CN114131490A - 一种抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抛光装置，涉及抛光技术领域。抛光装置包括机架、抛光机构、限位机构、施力机构和第一轮，所述第一轮设置于所述机架的底部；所述抛光机构与所述机架连接，所述施力机构与所述机架或所述抛光机构活动连接，且连接处和所述抛光机构的抛光机均位于所述第一轮的同一侧，所述施力机构包括支撑轮，所述支撑轮远离所述机架设置；所述限位机构与所述机架连接，所述限位机构适于限定所述机架绕所述第一轮向下运动的位移。该抛光装置可以在抛光面行走，抛光装置的运动稳定且连续，其抛光形成的抛光面一致性较高，无需使用者时刻判断抛光是否合格，作业难度低，作业效率相对较高，在大型抛光面如曲面抛光中适用性好，能够取得较好的抛光效果。

Description

一种抛光装置

技术领域

本发明涉及抛光技术领域，具体而言，涉及一种抛光装置。

背景技术

在一些场合中，需要对大型平面或曲面进行抛光作业。例如，在飞机工艺装备制造过程中，对工装表面的光洁度要求较高，因此常需要对工装表面进行抛光处理。

目前，常采用手持抛光机的方式进行抛光处理，需使用者时刻判断抛光是否合格，抛光厚度参差不齐，难以保证抛光厚度的一致，对使用者的技能要求高，作业难度大，作业效率低，在曲面抛光中更是如此。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决上述至少一个方面的问题。

为至少在一定程度上解决上述问题，本发明提供一种抛光装置，包括机架、抛光机构、限位机构、施力机构和第一轮，所述第一轮设置于所述机架的底部；

所述抛光机构与所述机架连接，所述施力机构与所述机架或所述抛光机构活动连接，且连接处和所述抛光机构的抛光机均位于所述第一轮的同一侧，所述施力机构包括支撑轮，所述支撑轮远离所述机架设置；

所述限位机构与所述机架连接，所述限位机构适于限定所述机架绕所述第一轮向下运动的位移。

进一步地，所述抛光装置还包括弹性件，所述抛光机构与所述机架活动连接，所述抛光机构和所述机架之间设置有导向机构，所述导向机构用于实现所述抛光机构相对于所述机架在上下方向的运动导向；

所述施力机构与所述机架活动连接，所述弹性件分别与所述抛光机构和所述机架连接，当所述抛光机构的抛光机相对于所述机架向上运动时，所述弹性件的弹性势能增大。

进一步地，所述抛光机构还包括用于安装所述抛光机的安装架，所述导向机构设置于所述安装架和所述机架之间，所述安装架位于所述机架的上方，所述弹性件分别与所述安装架和所述机架连接。

进一步地，所述弹性件包括第一压簧和第二压簧，所述第一压簧和所述第二压簧分别位于所述安装架的上方和下方，所述安装架和/或所述机架上设置有所述第二压簧的容置空间；所述第一压簧和所述第二压簧分别位于所述安装架的两端，且所述第二压簧位于靠近所述第一轮的一端。

进一步地，所述导向机构包括导向件和导向配合件，所述安装架和所述机架中的一个上设置有所述导向件，所述安装架和所述机架中的另一个上设置有导向配合件；

所述导向件包括导向槽，所述导向配合件包括导向板，所述导向板插设于所述导向槽；和/或，所述导向件包括导向柱，所述导向配合件包括滑块，所述导向柱穿设于所述滑块。

进一步地，所述施力机构包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的一端与所述机架铰接，另一端向上倾斜设置并与所述第二支撑件相连接，所述第二支撑件的另一端设置有所述支撑轮；或者，

所述施力机构包括第三支撑件和第四支撑件，所述第三支撑件的一端与所述机架枢转连接，另一端设置有所述支撑轮，所述第四支撑件位于所述第三支撑件远离所述机架的一侧并与所述第三支撑件连接。

进一步地，所述限位机构包括第二轮，所述第二轮和所述第一轮分别位于所述机架的两端且分别与所述机架连接；

或者，所述限位机构包括止档件，所述止档件与所述机架连接，所述止档件位于所述施力机构相对于所述机架运动的运动路径上。

进一步地，所述第一轮和/或所述第二轮均设置为电控升降轮或者手动升降轮。

进一步地，所述支撑轮和所述抛光机分别位于所述第一轮的两侧。

进一步地，所述抛光装置还包括第三压簧，所述机架包括第一架和位于所述第一架下方的第二架，所述第一架与所述抛光机构连接，所述第二架与所述施力机构连接，所述第一架与第二架之间设有所述第三压簧。

本发明的抛光装置，第一轮、支撑轮和抛光机构的抛光机共同实现抛光装置抛光作业时的支撑，通过施力于施力机构(推动施力机构)即可实现抛光装置在抛光过程中的运动，抛光装置可以在大曲率(也可以是平面)抛光面行走，抛光装置的运动稳定且连续，其抛光形成的抛光面一致性较高；并且，可以通过施力于抛光机构或机架使得抛光机相对于第一轮向下运动进行打抛光(例如通过施力于施力机构实现抛光机的下压，此时，支撑轮可以作为受力支撑，确保其受力稳定性)，当抛光机和机架相对于第一轮向下运动至设置位置后，通过限位机构限定所述机架的继续运动，从而可以限制抛光机的抛光深度，从而连续抛光的效果一致性较高；另外，机架可相对于第一轮转动的设置方式，抛光机的抛光片可以相对于抛光面具有较小的倾斜角度，在进行抛光时，可以通过抛光片相对于抛光面的较高位置处对待抛光区域进行粗抛光，然后随着抛光装置的前进，可以通过抛光片相对于抛光面的较低位置处对待抛光区域进行精细抛光，从而取得较好的抛光效果，较高的光洁度。

附图说明

图1为本发明实施例的抛光装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的抛光装置的另一视角的结构示意图；

图3为图2中I的放大图；

图4为本发明实施例的抛光装置的另一视角的结构示意图；

图5位本发明实施例的抛光装置的抛光示意图。

附图标记说明：

1-机架，10-抛光面，11-第一架，12-第二架，2-抛光机构，21-安装架，22-抛光机，3-限位机构，31-第二轮，32-止挡件，4-导向机构，41-导向槽，42-导向板，5-施力机构，51-第一支撑件，52-第二支撑件，521-支撑轮，6-第一轮，7-弹性件，71-第一压簧，72-第二压簧，8-第三压簧。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左侧；附图中Y轴表示前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前侧，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，本发明实施例提供一种抛光装置，包括机架1、抛光机构2、限位机构3、施力机构5和第一轮6，第一轮6设置于机架1的底部；

抛光机构2与机架1连接，施力机构5与机架1或抛光机构2活动连接，且连接处和抛光机构2的抛光机22均位于第一轮6的同一侧，施力机构5包括支撑轮521，支撑轮521远离机架1设置；

限位机构3与机架1连接，限位机构3适于限定机架1绕第一轮6向下运动的位移。

第一轮6和支撑轮521可为滚轮，可以通过推动施力机构5实现第一轮6和支撑轮521在抛光面10行走，从而可以实现抛光装置的整体移动，本说明书中将以第一轮6位于机架1的底部后端(后端即位于Y轴反方向的一端)，支撑轮521位于第一轮6的后方，抛光装置向前运动(即沿Y轴正方向运动)进行抛光作业为例说明本发明的内容。

当抛光装置向前运动时，第一轮6和支撑轮521的轴线方向与X轴方向一致，此时，沿X轴方向，第一轮6可以并排设置为多个，和/或，支撑轮521可以并排设置为多个，例如，第一轮6和支撑轮521可以均设置为两个。

示例性地，施力机构5与抛光机构2活动连接，且连接处和抛光机构2的抛光机22均位于第一轮6的前侧，抛光作业前，抛光机22、第一轮6和支撑轮521分别与抛光面10接触；可以通过施力机构5施力于该连接处时，该抛光机构2受到向下的压力从而对抛光面10进行抛光作业，或者，抛光机构2受到自身重力或者其他的外力下压从而对抛光面10进行抛光作业，此时，受抛光机构2的向下运动带动，机架1的前端绕第一轮6向下转动(逆时针旋转)，当转动至一定程度时，限位机构3开始起作用，限制机架1的进一步旋转，从而限制了抛光机构2的继续抛光，因此，可以限制抛光的抛光量。随着抛光装置的前进，抛光机构2所经过的区域的抛光面10的曲率一致性高，光洁度较高。在一些情况下，抛光机构2的抛光机22抛光后的抛光面10可以存在一定的斜度，适于曲率较大的抛光面10的抛光。限位机构3的具体结构后续将会详细说明。

另外，施力机构5还可以与机架1活动连接，其同样可以实现上述与抛光机构2活动连接的效果，后续进行详细说明。应当理解，此时，该连接处与抛光机构2的抛光机22均位于第一轮6的前端，但其不对该连接处与抛光机22在左右方向(即X轴方向)的位置造成限制。

如此，第一轮6、支撑轮521和抛光机构2的抛光机22共同实现抛光装置抛光作业时的支撑，通过施力于施力机构5(推动施力机构5)即可实现抛光装置在抛光过程中的运动，抛光装置可以在大曲率(也可以是平面)抛光面10行走，抛光装置的运动稳定且连续，其抛光形成的抛光面10一致性较高；并且，可以通过施力于抛光机构2或机架1使得抛光机22相对于第一轮6向下运动进行打抛光(例如通过施力于施力机构5实现抛光机22的下压，此时，支撑轮521可以作为受力支撑，确保其受力稳定性)，当抛光机22和机架1相对于第一轮6向下运动至设置位置后，通过限位机构3限定机架1的继续运动，从而可以限制抛光机22的抛光深度，从而连续抛光的效果一致性较高；另外，机架1可相对于第一轮6转动的设置方式，抛光机22的抛光片可以相对于抛光面10具有较小的倾斜角度，在进行抛光时，可以通过抛光片相对于抛光面10的较高位置处对待抛光区域进行粗抛光，然后随着抛光装置的前进，可以通过抛光片相对于抛光面10的较低位置处对待抛光区域进行精细抛光，从而取得较好的抛光效果，较高的光洁度。

可选地，如图1至图2所示，抛光装置还包括弹性件7，抛光机构2与机架1活动连接，抛光机构2和机架1之间设置有导向机构4，导向机构4用于实现抛光机构2相对于机架1在上下方向的运动导向；

施力机构5与机架1活动连接，弹性件7分别与抛光机构2和机架1连接，当抛光机构2的抛光机22相对于机架1向上运动时，弹性件7的弹性势能增大。

可以理解的是，受抛光面10表面粗糙度的影响，抛光机22抛光作业时，抛光机22发生震动，会影响抛光效果和抛光机22的使用寿命。

示例性地，抛光机构2至少部分位于机架1的上方，且通过导向机构4实现抛光机构2和机架1在上下方向的相对运动导向。其中，导向机构4可与安装架21或机架1固定连接；

施力机构5与机架1铰接，施力机构5可相对机架1转动，通过施力于施力机构5可对铰接处施加压力，该压力经机架1传递至抛光机构2，进而抛光机构2受到向下的压力对抛光面10进行抛光作业；随着压力的增大，机架1的前端相对于第一轮6向下运动，抛光机构2在导向机构4的导向作用下相对于机架1向上运动，当机架1运动至设定位置时，限位机构3工作，限制机架1的进一步运动。

抛光作业前，在弹性件7的作用下，抛光机构2与机架1相对静止，弹性件7弹性势能不变，抛光作业时，随着通过施力机构5对机架1施加的压力增大，抛光机构2与抛光面10接触，抛光机构2沿导向机构4相对远离机架1向上移动，弹性件7的弹性势能增大，弹性件7能够在一定程度上吸收抛光机构2在抛光过程中的震动。通过限位机构3可以限制机架1前端向下运动的位移，从而限制打磨过程中的弹性件7的压缩量，从而限制抛光机22与抛光面10接触的最大正压力。

如此，导向机构4实现抛光机构2和机架1的相对运动导向，从而避免抛光机构2相对机架1发生错位偏移，增强抛光机构2与机架1之间活动连接的稳定性；抛光机构2抛光的过程中，通过弹性件7的弹性性能可一定程度上抵消抛光机构2的震动，使得抛光机构2与机架1柔性连接，抛光效果相对较好，可以在一定程度上避免抛光机构2与机架1刚性连接可能对抛光机构2造成的寿命降低的问题，进而提高使用时抛光机构2的稳定性，在一定程度上对抛光机构2与机架1的结构进行保护；并且施力机构5与机架1连接，施力的稳定性高。

可选地，如图1至图2所示，抛光机构2还包括用于安装抛光机22的安装架21，导向机构4设置于安装架21和机架1之间，安装架21位于机架1的上方，弹性件7分别与安装架21和机架1连接。

可以理解的是，安装架21作为抛光机22的安装结构可以具有多种形式，可以为槽钢，也可以为梁或者框架均可。示例性地，安装架21为槽钢，槽钢的槽口朝下，抛光机22安装在安装架21相对中部的位置，导向机构4包括螺栓组件，螺栓组件的螺栓从下至上依次穿过机架1和安装架21并与螺栓组件的螺母连接，螺母可以是两个螺母并排设置。弹性件7可以包括拉簧，拉簧的一端与安装架21连接，另一端与机架1连接。

如此，抛光机22、安装架21和机架1相互之间可以拆分及组装，模块化的安装结构便于对抛光装置的检修维护；另外，安装架21置于机架1的上方，便于观察安装架21的运动情况，且能够在一定程度上降低对机架1的高度需求，抛光装置结构紧凑，占用空间相对较小，机架1的重心相对较低，通过施力机构5施力时机架1不易倾覆，稳定性较高。

可选地，如图1至图2所示，弹性件7包括第一压簧71和第二压簧72，第一压簧71和第二压簧72分别位于安装架21的上方和下方，安装架21和/或机架1上设置有第二压簧72的容置空间；第一压簧71和第二压簧72分别位于安装架21的两端，且第二压簧72位于靠近第一轮6的一端。

示例性地，安装架21包括槽钢，槽钢的槽口朝下，槽钢的长度方向与前后方向一致，第一压簧71和第二压簧72分别位于槽钢的前端和后端，且槽钢和机架1的在前后两端分别通过一个螺栓组件连接，其中，以位于槽钢前端的螺栓组件为第一螺栓组件，位于槽钢后端的螺栓组件为第二螺栓组件，第一压簧71位于位于槽钢的上方且套设于第一螺栓组件的螺栓，第二压簧72容置于槽钢的槽口内，且套设于第二螺栓组件的螺栓上。此时，该容置空间可理解为包括该槽口，该导向机构4可以理解为包括第一螺栓组件和第二螺栓组件。在进行抛光时，第一压簧71处的震动大于第二处的震动，即安装架21远离第一轮6的一端相对第一轮6摆动。

如此，在进行抛光时，第一压簧71在远离第一轮6的一端从上方抵压安装架21，其能够传递抛光时抛光机22与接触面的正压力，并减缓抛光机22的震动，第二压簧72在靠近第一轮6的一端从下方支撑安装架21，能够在实现安装架21相对于机架1上下运动的稳定性的基础上，减少弹性件7的使用数量，结构相对简单；并且，在一些情况下，例如，存在后文描述的第二轮31，且抛光机22到第二轮31的距离小于抛光机22到第一轮6的距离时，安装架21远离第一轮6的一端可相对于机架1向上倾斜，第一轮6和第二轮31均与弧面接触时，抛光机22的前端可向上倾斜，适应弧面的曲率，第一压簧71能够增强这种对弧面抛光的适应能力。

可选地，如图1至图2所示，导向机构4包括导向件和导向配合件，安装架21和机架1中的一个上设置有导向件，安装架21和机架1中的另一个上设置有导向配合件。

如图3所示，示例性地，导向件包括导向槽41，导向配合件包括导向板42，导向板42插设于导向槽41。例如，机架1的上方焊接薄板形成该导向槽41，槽钢的侧壁可视为该导向板42，该导向槽41可以仅设置于安装架21的前端，导向板42在导向槽41内进行滑动；

示例性地，导向件包括导向柱，导向配合件包括滑块，导向柱穿设于滑块。例如，导向件为上文描述的第一螺栓组件和第二螺栓组件的螺栓，滑块与安装架21一体连接。

如此，导向机构4的结构简单，能够实现安装架21和机架1的相对运动导向。

可选地，如图1至图3所示，施力机构5包括第一支撑件51和第二支撑件52，第一支撑件51的一端与机架1铰接，另一端向上倾斜设置并与第二支撑件52相连接，第二支撑件52的另一端设置有支撑轮521。

此时，施力机构5形成V形结构，V形结构的开口朝下。例如，机架1的左右两侧分别铰接一个第一支撑件51，第一支撑件51分别连接一个第二支撑件52，两个第一支撑件51之间，或者两个第二支撑件52之间可以通过第五支撑件连接，第五支撑件可以用于施力，以实现对机架1的按压，还可以用于推动抛光装置前进。

区别于上述施力机构5的设置方式，施力机构5也可以包括第三支撑件和第四支撑件，第三支撑件的一端与机架1转动连接，另一端设置有支撑轮521，第四支撑件位于第三支撑件远离机架1的一侧并与第三支撑件连接。此时，第四支撑件可以用于手持施力以实现对机架1的按压，还可以用于推动抛光装置前进。

如此，施力机构5的结构简单，稳定性高，便于通过施力机构5施力使得抛光装置前进，和/或，便于通过施力机构5施力对机架1进行按压，以实现抛光。

可选地，如图1至图2所示，限位机构3包括第二轮31，第二轮31和第一轮6分别位于机架1的两端且分别与机架1连接。

此时，第二轮31设置在机架1的前端，第一轮6设置在机架1的后端，抛光机22位于第一轮6与第二轮31之间。第一轮6与第二轮31对机架1支撑，机架1通过第一轮6与第二轮31在抛光面10上行走，行走过程中，抛光机22进行抛光作业。

区别于上述施力机构5的设置方式，限位机构3还可以包括止档件32，止档件32与机架1连接，当施力于施力机构5使得机架1向下运动时，止档件32位于施力机构5相对于机架1运动的运动路径上，当止档件32与施力机构5抵接时，限制机架1的进一步转动，施力机构5的施力稳定性高。

如此，当第一轮6和第二轮31均获得支撑时，或者，止档件32与施力机构5抵接时，机架1向下的运动被限制，其限位可靠，稳定性高；并且，第一轮6与第二轮31共同对机架1支撑下，机架1在抛光面10上的移动更加稳定。

可选地，如图1至图2所示，第一轮6和/或第二轮31均设置为电控升降轮或者手动升降轮。

示例性地，第二轮31设置为电控升降轮或者手动升降轮，在第一轮6对机架1的支撑下，第二轮31可绕第一轮6的轴线向下转动，抛光时，第二轮31与第一轮6均与抛光面10接触后，降低第二轮31的高度(第二轮31沿Z轴负向移动)，抛光机22可绕第一轮6向下转动，抛光机22与抛光面10之间的距离变小，抛光结束后，升高第二轮31的高度(第二轮31沿Z轴正向移动)，抛光机22可绕第一轮6向上移动，抛光机22与抛光面10之间距离变大。

区别于上述施力机构5的设置方式，第一轮6也可设置为电控升降轮或者手动升降轮，第一轮6与第二轮31升高时，抛光机22与抛光面10之间的距离增大，第一轮6与第二轮31降低时，抛光机22与抛光面10之间的距离减小。

如此，在抛光时，调整第一轮6和/或第二轮31的高度，改变抛光机22与抛光面10之间的距离，进而抛光机22的抛光量可根据实际的抛光要求进行调整，另外，第一轮6与第二轮31设置可升降的方式，还便于抛光机22在工作与非工作状态下的移动，另外，第二轮31高于第一轮6时，安装架21远离第一轮6的一端可相对机架1向上倾斜，第一轮6与第二轮31均与弧面接触时，抛光机22的前端可向上倾斜(此时，抛光机22到第二轮31的距离小于抛光机22到第一轮6的距离)，以适应弧面的曲率，增加抛光装置在弧面上行走时的通过性。

当然，在另一种情况下，止档件32在机架1的位置也可以设置为可调整，同样能够实现上述功能，此处不再详细说明。

当抛光机22到第二轮31的距离小于或等于抛光机22到第一轮6的距离时，当第一轮6和第二轮31的高度一致且共同支撑于曲面抛光面时，抛光机22对应的抛光面10局部处于向上倾斜的状态，弹性件7使得抛光机22能够在一定程度上适应这种曲面的曲率；还可以调整第二轮31处的高度，使得抛光机22的倾斜幅度更大，以适应抛光面10的不同局部倾斜(即不同曲率的抛光面10)。

当抛光机22到第二轮31的距离大于抛光机22到第一轮6的距离时，当第一轮6和第二轮31的高度一致且共同支撑于曲面抛光面时，抛光机22对应的抛光面10局部处于向下倾斜的状态，弹性件7使得抛光机22能够在一定程度上适应这种曲面的曲率；还可以调整第二轮31处的高度，使得抛光机22的倾斜幅度适应抛光面10的不同局部倾斜(即不同曲率的抛光面10)。

可选地，如图1至图2所示，支撑轮521和抛光机22分别位于第一轮6的两侧。

此时，支撑轮521与第一轮6可视为支撑点，施力机构5施力于机架1时，第一轮6与支撑轮521同时对施力机构5支撑，支撑稳定性高。

如此，推动机架1移动时，施力机构5对机架1的压力更为集中，机架1受到的压力效果较好。

可选地，如图1至图2所示，抛光装置还包括第三压簧8，机架1包括第一架11和位于第一架11下方的第二架12，第一架11与抛光机构2连接，第二架12分别与施力机构5和第一轮6连接，第一架11与第二架12之间设有第三压簧8。

示例性地，第一架11与第二架12之间设有第三压簧8，第一架11相对位于第二架12的上方，第一架11与抛光机构2的安装架21连接，第二架12的下方设有第一轮6，第二架12通过第一轮6行走，第二架12通过缓冲件对第一架11支撑。

如此，通过第三压簧8的弹性性能可一定程度上抵消第一架11的震动，使得第一架11与第二架12之间柔性连接，减少第一架11向下运动时对第二架的冲击，从而延长机架1的使用寿命，提高机架1的使用稳定性。

在上述实施例中，抛光装置还可以包括配重机构，配重机构设置于机架1或者施力机构5上。

示例性地，配重机构包括第一配重箱，第一配重箱设置于机架1上，第一配重箱用于储存水。配重机构还可以包括第二配重箱和泵，第二配重箱设置于施力机构5上，泵用于实现第一配重箱和第二配重箱之间水的转移。

如此，无需使用者长时间按压施力，结构简单，实用性强，并且采用水配重，取材方便，实用性强。

在上述实施例中，可以设置多个该抛光机构2，例如三个抛光机构2，从而能够同时实现多个位置的抛光，此处不再详细说明。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种抛光装置，其特征在于，包括机架(1)、抛光机构(2)、限位机构(3)、施力机构(5)和第一轮(6)，所述第一轮(6)设置于所述机架(1)的底部；

所述抛光机构(2)与所述机架(1)连接，所述施力机构(5)与所述机架(1)或所述抛光机构(2)活动连接，且连接处和所述抛光机构(2)的抛光机(22)均位于所述第一轮(6)的同一侧，所述施力机构(5)包括支撑轮(521)，所述支撑轮(521)远离所述机架(1)设置；

所述限位机构(3)与所述机架(1)连接，所述限位机构(3)适于限定所述机架(1)绕所述第一轮(6)向下运动的位移。

2.根据权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，还包括弹性件(7)，所述抛光机构(2)与所述机架(1)活动连接，所述抛光机构(2)和所述机架(1)之间设置有导向机构(4)，所述导向机构(4)用于实现所述抛光机构(2)相对于所述机架(1)在上下方向的运动导向；

所述施力机构(5)与所述机架(1)活动连接，所述弹性件(7)分别与所述抛光机构(2)和所述机架(1)连接，当所述抛光机构(2)的抛光机(22)相对于所述机架(1)向上运动时，所述弹性件(7)的弹性势能增大。

3.根据权利要求2所述的抛光装置，其特征在于，所述抛光机构(2)还包括用于安装所述抛光机(22)的安装架(21)，所述导向机构(4)设置于所述安装架(21)和所述机架(1)之间，所述安装架(21)位于所述机架(1)的上方，所述弹性件(7)分别与所述安装架(21)和所述机架(1)连接。

4.根据权利要求3所述的抛光装置，其特征在于，所述弹性件(7)包括第一压簧(71)和第二压簧(72)，所述第一压簧(71)和所述第二压簧(72)分别位于所述安装架(21)的上方和下方，所述安装架(21)和/或所述机架(1)上设置有所述第二压簧(72)的容置空间；所述第一压簧(71)和所述第二压簧(72)分别位于所述安装架(21)的两端，且所述第二压簧(72)位于靠近所述第一轮(6)的一端。

5.根据权利要求3或4所述的抛光装置，其特征在于，所述导向机构(4)包括导向件和导向配合件，所述安装架(21)和所述机架(1)中的一个上设置有所述导向件，所述安装架(21)和所述机架(1)中的另一个上设置有导向配合件；

所述导向件包括导向槽(41)，所述导向配合件包括导向板(42)，所述导向板(42)插设于所述导向槽(41)；和/或，所述导向件包括导向柱，所述导向配合件包括滑块，所述导向柱穿设于所述滑块。

6.根据权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述施力机构(5)包括第一支撑件(51)和第二支撑件(52)，所述第一支撑件(51)的一端与所述机架(1)铰接，另一端向上倾斜设置并与所述第二支撑件(52)相连接，所述第二支撑件(52)的另一端设置有所述支撑轮(521)；或者，

所述施力机构包括第三支撑件和第四支撑件，所述第三支撑件的一端与所述机架(1)枢转连接，另一端设置有所述支撑轮，所述第四支撑件位于所述第三支撑件远离所述机架(1)的一侧并与所述第三支撑件连接。

7.根据权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述限位机构(3)包括第二轮(31)，所述第二轮(31)和所述第一轮(6)分别位于所述机架(1)的两端且分别与所述机架(1)连接；

或者，所述限位机构(3)包括止档件(32)，所述止档件(32)与所述机架(1)连接，所述止档件(32)位于所述施力机构(5)相对于所述机架(1)运动的运动路径上。

8.根据权利要求7所述的抛光装置，其特征在于，所述第一轮(6)和/或所述第二轮(31)均设置为电控升降轮或者手动升降轮。

9.根据权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述支撑轮(521)和所述抛光机(22)分别位于所述第一轮(6)的两侧。

10.根据权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，还包括第三压簧(8)，所述机架(1)包括第一架(11)和位于所述第一架(11)下方的第二架(12)，所述第一架(11)与所述抛光机构(2)连接，所述第二架(12)与所述施力机构(5)连接，所述第一架(11)与第二架(12)之间设有所述第三压簧(8)。

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