CN114096762A - 具有在导管与主轴螺母之间的位置对准机构的线性驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线性驱动器，其包括：传动装置壳体(2)；与该传动装置壳体连接的电动机，该电动机驱动支承的轴，该轴自身驱动蜗杆(14)，该蜗杆啮合蜗轮(16)，该蜗轮与主轴(26)抗扭连接，主轴螺母(20、30)在该主轴上运行，该主轴螺母可调节地设置在导管(6)中。在导管(6)与主轴螺母之间为了确保主轴螺母(20、30)关于导管(6)正确的旋转角对准构成内连接片(6a)和互补的引导槽。为了简化主轴螺母(20、30)在导管(6)中特别是机器支持的装配，设有位置对准机构，该位置对准机构在主轴螺母(20、30)沿推入方向插入导管(6)中时实现正确的旋转角对准。

Description

具有在导管与主轴螺母之间的位置对准机构的线性驱动器

技术领域

本发明涉及一种线性传动装置或线性驱动器，其包括：传动装置壳体；与传动装置壳体可连接或已连接的电动机，该电动机通过转子驱动被支承的轴，该轴在后轴端部上支承在后轴轴承中且在前轴端部上被支承，其中电流传输到转子上通过换向器实现，其中该轴驱动蜗杆，该蜗杆自身啮合蜗轮，该蜗轮自身与主轴抗扭连接，主轴螺母在该主轴上运行，该主轴螺母抗扭地且轴向可调节地保持在导管中且沿着导管的纵轴是可调节的，且主轴螺母与升降管连接。

背景技术

这样的线性驱动器优选地用于躺卧具和坐具、亦即家具的可动支承的部件的自动调节。

由申请人的文献WO 2013/068329已知这种类型的线性驱动器。

亦即，在现有技术中，电动机驱动蜗轮，蜗轮具有内螺纹，螺纹主轴旋入其中。在螺纹主轴上运行有主轴螺母，主轴螺母通过引导机构在导管中扭转止动且关于静止的导管相对地在移出的移出位置与移入导管中的移入位置之间可调节。移出和移入位置一般可通过限位开关确定或调节。

为了主轴螺母的扭转止动，外部的空心柱形的导管在内侧面上具有沿纵向方向延伸的且径向向内突出的引导肋或突出部或诸如此类，其在外侧上啮合到相应地构成在主轴螺母的外侧面上的引导槽中且因此确保主轴螺母绕纵轴关于导管的正确的角-或旋转角对准。优选地，主轴螺母具有多个径向向外突出的广泛地相互间隔的引导槽，导管上的相应的、广泛地相互间隔的、径向向内突出的内连接片或内肋部在安装位置中啮合到该引导槽中。向内突出的内连接片因此也称为法兰，因此主轴螺母在静止的导管中的该扭转止动的设置或线性引导也称为“法兰引导”。

主轴螺母绕纵轴相对于导管的不正确的角对准或转角对准可以延迟主轴螺母向导管中的插入，因为例如在主轴螺母绕主轴或主轴螺母的中间纵轴的不正确的对准的情况下主轴螺母的中间连接片或另一构件会抵靠于导管的内连接片，从而必须绕纵轴旋转主轴螺母，以便实现主轴螺母在导管中正确的设置而随后再次将其导入导管中。

于是，术语“转角”或“角对准”在本发明的意义上涉及绕主轴和/或主轴螺母的纵轴的旋转。

发明内容

因此，基于开始所述的现有技术和与之相关的缺点，本发明的任务在于，至少部分避免所述缺点且特别是提供如下线性传动装置，其能实现主轴螺母在导管内更快速和更容易的装配且由此减少线性驱动器的装配的进行时间。

按照本发明，这在开始所述类型的线性传动装置中通过独立权利要求的特征解决。优选的、然而非强制的特征在从属权利要求中描述。

在最简单的实施形式中，通过以下方式解决该技术问题或该任务，即，在接合对象之间构造位置对准机构，该位置对准机构促成主轴螺母关于导管正确的旋转角对准。

该位置对准机构优选地如此构成，使得在接合对象在接合点或接合平面上接合的情况下引起可动的接合对象绕纵轴的旋转，以便独立地实现在各自另一接合对象内正确的对准。优选地，导管是静止的、不可动的接合对象，而主轴螺母是运动的或绕纵轴可旋转的接合对象。

优选地，线性驱动器包括至少两个相互间隔的且至少在前端部上基本上构成为船形轮廓(或小船轮廓)的穿入轮廓。该构成为船形轮廓的穿入轮廓各自具有径向由表面突出的前棱边或穿入棱边，侧面的穿入面由该前棱边向后、类似于船的船首那样延伸。至少两个相互邻接的穿入轮廓相互之间形成引导槽或过渡到引导槽中。

术语前端部和后端部或前和后涉及接合对象的接合方向或插入方向。

因此，穿入轮廓基本上具有类似于船的船首的几何形状(船形轮廓)，其中径向由表面向外延伸的前棱边、各自在侧面连接到该前棱边的穿入面向后、亦即相反于插入方向延伸直至相应的引导槽。于是，船形轮廓具有两个由前棱边向后延伸直至在圆周面上相互邻接的引导槽的面，这些面优选地在几何结构上相同地、特别优选地矩形地设计。

在将接合对象放在一起的情况下，内连接片或引导连接片在接触在穿入面上的情况下滑落，且由于穿入面关于径向向内突出且碰撞于该穿入面的内连接片的倾斜构造而如此长时间地旋转可动的接合对象，直至一个或多个内连接片滑入构成在两个邻接的船形轮廓之间的引导槽中且由此相互间相对于彼此正确地对准和轴向引导。

虽然，主轴螺母的期望的对准已经可以通过以下方式实现，即，设置仅仅两个并列设置的穿入轮廓，其包括各自在两个相互邻接的穿入轮廓之间构成的引导槽，然而为了更快速的对准有利的是，多个这样的穿入轮廓并列地设定在接合对象上。

优选地，穿入轮廓广泛地构成在主轴螺母的外侧面上，优选地该穿入轮廓船形地由该外侧面径向向外突出，其中各个船形轮廓对称设置地相互邻接地广泛地构成在侧面上，且包括各自在两个邻接的船形轮廓之间形成的引导槽。

优选地，与前船形轮廓部段邻接地构成线性区域，该线性区域形成在两个相互邻接的船形轮廓之间的引导槽。线性在此指的是用于形成在两个相互邻接设置的船形轮廓之间的引导槽的直线区域，该直线区域那么就是引导槽。

由此，多个并列设置的船形轮廓表示船形设置或小船布置。

因此，在俯视图中，船形轮廓至少在前穿入区域中基本上具有等腰三角形的几何结构，其中穿入面由前棱边等腰地延伸至在相应的船形轮廓的两侧构成的引导槽。

优选地，穿入面基本上直线地构成，然而也可以是弯曲的或拱形的，例如凸的或凹的。

为了简化穿入、亦即为了接合对象相互间彼此对准，已经证实为有利的是，穿入轮廓相反于推入方向向上延伸地向后倾斜，从而前棱边表示向后倾斜的棱边，其有利于推入的接合对象穿入或导入容纳的接合对象中。

特别优选地，穿入轮廓或船形轮廓广泛地构成在主轴螺母的柱形的侧面上。在此，完全可以设定，主轴螺母长于穿入轮廓，亦即，穿入轮廓构成在优选后穿入部段上，该穿入轮廓于是在端侧过渡到引导槽中。在该穿入部段之前可以构成用于容纳主轴的附加的中心螺纹部段或螺纹接头。

在本发明的范围中存在的是：穿入轮廓在传动装置壳体的内壁上构成为与导管的突入传动装置壳体中的端部邻接，从而使得由自动装置、机器人或诸如此类推入导管中的主轴螺母通过设定在壳体内侧上的穿入轮廓正确地对准，亦即在导管的内侧上径向向内突入的内连接片啮合到主轴螺母的引导槽中。

优选地，穿入轮廓一件式地构成在相应的接合对象上，优选地一件式地模制在该接合对象上，特别是在主轴螺母的外侧面上或者在传动装置壳体上或者在导管的内侧上，只要引导连接片构成在主轴螺母上。

然而原则上在本发明的范围中也存在的是，穿入轮廓构成为能够与相应的接合对象连接，例如设计为可插接该接合对象上或可插入到该接合对象中。这例如在穿入轮廓构成在主轴螺母上的情况下可通过以下方式实现，即，穿入轮廓构成在插接或插入环上，后者可与主轴螺母连接，例如可卡扣或可止动地与主轴螺母连接。而且穿入轮廓在传动装置壳体上事后的设置是可能的，例如穿入轮廓可以在内侧上插到传动装置壳体上。

可连接的设计方案例如可以包括附件环，附件环可放置到导管的突入传动装置壳体中的后端部上。因此，附件环在安装位置中以环形面贴靠在导管的外端面上。由通过该附件环限定的附件平面延伸有至少一个可插入导管中的插入连接片，该插入连接片在安装位置中在导管内啮合在两个邻接的径向向内突出的内连接片之间。沿相对于该至少一个插入连接片相反的方向，同样横向于附件环的附件平面延伸有至少一个船形轮廓，该船形轮廓在主轴螺母推入互补的引导结构中时啮合在其外侧上。优选地，设有多个船形轮廓。

在主轴螺母的外侧上的该引导结构优选地包括更宽的外连接片或外肋部，船形轮廓在接合时啮合在外连接片或外肋部之间，且外连接片或外肋部插入到导管中地啮合在导管的内侧上的两个邻接的、向内突出的内连接片之间。

如果主轴螺母借助于机器人或自动装置插入导管中，那么按照本发明的设计方案特别是对于自动化或半自动化的装配是特别有利的。通过按照本发明实现的自调整的构成方案，不必费事地训练机器人或自动装置。相反，在接合对象相互间接合时，接合对象的正确的旋转角对准自动地通过接合对象的按照本发明的设计实现。本发明的另一可能甚至在于，穿入轮廓设定在机器人或自动装置上。

优选地，传动装置壳体是可分的且除了第一壳体件之外还包括可与该第一壳体件连接的第二壳体件，第二壳体件例如构成为可取下的壳体盖。

在优选实施形式中，电机壳体构成为可插入传动装置壳体中。

各实施形式包括：在各壳体件之间构成具有密封的凹槽/弹簧连接的法兰区域。所建议的线性驱动器优选地用作家具驱动器，特别优选地用于调节病床的可摆动的头部件或脚部件。对于本领域内技术人员清楚的是，该线性驱动器一般可用于调节所有类型的机械机构，特别是用于相对于静止的构件调节可动的构件。

在装配的范围中，首先将蜗轮插接到主轴的后端部上，且将球形轴承放置到蜗轮的后轴承座上。随后，将主轴螺母与具有前叉头的升降管连接且导入导管中。最后，将两个组件相互连接、插入该传动装置壳体中且关闭该传动装置壳体。

因此，按照本发明，仅仅用于支承具有在传动装置壳体中的蜗轮的主轴的轴承是必要的，亦即设置在蜗轮的后轴承座上的轴承，其优选地构成为固定轴承和滚子轴承。

轴承在蜗轮的轴承座上的固定优选地通过材料配合地与主轴的后端部焊接的带动盘实现。此外，由在蜗轮和带动盘上的突出部和凹槽构成的至少一个连接实现带动盘与蜗轮之间抗扭的连接。优选地设有多个凹槽，相应的突出部啮合到凹槽中，特别是设有两个在直径的相反端上对置的、由凹槽和突出部构成的对。因此，安全垫圈轴向地在轴承座上保护后轴承且此外实现钢主轴与优选地由塑料制造的蜗轮之间的抗扭连接。

在现有技术中，该法兰引导件或轮廓相互间到处都有间隙。根据线性驱动器的运行点和运行情况，由于该间隙、特别是在主轴换向时出现令人不快的噪声。减小间隙在制造技术上是相对费事的，因为那样必须考虑特别的公差，因此成本太高。

为了避免该噪声，一个优选的改进设定，法兰引导件、亦即凹槽/弹簧连接为了相对于静止的导管扭转止动地轴向引导主轴螺母而构成为至少部分弹性的。优选地这如此实现，其方法是优选地由塑料成型的主轴螺母包括至少一个弹性部段，或者主轴螺母在其外部的、周边侧的侧面上具有轮廓成型的部段，在导管上相应构成的内肋部啮合到其中。通过应用弹性弯曲的部段总是实现至少一个、优选多个在包围的导管与主轴螺母之间构成的法兰引导件的足够的预紧。

对于本领域内技术人员来说不言而喻的是，该弹性预紧的用于避免噪声的线性引导件不必须强制与船形轮廓组合以便主轴螺母对于导管的自动正确对准，而是也可以与船形轮廓无关地实现。对此，对于弹性预紧的线性引导件也独立地要求保护。然而，弹性预紧的线性引导件与在线性传动装置上的船形轮廓的组合是特别优选的实施形式。

本发明另外的特征和优点根据优选实施例参照附图的如下附图描述变得明显。在这个方面关于所述附图的方向应用方向术语如例如“上”、“下”、“前”、“后”、“前面的”、“后面的”等。因为各实施形式的构件可沿多个不同方向定位，所以方向术语用于阐明且不是限制性的。不言而喻，可以利用其他实施形式以及可以进行结构或逻辑上的变化，而不偏离本发明的保护范围。如下详细描述不应在限制性的意义上理解。在本说明书的范围中，术语“连接”、“接通”以及“集成”用于描述不仅直接而且间接的连接、直接或间接的接通以及直接或间接的集成。在附图中，相同或相似的部件设有相同的附图标记，只要这是有利的。在附图中的图示基本上是按照实际比例的。为了阐明细节，然而确定的区域为了本领域内技术人员可见可以过度大地示出。此外附图可以是显著简化的且不包含每个在实际执行中如果可能存在的细节。

因为各实施形式的构件能够以多个不同取向定位，所以方向术语是用来进行阐明的且不是限制性的。不言而喻，可以使用其他实施形式以及可以进行结构或逻辑上的变化，而不偏离本发明的保护范围。

下面的详细描述不应在限制性的意义上理解。在本说明书的范围中，术语“连接”、“衔接”以及“集成”用于描述不仅直接而且间接的连接、直接或间接的衔接以及直接或间接的集成。

只要没有另外说明，不定冠词和定冠词不仅涉及一个单个的构件，而且也可理解为“至少一个”。术语包括前述词语、其改型以及类似的含义。此外应理解为，术语“大约”、“基本上”以及结合本发明的构件的尺寸大小和特征的类似术语不将描述的尺寸大小和特征描述为严格的边界或参数且不排除其在功能上相似的微小改型。至少具有数字参数的描述部分也包括该参数按照在现有技术中的数学和制造技术原理的改型，例如四舍五入、偏差和其他系统误差、制造公差等。

附图说明

最后，在多个相同构件或部件的情况下，出于清晰性原因仅仅各自之一设有附图标记。附图示出：

图1：按照本发明的线性传动装置或线性驱动器的透视前视图；

图2：线性驱动器的纵截面；

图3：在端侧插入导管中的主轴螺母在壳体中的放大的等轴细节视图；

图4：主轴螺母的第一实施形式的放大的等轴前视图；

图5：线性驱动器的备选实施形式，其中包括放置到导管的后端部上的附件环，附件环包括船形轮廓；

图6：具有取下的附件环的导管的等轴前视图；

图7：线性驱动器的备选实施形式，其中包括构成在传动装置壳体的内侧上的船形轮廓；

图8：由主轴松脱的主轴螺母的放大的等轴前视图，用以阐明弹性的法兰引导件；

图9：法兰引导件的放大的等轴前视图，用以阐明出现的间隙；

图10：部分部段的放大的等轴后视图，用以阐明主轴螺母的弹性的设计方案；以及

图11：弹性构成的主轴螺母的等轴后视图。

具体实施方式

据此，在图1和2中整体示出的线性驱动器基本上由容纳在电机壳体2中的电机组成，该电机壳体相对于传动装置壳体4横向地延伸，在传动装置壳体中在前端部上容纳有导管6，在导管中又相对可动地容纳有升降管8。在传动装置壳体4的后端部中插入后叉头10，且在升降管8的前端部上固定有前叉头12。通过这些叉头10、12使得线性驱动器例如在床的下侧框架与要调节的、可摆动的框架件、例如头部件或脚部件之间夹紧或以斜撑固定，因此，斜撑相互间是可调节的，其方法是将升降管8从导管6移出且又移入该导管6中。

图1示出在部分移出的升降管8的情况下的线性驱动器。升降管8的调节通过容纳在电机壳体2中的电动机实现，该电动机驱动一轴，该轴具有在端侧设置在其上的蜗杆14，该蜗杆自身以已知方式啮合蜗轮16。主轴18或者直接插入该蜗轮16中或者通过主轴螺母与蜗轮16连接，主轴螺母20运行在该主轴上。

按照图2，蜗轮16在后部的、背向导管6的侧上具有轴承座16a，轴承24的内环位于在轴承座16a上，该轴承的外环容纳在包围的传动装置壳体2中。因此，该构成为固定轴承的轴承24可以是用于在传动装置壳体中支承主轴26连同蜗轮16的唯一的轴承。

轴承24的固定通过与主轴的后端部材料配合地焊接的带动盘32实现，该带动盘的外直径大于主轴26的和轴承座16a的外直径。带动盘32在其外圆周面上在直径的相反端上对置地具有两个凹槽，在轴承座16a的后端部上的两个销状的延长部啮合到这些凹槽中并因此实现主轴26与蜗轮16之间抗扭的连接，该连接实现后轴承的固定。

因此，蜗杆14通过电动机的操作引起蜗轮16及抗扭容纳在其中的主轴18的旋转，由此构成为具有互补的内螺纹的主轴螺母20在主轴18上在静止的导管6内由在图3中放大示出的后移入端部调节到在图1中示出的前移出端部。

传动装置自身仅仅处于本发明的主题的边缘。对于本发明重要的是主轴螺母20的设计方案，该主轴螺母最好在图5和6中可见。

根据图5阐明将主轴螺母20插入导管6中的装配过程，这可以通过装配工或机器人实现。

为了正确的法兰引导、亦即主轴螺母20在导管6中的布置，该主轴螺母20必须以绕主轴或主轴螺母20的纵轴确定的旋转角对准，由此该构成在主轴螺母20的后端部上的引导槽20a在安装位置中正确地与在导管内侧上构成的径向向内突出的内连接片6a平齐。出于简化的原因，各自仅仅一个引导槽20a和内连接片6a设有附图标记，虽然它们多重地广泛设置。

主轴螺母20具有柱形的基体20b，其在前插入端部上设有径向扩展的、柱形的插入凸缘20c。在柱形的基体20b的内侧上设有与相应的主轴18或该主轴18的外螺纹互补构成的内螺纹。在后端部上，主轴螺母20由该中间的柱形的基体20b径向扩展地过渡到后插入部段20d，该后插入部段具有外柱形侧面，其在外圆周上大致相应于插入凸缘20c的插入区段。在该插入部段20d的外侧上以均匀的间隔广泛间隔地设有构成为船形轮廓20e的导入轮廓，或者该导入轮廓径向向外从该插入部段20d延伸。对于该船形轮廓20e，在插入部段20d上总共八个部件广泛均匀相互间隔地且通过引导槽20a分离地设置，在此一件式地模制在外侧上。

由此，各自在两个邻接的船形轮廓20e之间构成一个引导槽20a，亦即该引导槽形成具有前侧的船形轮廓20e的长度的大约三分之一的线性区域。

因此，在俯视图中，船形轮廓至少在前穿入区域上基本上具有等腰三角形的几何结构，其中穿入面20f、20g由前棱边20h等腰地延伸至在相应的船形轮廓的两侧构成的引导槽20a。

为了简化穿入，船形轮廓相反于推入方向径向向外延伸地向后倾斜，从而前棱边20h向后倾斜。

在图1至4中示出的第一实施形式中，船形轮廓20构成在主轴螺母22的后端部上，其引导槽20a在内侧面上与导管6的内侧上的径向向内突出的内连接片6a相互作用或啮合到其中。

如下面的附图所示：在主轴螺母接合到导管中的情况下作用的位置对准机构也可以通过其他方式构成。因此在本发明的范围中也存在的是，位置对准机构在传动装置壳体的内壁上构成为与导管的突入传动装置壳体中的端部邻接，从而使得由自动装置、机器人或诸如此类推入导管中的主轴螺母通过构成在壳体内侧上的穿入轮廓正确地对准，亦即在导管的内侧上的内连接片啮合到主轴螺母的引导槽中。

在图5和6中示出的实施形式中，船形轮廓构成在附件环28上，该附件环可放置到导管6的突入传动装置壳体中的后端部上。因此，该附件环28在安装位置中以内表面贴靠在导管6的外端面上。在通过该附件环28限定的附件平面——该附件平面因此横向于导管6的纵轴延伸——中广泛相互间隔地构成四个插入连接片28a，它们沿着横向于通过该附件环28限定的附件平面的第一方向延伸。这些插入连接片28a插入导管6中且啮合在导管6内两个邻接的、径向向内突出的内连接片6a之间。沿与插入连接片28a相反的方向同样横向于附件环28的附件平面延伸出至少一个船形轮廓28b，该船形轮廓在主轴螺母30推入的情况下啮合在构成在后柱形插入部段30a的外侧面上的、广泛地在形成间隔的情况下相互间隔的外连接片30b之间。而且该主轴螺母30包括空心柱形的基体30c，在其前端部上构成径向扩展的插入凸缘30d且在其后端部上柱形插入部段30a构成为具有径向突出的且相互间隔设置的外连接片30b，其中这些外连接片在此交叉式地在直径的相反端上对置地设定。

相反，在图7中示出的实施形式中，用作对准辅助的船形轮廓4a构成在传动装置壳体4的内侧面上，优选地一件式地模制在其上。该传动装置壳体4也可以包括多个用于形成船形结构的船形轮廓4a，该船形结构在与主轴螺母30接合时与在后柱形插入部段30a外侧上径向突出的引导连接片30b相互作用。

应说明的是，主轴螺母30不仅可以从后部、而且也可以在侧面插入传动装置壳体4中，例如如果因为传动装置壳体4在后端部上是关闭的且在后壁之外具有广泛的插入边缘4b，在后叉头10的外侧上环绕的边缘可插入该插入边缘中。

图8-11示出主轴螺母40的不同视图和设置，其中主轴螺母40为了避免在换向时的噪声包括弹性构成的线性引导件，亦即在连接片6a与引导槽40a之间的配对。

图8在此示出为了更好的阐明弹性法兰引导件在从主轴螺母40除去主轴26的情况下线性传动装置的放大的等轴纵截面。广泛间隔地，在导管6的内圆周面上构成朝其中间纵轴变尖走向的内连接片6a，该内连接片的横截面形成三角形轮廓，其以尖端突入导管6的内部。与该内连接片6a相应地，在主轴螺母40的外柱形侧面上与内连接片6a的间隔间隔地构成引导槽40a，内连接片6a啮合到其中，于是该内连接片与内连接片的几何结构互补地相应地在纵截面中同样构成为三角形。

为了尽可能小的阻碍、亦即尽可能容易的运行，在线性引导件之间构成间隙，其方法是引导槽40a构成为略宽于内连接片6a的外几何结构，这很好地在图9中线性引导件的放大的等轴前视图中可见。然而该间隙恰恰在线性电机换向时会引起不期望的噪声，因为引导槽40a的在图9中在右侧贴靠在内连接片6a的外表面上的内侧翼在换向时脱离啮合且取而代之地对置的、在图9中左侧的侧翼碰撞到内连接片6a的对置的外侧翼上。为了避免该碰撞，主轴螺母的柱形外套或外侧面的圆周面构成三个、各自错开约120°的在圆周半径上相互间隔的弹性槽40b，这些弹性槽给予邻接的引导槽40a足够的弹性性能，以便足够地禁止在换向时引导槽40a的侧面的侧翼如上所述那样碰撞到内连接片6a上。在前侧上，该主轴螺母也构成为具有船形轮廓。

因此，通过船形轮廓形成的船形结构连同接合对象上的斜撑或内连接片简化了装配，其方法是，它们可以说能实现在接合过程中接合对象的自调整的对准。因此，主轴螺母仅仅还必须导入导管中，而在此无需注意正确的角对准或者对其进行再调整。

附图标记列表：

2电机壳体

4传动装置壳体

4a船形轮廓

4b插入边缘

6导管

6a内连接片

8升降管

10、12叉头

14蜗杆

16蜗轮

16a轴承座

20主轴螺母

20a引导槽

20b基体

20c插入凸缘

20d插入部段

20e船形轮廓

22主轴螺母

24轴承

26主轴

28附件环

28a插入连接片

28b船形轮廓

30主轴螺母

30a插入部段

30b外连接片

30c基体

30a引导连接片

30d插入凸缘

32带动盘

40主轴螺母

40a引导槽

40b弹性槽

40c船形轮廓。

Claims (12)

1.一种线性驱动器，其包括：传动装置壳体(2)；与传动装置壳体(2)可连接或已连接的电动机，所述电动机驱动支承的轴，其中所述轴驱动蜗杆(14)，所述蜗杆自身啮合蜗轮(16)，所述蜗轮自身与主轴(26)抗扭连接，主轴螺母(20、30)在所述主轴上运行，所述主轴螺母抗扭地且相对可调节地设置在导管(6)中，其中该导管(6)以端部设置在该传动装置壳体(2)中，其中该主轴螺母(20、30)与升降管连接，其中为了确保该主轴螺母(20、30)关于该导管(6)正确的旋转角对准，在该导管(6)与该主轴螺母之间构成内连接片(6a)和互补的引导槽，其特征在于，在该主轴螺母(20、30)与该导管(6)之间设有位置对准机构，该位置对准机构如此构成，以至于在该主轴螺母(20、30)沿推入方向插入该导管(6)中时实现正确的旋转角对准。

2.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述位置对准机构包括至少两个相互间隔开且至少在前端部上基本上构成为船形轮廓(20e；28b)的穿入轮廓；该船形轮廓各自具有前棱边，侧面的穿入面由该前棱边向后延伸；以及至少两个相互邻接的穿入轮廓在它们之间形成引导槽(20a)或过渡到引导槽(20a)中。

3.根据权利要求2所述的线性驱动器，其特征在于，设有多个并列设置的穿入轮廓，所述穿入轮廓各自包括在两个相互邻接的穿入轮廓之间构成的引导槽。

4.根据权利要求2或3所述的线性驱动器，其特征在于，所述引导槽包括线性的或直线的区域。

5.根据权利要求2至4之一所述的线性驱动器，其特征在于，所述穿入轮廓在俯视图中基本上具有等腰三角形的几何结构。

6.根据权利要求2至5之一所述的线性驱动器，其特征在于，所述穿入面基本上直线地构成。

7.根据权利要求2至4之一所述的线性驱动器，其特征在于，所述穿入轮廓相反于推入方向向上延伸地向后倾斜。

8.根据权利要求2至6之一所述的线性驱动器，其特征在于，所述穿入轮廓广泛地构成在主轴螺母(20)的柱形侧面上。

9.根据权利要求2至6之一所述的线性驱动器，其特征在于，所述穿入轮廓在传动装置壳体(4)的内壁上构成为与导管(6)的突入传动装置壳体(4)中的端部邻接。

10.根据上述权利要求之一所述的线性驱动器，其特征在于，所述穿入轮廓一件式地构成在相应的接合对象上。

11.根据权利要求1至9之一所述的线性驱动器，其特征在于，所述穿入轮廓构成为能够与相应的接合对象连接。

12.根据权利要求11所述的线性驱动器，其特征在于，所述穿入轮廓构成在附件环(28)上，所述附件环能够在端侧放置到导管(6)上。

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