JP2002130415A

JP2002130415A - 作動装置のボールねじストッパ構造

Info

Publication number: JP2002130415A
Application number: JP2000323015A
Authority: JP
Inventors: Osamu Akamatsu; 修赤松; Kazunori Morimoto; 和憲森本; Takeshi Kishimoto; 健岸本
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 2000-10-23
Filing date: 2000-10-23
Publication date: 2002-05-09
Anticipated expiration: 2020-10-23
Also published as: JP3651842B2

Abstract

(57)【要約】【課題】押し棒が必要以上に移動することを確実に阻
止する作動装置のボールねじストッパ構造を提供する。【解決手段】ボールハウジング４０３とともに移動す
る押し棒４０２に、ガイドチューブ４０１に設けた開口
４０１ｂからストッパ４１７を装着し、押し棒４０２が
ブレーキ位置を越えて前進した場合に、ガイドチューブ
４０１の内周側の段部４０１ｄにストッパ４１７を当接
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両等のブレ
ーキ装置を駆動する作動装置に用いられるボールねじの
ストッパ構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特許協力条約に基づく国際公開
番号ＷＯ９８／４７７５０のパンフレットに掲載された
作動装置（電気式ブレーキアクチュエータ）は、モータ
の回転に基づいて、ブレーキ装置を駆動する押し棒をそ
の軸方向に移動させる常用ブレーキ機構と、圧縮状態に
保持したばねを放勢させることにより上記押し棒を軸方
向に移動させる安全ブレーキ機構とを備えている。常用
ブレーキ機構においては、ボールねじを構成するねじの
回転により、ボールハウジング及び押し棒が前進してブ
レーキ装置を作動させる。ブレーキ装置の作動により、
押し棒はその反力を受けるので、これを検出してねじの
回転を停止させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の作
動装置では、ねじの回転に応じてボールハウジング及び
押し棒が前進するが、例えば、ブレーキ装置が正常に接
続されていない状態で作動装置の動作確認等を行うと、
押し棒を止めることができないため、必要以上に押し棒
が前進する。この結果、ボールハウジングからボールが
脱落して、作動装置が使用不能となることがあった。

【０００４】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、押し棒が必要以上に移動することを確実に阻止する
作動装置のボールねじストッパ構造を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ボールねじの
ボールハウジングと共に押し棒を移動させる機構部を有
する作動装置のボールねじストッパ構造において、円筒
状外面を有し、軸方向の所定位置における外周に周溝が
形成されたボールハウジング側移動体と、前記周溝に装
着され、前記円筒状外面より径方向外方に突出して最大
外径を構成するストッパと、前記ストッパが装着された
前記ボールハウジング側移動体を摺動可能に挿通させる
とともに、当該ボールハウジング側移動体の移動先の所
定位置に前記最大外径の値より内径が小さい部分を有
し、前記ストッパを前記周溝に導入する開口を有するガ
イドチューブとを備えたものである（請求項１）。上記
のように構成されたボールねじストッパ構造において
は、ボールハウジング側移動体が所定位置まで移動する
と、ガイドチューブの内径の小さい部分にストッパが当
接してそれ以上の移動が阻止される。また、ストッパを
導入する開口がガイドチューブに設けられているため、
ガイドチューブ内にボールハウジング側移動体を挿通し
た状態でストッパを挿入することができる。

【０００６】また、上記ボールねじストッパ構造（請求
項１）において、ストッパは弾性を有するオープンエン
ドのリングであり、周溝は円筒状外面を一周して形成さ
れているものであってもよい（請求項２）。この場合、
ストッパの端部を開口に挿入し、軸方向から見て回転さ
せるようにして徐々に押し込むことにより、ストッパを
周溝に装着することができる。

【０００７】また、上記ボールねじストッパ構造（請求
項２）において、ガイドチューブの外周に、開口に連通
して形成されたストッパの導入案内溝を設けてもよい
（請求項３）。この場合、ストッパを導入案内溝に装着
した後、ストッパの端部を開口に挿入して徐々に押し込
むことにより、ストッパは導入案内溝に案内されて常に
一定方向から挿入される。

【０００８】また、上記ボールねじストッパ構造（請求
項１）において、ストッパは複数の球状体であり、開口
には蓋が取り付けられていてもよい（請求項４）。この
場合、球状体を順次挿入することによりストッパが構成
される。また、開口は、球状体一個を通過させるだけの
小径な丸孔でよい。

【０００９】また、上記ボールねじストッパ構造（請求
項４）において、ボールハウジング側移動体はボールハ
ウジングであり、周溝は当該ボールハウジングのボール
導入孔を避けつつ、当該ボール導入孔と交差する円周上
の複数箇所に分散して形成されていてもよい（請求項
５）。この場合、ボール導入孔以外の外周面を有効に活
用してストッパを装着することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
によるボールねじストッパ構造を採用した作動装置を示
す断面図である。図において、当該作動装置は、ハウジ
ング本体１ａと、上部カバー１ｂと、上部カバー１ｂの
中央部に取り付けられた取付基部１ｃとによって構成さ
れるハウジング１内（但し、一部突出している。）に、
モータを駆動源とする常用ブレーキ機構部２と、ばねの
力を駆動源とする安全ブレーキ機構部３と、これら両機
構部によって、図の左右方向を軸方向として駆動される
押し棒機構部４とを備えている。安全ブレーキ機構部３
は、上記モータが使用不可の場合や、停電時等にのみ、
非常ブレーキとして作動する。

【００１１】上記押し棒機構部４において、ガイドチュ
ーブ４０１は、ハウジング１により軸方向に摺動可能に
保持されている。このガイドチューブ４０１に内挿され
た押し棒４０２は左端部以外の形状が円筒状であり、ガ
イドチューブ４０１に対して軸方向に摺動可能である。
この押し棒４０２に内嵌されたボールハウジング４０３
は、ねじ４０４と共に、「ボールねじ」を構成する。リ
ング４０５は、ねじ４０４の右端側小径部４０４ａに外
嵌され、ガイドチューブ４０１の内径より小さい外径を
有する。リング４０５とガイドチューブ４０１の右端部
４０１ａとの間には、スラストベアリング４０６が装着
されている。外周側が歯車になっている歯車リング４０
７は、ねじ４０４の右端部４０４ｂに外嵌されている。
ラジアルベアリング４０８は、歯車リング４０７の内筒
部４０７ａとガイドチューブ４０１の右端部４０１ａと
の間に装着されている。力伝達リング４０９，４１０
は、弾性材料のカラー４１１を挟持するように、ガイド
チューブ４０１に外挿されている。また、カラー４１１
の外周を取り囲むように、感圧リング４１２が装着され
ている。力伝達リング４０９及び４１０は、それぞれ、
止め輪４１３及び４１４により、軸方向の一方向への移
動を規制されている。力伝達リング４１０の両側面には
一対の押し棒ローラ４１５が回転自在に取り付けられて
いる。この押し棒ローラ４１５がねじ４０４の軸方向に
移動すると、力伝達リング４０９，４１０を介してガイ
ドチューブ４０１が移動する。また、一対のハウジング
ローラ４１６はハウジング１に取り付けられており、図
示の位置で回転自在である。なお、上記力伝達リング４
０９，４１０は、ガイドチューブ４０１と共に図の左方
へ移動すると、図示しないリターンスプリングを蓄勢す
るように構成されている。従って、左方へ移動すると、
リターンスプリングによって図１の位置に戻すように付
勢される。

【００１２】図２は、図１から押し棒機構部４のみを抜
き出して拡大した断面図である。また、図４は、ガイド
チューブ４０１単体の形状の一部を示す斜視図である。
図４を参照した図２において、ガイドチューブ４０１の
外周面の上部には、開口４０１ｂが設けられている。ま
た、この開口４０１ｂを除く同一外周上に、開口４０１
ｂに連通する導入案内溝４０１ｃが設けられている。一
方、押し棒４０２の右端近傍にはストッパ４１７が装着
されている。このストッパ４１７は、オープンエンドの
金属製リングであり、一定の弾性を有している。図５
は、ガイドチューブ４０１の一部と押し棒４０２の一部
とを示す断面図であり、押し棒４０２を図２に示す位置
より少し前進させて、ストッパ４１７が上記開口４０１
ｂの下に来るようにした状態を示している。押し棒４０
２の軸方向における右端近傍の所定位置には、その円筒
状外面を一周する周溝４０２ａが形成されており、上記
ストッパ４１７は、この周溝４０２ａに装着されてい
る。周溝４０２ａに装着されたストッパ４１７は、押し
棒４０２の円筒状外面より径方向外方に突出し、最大外
径を構成している。ガイドチューブ４０１は、ストッパ
４１７が装着された押し棒４０２を摺動可能に挿通させ
る内径を有している。但し、このような内径を有してい
るのは左端より少し手前の所定位置Ｘ（図２）までであ
り、この所定位置Ｘから前方側の内径は、ストッパ４１
７が装着された押し棒４０２の最大外径より小さい。す
なわち、軸方向の所定位置Ｘにおけるガイドチューブ４
０１の内周に、段部４０１ｄが形成されている。

【００１３】図１に戻り、常用ブレーキ機構部２にはモ
ータ２００が設けられている。被駆動シャフト２０２
は、モータ２００のシャフト２０１の右端に対向して、
かつ、シャフト２０１と同軸に配置されている。シャフ
ト２０１と被駆動シャフト２０２との間には、クラッチ
装置２０３が介在している。被駆動シャフト２０２の右
端に設けられた小歯車２０４は、ハウジング１に対して
回転自在に支持されている大歯車２０５と噛合して、こ
れを駆動する。大歯車２０５は、歯車リング４０７と噛
合して、これを駆動する。上記クラッチ装置２０３は、
シャフト２０１の回転を被駆動シャフト２０２に伝達す
るとともに、シャフト２０１が回転停止したとき、それ
まで回転していた方向と逆方向に被駆動シャフト２０２
が回転することを阻止する構成となっている。

【００１４】また、上記安全ブレーキ機構部３において
は、上部カバー１ｂと一体に、その中央から下方へ円筒
状に、案内スリーブ１ｂ１が形成されている。くさび部
材３０１は、案内スリーブ１ｂ１に外挿される円筒部３
０１ａと、略円盤状のばね支持部３０１ｂと、紙面に垂
直な方向に互いに離隔して一対設けられたくさび状の係
合部３０１ｃとを備えている。くさび部材３０１のばね
支持部３０１ｂと、上部カバー１ｂとの間には、大小２
個のばね３０２が装着されている。ねじ軸３０３は、く
さび部材３０１のばね支持部３０１ｂに形成された雌ね
じに螺合して、ボールねじのような関係を構成してい
る。ねじ軸３０３の上端側小径部３０３ａには、円筒形
のピンサポート３０４が取り付けられている。案内スリ
ーブ１ｂ１に取り付けられた円筒部材３０５は、ピンサ
ポート３０４と同一の外径を有する。ピンサポート３０
４と円筒部材３０５との間には、スラストベアリング３
０６が装着されている。係止スリーブ３０７は、案内ス
リーブ１ｂ１に対して径方向に隙間を保って内挿されて
いる。係止ばね３０８は、ピンサポート３０４及び円筒
部材３０５の外周に巻装され、その一端が係止スリーブ
３０７に係止されている。取付基部１ｃに取り付けられ
た支持リング３０９の下端面には、電磁石３１０が取り
付けられており、この電磁石３１０は、係止スリーブ３
０７の上端部３０７ａを電磁吸着することが可能であ
る。

【００１５】上記案内スリーブ１ｂ１の下端部内周側に
は、スラストベアリング３１１が装着されている。スラ
ストベアリング３１１の下面には、支持リング３１２が
当接している。この支持リング３１２に対してさらに、
ねじ軸３０３の外周に係合した止め輪３１３が当接して
いる。これにより、ねじ軸３０３の軸方向上向きに作用
する力は、止め輪３１３及び支持リング３１２を介し
て、スラストベアリング３１１により受けとめられる。

【００１６】上記のように構成された作動装置の動作に
ついて説明する。まず、常用ブレーキ動作について説明
する。図１に示す状態（ブレーキ解除状態）からモータ
２００が所定方向に回転すると、クラッチ装置２０３を
介して被駆動シャフト２０２が回転駆動される。これに
より、小歯車２０４、大歯車２０５、歯車リング４０７
及びねじ４０４が回転し、ボールハウジング４０３及び
押し棒４０２が図の左方向へ前進する。押し棒４０２の
前進により、図示しないブレーキ装置が作動する。モー
タ２００が逆方向に回転すると、押し棒４０２が後退す
る。また、作動装置にブレーキ装置が正常に接続されて
いなかった場合や、ブレーキ装置に故障が生じて押し棒
４０２を止めることができなかった場合等には、ボール
ハウジング４０３及び押し棒４０２が本来のブレーキ位
置を越えて前進する。このような場合には、図３に示す
ように、ストッパ４１７がガイドチューブ４０１の段部
４０１ｄに当接することにより、ボールハウジング４０
３及び押し棒４０２がそれ以上移動できなくなる。従っ
て、ボールハウジング４０３がねじ４０４から抜けるこ
とはなく、ボールハウジング４０３内のボールの脱落を
防止することができる。

【００１７】次に、安全ブレーキ動作について説明す
る。図１に示す状態において、ばね３０２は蓄勢されて
いる。ばね３０２を受けるくさび部材３０１のばね支持
部３０１ｂは下方に付勢されており、これにより、ねじ
軸３０３は、くさび部材３０１の下方移動に対応した回
転方向に付勢されている。従って、ピンサポート３０４
及び係止ばね３０８を介して、係止スリーブ３０７も所
定の回転方向に付勢されている。しかしながら、通常
は、係止スリーブ３０７の上端部３０７ａが電磁石３１
０に電磁吸着されている。従って、係止スリーブ３０７
は回転できない。

【００１８】上記の状態から、安全ブレーキ指令に基づ
いて電磁石３１０が消磁されると、係止スリーブ３０７
が釈放され、回転し始める。これに追随して、ピンサポ
ート３０４及びねじ軸３０３も回転し、くさび部材３０
１は下降する。下降するくさび部材３０１の係合部３０
１ｃが、押し棒ローラ４１５とハウジングローラ４１６
との間に入り込むことにより、可動側の押し棒ローラ４
１５が左方へ移動する。これに伴って、力伝達リング４
１０を介して、押し棒ローラ４１５が左方へ駆動され、
ガイドチューブ４０１が左方へ前進する。このときガイ
ドチューブ４０１は、押し棒４０２その他内部に含む全
ての部材及び歯車リング４０７を引き連れて前進する。
歯車リング４０７は、幅広な歯を有する大歯車２０５と
の噛合を維持したまま、左方へ移動する。こうして、前
進する押し棒４０２により、図示しないブレーキ装置が
作動する。

【００１９】一旦動作した安全ブレーキ機構部３を復帰
させるには、モータ２００が稼働可能となってから、所
定方向に回転させ、ねじ４０４を制動方向に回転させ
る。このとき押し棒４０２は既に所定のストローク分前
進してブレーキをかけた状態であるため、さらに前進す
ることはできない。従って、ねじ４０４の回転力は、ね
じ４０４自身を後退させる力に変換され、ガイドチュー
ブ４０１、力伝達リング４１０及び押し棒ローラ４１５
に後退方向への力が付与される。押し棒ローラ４１５に
後退方向への力が付与されると、くさび部材３０１には
上昇方向への力が付与される。その結果、くさび部材３
０１は、ねじ軸３０３を回転させながら上昇し、再びば
ね３０２を圧縮して図１に示す位置に復帰する。

【００２０】次に、上記ストッパ４１７の装着手順につ
いて説明する。ストッパ４１７を押し棒４０２に取り付
けるには、まず、押し棒４０２に設けられた周溝４０２
ａが、ガイドチューブ４０１に設けられた開口４０１ｂ
の真下に来るように、押し棒４０２を移動させる。図６
は、図５におけるVI−VI線断面に相当する図である。ま
ず、（ａ）に示すように、ストッパ４１７を、その端部
が開口４０１ｂの上に来るように、ガイドチューブ４０
１の導入案内溝４０１ｃに装着する。次に、（ｂ）に示
すように、開口４０１ｂからストッパ４１７の端部を、
ガイドチューブ４０１と押し棒４０２との隙間に挿入す
る。このとき、押し棒４０２の軸方向から見れば、スト
ッパ４１７は回転するかのように導入案内溝４０１ｃ上
を摺動する。こうして、徐々にストッパ４１７を押し込
み、最終的に（ｃ）に示す状態になれば装着完了であ
る。このような装着手順によれば、ガイドチューブ４０
１内に押し棒４０２やボールハウジング４０３を組み込
んでからストッパ４１７を取り付けることができるた
め、ストッパ４１７の装着のためにボールハウジング４
０３や押し棒４０２を軸方向に延長する必要がない。従
って、ボールハウジング４０３や押し棒４０２の長さを
軸方向にコンパクトなものとすることができる。また、
導入案内溝４０１ｃによってストッパ４１７が案内され
つつ導入されることによって、挿入時のストッパ４１７
のねじれ等が防止される。従って、ストッパ４１７の挿
入が容易である。

【００２１】図７は、第２の実施形態による作動装置の
ボールねじストッパ構造を示す図であり、第１の実施形
態における図５に対応する図である。また、図８は、図
７におけるVIII−VIII線断面図である。なお、その他の
構成は第１の実施形態と同様である。図７及び図８にお
いて、本実施形態のストッパ４１８は、複数の球状体に
より構成されている。すなわち、球状体を１個ずつ開口
４０１ｂから挿入し、図８に示すように全周にほぼ隙間
なく配置することにより、全体としてストッパ４１８が
構成される。ストッパ４１８の装着後、球状体が抜け出
ることを防止すべく、蓋４１９が取り付けられる。上記
第２の実施形態の構造は、球状体を開口４０１ｂに挿入
して自然落下させるだけでよいため、装着作業が容易で
ある。また、開口４０１ｂは、球状体１個が通る小径の
丸孔でよい。従って、開口４０１ｂを設ける作業も容易
である。

【００２２】次に、第３の実施形態による作動装置のボ
ールねじストッパ構造について説明する。図９は、上記
第１の実施形態とは異なる構成の押し棒機構４を示した
断面図である。当該第３の実施形態の構成においては、
ガイドチューブ４０１内に挿通されたボールハウジング
４０３が、ねじ４０４を囲むように前方（図の左方）へ
円筒状に延長された形態を有しており、その左端部に押
し棒４０２が接続されている。このような構成において
は、ストッパ４１７（第１の実施形態と同様のリング）
が、押し棒４０２ではなく、ボールハウジング４０３に
直接設けられた周溝４０３ａに装着される。このような
構成においても、第１の実施形態と同様に、開口４０１
ｂから装着されたストッパ４１７が、ボールハウジング
４０３の前進により段部４０１ｄに当接して、それ以上
の前進を阻止する。また、この場合も、第２の実施形態
に示したような球状体の充填によりストッパを構成して
もよい。このように、ストッパ４１７又は４１８を装着
する周溝は、第１及び第２の実施形態のように押し棒４
０２に設けてもよいが、押し棒機構部４の構成によって
は第３の実施形態のようにボールハウジング４０３に直
接設けてもよい。要するに、ボールハウジング４０３や
押し棒４０２のような円筒状外面を有するボールハウジ
ング側移動体の軸方向の所定位置における外周に、スト
ッパ４１７又は４１８を装着する周溝を設ければよい。

【００２３】なお、ボールハウジング４０３に周溝４０
３ａを設けるにあたって、ボールハウジング４０３に設
けられているボール導入孔４０３ｂと周溝４０３ａとが
交差する場合がある。図１０は、このような場合の周溝
の設け方を示す第４の実施形態による作動装置のボール
ねじストッパ構造の断面図であり、図１１は、図１０に
おけるXI−XI線断面図である。この場合、ボール導入孔
４０３ｂより軸方向に遠ざけて周溝を設けようとする
と、ボールハウジング４０３を軸方向に長くせざるを得
ないため好ましくない。そこで、図１０に示すように、
ボール導入孔４０３ｂと交差する外周上に、ボール導入
孔４０３ｂを避けつつ、配置のバランスを考慮しなが
ら、複数箇所（本例では２箇所）に分散して周溝４０３
ａを設ける。このように分散して設けられた周溝４０３
ａに対して、ボールハウジング４０３を回しながら球状
体を開口４０１ｂから挿入し、図１１に示すように、周
上の複数箇所にそれぞれ隙間なく球状体を配置すること
により、全体としてストッパ４１８が構成される。スト
ッパ４１８の装着後、球状体が抜け出ることを防止すべ
く、蓋４１９が取り付けられる。このように分散して周
溝４０３ａを設けることにより、ボール導入孔４０３ｂ
以外の外周面を有効に活用して、球状体によるストッパ
４１８を装着することができる。従って、ボールハウジ
ング４０３の軸方向寸法を大きくすることなく、ストッ
パ４１８を装着することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１の作動装置のボールねじストッ
パ構造によれば、ボールハウジング側移動体が所定位置
まで移動すると、ガイドチューブの内径の小さい部分に
ストッパが当接してそれ以上の移動が阻止されるので、
ボールハウジングからボールが脱落することを防止する
ことができる。また、ストッパを導入する開口がガイド
チューブに設けられているため、ガイドチューブ内にボ
ールハウジング側移動体を挿通した状態でストッパを挿
入することができる。従って、ボールハウジング側移動
体の軸方向端部からストッパを装着する構成に比べて、
ボールハウジング側移動体の軸方向の長さをコンパクト
に構成することができる。

【００２５】請求項２の作動装置のボールねじストッパ
構造によれば、ストッパの端部を開口に挿入し、軸方向
から見て回転させるようにして徐々に押し込むことによ
り、ストッパを周溝に装着することができる。

【００２６】請求項３の作動装置のボールねじストッパ
構造によれば、ストッパを導入案内溝に装着した後、ス
トッパの端部を開口に挿入して徐々に押し込むことによ
り、ストッパは導入案内溝に案内されて常に一定方向か
ら挿入される。従って、挿入時のねじれ等を防止して、
容易にストッパを周溝に装着することができる。

【００２７】請求項４の作動装置のボールねじストッパ
構造によれば、球状体を順次挿入することによりストッ
パが構成されるので、装着作業が容易である。また、開
口は、球状体一個を通過させるだけの小径な丸孔でよい
ので、開口を設ける作業が容易である。

【００２８】請求項５の作動装置のボールねじストッパ
構造によれば、ボール導入孔以外の外周面を有効に活用
してストッパを装着することができるので、ボールハウ
ジングの軸方向寸法を大きくすることなく、ストッパを
装着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態によるボールねじのス
トッパ構造を採用した作動装置の断面図である。

【図２】図１から押し棒機構部のみを抜き出して拡大し
た断面図である。

【図３】図２に示す状態から、押し棒がブレーキ位置よ
りもさらに前進した状態を示す断面図である。

【図４】上記押し棒機構部における押し棒を単体で示し
た斜視図である。

【図５】上記押し棒機構部におけるガイドチューブの一
部と押し棒の一部とを示す断面図である。

【図６】上記押し棒にストッパを装着する手順を示す断
面図である。

【図７】第２の実施形態による作動装置のボールねじス
トッパ構造におけるガイドチューブの一部と押し棒の一
部とを示す断面図である。

【図８】図７におけるVIII−VIII線断面図である。

【図９】第３の実施形態による作動装置のボールねじス
トッパ構造を示す断面図である。

【図１０】第４の実施形態による作動装置のボールねじ
ストッパ構造におけるガイドチューブの一部と押し棒の
一部とを示す断面図である。

【図１１】図１０におけるXI−XI線断面図である。

【符号の説明】

４押し棒機構部４０１ガイドチューブ４０１ｂ開口４０１ｃ導入案内溝４０１ｄ段部４０２押し棒４０２ａ周溝４０３ボールハウジング４０３ａ周溝４０３ｂボール導入孔４０４ねじ４１７，４１８ストッパ４１９蓋

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ボールねじのボールハウジングと共に押し
棒を移動させる機構部を有する作動装置のボールねじス
トッパ構造において、円筒状外面を有し、軸方向の所定位置における外周に周
溝が形成されたボールハウジング側移動体と、前記周溝に装着され、前記円筒状外面より径方向外方に
突出して最大外径を構成するストッパと、前記ストッパが装着された前記ボールハウジング側移動
体を摺動可能に挿通させるとともに、当該ボールハウジ
ング側移動体の移動先の所定位置に前記最大外径の値よ
り内径が小さい部分を有し、前記ストッパを前記周溝に
導入する開口を有するガイドチューブとを備えたことを
特徴とする作動装置のボールねじストッパ構造。
【請求項２】前記ストッパは弾性を有するオープンエン
ドのリングであり、前記周溝は前記円筒状外面を一周し
て形成されている請求項１記載の作動装置のボールねじ
ストッパ構造。
【請求項３】前記ガイドチューブの外周に、前記開口に
連通して形成された前記ストッパの導入案内溝を有する
請求項２記載の作動装置のボールねじストッパ構造。
【請求項４】前記ストッパは複数の球状体であり、前記
開口には蓋が取り付けられる請求項１記載の作動装置の
ボールねじストッパ構造。
【請求項５】前記ボールハウジング側移動体は前記ボー
ルハウジングであり、前記周溝は当該ボールハウジング
のボール導入孔を避けつつ、当該ボール導入孔と交差す
る円周上の複数箇所に分散して形成されている請求項４
記載の作動装置のボールねじストッパ構造。