CN114188053A - 燃料棒自动入盒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种燃料棒自动入盒装置，包括：棒盒支架；屏蔽工作箱，设置于棒盒支架上，屏蔽工作箱用于容纳燃料棒棒盒；输送机构，设置于屏蔽工作箱的底板上，输送机构用于放置并输送燃料棒；燃料棒传入机构，设置于屏蔽工作箱的底板上，燃料棒传入机构用于将输送机构上的燃料棒传入到屏蔽工作箱内；燃料棒抓爪，设置于棒盒支架上，燃料棒抓爪用于抓取燃料棒；自动转运机构，与燃料棒抓爪连接，自动转运机构用于实现燃料棒抓爪的水平、升降运动。该装置可实现燃料棒可靠的自动装盒，有效提高生产自动化水平，降低工人的维修劳动强度，并提高可靠性，主要动力置于屏蔽工作箱外，降低维修难度。
Description
技术领域
本发明属于燃料棒的转运技术领域，具体涉及一种燃料棒自动入盒装置。
背景技术
快中子反应堆内所用MOX燃料棒的存储需先将燃料棒放入燃料棒棒盒，再将棒盒通过堆垛机转入燃料棒棒库内。
以往压水堆燃料棒由于剂量交低，入盒多采用人工入盒的方式，不但效率低，而且劳动强度大。随着行业自动化水平的整体提升，这种入盒方式以不能满足新型燃料元件生产线的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种燃料棒自动入盒装置，实现燃料棒可靠的自动装盒，有效提高生产自动化水平。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是提供一种燃料棒自动入盒装置，包括：
棒盒支架；
屏蔽工作箱，设置于棒盒支架上，屏蔽工作箱用于容纳燃料棒棒盒；
输送机构，设置于屏蔽工作箱的底板上，输送机构用于放置并输送燃料棒；
燃料棒传入机构，设置于屏蔽工作箱的底板上，燃料棒传入机构用于将输送机构上的燃料棒传入到屏蔽工作箱内；
燃料棒抓爪，设置于棒盒支架上，燃料棒抓爪用于抓取燃料棒；
自动转运机构，与燃料棒抓爪连接，自动转运机构用于实现燃料棒抓爪的水平、升降运动。
优选的是，自动转运机构包括：转运支架，还包括：设置于转运支架上的水平驱动电缸、竖直驱动电缸、抓取固定板，水平驱动电缸与抓取固定板连接，竖直驱动电缸与抓取固定板连接，燃料棒抓爪设置于抓爪固定板上，通过水平驱动电缸实现燃料棒抓爪的水平运动，通过竖直驱动电缸实现燃料棒抓爪的升降运动。
优选的是，燃料棒传入机构包括：传动链、电机、第一链轮轴、第一链轮、第二链轮轴、第二链轮、滚轮，电机设置于屏蔽工作箱的底板上，电机与第一链轮轴固定连接，第一链轮轴与第一链轮固定连接，第一链轮与传动链啮合，第二链轮与传动链啮合，第二链轮与第二链轮轴固定连接，第二链轮轴通过轴承与屏蔽工作箱的底板连接，滚轮与传动链固定连接，在电机驱动下传动链运动，再带动滚轮转动，将滚轮上的燃料棒传入到屏蔽工作箱内。
优选的是，输送机构包括：辊筒支撑体、设置于辊筒支撑体上的至少两个辊筒、辊轴，辊筒通过辊轴与辊筒支撑体转动连接，辊筒排列形成动力辊道，动力辊道用于滚动输送燃料棒。
优选的是，输送机构包括至少两排辊筒，辊筒在辊筒支撑体上水平排布。
优选的是，所述的燃料棒自动入盒装置，还包括：动力辊道支撑，与输送机构连接，动力辊道支撑设置于输送机构下方，用于支撑输送机构。
优选的是，棒盒支架至少为两层，每层棒盒支架分格设置，不同层的棒盒支架上的输送机构在棒盒支架的底面的正投影重叠。
优选的是，所述的燃料棒自动入盒装置，还包括：设置于棒盒支架底部的行走轮，通过行走轮的移动带动棒盒支架移动。
本发明中的燃料棒自动入盒装置的有益效果如下：可实现燃料棒可靠的自动装盒，有效提高生产自动化水平，降低工人的维修劳动强度，并提高可靠性，主要动力置于屏蔽工作箱外，降低维修难度。该装置将沿输送机构传入的燃料棒自动转移至燃料棒棒盒内，按指定顺序和位置自动排列，可以有效提高入盒效率,降低设备故障率。
附图说明
图1是本发明实施例2中的燃料棒自动入盒装置的结构示意图；
图2为本发明中的燃料棒自动入盒装置的侧视图；
图3为本发明中的燃料棒自动入盒装置的主视图；
图4为本发明中的自动转运机构的部件等轴测图；
图5为本发明中的燃料棒抓爪的结构图。
图中，1.输送机构，2.屏蔽工作箱，3.自动转运机构，4.燃料棒，5.燃料棒传入机构，6.燃料棒抓爪，7.动力辊道支撑，8.水平驱动电缸，9.竖直驱动电缸，10.抓爪固定板。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
本实施例提供一种燃料棒自动入盒装置，包括：
棒盒支架；
屏蔽工作箱，设置于棒盒支架上，屏蔽工作箱用于容纳燃料棒棒盒；
输送机构，设置于屏蔽工作箱的底板上，输送机构用于放置并输送燃料棒；
燃料棒传入机构，设置于屏蔽工作箱的底板上，燃料棒传入机构用于将输送机构上的燃料棒传入到屏蔽工作箱内；
燃料棒抓爪，设置于棒盒支架上，燃料棒抓爪用于抓取燃料棒；
自动转运机构，与燃料棒抓爪连接，自动转运机构用于实现燃料棒抓爪的水平、升降运动。
本实施例中的燃料棒自动入盒装置的有益效果如下：可实现燃料棒可靠的自动装盒，有效提高生产自动化水平，降低工人的维修劳动强度，并提高可靠性，主要动力置于屏蔽工作箱外，降低维修难度。该装置将沿输送机构传入的燃料棒自动转移至燃料棒棒盒内，按指定顺序和位置自动排列，可以有效提高入盒效率,降低设备故障率。
实施例2
如图1～5所示，本实施例提供一种燃料棒自动入盒装置，包括：
棒盒支架；
屏蔽工作箱2，设置于棒盒支架上，屏蔽工作箱2用于容纳燃料棒4棒盒；
输送机构1，设置于屏蔽工作箱2的底板上，输送机构1用于放置并输送燃料棒4；
燃料棒传入机构5，设置于屏蔽工作箱2的底板上，燃料棒传入机构5用于将输送机构1上的燃料棒4传入到屏蔽工作箱2内；
燃料棒抓爪6，设置于棒盒支架上，燃料棒抓爪6用于抓取燃料棒4；
自动转运机构3，与燃料棒抓爪6连接，自动转运机构3用于实现燃料棒抓爪6的水平、升降运动。
具体的，本实施例中的输送机构1、燃料棒传入机构5固定在屏蔽工作箱2底板上，燃料棒4通过燃料棒传入机构5传入屏蔽工作箱2。
优选的是，自动转运机构3包括：转运支架，还包括：设置于转运支架上的水平驱动电缸8、竖直驱动电缸9、抓取固定板，水平驱动电缸8与抓取固定板连接，竖直驱动电缸9与抓取固定板连接，燃料棒抓爪6设置于抓爪固定板10上，通过水平驱动电缸8实现燃料棒抓爪6的水平运动，通过竖直驱动电缸9实现燃料棒抓爪6的升降运动。燃料棒4棒盒置于动力辊道上，通过自动转运机构3最终将燃料棒4安装规定顺序和位置放置在屏蔽工作箱2内的输送机构1的辊道上的棒盒(图中未示出)内，并按照指定顺序和位置排列。自动转运机构3的水平驱动电缸8、竖直驱动电缸9设置于屏蔽工作箱2外，以便于检维修。燃料棒抓爪6，可以实现升降和平移，并在燃料棒4棒盒狭小的空间内实现燃料棒4的就位。
优选的是，燃料棒传入机构5包括：传动链、电机、第一链轮轴、第一链轮、第二链轮轴、第二链轮、滚轮，电机设置于屏蔽工作箱2的底板上，电机与第一链轮轴固定连接，第一链轮轴与第一链轮固定连接，第一链轮与传动链啮合，第二链轮与传动链啮合，第二链轮与第二链轮轴固定连接，第二链轮轴通过轴承与屏蔽工作箱2的底板连接，滚轮与传动链固定连接，在电机驱动下传动链运动，再带动滚轮转动，将滚轮上的燃料棒4传入到屏蔽工作箱2内。具体的，电机带动第一链轮轴转动，第一链轮轴带动第一链轮转动，第一链轮带动传动链转动，传动链带动其上固定的滚轮转动，将滚轮上的燃料棒4转入。
优选的是，输送机构1包括：辊筒支撑体、设置于辊筒支撑体上的至少两个辊筒、辊轴，辊筒通过辊轴与辊筒支撑体转动连接，辊筒排列形成动力辊道，动力辊道用于滚动输送燃料棒4。
优选的是，输送机构1包括至少两排辊筒，辊筒在辊筒支撑体上水平排布。两排辊筒水平排布形成两条动力辊道。
优选的是，所述的燃料棒自动入盒装置，还包括：动力辊道支撑7，与输送机构1连接，动力辊道支撑7设置于输送机构1下方，用于支撑输送机构1。
优选的是，棒盒支架至少为两层，每层棒盒支架分格设置，不同层的棒盒支架上的输送机构1在棒盒支架的底面的正投影重叠。
优选的是，所述的燃料棒自动入盒装置，还包括：设置于棒盒支架底部的行走轮，通过行走轮的移动带动棒盒支架移动。
如图3所示，燃料棒抓爪6在水平驱动电缸8和竖直驱动电缸9的带动下，实现升降和水平移动。燃料棒4棒盒置于动力辊道上，等燃料棒传入机构5的传动链带动滚轮将燃料棒4传送到位后，燃料棒抓爪6在自动转运机构3的带动下移动到指定位置后，在竖直驱动电缸9和水平驱动电缸8的驱动下下降、平移、上升、平移。移动到放置棒盒的指定位置后，再在竖直驱动电缸9和水平驱动电缸8的驱动下下降，平移，上升，平移至初始位。完成一个燃料棒4入盒过程。
本实施例中的燃料棒自动入盒装置可以用于任何一种棒状物料的自动转运和排序。
本实施例中的燃料棒自动入盒装置的有益效果如下：可实现燃料棒4可靠的自动装盒，有效提高生产自动化水平，降低工人的维修劳动强度，并提高可靠性，主要动力置于屏蔽工作箱2外，降低维修难度。该装置将沿输送机构1传入的燃料棒4自动转移至燃料棒4棒盒内，按指定顺序和位置自动排列，可以有效提高入盒效率,降低设备故障率。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种燃料棒自动入盒装置，其特征在于，包括：
棒盒支架；
屏蔽工作箱，设置于棒盒支架上，屏蔽工作箱用于容纳燃料棒棒盒；
输送机构，设置于屏蔽工作箱的底板上，输送机构用于放置并输送燃料棒；
燃料棒传入机构，设置于屏蔽工作箱的底板上，燃料棒传入机构用于将输送机构上的燃料棒传入到屏蔽工作箱内；
燃料棒抓爪，设置于棒盒支架上，燃料棒抓爪用于抓取燃料棒；
自动转运机构，与燃料棒抓爪连接，自动转运机构用于实现燃料棒抓爪的水平、升降运动。
2.根据权利要求1所述的燃料棒自动入盒装置，其特征在于，
自动转运机构包括：转运支架，还包括：设置于转运支架上的水平驱动电缸、竖直驱动电缸、抓取固定板，水平驱动电缸与抓取固定板连接，竖直驱动电缸与抓取固定板连接，燃料棒抓爪设置于抓爪固定板上，通过水平驱动电缸实现燃料棒抓爪的水平运动，通过竖直驱动电缸实现燃料棒抓爪的升降运动。
3.根据权利要求1所述的燃料棒自动入盒装置，其特征在于，燃料棒传入机构包括：传动链、电机、第一链轮轴、第一链轮、第二链轮轴、第二链轮、滚轮，电机设置于屏蔽工作箱的底板上，电机与第一链轮轴固定连接，第一链轮轴与第一链轮固定连接，第一链轮与传动链啮合，第二链轮与传动链啮合，第二链轮与第二链轮轴固定连接，第二链轮轴通过轴承与屏蔽工作箱的底板连接，滚轮与传动链固定连接，在电机驱动下传动链运动，再带动滚轮转动，将滚轮上的燃料棒传入到屏蔽工作箱内。
4.根据权利要求1所述的燃料棒自动入盒装置，其特征在于，输送机构包括：辊筒支撑体、设置于辊筒支撑体上的至少两个辊筒、辊轴，辊筒通过辊轴与辊筒支撑体转动连接，辊筒排列形成动力辊道，动力辊道用于滚动输送燃料棒。
5.根据权利要求4所述的燃料棒自动入盒装置，其特征在于，输送机构包括至少两排辊筒，辊筒在辊筒支撑体上水平排布。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的燃料棒自动入盒装置，其特征在于，还包括：动力辊道支撑，与输送机构连接，动力辊道支撑设置于输送机构下方，用于支撑输送机构。
7.根据权利要求1～5任意一项所述的燃料棒自动入盒装置，其特征在于，棒盒支架至少为两层，每层棒盒支架分格设置，不同层的棒盒支架上的输送机构在棒盒支架的底面的正投影重叠。
8.根据权利要求1～5任意一项所述的燃料棒自动入盒装置，其特征在于，还包括：设置于棒盒支架底部的行走轮，通过行走轮的移动带动棒盒支架移动。
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