CN216100676U - 定位贴合设备 - Google Patents

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CN216100676U CN202121936752.0U CN202121936752U CN216100676U CN 216100676 U CN216100676 U CN 216100676U CN 202121936752 U CN202121936752 U CN 202121936752U CN 216100676 U CN216100676 U CN 216100676U
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黄惠平
陈中伟
邱根生
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Guangdong Xuesen Intelligent Technology Co ltd
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Guangdong Xuesen Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种定位贴合设备,包括:第一输送机构,用于输送面纸;第一安装机构,设置于第一输送机构上;第一安装机构用于向面纸上贴附铁片;第二安装机构,和第一安装机构沿第一输送机构的输送方向依次设置;第二安装机构用于向面纸上贴附纸板或纸盒。本申请的技术方案,能够完成将铁片贴附于面纸上的加工工序以及将纸板或纸盒贴合于面纸的加工工序,能够有效提高加工效率。

Description

定位贴合设备
技术领域
本申请涉及纸盒加工技术领域,特别涉及一种定位贴合设备。
背景技术
相关技术中,包装盒的加工通常需要将纸板或纸盒贴附于面纸上,进而再对贴合后的纸板和面纸或纸盒和面纸进行进一步的加工以得到包装盒,而为了实现包装盒的可封闭开合,还需要在包装盒的盒体和盒盖上对应贴附磁铁和铁片。
目前,将铁片贴附于面纸上的加工工序以及将纸板或纸盒贴合于面纸上的加工工序需要由不同的加工设备完成,而在加工设备之间需要人工进行物料的转移,影响包装盒的加工效率。
实用新型内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种定位贴合设备,能够完成将铁片贴附于面纸上的加工工序以及将纸板或纸盒贴合于面纸的加工工序,能够有效提高加工效率。
根据本申请实施例的定位贴合设备,包括:
第一输送机构,用于输送面纸;
第一安装机构,设置于所述第一输送机构上;所述第一安装机构用于向所述面纸上贴附铁片;
第二安装机构,和所述第一安装机构沿所述第一输送机构的输送方向依次设置;所述第二安装机构用于向所述面纸上贴附纸板或纸盒。
根据本申请实施例的定位贴合设备,至少具有如下有益效果:本申请采用了一种定位贴合设备,相比现有技术的技术方案,本申请的技术方案,包括第一输送机构、第一安装机构和第二安装机构,第一安装机构和第二安装机构沿第一输送机构的输送方向依次设置,第一输送机构用于输送面纸,在面纸的输送过程中,第一安装机构用于向第一输送机构上的面纸上贴附铁片,能够完成面纸的贴铁片工序,第二安装机构用于将纸盒或纸板贴合于已贴附有铁片的面纸上,能够完成将纸板或纸盒贴合于面纸上的工序;本申请的技术方案,能够完成将铁片贴附于面纸上的加工工序以及将纸板或纸盒贴合于面纸的加工工序,能够有效提高加工效率。
根据本申请的一些实施例,所述第一安装机构包括第一固定梁和贴片组件,所述第一固定梁横跨设置于所述第一输送机构的上方,所述贴片组件滑动设置于所述第一固定梁上,所述贴片组件用于向所述面纸上贴附所述铁片。
根据本申请的一些实施例,所述第一安装机构还包括驱动组件,所述驱动组件和所述第一固定梁连接,所述驱动组件用于带动所述第一固定梁在所述第一输送机构的上方转动,以调节所述贴片组件贴附所述铁片的角度。
根据本申请的一些实施例,所述定位贴合设备还包括供料机构,所述供料机构设置于所述第一输送机构的侧面,且所述供料机构位于所述第一固定梁的下方;所述供料机构包括推料组件和若干个储料模具,所述储料模具的一端设置有开口,所述储料模具内用于堆叠放置所述铁片;所述推料组件包括推料驱动件和若干个推料件,所述推料件和所述储料模具一一对应设置,所述推料件穿设于对应的所述储料模具的另一端;所述推料驱动件和所述推料件连接,所述推料驱动件用于带动所述推料件在对应的所述储料模具内移动,以将所述铁片推顶至所述储料模具的开口处;所述贴片组件还用于获取所述储料模具开口处的所述铁片。
根据本申请的一些实施例,所述贴片组件包括固定件、吸附驱动件和若干个吸附件,所述固定件滑动设置于所述第一固定梁上;所述吸附件和所述储料模具一一对应设置,且所述吸附件通过所述吸附驱动件连接所述固定件;所述吸附驱动件用于带动所述吸附件相对对应的所述储料模具移动,或带动所述吸附件相对所述第一输送机构移动;所述吸附件用于吸取或释放所述铁片。
根据本申请的一些实施例,所述定位贴合设备还包括第二输送机构,所述第二输送机构设置于所述第一输送机构的侧面,所述第二输送机构用于输送所述纸板和所述纸盒,所述第二安装机构设置于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间,所述第二安装机构用于抓取所述纸板或所述纸盒,并将所述纸板或所述纸盒贴合于所述面纸上。
根据本申请的一些实施例,所述定位贴合设备还包括定位机构,所述定位机构位于所述第一输送机构的上方,所述定位机构用于对所述第一输送机构上的所述面纸进行定位。
根据本申请的一些实施例,所述定位机构包括第二固定梁,所述第二固定梁横跨设置于所述第一输送机构的上方,所述第二固定梁上滑动设置有电眼,所述电眼用于采集所述面纸在所述第一输送机构上的位置信息以及角度信息,以对所述面纸进行定位。
根据本申请的一些实施例,所述定位机构包括相机,所述相机设置于所述第一输送机构的上方,所述相机用于采集所述第一输送机构上所述面纸的图像信息,以对所述面纸进行定位。
根据本申请的一些实施例,所述定位贴合设备还包括上料机构,所述上料机构和所述第一输送机构连接,所述上料机构设置为飞达送纸机构,所述上料机构用于向所述第一输送机构输送涂覆有胶水的面纸。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为根据本申请实施例定位贴合设备的其中一种结构示意图;
图2为图1中第一安装机构的结构示意图;
图3为图1中供料机构的结构示意图;
图4为图1中定位机构的结构示意图;
图5为根据本申请实施例定位贴合设备的另一种结构示意图。
附图标记:
第一输送机构100;
第一安装机构200;第一固定梁210;固定件211;吸附件212;吸附驱动件213;滑块模组220;
第二安装机构300;
供料机构400;储料模具410;推料件421;推料驱动件422;
第二输送机构500;
定位机构600;第二固定梁610;电眼611;相机620;
上料机构700;
压合机构800。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本申请的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
参照图1至图5,根据本申请实施例的定位贴合设备,包括:第一输送机构100,用于输送面纸;第一安装机构200,设置于第一输送机构100上;第一安装机构200用于向面纸上贴附铁片;第二安装机构300,和第一安装机构200沿第一输送机构100的输送方向依次设置;第二安装机构300用于向面纸上贴附纸板或纸盒。
可以理解的是,定位贴合设置包括第一输送机构100、第一安装机构200和第二安装机构300,第一安装机构200和第二安装机构300沿第一输送机构100的输送方向依次设置,第一输送机构100用于输送面纸;面纸的传送过程中,第一安装机构200向面纸上贴附铁片,能够完成面纸的贴铁片工序,第二安装机构300向贴附有铁片的面纸上贴合纸板或纸盒,能够完成将纸板或纸盒贴合于面纸上的工序,能够有效提高包装盒的加工效率。
参照图1、图2和图5,根据本申请的一些实施例,第一安装机构200包括第一固定梁210和贴片组件,第一固定梁210横跨设置于第一输送机构100的上方,贴片组件滑动设置于第一固定梁210上,贴片组件用于向面纸上贴附铁片。
可以理解的是,第一固定梁210横跨设置于第一输送机构100的上方,第一固定梁210上滑动设置有贴片组件,贴片组件用于向第一输送机构100上输送的面纸上贴附铁片;可以理解的是,第一固定梁210可以通过悬挂或支架支撑的方式固定。
参照图2,根据本申请的一些实施例,第一安装机构200还包括驱动组件,驱动组件和第一固定梁210连接,驱动组件用于带动第一固定梁210在第一输送机构100的上方转动,以调节贴片组件贴附铁片的角度。
可以理解的是,由于面纸在输送过程中容易发生位置的偏移,因此,第一固定梁210上还设置有感应组件,感应组件包括若干个传感器,感应组件用于采集面纸的角度信息,以使驱动组件能够将第一固定梁210调节至与面纸对齐的角度,进而通过贴片组件将铁片贴附于面纸的对应位置。
可以理解的是,当感应组件检测到面纸时,第一输送机构100暂停面纸的传送,以便感应组件采集面纸的角度信息,当贴片组件完成铁片的贴附后,第一输送机构100重新启动,并对贴附有铁片的面纸进行传送。
可以理解的是,第一固定梁210连接有驱动组件,当面纸传送至第一安装机构200的对应位置时,根据感应组件所获得的面纸的位置信息以及角度信息,驱动组件用于带动第一固定梁210在第一输送机构100的上方转动,进而能够调节贴片组件对面纸进行贴片的角度,使贴片组件能够平行于面纸并将铁片贴附于面纸的对应位置。
可以理解的是,第一安装机构200还包括支架;可以理解的是,在本实施例中,支架上设置有两个支撑板,支撑板平行于第一输送机构100设置,第一输送机构100的两侧分别设置有一个支撑板;驱动机构包括两个滑块模组220,两个滑块模组220设置于不同的支撑板上,第一固定梁210的两端滑动设置于不同的滑块模组220上。
可以理解的是,通过两个滑块模组220分别带动第一固定梁210移动,能够调节第一固定梁210在第一输送机构100上方的角度,进而能够调整贴片组件贴铁片的角度。
可以理解的是,在其他的一些实施例中,可以在支架相对第一输送机构100的一面设置旋转驱动模组,并将第一固定梁210固定于旋转驱动模组上;通过所设置的旋转驱动模组带动第一固定梁210转动,能够直接调整第一固定梁210在第一输送机构100上方的角度,从而调整第一固定梁210上的贴片组件进行贴铁片的角度。
参照图1、图3和图5,根据本申请的一些实施例,定位贴合设备还包括供料机构400,供料机构400设置于第一输送机构100的侧面,且供料机构400位于第一固定梁210的下方;供料机构400包括推料组件和若干个储料模具410,储料模具410的一端设置有开口,储料模具410内用于堆叠放置铁片;推料组件包括推料驱动件422和若干个推料件421,推料件421和储料模具410一一对应设置,推料件421穿设于对应的储料模具410的另一端;推料驱动件422和推料件421连接,推料驱动件422用于带动推料件421在对应的储料模具410内移动,以将铁片推顶至储料模具410的开口处;贴片组件还用于获取储料模具410开口处的铁片。
可以理解的是,定位贴合设备还包括供料机构400,供料机构400设置于第一输送机构100的侧面且位于第一固定梁210的下方,供料机构400用于向贴片组件提供铁片。
可以理解的是,供料机构400包括推料组件和储料模具410,储料模具410设置有一个或多个,每个储料模具410的上端均设置有开口;推料组件包括推料件421和推料驱动件422,其中的推料件421和储料模具410一一对应,且推料件421穿设于对应的储料模具410内,推料驱动件422和每一推料件421连接,并且用于驱动推料件421在对应的储料模具410内移动,以将储料模具410内所存储的铁片推顶至储料模具410的开口处,能够方便贴片组件获取储料模具410内所储存的铁片。
可以理解的是,储料模具410的开口处设置有传感器,所设置的传感器用于对铁片进行检测,当传感器检测到铁片时,推料驱动件422停止储料模具410内铁片的推料,以防止推料件421将铁片推顶至储料模具410的外侧。
可以理解的是,当第一固定梁210连接有驱动组件时,贴片组件在完成铁片的吸附后,驱动组件带动第一固定梁210转动并调整贴片组件贴附铁片的角度。
参照图2,根据本申请的一些实施例,贴片组件包括固定件211、吸附驱动件213和若干个吸附件212,固定件211滑动设置于第一固定梁210上;吸附件212和储料模具410一一对应设置,且吸附件212通过吸附驱动件213连接固定件211;吸附驱动件213用于带动吸附件212相对对应的储料模具410移动,或带动吸附件212相对第一输送机构100移动;吸附件212用于吸取或释放铁片。
可以理解的是,贴片组件包括固定件211、吸附驱动件213和若干个吸附件212,固定件211滑动设置于第一固定梁210上,吸附件212和储料模具410一一对应设置,且吸附件212通过吸附驱动件213连接固定件211。
可以理解的是,吸附驱动件213可以采用气缸或其他种类的驱动装置,吸附件212可以采用真空吸盘或其他吸附件。
可以理解的是,固定件211带动吸附驱动件213在第一固定梁210移动,当吸附驱动件213上的吸附件212和对应的储料模具410相对时,吸附驱动件213带动吸附件212相对对应的储料模具410移动,使吸附件212能够吸取对应的储料模具410内的铁片。
可以理解的是,固定件211带动吸附驱动件213移动,当吸附驱动件213和第一输送机构100上的面纸相对时,吸附驱动件213带动吸附件212相对面纸,以将所吸附的铁片释放于面纸上。
参照图1和图5,根据本申请的一些实施例,定位贴合设备还包括第二输送机构500,第二输送机构500设置于第一输送机构100的侧面,第二输送机构500用于输送纸板和纸盒,第二安装机构300设置于第一输送机构100和第二输送机构500之间,第二安装机构300用于抓取纸板或纸盒,并将纸板或纸盒贴合于面纸上。
可以理解的是,第二输送机构500和第一输送机构100垂直设置;第二输送机构500包括第一输送组件和第二输送组件,第一输送组件和第二输送组件相邻设置,其中的第一输送组件为纸板的传输机构,第二输送组件为纸盒的传输机构。
可以理解的是,第二安装机构300设置于第一输送机构100和第二输送机构500之间,第二安装机构300还设置于第一输送组件和第二输送组件之间;第二安装机构300包括机械臂以及设置于机械臂上的吸附组件,吸附组件包括若干个真空吸盘。
可以理解的是,当面纸传输至第二安装机构300的对应位置时,通过所设置的机械臂,能够带动吸附组件吸附第一输送组件上的纸板或第二输送组件上的纸盒,并将所抓取的纸板或纸盒贴附于第一输送机构100的面纸上。
参照图1、图4和图5,根据本申请的一些实施例,定位贴合设备还包括定位机构600,定位机构600位于第一输送机构100的上方,定位机构600用于对第一输送机构100上的面纸进行定位。
可以理解的是,定位贴合设备还包括定位机构600,定位机构600设置于第一输送机构100的上方,通过所设置的定位机构600,能够对第一输送机构100上的面纸进行定位,以便第二安装机构300将吸附的纸盒或者纸板贴附于面纸上。
参照图1和图4,根据本申请的一些实施例,定位机构600包括第二固定梁610,第二固定梁610横跨设置于第一输送机构100的上方,第二固定梁610上滑动设置有电眼611,电眼611用于采集面纸在第一输送机构100上的位置信息以及角度信息,以对面纸进行定位。
可以理解的是,在本实施例中,定位机构600包括第二固定梁610,第二固定梁610还连接有支撑脚,支撑脚设置有两个,支撑脚分别设置于第一输送机构100的两侧,以使第二固定梁610横跨设置于第一输送机构100的上方。
可以理解的是,第二固定梁610上设置有丝杆模组,丝杆模组的丝杆上滑动设置有电眼固定块,电眼固定块用于固定电眼611;通过所设置的电眼611,能够采集面纸在第一输送机构100上的位置信息以及角度信息,进而能够实现面纸的定位,以便第二安装机构300将纸板或纸盒贴附于面纸上。
参照图5,根据本申请的一些实施例,定位机构600包括相机620,相机620设置于第一输送机构100的上方,相机620用于采集第一输送机构100上面纸的图像信息,以对面纸进行定位。
可以理解的是,在本实施例中,定位机构600还包括固定架,固定架设置于第一输送机构100的上方,相机620固定于固定架上,通过所设置的相机620,能够通过拍照的方式采集第一输送机构100上所传送的面纸的位置信息以及角度信息,从而能够对面纸进行定位,以便第二安装机构300将纸板或纸盒贴附于面纸上。
参照图1和图5,根据本申请的一些实施例,定位贴合设备还包括上料机构700,上料机构700和第一输送机构100连接,上料机构700设置为飞达送纸机构,上料机构700用于向第一输送机构100输送涂覆有胶水的面纸。
可以理解的是,定位贴合设备还包括上料机构700,上料机构700和第一输送机构100连接,上料机构700设置为飞达送纸机构,通过所设置的上料机构700,能够向第一输送机构100传送涂覆有胶水的面纸,使贴片组件上的铁片能够黏附于面纸上,并使第二安装机构300上的纸盒或者纸板能够黏附于贴合有铁片的面纸上。
可以理解的是,第一输送机构100的首端还设置有烘干机构,烘干机构用于对输入第一输送机构100的面纸进行烘干,以调节面纸所含有的水分,能够防止铁片贴附于面纸时铁片和面纸之间发生位置的偏移,也能够防止纸盒或者纸板贴附于面纸上时纸盒或者纸板与面纸之间发生位置的偏移。
可以理解的是,第一输送机构100的末端还设置有压合机构800,压合机构800包括龙门架、压合气缸以及压板,龙门架横跨设置于第一输送机构100上,压合气缸设置于龙门架上,并且压合气缸和压板相连接;当贴合后的纸板和面纸或者贴合后的纸盒和面纸传送至压合机构800的对应位置时,通过所设置压合机构800,能够对贴合后的面纸和纸板或者贴合后的面纸和纸盒进行压合。
可以理解的是,第一输送机构100的两侧还分别设置有滑杆,龙门架的两端滑动设置于不同的滑杆上,通过所设置的滑杆,能够调节龙门架在第一输送机构100上的位置。
下面参照图1至图4以一个具体实施例详细描述本申请实施例的定位贴合设备。
一种定位贴合设置,包括:
第一输送机构100,用于输送面纸;
第二输送机构500,设置于第一输送机构100的侧面,且第二输送机构500和第一输送机构100垂直设置;第二输送机构500包括第一输送组件和第二输送组件,第一输送组件和第二输送组件相邻设置,其中的第一输送组件为纸板的传输机构,第二输送组件为纸盒的传输机构;
供料机构400,包括推料组件和若干个储料模具410,储料模具410的一端设置有开口,储料模具410用于堆叠放置铁片;推料组件包括推料驱动件422和若干个推料件421,推料件421和储料模具410一一对应设置,推料件421穿设于对应的储料模具410的另一端;推料驱动件422和推料件421连接,推料驱动件422用于带动推料件421在对应的储料模具410内移动,以将铁片推顶至储料模具410的开口处;
第一安装机构200,包括支架、第一固定梁210、驱动组件和贴片组件,支架上设置有两个支撑板,支撑板平行于第一输送机构100设置,第一输送机构100的两侧分别设置有一个支撑板,驱动组件包括两个滑块模组220,两个滑块模组220设置于不同的支撑板上,第一固定梁210的两端滑动设置于不同的滑块模组220上,贴片组件滑动设置于第一固定梁210上;
定位组件,包括第二固定梁610,第二固定梁610还连接有支撑脚,支撑脚设置有两个,第一输送机构100的两侧分别设置有一个支撑脚,以使第二固定梁610横跨设置于第一输送机构100的上方;第二固定梁610上设置丝杆模组,电眼固定块滑动设置于丝杆模组的丝杆上,电眼固定块用于固定电眼611;通过所设置的电眼611,能够采集面纸在第一输送机构100上的位置信息以及角度信息;
第二安装机构300,第二安装机构300设置于第一输送机构100和第二输送机构500之间,且第二安装机构300设置于第一输送组件和第二输送组件之间;第二安装机构300包括机械臂以及设置于机械臂上的吸附组件,所采用的吸附组件包括若干个真空吸盘;
上料机构700,和第一输送机构100连接,上料机构700设置为飞达送纸机构,通过所设置的上料机构700,能够向定位贴合设备上传送涂覆有胶水的面纸;
压合机构800,包括龙门架、压合气缸以及压板,龙门架横跨设置于第一输送机构100上,压合气缸设置于龙门架上,并且压合气缸和压板相连接;第一输送机构100的两侧还分别设置有滑杆,龙门架的两端滑动设置于不同的滑杆上,通过所设置的滑杆,能够调节龙门架在第一输送机构100上的位置。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位贴合设备,其特征在于,包括:
第一输送机构,用于输送面纸;
第一安装机构,设置于所述第一输送机构上;所述第一安装机构用于向所述面纸上贴附铁片;
第二安装机构,和所述第一安装机构沿所述第一输送机构的输送方向依次设置;所述第二安装机构用于向所述面纸上贴附纸板或纸盒。
2.根据权利要求1所述的定位贴合设备,其特征在于:所述第一安装机构包括第一固定梁和贴片组件,所述第一固定梁横跨设置于所述第一输送机构的上方,所述贴片组件滑动设置于所述第一固定梁上,所述贴片组件用于向所述面纸上贴附所述铁片。
3.根据权利要求2所述的定位贴合设备,其特征在于:所述第一安装机构还包括驱动组件,所述驱动组件和所述第一固定梁连接,所述驱动组件用于带动所述第一固定梁在所述第一输送机构的上方转动,以调节所述贴片组件贴附所述铁片的角度。
4.根据权利要求2所述的定位贴合设备,其特征在于:所述定位贴合设备还包括供料机构,所述供料机构设置于所述第一输送机构的侧面,且所述供料机构位于所述第一固定梁的下方;所述供料机构包括推料组件和若干个储料模具,所述储料模具的一端设置有开口,所述储料模具内用于堆叠放置所述铁片;所述推料组件包括推料驱动件和若干个推料件,所述推料件和所述储料模具一一对应设置,所述推料件穿设于对应的所述储料模具的另一端;所述推料驱动件和所述推料件连接,所述推料驱动件用于带动所述推料件在对应的所述储料模具内移动,以将所述铁片推顶至所述储料模具的开口处;所述贴片组件还用于获取所述储料模具开口处的所述铁片。
5.根据权利要求4所述的定位贴合设备,其特征在于:所述贴片组件包括固定件、吸附驱动件和若干个吸附件,所述固定件滑动设置于所述第一固定梁上;所述吸附件和所述储料模具一一对应设置,且所述吸附件通过所述吸附驱动件连接所述固定件;所述吸附驱动件用于带动所述吸附件相对对应的所述储料模具移动,或带动所述吸附件相对所述第一输送机构移动;所述吸附件用于吸取或释放所述铁片。
6.根据权利要求1所述的定位贴合设备,其特征在于:所述定位贴合设备还包括第二输送机构,所述第二输送机构设置于所述第一输送机构的侧面,所述第二输送机构用于输送所述纸板和所述纸盒,所述第二安装机构设置于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间,所述第二安装机构用于抓取所述纸板或所述纸盒,并将所述纸板或所述纸盒贴合于所述面纸上。
7.根据权利要求1所述的定位贴合设备,其特征在于:所述定位贴合设备还包括定位机构,所述定位机构位于所述第一输送机构的上方,所述定位机构用于对所述第一输送机构上的所述面纸进行定位。
8.根据权利要求7所述的定位贴合设备,其特征在于:所述定位机构包括第二固定梁,所述第二固定梁横跨设置于所述第一输送机构的上方,所述第二固定梁上滑动设置有电眼,所述电眼用于采集所述面纸在所述第一输送机构上的位置信息以及角度信息,以对所述面纸进行定位。
9.根据权利要求7所述的定位贴合设备,其特征在于:所述定位机构包括相机,所述相机设置于所述第一输送机构的上方,所述相机用于采集所述第一输送机构上所述面纸的图像信息,以对所述面纸进行定位。
10.根据权利要求1所述的定位贴合设备,其特征在于:所述定位贴合设备还包括上料机构,所述上料机构和所述第一输送机构连接,所述上料机构设置为飞达送纸机构,所述上料机构用于向所述第一输送机构输送涂覆有胶水的面纸。
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