CN114165403A - 采用斜盘结构的流体静力的轴向活塞机 - Google Patents

Abstract

采用斜盘结构的流体静力的轴向活塞机一种轴向活塞机，为了使得调节装置容易地并且成本低廉地制造并且需要较少的结构空间就规定：调节活塞与斜盘之间的关节是能移动的旋转关节，该旋转关节包括处于调节活塞和斜盘这两个部件中的一个部件上的关节本体接纳部和处于活塞和斜盘这两个部件中的另一个部件上的关节本体，并且关节本体在关节本体接纳部中沿着调节活塞的移动方向的方向紧贴地得到导引、能够围绕着平行于回转轴线伸展的旋转轴线扭转并且能够以垂直于调节活塞的移动方向并且垂直于旋转轴线的方向分量来移动。

Description

采用斜盘结构的流体静力的轴向活塞机

技术领域

本发明涉及一种采用斜盘结构的流体静力的轴向活塞机、尤其是轴向活塞泵。所述轴向活塞机具有：壳体；以能旋转的方式在所述壳体中得到支承的驱动轴；与所述驱动轴抗扭转地连接的带有排挤活塞的缸筒；在所述壳体中得到支承的拥有工作面的斜盘，所述排挤活塞支撑在所述工作面上并且所述工作面的相对于驱动轴及缸筒的旋转轴线的角位置能够为了调节排量而通过所述斜盘的围绕着回转轴线的偏转来改变。为了使所述斜盘偏转而存在调节装置，该调节装置具有调节缸并且具有在所述调节缸中能纵向移动的起双重作用的调节活塞，其中所述调节缸基本上沿着所述驱动轴的旋转轴线的方向纵向延伸并且处于所述驱动轴及缸筒的一侧上，并且其中所述调节活塞包括活塞和固定地与该活塞相连接的活塞杆，所述活塞杆在连接到所述调节缸上的导孔中得到导引并且所述活塞杆被铰接到所述斜盘上。

背景技术

由DE 10 2014 211 965 A1已知一种轴向活塞泵，对于该轴向活塞泵来说为了朝更大的回转角并且朝更小的回转角调节斜盘而使用两个起单一作用的调节活塞，在所述调节活塞中较大的第一调节活塞与调节室邻接，对所述调节室来说通过调节阀来控制压力流体的流入和流出，并且在所述调节活塞中较小的、也被称为配对活塞的调节活塞与第二调节室邻接，所述第二调节室持久地与所述轴向活塞泵的高压侧相连接，在所述高压室中因此在运行中持久地存在高压。所述两个调节活塞的纵轴线在这里平行于所述轴向活塞泵的驱动轴的轴线来伸展。所述调节活塞以工作面分别抵靠在滑座上，所述滑座以能全面地偏转的方式在被装入到斜盘中的球体轴颈上得到支承。在调节所述斜盘时，能够在调节活塞的工作面与所属的滑座之间在垂直于所述驱动轴的轴线的平面中产生运动。

对于由DE 103 514 73 A1已知的流体静力的轴向活塞泵来说，所述斜盘能够围绕着回转轴线偏转，所述回转轴线离开驱动轴及缸筒的旋转轴线具有间距。所述斜盘能够通过起单一作用的调节活塞朝一个方向偏转并且能够通过传动装置力和螺旋压力弹簧朝相反方向偏转。所述轴向活塞泵在这里虽然拥有不太昂贵的调节机构，但是由一些功能看来带有缺点、比如调节的受限制的力的水平和所述斜盘的由于零位引起的受限制的可连续回转性。

由DE 19 08 234 A已知一种采用斜盘结构的流体静力的轴向活塞泵，对于该流体静力的轴向活塞泵来说为了调节排量而借助于起双重作用的调节活塞使所述斜盘偏转。所述调节活塞与第一调节室邻接，对于所述第一调节室来说通过调节阀来控制压力流体的流入和流出，并且所述调节活塞与在横截面中较小的环形的调节室邻接，在该环形的调节室中持久地存在高压。所述调节活塞的活塞只能直线运动并且不能倾斜并且通过耦合杆以麻烦的方式与所述斜盘进行了运动耦合，所述耦合杆通过第一旋转关节与所述活塞相连接并且通过第二旋转关节与所述斜盘相连接。

由DE 37 14 888 C2已知一种采用斜盘结构的流体静力的轴向活塞机，该流体静力的轴向活塞机具有起双重作用的、将缸筒包围的并且环形的调节活塞，所述调节活塞从圆筒形的轴套——该轴套在两个端部上沿着驱动轴的旋转轴线的方向得到导引——并且在外部拥有一环，该环将壳体与轴套之间的环形空间划分为两个调节室。所述调节活塞的轴套通过球窝关节和滑动关节与所述斜盘进行了运动耦合。所述滑动关节被构造在所述斜盘上的同步轴颈与球形轴套之间，所述球形轴套能够在所述同步轴颈上沿着该同步轴颈的轴向方向移动。所述球窝关节被构造在所述球形轴套与被装入到调节活塞轴套中的、在内部被构造为球形的保持环之间，所述保持环接纳着所述球形轴套。因此，在这里争取达到所述球形轴套与所述保持环并且由此与所述调节活塞之间的面状的靠放状态。

发明内容

本发明的任务是，如此进一步改进一种开头所表明的类型的流体静力的轴向活塞机，使得所述调节装置容易地并且成本低廉地制造并且需要较少的结构空间。

该任务对一种开头所表明的类型的流体静力的轴向活塞机来说通过以下方式来解决，即：所述调节活塞与所述斜盘之间的关节是能移动的旋转关节，该旋转关节包括处于调节活塞和斜盘这两个部件中的一个部件上的关节本体接纳部和处于调节活塞和斜盘这两个部件中的另一个部件上的关节本体，并且所述关节本体在所述关节本体接纳部中沿着所述调节活塞的移动方向的方向紧贴地得到导引、能够围绕着平行于回转轴线伸展的旋转轴线扭转并且能够以垂直于所述调节活塞的移动方向并且垂直于所述旋转轴线的方向分量来移动。按照本发明，在所述关节本体与所述关节本体接纳部之间仅仅设置了线状的接触。不存在具有柱筒形地或者球形地弯曲的内表面的构件，所述关节本体会面状地抵靠在所述内表面上。由此容易地设计并且能够成本低廉地建立所述调节活塞与所述斜盘之间的铰接的连接。装配也是容易的，因为在调节活塞已经被装入的情况下在装入斜盘时能够将所述关节本体容易地推入到关节本体接纳部中。

按本发明的流体静力的轴向活塞机能够以有利的方式来改进。

优选所述关节本体接纳部处于调节活塞中并且所述关节本体处于斜盘上。设有关节本体接纳部、也就是设有留空部的调节活塞能够容易地被推入到调节缸中。此后，不再需要在所述调节活塞上进行操作。而所述斜盘能够容易地用向前突出的关节本体来安装。

即使所述调节缸和调节活塞如此布置，使得所述调节活塞能够不是平行于、而是稍许斜向于驱动轴的旋转轴线来移动，也优选的是，所述处于调节活塞中的关节本体接纳部垂直于调节活塞的移动方向来伸展，从而使得所述关节本体在关节本体接纳部中能够垂直于调节活塞的移动方向来移动。为了调节所述斜盘而需要的力因此沿着所述调节活塞的纵向方向作用到所述调节活塞上。

能够考虑的是，所述关节本体是滚子，该滚子进入到稍带长形的关节本体接纳部中。但是优选所述关节本体具有球形的表面。所述关节本体接纳部是接纳孔，该接纳孔的直径按照间隙配合稍大于所述球形的表面的直径并且所述关节本体以球形的表面进入到该接纳孔中。

所述关节本体能够是球体轴颈，该球体轴颈尤其被固定、尤其是被压入或者被旋入在斜盘处。作为替代方案，也能够将球体直接加工在所述斜盘上。

所述关节本体也能够是球形帽轴承、也就是具有球形的外表面的轴套，该轴套被保持在尤其斜盘的轴颈上。

所述用于球形的关节本体的接纳孔优选被构造为盲孔，从而使得所述调节活塞在接纳孔的区域中还具有足够的稳定性。为了在所述关节本体运动时在所述具有球形的表面的关节本体与所述接纳孔的底部之间不形成过压或负压，所述接纳孔的处于关节本体之前的区域就与所述壳体的内部流体地连接。

尤其从所述接纳孔的处于关节本体之前的区域穿过所述调节活塞的材料向外引出卸荷孔，该卸荷孔的直径比所述接纳孔的直径小得多。由此，为了给所提到的区域卸荷而在所述关节本体的表面中不需要槽。

所述接纳孔优选处于通过调节活塞的纵轴线来伸展的轴向平面中，所述接纳孔的轴线因此与所述调节活塞的纵轴线相交。而后，所述关节本体的球形的表面有利地离开斜盘的回转轴线以这样的间距来布置，使得所述调节活塞的纵轴线以一定的间距在以下圆弧之外伸展，所述关节本体的球形的表面的中心在斜盘偏转时在所述圆弧上运动。这一点对于斜向于所述驱动轴的旋转轴线来布置的调节活塞来说也可以得到保证，如果所述关节本体如此布置在斜盘上，从而在所述斜盘从第一极端位置偏转到第二极端位置中时在所述关节本体的球形的表面的中心与所述调节活塞的中轴线之间的间距首先减小并且而后又增大。

所述活塞杆不是在其全部的长度范围内的每个位置中都通过导孔来导引，因为产生直的导孔的开销随着所述导孔的长度而升高。优选所述导孔仅仅如此之长，从而在所述活塞杆完全移入时该活塞杆也还突出超过所述导孔，因而所述活塞杆的、在导孔中的导引的长度与所述调节活塞的位置无关。但是有利的是，所述活塞杆的在导孔中的导引长度在远离缸筒的一侧上比在靠近缸筒的一侧上大。因此，所述导孔在其远离调节缸的端部上以距离所述调节缸的不同的间距来终止。由此较好地捕集作用到所述调节活塞上的倾斜力矩。下述考虑作为这一点的基础：在所述导孔与所述活塞杆之间的缝隙的范围内在所述调节活塞的活塞区段处的流体室中存在的压力一直减小至壳体压力。所述缝隙越长，由所述缝隙中的压力所产生的力因此就越大。因此，通过不同的导引长度并且由此通过不同的缝隙长度，能够产生作用到所述调节活塞上的生成的横向力。

所述调节活塞的活塞能够在外部具有环形槽，抵靠在所述调节缸的壁上的活塞环处于所述环形槽中。因此，对于所述调节活塞的导引仅仅通过所述活塞杆在唯一的直径上来实现，因而能够预料到没有活动僵硬性（Schwergängigkeit）。

如果将按本发明的轴向活塞机（也）作为轴向活塞泵来运行，那就优选存在至少一个被构造为螺旋压力弹簧的复位弹簧，所述复位弹簧在所述活塞杆之前布置在壳体的接纳部中并且在所述壳体与所述调节活塞的活塞杆之间被致紧，并且所述复位弹簧的轴线与所述调节活塞的轴线重合。因此，所述复位弹簧经受纯线性的负荷。其两个端部支撑在彼此平行的表面上。所述复位弹簧用于使所述斜盘在所述轴向活塞机停止运行时占据优选位置、优选完全向外回转的位置。在运行开始时，所述轴向活塞机立即进行输送，从而能够形成压力。

附图说明

按本发明的采用斜盘结构的轴向活塞机的两种实施例在附图中示出。现在，借助于这些附图的插图对本发明进行详细解释。

其中：

图1示出了所述第一种实施例的纵剖面，其中所述关节本体是被保持在斜盘上的球形轴套；并且

图2示出了所述仅仅配备有对本发明的解释来说重要的构件的第二种实施例的纵剖面，其中所述关节本体是被压入到斜盘中的球体轴颈。

具体实施方式

在这里首先对按照图1的实施例进行描述。随后主要仅仅对所述第二种实施例与所述第一种实施例的区别进行探讨。

按照图1的流体静力的轴向活塞机被设置用于作为泵或者作为马达来运行。所述轴向活塞机具有双构件的壳体10，该壳体具有壳体罐11和在所述壳体罐的敞开侧将其封闭的连接板12，在该连接板上以未详细示出的方式构造了压力接头和储槽接头。从所述压力接头上并且从所述储槽接头上分别引出了不能详细看出的通道，所述通道在所述连接板12的内侧面上汇合在肾形的开口中。

所述轴向活塞机具有驱动轴15，该驱动轴通过被装入到壳体罐11的底部17中的第一圆锥滚子轴承16和未示出的由所述连接板12接纳的第二圆锥滚子轴承以能围绕着旋转轴线18旋转的方式得到了支承。缸筒19以抗扭转的、但是能轴向移动的方式与所述驱动轴15相连接并且拥有奇数个、比如九个以相同的角距布置在分度圆上的并且平行于旋转轴线18定向的活塞孔20，所述活塞孔以其整个横截面朝缸筒19的远离连接板12的端侧敞开，而所述活塞孔在缸筒的朝向连接板12的端侧上则汇合在处于同一个分度圆上的弧形的汇流缝隙21中。

在所述缸筒19与所述连接板12之间布置了分配板25，该分配板保持相对于连接板12不可扭转的状态并且该分配板具有两个在按照图1的剖面中看不见的圆弧形的控制肾形件，所述控制肾形件处于与汇流缝隙21相同的分度圆上并且在所述控制肾形件中其中一个控制肾形件与所述连接板12中的肾形的开口重合并且由此与所述压力接头流体地连接，并且另一个肾形件则与所述连接板中的另一个肾形的开口重合并且由此与轴向活塞机的储槽接头流体地连接。由此，在所述缸筒19用驱动轴15旋转时活塞孔20通过其汇流缝隙21交替地与压力接头并且与储槽接头相连接。

在每个活塞孔20中接纳有排挤活塞26，所述排挤活塞在处于活塞孔20的外部的活塞头上拥有能全面地运动的滑座27。每个排挤活塞26通过其滑座抵靠在斜盘35的工作面34上，所述斜盘以能围绕着回转轴线36偏转的方式在两个被装入到壳体罐11中的轴瓦中得到了支承。所述回转轴线36以直角与所述驱动轴15的旋转轴线18相交并且垂直于按照图1的图纸平面来伸展。所述轴瓦及斜盘35的支承面所在的圆筒在图1中通过划虚线的圆周37勾画出来。在中心处，所述斜盘35拥有用于让驱动轴15穿透（Drucktritt）的大开口38。

为了所述排挤活塞26在排挤行程之后——在所述排挤行程的期间所述排挤活塞被推入到所述活塞孔20的中去——能够在抽吸行程中可靠地留在斜盘35的工作面34上并且从活塞孔中运动出来，回程板40安放在所述滑座27的凸肩上，所述回程板以中心卷边41抵靠在根据球层的式样来构成的回程球42上，该回程球以抗扭转的、但是能轴向运动的方式与所述驱动轴15相耦合。在驱动轴15与缸筒19之间的环形的间隙43中安置了在图1中省略的螺旋压力弹簧，该螺旋压力弹簧一方面通过保险环支撑在缸筒19上并且另一方面通过支承垫圈并且沿着驱动轴15与缸筒19之间的齿部进行伸展的压杆来支撑在回程球上。因此，通过所述螺旋压力弹簧，一方面将所述缸筒19朝分配板25挤压并且将该分配板朝连接板12挤压并且另一方面通过回程球42和回程板40将所述滑座27挤压到斜盘35上并且由此在抽吸行程中将所述排挤活塞26从活塞孔20中拉出。

为了改变所述斜盘35的角位置，所述轴向活塞机具有调节装置45，该调节装置包括起双重作用的调节活塞46，该调节活塞被构造为具有两个不一样大的作用面的差动活塞，在所述作用面中较大的作用面被称为调节面47并且较小的作用面被称为配对面48。所述调节活塞46拥有活塞区段49和活塞杆50，其中在所述活塞区段49上构造了所述作用面并且所述活塞杆50在一侧从所述活塞区段49伸出去。所述调节活塞46的活塞区段49和活塞杆50能够在分级的、稍许斜向于驱动轴15的旋转轴线18伸展的壳体孔51中直线地沿着纵向方向运动，其中所述活塞区段49处于壳体孔51的孔区段52中，该孔区段具有较大的直径并且形成调节缸，而所述活塞杆50则以能纵向运动的方式在具有较小的直径的孔区段53中得到了导引。所述壳体孔51及调节活塞46的中轴线54在图1中作为虚线来绘示。沿着这条中轴线54的方向进行所述调节活塞46的运动。

所述孔区段53具有这样的长度，使得所述活塞杆50在其完全移入时也还在一定的距离范围内伸出超过孔区段53并且伸入到壳体孔51的区段55中，在该区段中所述直径比在所述孔区段53中稍大。因此，所述活塞杆50在不取决于调节活塞的位置的情况下总是在相同的长度上得到导引。

所述调节活塞46的活塞区段49将壳体孔51的孔区段52划分为调节室56和配对室57，其中所述调节室的横截面相应于所述调节活塞46的调节面47和孔区段52，并且其中所述配对室具有环形的横截面，该环形的横截面的外直径等于孔区段52的直径并且该环形的横截面的内直径等于活塞杆50的外直径并且该环形的横截面相应于调节活塞46的配对面48。所述调节面47是所述配对面48的大约三倍大。所述配对室57持久地与轴向活塞机的压力接头流体地连接。因此，在所述配对室57中存在着高压。这个高压在调节活塞46的环形的配对面48上产生力，该力朝活塞杆50的移入的方向起作用。为了使调节室56和配对室57相对于彼此密封，朝所述活塞区段49的环绕的环形槽中装入了活塞环58。

所述导引长度以及由此在所述孔区段53与所述活塞杆50之间的缝隙长度也在孔区段53的外侧面上比在朝向壳体10的内部所放置的内侧面上大。与此相对应，所述缝隙长度在所述外侧面上比在所述内侧面上大，在所述缝隙长度的范围内所述在配对室57中存在的压力一直减小至壳体压力。在图1中通过虚线勾画出所述孔区段53的远离配对室的端侧59的倾斜的走向。所述在配对室57中存在的压力的、在孔区段53的圆周范围内在不同的缝隙长度上的减小引起作用到调节活塞上的横向力，该横向力反向于通过由球形轴套作用到调节活塞上的力所产生的倾斜力矩而起作用，使得所述调节活塞在没有歪斜的情况下运动。

所述壳体孔51向外通过螺旋塞60来封闭。

所述调节室56能够由一个唯一的或者多个调节阀来操控，所述调节阀将所述调节室与压力流体源或者与储槽连接起来，或者将所述调节室不仅相对于也能够通过机器的压力接头来形成的压力流体源而且相对于储槽来隔绝。如果所述调节室56与压力流体源相连接，那么压力流体就流往所述调节室并且所述活塞杆50移出来。如果所述调节室53与储槽相连接，则压力流体就能够被从所述调节室中排挤出来，并且所述活塞杆50移入。如果所述调节室56被隔绝，则所述活塞杆就保持静止。

在自由端部的近处，朝所述调节活塞46的活塞杆50中掏制了垂直于中轴线54来伸展的盲孔65，该盲孔垂直于中轴线54来伸展并且较小的钻孔66从该盲孔中向外通到壳体孔51的区段55中。

在所述斜盘35上一体地构造了轴颈67，球形轴套68被插装到该轴颈67上直至凸肩，并且通过保险环被保持在该凸肩上。所述球形轴套68的球形的表面的直径等于盲孔65的直径。所述轴颈67与球形轴套68一起穿过区段55的、沿着调节活塞46及壳体孔51的中轴线54的方向稍带长形的开口69进入到调节活塞46的盲孔65中。如果忽略对于球形轴套在盲孔中的活动性来说必要的间隙，那么在所述球形轴套68与所述盲孔的壁（即调节活塞46）之间的接触线就是一个圆。

如果现在所述调节活塞46运动，则所述球形轴套68就朝两个方向被带动并且由此使所述斜盘35偏转。在此，所述球形轴套68的进入到盲孔65中的深度以及球形轴套与调节活塞之间的接触线的沿着盲孔的位置也发生变化。同时，所述球形轴套68相对于调节活塞46围绕着平行于回转轴线36伸展的并且随着进入深度进行移动的旋转轴线来旋转。所述调节活塞46与所述斜盘35之间的关节由此是能移动的旋转关节、尤其是能移动的球窝关节，其具有作为关节本体的、被保持在斜盘35上的球形轴套68以及作为关节本体接纳部的、处于调节活塞46上的盲孔65。

在图1中用虚线绘示出圆70，该圆的中心处于斜盘35的回转轴线36上并且该圆处于垂直于该回转轴线35的平面中。在调节斜盘35时，所述球形轴套68的球形的表面的中心在这个圆70的一部分上运动。在图1中所述斜盘35在相对于零位最大程度地朝一个方向偏转的位置中被示出，在所述零位中所述工作面34垂直于驱动轴15的旋转轴线18。所述轴颈67和所述球形轴套处于壳体10的稍带长形的开口69的一端部处。在所述球形轴套68的球形的表面的中心与所述中轴线54之间存在第一最大间距。如果现在通过调节活塞46的移出使所述斜盘从在图1中示出的位置出发在按照图1的视图中逆时针偏转，那么所述中心与所述中轴线之间的间距就首先减小并且而后又增大，以便在所述斜盘越过零位偏转到最大程度地朝另一个方向偏转的位置中之后是最大。因此，所述球形轴套68的球形的表面的中心在斜盘35的任何角位置中都没有落到调节活塞的中轴线54上。如果是这种情况，那么所述调节活塞46就可能围绕着它的中轴线54旋转，只要所述轴颈67允许这一点。所述中心与所述中轴线之间的间距总是大于零，由此避免所述调节活塞的扭转。

在所述斜盘35的处于所述零位与最大程度地偏转的位置之间的位置中，所述轴向活塞机作为泵来进行工作。在所述斜盘35的处于零位与另一个最大程度地偏转的位置之间的位置中，所述轴向活塞机在相同的旋转方向的情况下并且没有在工作接头与储槽接头之间转换的情况下作为马达来进行工作。

此外，所述调节装置45包括两个彼此同心地布置的调节弹簧75和76，它们被构造为螺旋压力弹簧并且在壳体孔51的底部与调节活塞之间被致紧。因此，所述调节弹簧沿着其纵轴线的方向经受负荷并且朝调节活塞46的移入的方向起作用。由此，当在所述调节室中并且在所述配对室中不存在压力时，所述斜盘35占据在图1中示出的最大程度地朝一个方向向外回转的位置。由此保证：所述机器在运行开始时在泵运行中立即开始输送，而不必由外部压力源向所述调节装置供给压力流体。

在图2所示的实施例中，仅仅示出了所述壳体10、斜盘35、调节活塞46和两个调节弹簧75和76。

与在所述第一种实施例中不同，在所述第二种实施例中，球体轴颈80被挤压到所述斜盘35的钻孔79中，所述球体轴颈80以其球头81进入到调节活塞46的盲孔65中并且所述调节活塞46能够通过所述球体轴颈使斜盘35偏转。

与在所述第一种实施例中不同，所述孔区段53——所述调节活塞46的活塞杆50在该孔区段53中得到导引——一直伸展到壳体孔51的底部，使得所述活塞杆在不取决于调节活塞46的位置的情况下总是在其处于孔区段52的外部的长度范围内得到导引并且除了所述开口69的区域之外处于壳体孔51与壳体10的内部之间并且所述活塞杆50与所述孔区段53之间的缝隙长度取决于调节活塞46的位置。

用于盲孔65的卸荷孔66在所述第二种实施例中沿着调节活塞46的轴向方向通到盲孔65中，因为由于狭小的缝隙而在径向上在活塞杆50的外部朝径向不能进行压力补偿，至少不能进行快速的压力补偿。

附图标记列表：

10 双构件的壳体

11 10的壳体罐

12 10的连接板

15 驱动轴

16 圆锥滚子轴承

17 11的底部

18 15的旋转轴线

19 缸筒

20 活塞孔

21 20的汇流缝隙

25 分配板

26 排挤活塞

27 滑座

34 35上的工作面

35 斜盘

36 35的回转轴线

37 圆周

38 35中的中心孔

40 回程板

41 40上的中心卷边

42 回程球

43 环形的间隙

45 调节装置

46 调节活塞

47 调节面

48 配对面

49 46的活塞区段

50 活塞杆

51 壳体孔

52 51的孔区段

53 孔区段

54 46的中轴线

55 51的区段

56 调节室

57 配对室

58 活塞环

59 53的端侧

60 螺旋塞

65 盲孔

66 钻孔

67 35上的轴颈

68 球形轴套

69 55中的开口69

70 圆周

75 调节弹簧

76 调节弹簧

79 35中的钻孔

80 球体轴颈

81 80的球头

Claims (12)

1.采用斜盘结构的流体静力的轴向活塞机，其具有：壳体（10）；以能旋转的方式在所述壳体（10）中得到支承的驱动轴（15）；与所述驱动轴（15）抗扭转地连接的带有排挤活塞（26）的缸筒（19）；在所述壳体（10）中得到支承的斜盘（35），所述斜盘具有工作面（34），所述排挤活塞（26）支撑在该工作面（34）上并且该工作面（34）的相对于驱动轴（15）及缸筒（19）的旋转轴线（18）的角位置能够为了调节排量而通过所述斜盘（35）的围绕着回转轴线（36）的偏转来改变；以及调节装置（45），该调节装置具有调节缸（52）和能在所述调节缸（52）中纵向移动的起双重作用的调节活塞（46），其中所述调节缸（52）必要时稍许斜向于所述驱动轴（15）的旋转轴线（18）纵向延伸并且处于所述驱动轴（15）及所述缸筒（19）的一侧，并且其中所述调节活塞（46）包括活塞区段（49）和固定地与该活塞区段（49）相连接的活塞杆（50），所述活塞杆在连接到所述调节缸（52）上的导孔（53）中得到导引并且所述活塞杆被铰接到所述斜盘（35）上，

其特征在于，所述调节活塞（46）与所述斜盘（35）之间的关节是能移动的旋转关节，该旋转关节包括处于调节活塞（46）和斜盘（35）这两个部件中的一个部件（35）上的关节本体（68、80）和处于调节活塞（46）和斜盘（35）这两个部件中的另一个部件（46）上的关节本体接纳部（65），并且所述关节本体（68、80）在所述关节本体接纳部（65）中沿着所述调节活塞（46）的移动方向的方向紧贴地得到导引、能够围绕着平行于所述回转轴线（36）伸展的旋转轴线来扭转并且能够以垂直于所述调节活塞（46）的移动方向并且垂直于所述旋转轴线的方向分量来移动。

2.根据权利要求1所述的流体静力的轴向活塞机，其中所述关节本体接纳部（65）处于所述调节活塞（46）中并且所述关节本体（68、80）处于所述斜盘（35）上。

3.根据权利要求2所述的流体静力的轴向活塞机，其中所述关节本体接纳部（65）垂直于所述调节活塞（46）的移动方向来伸展，使得所述关节本体（68、80）能够在所述关节本体接纳部（65）中垂直于所述调节活塞（46）的移动方向来移动。

4.根据权利要求1、2或3所述的流体静力的轴向活塞机，其中所述关节本体（68、80）具有球形的表面，并且其中所述关节本体接纳部是接纳孔（65），该接纳孔的直径稍许大于所述球形的表面的直径并且所述关节本体（68、80）以所述球形的表面进入到所述接纳孔（65）中。

5.根据权利要求4所述的流体静力的轴向活塞机，其中所述关节本体是球体轴颈（80），该球体轴颈被固定、尤其是被压入或者被旋入调节活塞（46）和斜盘（35）这两个部件中的一个部件（35）、尤其是所述斜盘（35）处。

6.根据权利要求4所述的流体静力的轴向活塞机，其中所述关节本体是球形轴套（68），该球形轴套被保持在尤其是所述斜盘（35）的轴颈（67）上。

7.根据权利要求4、5或6所述的流体静力的轴向活塞机，其中所述接纳孔（65）是盲孔，从该盲孔的处于关节本体（68、80）之前的区域向外引出补偿孔（66），该补偿孔的直径比所述接纳孔（65）的直径小得多。

8.根据权利要求2、权利要求4到7中任一项所述的流体静力的轴向活塞机，其中所述接纳孔（65）处于通过调节活塞（46）的纵轴线来伸展的轴向平面中，并且所述关节本体（68、80）的球形的表面离开所述斜盘（35）的回转轴线（36）以这样的间距来布置，使得所述调节活塞（46）的纵轴线（54）以一定的间距在以下圆弧（70）之外伸展，在所述斜盘（35）偏转时所述关节本体（68、80）的球形的表面的中心在所述圆弧上运动。

9.根据权利要求8所述的流体静力的轴向活塞机，其中在所述斜盘（35）从第一极端位置偏转到第二极端位置中时，所述关节本体（68、80）的球形的表面的中心与所述调节活塞（46）的中轴线（54）之间的间距首先减小并且而后又增大。

10.根据前一项权利要求所述的流体静力的轴向活塞机，其中所述活塞杆（50）的在导孔（53）中的导引长度在远离所述缸筒（19）的一侧上比在靠近所述缸筒（19）的一侧上要大。

11.根据前一项权利要求所述的流体静力的轴向活塞机，其中所述调节活塞（46）的活塞区段（47）在外部具有环形槽，抵靠在所述调节缸（52）的壁上的活塞环（58）处于所述环形槽中。

12.根据前一项权利要求所述的流体静力的轴向活塞机，其中在所述活塞杆（50）之前在所述壳体（10）的接纳部（51）中布置了至少一个被构造为螺旋压力弹簧并且被致紧在壳体（10）与调节活塞（46）的活塞杆（50）之间的调节弹簧（75、76），所述调节弹簧的轴线与所述调节活塞（46）的中轴线（54）重合并且所述调节弹簧经受线性的负荷。

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