组200和皮壳贴合机组300，铁片机组100，用于向覆有胶的衬纸贴附铁片，铁片机组100包括第一输送机构110、第一安装机构120和供料机构，第一输送机构110用于输送覆有胶的衬纸，第一安装机构120设于第一输送机构110上，用于向供料机构取铁片并贴附于覆有胶的衬纸上，供料机构包括若干组设于第一输送机构110侧边的供料组件130，供料组件130用于供应铁片；皮壳半成品机组200，用于向面纸贴覆灰板并包边；皮壳贴合机组300，分别连接铁片机组100和皮壳半成品机组200；皮壳贴合机组300用于接收铁片机组100输出的衬纸，用于接收皮壳半成品机组200输出的皮壳半成品，以及用于向附有铁片的衬纸贴覆皮壳半成品以制成皮壳。

可以理解的是，本申请首先通过铁片机组100将铁片贴附于衬纸，然后通过皮壳半成品机组200，将灰板贴覆于面纸并包边，从而形成皮壳半成品，最后通过皮壳贴合机组300将皮壳半成品贴覆于附铁片的衬纸上，完成纸盒皮壳的贴合，通过此设备，可以避免人工搬运贴有铁片的皮壳半成品导致的刮花，也防止了铁片的掉落，提高加工品质，而且铁片机组100和皮壳半成品机组200通过皮壳贴合机组300整合为一整条自动化生产线，既避免了人工搬运的成本，又有效利用了加工场地。其中，铁片机组100通过第一输送机构110输送衬纸，通过供料机构提供铁片，最后通过第一安装机构120向供料机构拾取铁片后贴附于衬纸上。

应当理解的是，供料组件130可以设置一组在第一输送机构110的侧边，也可以设置不止一组在第一输送机构的两侧或同一侧，以满足轮流供料不停机。具体地，本申请实施例中的供料机构设有分设在第一输送机构110两侧的两组供料组件130，一组用完加料时，另一组作备用继续供应铁片，以此确保持续供料不停机，进一步提高贴合的效率。

具体地，如图4所示，供料组件130包括储料仓131、推料件132和推料驱动件133，推料件132连接于推料驱动件133且滑动连接于储料仓131，推料驱动件133用于驱动推料件132将储料仓131中的铁片推至储料仓131仓口。

具体地，输送机构可以选用皮带式输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机等，只要能实现输送衬纸即可。

可以理解的是，铁片机组100包括第一视觉定位机构，第一视觉定位机构设于第一输送机构110上方，用于定位衬纸以辅助第一安装机构120贴附铁片。例如，如图1至图2所示，在本实施例中，通过第一视觉定位机构对覆胶的衬纸定位位置信息和角度信息，从而使第一安装机构120将铁片准确贴附在衬纸相应位置。

可以理解的是，第一安装机构120包括第一机械手121、贴片组件122和点胶组件123，贴片组件122和点胶组件123分别连接于第一机械手121下端，贴片组件122用于向供料组件130取料并贴附于衬纸，点胶组件123用于向已贴附于衬纸的铁片点胶，第一机械手121用于带动贴片组件122移动至相应的取料位置和贴铁片位置，第一机械手121用于带动点胶组件123移动至相应的点胶位置。例如，如图1和图2所示，在本实施例中，在第一机械手121的带动下，贴片组件122在供料机构拾取铁片并向衬纸贴附，点胶组件123移动至衬纸上铁片的相应位置，向铁片点胶。

具体地，贴片组件122包括第一吸附件，贴片组件122通过第一吸附件吸附或释放铁片，更具体地，本申请实施例中的第一吸附件为连接有真空发生器的第一真空吸盘。

可以理解的是，皮壳半成品机组200包括第二输送机构210、第二安装机构220和第二视觉定位机构，第二输送机构210用于输送覆有胶的面纸，第二安装机构220设于第二输送机构210上并用于向覆有胶的面纸贴覆灰板，第二视觉定位机构设于第二输送机构210上方，并用于定位面纸以辅助第二安装机构220向面纸贴覆灰板。例如，如图1所示，在本实施例中，第二视觉定位机构设在第二输送机构210上方，以此来定位第二输送机构210输送的覆胶面纸，当第二视觉定位机构采集到面纸的位置信息和角度信息后，第二安装机构220将衬纸准确贴覆到面纸的相应位置。

具体地，如图5所示，第二安装机构220包括第二机械手221和第一贴纸组件，在第二机械手221的带动下，第一贴纸组件移动到相应的位置后将灰板贴覆到面纸上，第一贴纸组件包括设于第二机械手221下端的第一安装杆222、第一连接杆223和第二吸附件，第一安装杆222连接于第二机械手221下端，第一安装杆222下端连接有若干并列的第一连接杆223，每根第一连接杆223两端均设有第二吸附件，多个第二吸附件共同构成一个吸附面，第二吸附件为连接有真空发生器的第二真空吸盘224，第二真空吸盘224在真空发生器的作用下实现对灰板的吸附和释放，以实现灰板和面纸的贴合。

应当理解的是，皮壳半成品机组200还包括包边机构230，包边机构230包括折边组件和贴边组件，灰板和面纸贴合后，灰板在上，面纸在下，先通过折边组件将露出于灰板边缘的面纸向上折边，随后通过贴边组件将竖起的边推倒贴覆在灰板未贴面纸的一面，实现皮壳半成品的包边。

可以理解的是，皮壳贴合机组300包括设于第一输送机构110上方的第三安装机构310和第三视觉定位机构，第一安装机构120与第三安装机构310沿第一输送机构110输送方向依次设置，且第三安装机构310位于第一输送机构110和第二输送机构210之间，并用于向附铁片的衬纸贴覆皮壳半成品，第三视觉定位机构用于定位附铁片的衬纸以辅助第三安装机构310向衬纸贴覆皮壳半成品。例如，如图1和图2所示，在本实施例中，第三安装机构310设在第一输送机构110和第二输送机构210之间，当通过第三视觉定位机构对附铁片的衬纸定位后，第三安装机构310拾取第二输送机构210输送的皮壳半成品，将其贴覆在衬纸上，形成皮壳。

具体地，第三安装机构310包括第三机械手和第二贴纸组件，在第三机械手的带动下，第二贴纸组件移动到相应的位置后将皮壳半成品贴覆到衬纸上，第二贴纸组件包括设于第三机械手下端的第二安装杆、第二连接杆和第三吸附件，第二安装杆连接于第三机械手下端，第二安装杆下端连接有若干并列的第二连接杆，每根第二连接杆两端均设有第三吸附件，多个第三吸附件共同构成一个吸附面，第三吸附件为连接有真空发生器的第三真空吸盘，第三真空吸盘在真空发生器的驱动下实现对皮壳半成品的吸附和释放，以实现皮壳半成品和衬纸的贴合。

可以理解的是，皮壳贴合机组300还包括设于第三安装机构310和第二输送机构210之间的翻转机构320，翻转机构320用于将皮壳半成品翻面，以使未覆面纸的一面朝下，使得第三安装机构310将皮壳半成品未覆面纸的一面贴覆于衬纸上。例如，如图1和图6所示，在本实施例中，皮壳半成品通过翻转机构320将灰板未贴面纸的一面由朝上翻转为朝下，从而便于第三安装机构310将皮壳半成品未覆面纸的一面贴覆到附铁片的衬纸上。

具体地，如图6所示，翻转组件包括转动轴321、翻转杆323、转动驱动件322和第四吸附件324，转动驱动件322连接于转动轴321并用于驱动转动轴321转动，翻转杆323设有若干且连接于转动轴321，翻转杆323上设有若干第四吸附件324，翻转杆323用于承接第二输送机构210输出的皮壳半成品并通过第四吸附件324固定皮壳半成品，当转动轴321通过转动驱动件322转动时能带动翻转杆323摆动，以使翻转杆323上的皮壳半成品翻面。

应当理解的是，纸盒皮壳定位贴合装置还设有第一上料机构410和第二上料机构420，第一上料机构410用于向第一输送机构110输送涂覆有胶的衬纸，第二上料机构420用于向第二输送机构210输送涂覆有胶的面纸。

应当理解的是，纸盒皮壳定位贴合装置还设有第一烘干机构510和第二烘干机构520，第一烘干机构510用于在贴铁片之前对覆胶的衬纸做一定程度的烘干，防止衬纸上胶过多导致铁片贴附上去后发生移位的现象，可以使铁片正好可以贴附在衬纸上；第二烘干机构520用于在贴灰板之前对覆胶的面纸做一定程度的烘干，防止面纸上胶过多导致灰板贴覆上去后发生移位的现象，可以使灰板正好可以贴覆在面纸上。

应当理解的是，纸盒皮壳定位贴合装置还设有第一压合机构610和第二压合机构620，第一压合机构610包括设于第一输送机构110上的第一龙门架、第一压合板和第一压合驱动件，第一压合板通过第一压合驱动件连接于第一龙门架，在第一压合驱动件的驱动下，第一压合板将贴合在一起的灰板和面纸进一步压合，使得皮壳半成品的贴合更牢固；第二压合机构620包括设于第二输送机构210上的第二龙门架、第二压合板和第二压合驱动件，第二压合板通过第二压合驱动件连接于第二龙门架，在第二压合驱动件的驱动下，第二压合板将贴合在一起的皮壳半成品和衬纸进一步压合，使得皮壳的贴合更牢固。

应当理解的是，纸盒皮壳定位贴合装置还设有压紧机构700，第一压合机构610与压紧机构700依次沿输出方向设置，压紧机构700包括压紧滚轮和压紧驱动件，压紧滚轮分为上下分布的两排，经过压合机构的皮壳进入压紧机构700后，压紧滚轮在压紧驱动件的驱动下，将位于两排压紧滚轮之间的皮壳进一步压紧并递送出去，压紧过程中可将皮壳贴合面的气泡排出，使皮壳的贴合更加紧密。

以下结合附图8至附图11，描述本发明第二方面实施例的纸盒皮壳贴合工艺。

参照附图8，本实施例的纸盒皮壳贴合工艺，包括如下步骤：

S100：向覆胶的衬纸贴附铁片；

S200：向覆胶的面纸贴覆灰板，形成皮壳半成品；

S300：将皮壳半成品贴覆于衬纸，使皮壳半成品未覆面纸的一面贴覆于衬纸附铁片的一面，形成皮壳。

可以理解的是，本贴合工艺通过向衬纸贴铁片、向面纸贴灰板，最后将灰板未贴面纸的一面贴向衬纸附铁片的一面，最终形成纸盒皮壳。步骤中向衬纸贴附铁片而不再向皮壳半成品贴附铁片，一方面避免了皮壳半成品堆摞在一起后被铁片刮花，另一方面也防止皮壳半成品贴铁片一面朝下贴向衬纸的时候发生铁片掉落的情况，从而提高产品品质。

应当理解的是，步骤S100和步骤S200无先后顺序。

参照图9，可以理解的是，步骤S100还包括有如下步骤：

S110：获取覆胶的衬纸的位置信息；

可以理解的是，获取覆胶的衬纸的位置坐标信息和姿态角度信息，具体可以通过视觉定位装置定位，比如电眼或者相机，也可以通过感应装置，比如红外线感应识别装置或超声波感应识别装置来定位，这样铁片贴附的位置会比较准确。

S120：向覆胶的衬纸贴附铁片；

可以理解的是，向衬纸贴附铁片，可以借助于下设贴片组件的机械手来完成，贴片组件可以是连接真空发生器的真空吸盘，机械手将真空吸盘带到相应位置，真空吸盘吸附铁片后将铁片释放在衬纸相应位置。

S130：向铁片点胶。

可以理解的是，在获取衬纸上铁片的位置坐标信息和姿态角度信息后，向衬纸上的铁片点胶，这样实现了铁片的双面黏胶，便于后续皮壳半成品贴附在衬纸上的时候，铁片双面贴合的牢固性，提高产品品质。

参照图10，可以理解的是，步骤S200还包括有如下步骤：

S210：获取覆胶的面纸的位置信息；

可以理解的是，获取覆胶的面纸的位置坐标信息和姿态角度信息，具体可以通过视觉定位装置或感应装置来定位，这样下一步骤中灰板贴附的位置较准确。

S220：向覆胶的面纸贴附灰板；

可以理解的是，向覆胶的面纸贴附灰板，可以借助于下设贴纸组件的机械手来完成，贴纸组件可以是连接真空发生器的若干真空吸盘，机械手将真空吸盘带到相应位置，真空吸盘吸附灰板后将灰板释放在覆胶面纸的相应位置。

S230：将贴合的灰板和覆胶的面纸包边，使露出灰板边缘的面纸贴覆于灰板上未覆面纸的一面，以形成皮壳半成品。

可以理解的是，将灰板贴覆于面纸上后，面纸在下，灰板在上，而且面纸会露出于灰板的边缘，此时将露出灰板边缘的面纸折边贴覆到灰板未贴面纸的一面，从而实现皮壳半成品的包边，以此提高成品的整体美观度。

参照图11，可以理解的是，步骤S300还包括有如下步骤：

S310：将皮壳半成品翻面，使皮壳半成品未覆面纸的一面朝下；

可以理解的是，可以通过翻转装置将原本贴面纸一面朝下的皮壳半成品翻面，变为未覆面纸的一面朝下，便于后续步骤中将皮壳半成品直接贴覆到衬纸上。

S320：获取附铁片的衬纸的位置信息；

可以理解的是，获取附铁片衬纸的位置坐标信息和姿态角度信息，具体可以通过视觉定位装置或感应装置来定位，这样下一步骤中皮壳半成品贴附的位置较准确。

S330：将皮壳半成品未贴面纸的一面贴覆于衬纸附铁片的一面，使铁片位于灰板和衬纸之间，形成所述皮壳。

可以理解的是，先将翻面后的皮壳半成品贴覆到附铁片的衬纸上，使得铁片位于灰板和衬纸之间，最终实现纸盒皮壳的贴合。具体可以借助于下设贴纸组件的机械手来完成，贴纸组件可以是连接真空发生器的若干真空吸盘，机械手将真空吸盘带到相应位置，真空吸盘吸附皮壳半成品后将皮壳半成品释放在附铁片衬纸的相应位置，完成皮壳的贴合。

应当理解的是，步骤S310和步骤S320无先后顺序。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.纸盒皮壳贴合设备，其特征在于，包括：

铁片机组，用于向覆有胶的衬纸贴附铁片，所述铁片机组包括第一输送机构、第一安装机构和供料机构，所述第一输送机构用于输送覆有胶的衬纸，所述第一安装机构设于所述第一输送机构上，用于向所述供料机构取铁片并贴附于覆有胶的衬纸上，所述供料机构包括若干组设于所述第一输送机构侧边的供料组件，所述供料组件用于供应铁片；

皮壳半成品机组，用于向面纸贴覆灰板并包边从而形成皮壳半成品；

皮壳贴合机组，分别连接所述铁片机组和所述皮壳半成品机组；所述皮壳贴合机组用于接收所述铁片机组输出的衬纸，用于接收皮壳半成品机组输出的皮壳半成品，以及用于向附有铁片的衬纸贴覆皮壳半成品以制成皮壳。

2.根据权利要求1所述的纸盒皮壳贴合设备，其特征在于，所述铁片机组包括第一视觉定位机构，所述第一视觉定位机构设于所述第一输送机构上方，用于定位衬纸以辅助所述第一安装机构贴附铁片。

3.根据权利要求1所述的纸盒皮壳贴合设备，其特征在于，所述第一安装机构包括第一机械手、贴片组件和点胶组件，所述贴片组件和所述点胶组件分别连接于所述第一机械手下端，所述贴片组件用于向供料组件取料并贴附于衬纸，所述点胶组件用于向已贴附于衬纸的铁片点胶，所述第一机械手用于带动所述贴片组件移动至相应的取料位置和贴铁片位置，所述第一机械手用于带动所述点胶组件移动至相应的点胶位置。

4.根据权利要求1所述的纸盒皮壳贴合设备，其特征在于，所述皮壳半成品机组包括第二输送机构、第二安装机构和第二视觉定位机构，所述第二输送机构用于输送覆有胶的面纸，所述第二安装机构设于所述第二输送机构上并用于向覆有胶的面纸贴覆灰板，所述第二视觉定位机构设于第二输送机构上方，并用于定位面纸以辅助所述第二安装机构向面纸贴覆灰板。

5.根据权利要求1所述的纸盒皮壳贴合设备，其特征在于，所述皮壳贴合机组包括设于第一输送机构上方的第三安装机构和第三视觉定位机构，所述第一安装机构与所述第三安装机构沿所述第一输送机构输送方向依次设置，且第三安装机构位于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，并用于向附铁片的衬纸贴覆皮壳半成品，所述第三视觉定位机构用于定位附铁片的衬纸以辅助所述第三安装机构向衬纸贴覆皮壳半成品。

6.根据权利要求5所述的纸盒皮壳贴合设备，其特征在于，所述皮壳贴合机组还包括设于所述第三安装机构和所述第二输送机构之间的翻转机构，所述翻转机构用于将皮壳半成品翻面，以使未覆面纸的一面朝下，使得所述第三安装机构将皮壳半成品未覆面纸的一面贴覆于衬纸上。

7.一种纸盒皮壳贴合工艺，其特征在于，所述贴合工艺包括如下步骤：

向覆胶的衬纸贴附铁片；

向覆胶的面纸贴覆灰板，形成皮壳半成品；

将所述皮壳半成品贴覆于衬纸，使所述皮壳半成品未覆面纸的一面贴覆于衬纸附铁片的一面，形成皮壳。

8.根据权利要求7所述的纸盒皮壳贴合工艺，其特征在于，所述向覆胶的衬纸贴附铁片的步骤包括：

获取所述覆胶的衬纸的位置信息；

向所述覆胶的衬纸贴附所述铁片；

向所述铁片点胶。

9.根据权利要求7所述的纸盒皮壳贴合工艺，其特征在于，所述向覆胶的面纸贴覆灰板的步骤包括：

获取所述覆胶的面纸的位置信息；

向所述覆胶的面纸贴附灰板；

将贴合的所述灰板和所述覆胶的面纸包边，使露出所述灰板边缘的面纸贴覆于灰板上未覆面纸的一面，以形成所述皮壳半成品。

10.根据权利要求7所述的纸盒皮壳贴合工艺，其特征在于，所述将所述皮壳半成品贴覆于衬纸的步骤包括：

将所述皮壳半成品翻面，使所述皮壳半成品未覆面纸的一面朝下；

获取附铁片的衬纸的位置信息；

将所述皮壳半成品未贴面纸的一面贴覆于衬纸附铁片的一面，使铁片位于灰板和衬纸之间，形成所述皮壳。

Images